クルーにはミニゲームの形でさまざまな「タスク」が与えられ、電気の配線やエンジンの燃料補給といったシステムのメンテナンス作業をマップ上の特定の位置で行う。タスクは単一で完了するものもあれば、複数の施設を経由するロングタスク、クルー共通のコモンタスクなど複数の種類が存在する。また、タスクは部屋主の設定により数を変えることができる他、視認タスクをなくすこともできる。タスクを完了すると画面左上のタスクゲージが上昇する（設定で非表示可、またタスクゲージ更新を会議時に変更可能）。

インポスターはクルーに与えられたタスクを完了することはできないが、クルーに溶け込むために「フェイクタスク」（偽のタスク）が与えられるほか、「サボタージュ」（破壊活動）を実行することができ、停電を引き起こして視野を狭くしたり、原子炉に異常を起こすなどタスクを追加して、ゲームの進行を妨害できる。また、マップ上の各所に配置されている「ベント」（通気孔）を通じて繋がっている別のベントの場所まで瞬間移動することができ、他のインポスターと協力しながら、クルーを殺していく。殺害は一度行うとクールタイムが発生するため、連続して行うことはできない。インポスターは停電中でも視界は狭くならない。

クルー・インポスターともに、プレイヤーは死ぬと「ゴースト」（幽霊）になり、壁を通り抜けることができるが、生存しているプレイヤーとの対話は制限され、他のゴーストを除いて誰にも見えない。しかし、ゴーストは生存しているプレイヤーを手助けでき、（クルーとして）タスクをこなしたり、（インポスターとして）サボタージュを実行できたりする。また、ゴーストは視界の設定および壁やサボタージュの有無にかかわらず画面全体の様子を見ることができ、ゴースト同士で常時チャットでコミュニケーションすることもできる。ゴーストになってもアドミン、カメラなどは観れる。（反映はされない）死亡後、クルーもインポスターが誰かを確認できるようになる。(守護天使は除く)

クルーは、すべてのタスクを完了する（追加タスク型サボタージュが実行中の場合はそれも解消させる）か、すべてのインポスターを特定・排除することで勝利する。一方のインポスターは、自身または会議投票でクルーを殺してインポスターの数と同じにする（追放不能にする）か、一定時間後に全滅するサボタージュが解決されることなく時間切れになることで勝利する。

死体を見つけたプレイヤーはクルー・インポスター問わず誰でも報告でき、報告によって進行中のゲームを停止し、その時点での死亡者をすべて公開したあとにグループ会議を開始できる（会議開始時に、会議が始まる前にマップ上にあった死体は除去される）。また、サボタージュの進行中を除き、マップ上のボタンを押すことで同じような「緊急会議」を開始できる（一人ごとに押せる最大回数を設定可能）。ただし、ボタンを押して会議を開始した場合、リスタート後のマップに死体が残らないため死者がいた場合、どこで殺されたのか分からなくなる。

会議では各プレイヤーの状況から取り巻く証拠に基づき、インポスターを特定するための話し合いを行う。いずれの会議にも終了時には生存しているプレイヤーによる投票（各人投票スキップ可）が設けられており、選出されたプレイヤーはマップから排除され、死亡する（スキップへの投票がもっとも多かった場合や、同じ票数の投票先がスキップ含め複数あった場合は、誰も死亡しない）。生存しているプレイヤーは、会議中にのみテキストチャットでコミュニケーションを取ることができる（のちのアップデートで人物指定や現在位置、質問・宣言などのショートカット入力機能が設置。アップデートの内容は設定で、ON,OFFにできる）。ゲームにはボイスチャットが組み込まれておらず、Discordといった外部アプリケーションや、ボイスチャットを導入した有志MOD導入サーバを使用するのが一般的になっている。

ただし、お互いの状況を知らせる手段が限られたプレイヤー同士でアリバイを探り合うことがゲームの主軸であり、対戦中にボイスチャットを利用するとゲームバランスが崩壊してしまうため、対戦開始前にはボイスチャット使用自粛を促す演出が挿入される。なお、『VR』ではヘッドセットマイク前提となっており、死亡時は生存者に音声が届かないようになる。

マップ上にはタスク用の施設のほか、上記の緊急会議ボタン、プレイヤーの位置を把握できる施設、監視カメラを閲覧できる施設などといったものも存在する。

ゲームの前後にプレイヤーが集合するロビーでは、さまざまなオプションを調整し、タスクの数、クルーとインポスターの視界の範囲、緊急会議の回数、匿名投票、プレイヤー排除時のインポスターかどうかの判明の有無など、ゲームプレイに関してカスタマイズできる。また、キャラクターの見た目を変更できるアイテムも用意されており、有料のダウンロードコンテンツも含まれている。ゲームをプレイするマップは、「The Skeld」「Mira HQ」「Polus」「The Airship」「The Fungle」の5種類が用意されている。

