企画は宮崎駿、監督は宮崎吾朗。原作は『ハウルの動く城』の著者でもある、ダイアナ・ウィン・ジョーンズ。

2014年末に制作部が解散され、2016年4月1日に宮﨑駿のかつての個人事務所だった二馬力を吸収合併して以降初のスタジオジブリ作品となり、同社としては初の3DCGによるアニメーション作品である。また、ジブリに加えて日本放送協会（NHK）とNHKエンタープライズ（NEP）も製作に加わった関係から、劇場公開に先んじて簡易版ではあるが地上波放送局であるNHK総合テレビにて行われた。日本テレビ以外の放送局がスタジオジブリ作品の製作に関わり、同作品の放映も同局系列以外で行われたのも初である。

2021年4月29日に追加映像を加えて劇場公開される予定だったが、同年4月23日、配給元の東宝が新型コロナウイルスの感染拡大に伴い公開延期を発表、6月17日に新たな公開日が8月27日と発表された。

• 「わたしはダレの言いなりにもならない。」
• 「私のどこが、ダメですか？」

1990年代のイギリス。幼少期から孤児院で孤児として育ってきた10歳の少女アーヤ・ツールは、誰もが自分の思い通りにしてくれる孤児院での生活に快感を覚えていた。だが、ある日魔女のベラ・ヤーガと彼女と共に暮らす男マンドレークに引き取られることになる。

ベラ・ヤーガに魔法を教わることを条件に彼女の助手として働くことを約束したアーヤであったが、いくら頑張ってもこき使われるばかりで1つも魔法を教えてくれない。そこでアーヤは、ベラ・ヤーガの使い魔の黒猫トーマスの力を借りて反撃を始めるのだった。

「すべての魔法から身を守る」という魔法の薬を作ったアーヤは、魔女の『ミミズの魔法』を利用して、ミミズをマンドレークの部屋に入れてしまう。マンドレークは怒り狂い、ベラ・ヤーガに一泡吹かせることに成功する。

前述の経緯から、映画公開前の2020年12月30日と公開後の2021年12月31日にいずれもNHKの総合テレビにて本放送。スタジオジブリの長編作品では、地上波初放送の視聴率が『レッドタートル ある島の物語』に次いで2番目に低い数値となった。

日本テレビでは2024年3月15日に『金曜ロードショー』にて放映される予定で民放テレビとしては初放送となる。

※視聴率は関東地区

「劇場版 アーヤと魔女」は2021年4月29日から劇場公開された。テレビ放送作品に一部新たなカットを追加された。

劇場上映が決まりドルビーシネマでも上映されるということになり、テレビ放送用と違うフォーマット、スペックで仕上げられることとなった。映像はドルビービジョン、音声はドルビーアトモスで仕上げられた。

8月28日～29日の国内映画ランキングにて8位スタートとなっている。