声は、「ぷにるんず ぷにぷらす」及びアニメの声優。キャラクターの説明は基本的にアニメに準じる。

あいるん

声 - 潘めぐみ
本作の主人公。好奇心と食欲が旺盛で、ポジティブな性格のぷにるんず。ぷにぷにと自分を触ってもらう事が大好き。
アニメではゆかと共に住んでいる。

えねるん

声 - 小松未可子
エネルギッシュな性格で、運動神経抜群なぷにるんず。気が強く、度胸もある。指よりも頬でぷにぷにされる事を好む。
アニメでは第2話から登場。当初はべびぷに（赤ちゃん期）の姿であり、カラスに襲われながらも自力で撃退して疲弊していた所をあおいに拾われる。あおいやゆか達の世話により、きっずぷに（幼体）を経て、おとなぷに（成体）まで成長。そのままあおいの家に住むことになった。

らぶるん

声 - 内田彩
可愛いものが大好きなぷにるんず。
ぷにるんずの間では非常に人気は高く、アイドル的存在。動物にも懐かれやすい。その魅力は歩いているだけで多数のべびぷにが集まるほどであり、ウインクにより相手を釘付けにすることができる。

うるるん

声 - 山口智広
泣き虫な性格のぷにるんず。極度に憶病であり、びっくりしたり恐怖を感じるとすぐ泣いてしまう。特技は絵描き。

くーるん

声 - 木野日菜
冷静沈着な性格のぷにるんず。オシャレで綺麗好き。

2022年10月2日より2023年3月26日までテレビ大阪・テレビ東京系列で15分枠で放送された。ナレーションは小野大輔。全編3DCGでの制作となっている。

番組フォーマットは、おななしのぷにっとポイント（放送回のハイライト）→オープニングナレーション→本編→CM→ぷにるんずかん→エンディング→次回予告となる。提供クレジットは本編冒頭で右下表示されており、提供読みは行われていない。テレビ大阪製作の全国ネットアニメ枠で放送期間が半年（2クール）になるのは2002年10月から2003年3月まで放送された『ギャラクシーエンジェルA』以来約20年ぶりとなる（現行のテレビ大阪の局ロゴになって以降としては初となる）。2023年10月1日より朝9時30分から10時に毎週2話ずつ再放送を実施。字幕放送ではあいるんの台詞が黄色、ナレーションの台詞が水色で表示されている。