遊ぶユーザー側で、ルール・マップなどを追加した独自のMODを取り入れることも可能。

2021年11月10日より追加されたルール。クルーおよびインポスター決定時と同時に、特殊な効果を持つロール（役職）が付与される。役職が付与されるかどうかは設定で選ぶことができる。それぞれの詳細も設定で変えることができる。

2023年10月25日に追加された、菌類を始めとした植物が生い茂る孤島。Skeld(スケルド号)が不時着したという設定であるため、あちらの残骸が各所に点在する。追放を宣告されたプレイヤーはイカダに縛り付けられた上で海に流された後、火炙りとなる。

本作は実際のパーティーゲームであるマフィア（英語版）に触発され、当初は1つのマップのみを搭載したモバイル専用のローカルマルチプレイヤーゲームとして予定されていた。デザイナーのMarcus Bromanderは、ゲームの最初のマップである「The Skeld」を制作するために、InnerSlothで取り組んでいた『The Henry Stickmin Collection（スペイン語版）』の開発を一時停止した。

2018年6月、『Among Us』がAndroidとiOS向けにリリースされた。リリース直後の同時接続プレイヤー数の平均は30人から50人であった。Bromanderは「（InnerSlothは）マーケティングが本当に苦手だから」とし、プログラマーのForest Willardは「あまり上手にリリースされなかった」と考えた。チームは諦めるつもりであったが、少ないながらも送られるフィードバックに応えようと作業を続け、オンラインによるマルチプレイヤー、新たなタスク、カスタマイズ可能な設定オプションを追加した。その後、2018年11月にSteamを通じてPC版がリリースされ、PCとモバイル機器とのクロスプラットフォームに対応した。

2019年8月8日には2番目のマップである「MiraHQ」を発表、11月12日には「Polus」という名前の3番目のマップが追加された。いずれのマップも当初は4ドルほどの課金が必要であったが、2020年1月6日には2ドルに引き下げられ、6月11日には無料となった。Willardによると、チームは「純粋なビジネスの観点から、おそらく必要以上に長くゲームにこだわった」とし、週に1回の頻度でゲームの定期的な更新を行っていた。これにより、プレイヤー数は着実に増加し、プレイヤーベースも雪だるま式（英語版）に広がっていった。

2021年4月1日には大型アップデートを実施。新マップ「The Airship」の追加やメッセージボードのショートカット入力など新たな機能が多々実装されたほか、不正・迷惑プレイヤーを運営に通報できるようになり、その内容に応じてアカウントを一時および永久停止する機能も実装された。

2020年8月、開発チームは続編である『Among Us 2』に焦点を移した。しかしながらこの間もWillardとAmy Liuは本作の更新を続け、3つのリージョンに4つのサーバーを追加して最大プレーヤーベースを増やしたり、より長いゲームコードを追加したりして、より多くのゲームが同時に進行できるように対応した。

9月23日、続編の開発の中止を発表した。その代わりとして、「多くのプレイヤーが『Among Us』を楽しんでいる」ことから、本作の継続的な改善・サポートに加え、続編に向けたコンテンツの追加を決定した。InnerSlothは、ゲームのコードベースが「時代遅れであり、新しいコンテンツを追加できるように構築されていない」と判断し、新しいコンテンツの追加を可能にするために、ゲームのコアとなるコードを再構築した上で続編をリリースする予定だった。その後、開発チームはゲームサーバーの問題と蔓延する不正行為に対する計画を発表し、プレイヤーを追放するシステムの追加や、ゴーストとしてプレイする際のゲームプレイの改善を行った。

12月15日、Nintendo Direct Indie World Showcaseにおける発表と同日（日本では16日）、本作がNintendo Switch向けにリリースされた。Switch版で初めて日本語に対応し、モバイル版やWindows版とのクロスプレイにも対応している。この発表を受け、Twitterにおける日本のトレンドでは、発表に関連した「Switch版」や「日本語対応」といったワードがトレンド入りした。

2021年3月6日に配信されたアップデートで、モバイル版およびWindows版も日本語に対応。これによって全対応機種で日本語のプレイが可能になった。このアップデートでは、クイックチャット機能が導入され、定型テキストを使った簡単でスピーディな会話が可能になった。

2022年、ルームコードが表示されなくなる「Streamer Mode」、色覚異常への対応として「Colorblind Text (色の名称表示)」、フレンドリストなどが搭載された。

2020年10月中旬、「エリス・ロリス」と名乗るハッカーが、おもに北アメリカのサーバーを標的にしたチャットスパムを始めた。『Among Us』のサブレディット（Redditにおけるコミュニティ）やTwitter上では、ロビーが操作され、YouTubeのチャンネルへの誘導やDiscordのサーバーへのリンク、物議を醸すような政治的メッセージによってゲーム内チャットが荒らされているという報告が上がっていた。エリス・ロリスは、自身のYouTubeチャンネルへの誘導だけでなく、チャンネル登録を拒否したプレイヤーに対しては、個人的にハッキングすると脅迫していた。また、Discordのサーバーには、人種差別的な言葉や流血・ポルノ・動物虐待を描写した画像など、大量のNSFWコンテンツが含まれていたことが判明している。

10月23日に掲載されたEurogamerのレポートでは、チャットに書き込まれたDiscordサーバーへのリンクを経由して行われた、エリス・ロリスと名乗る人物へのインタビューが載せられている。インタビューにおいてロリスは、「わずか6時間で」ハッキングの原因となるボットを作成し、最大50人のボランティアを集めてボットネットを形成し、攻撃の強度を高めたと主張している。また、このハッキングが150万のゲーム・490万人のプレイヤーに影響を与え、次期アメリカ合衆国大統領選挙においてドナルド・トランプに投票するように促す宣伝の一環であったとも付け加えている。

InnerSlothは、10月22日にハッキングについてプレーヤーに警告するゲーム内メッセージを追加した。その翌日にはTwitterで声明を発表し、この問題について「非常に認識している」と述べ、ハッキングと戦うために「緊急のサーバーアップデート」を配信するとした。それを踏まえて、アップデートが配信されるまではパブリックゲームでプレイすることを避け、プライベートゲームに固執するよう勧めた。開発チームはオーバーホールの一環として、ハッキングの脆弱性に対処することを計画している。

2021年11月10日にベントタスクが実装され、マップポーラス以外の全てのベントにタスクが発生することになった。ベントタスクを行うとベントの中にいるインポスター、エンジニアを強制的に排出することが可能。クルーがベントタスクをしている最中、インポスター、エンジニア共にそのベントに移動することができなくなる。

2022年3月31日、フレンドリストが追加された。 フレンドコードや最近遊んだ人などから申請が可能である。 また、招待機能も追加された。 2022年4月1日、1日間のみウマモードが実装された。公式によるとエイプリルフールジョークの模様である。 この機能は日本時間4月2日午前9時に削除された。

2022年12月9日、Hide'n Seekモード（かくれんぼ）が追加された。Hide'n Seekモードと通常モードの切り替えが可能である。

• このモードでインポスターとなると、クルー全員にインポスターということを知らされる。インポスターは1局につき1人のみ。
• インポスターは最初の10秒間動くことができない。また、見た目もクルーとインポスターで違うものになる。
• インポスターのキルクールダウンは1秒である。
• クルーはタスクをクリアするごとに制限時間を短縮する事ができる。但し後述する強化モードの発動を早める他、キルされたクルーのタスクはなくなる。
• また、最初の制限時間が終了するとファイナルハイドタイム（Final Hide、強化モード）に突入。インポスターだけ速度が速くなり、どこでもクルーの位置が一定間隔ごとに通知される。また、画面が全体的に赤っぽくなる。
• 制限時間が終わるまでにタスクを終わらせるか、強化モードを含む制限時間が終了することでクルーメイトが勝利する。
• クルーメイトはベントを設定された回数分使用できる。逆にインポスターはベントが使用出来ない。
• また、ベントの中に入っていれる時間も設定可能である。
• ベントボタンに残り回数が表示されている。
• クルーの生存人数を左上のアイコンで見ることができる。クルーはインポスターの接近を青・黄・赤と3色の色分けで知らせるアイコンも表示される。
• 懐中電灯モードのオンオフが可能。デフォルトではオンである。
• また、全モード共通の要素として、ペットを連れているプレイヤーは「かわいがる」というボタンを使用可能。
• そして、インポスター/生存しているクルー/ゴーストのいずれかを自動で追跡する憑依というモードも存在。
• そして、難易度として「ビギナー」「カジュアル」「シリアス」「エキスパート」がある。

2023年3月28日、公式から馬モードの復活に関するアップデートがされた。

• クルーメイトは馬のような姿になる。
• また、Hide and Seekモードでは、インポスターは馬飼いとなり、クルーメイトは脱走した馬となる。
• キルされると、足を縛られて動けなくなる。
• また、ゲーム内ストアでは新たな帽子、バイザー、ネームプレートが追加された。

2023年9月14日、公式により新マップの追加が告知され、2023年10月25日にリリースされた。

• The Fungleマップの追加
• The Fungle コスメキューブの追加

などがある。