ほえ〜る島に突然やってきたおかしな生き物・ぷーちゃんが、毎回島の住人たちと巻き起こす騒動を描いた作品である。

「声」はテレビアニメ版の担当声優。

ぷーちゃん

声 - 渡辺久美子
本作の主人公で、突然宇宙から落ちてきた頭にヘリコプターの羽根が付いたタコ。
いつも騒動を巻き起こす張本人で、オチもたいていぷーちゃんもしくはかえる先生絡みである。口からタコ墨を吐いて空を飛び、また、ポンプや重戦車などありとあらゆる物に変身する能力がある。ほえ〜る島に来てからは、みりんちゃんたちとともに島の小学校に通っている。僅かながらに姿を見せた両親は二人は忍者らしい。

みりんちゃん

声 - 熊谷ニーナ
ほえ〜る島の住人で人間の少女。
基本的にはぷーちゃんたちにツッコミを入れたり事態の収拾に努めたりするスタンスであるが、その一方で自身がボケ役に回ることも多い。短編集では「ジミだけど大切な子」と紹介されていた。
普段は両サイドで丸まっている特徴的な髪は、いざという時には自由意志で触手のように伸ばすこともできる。母親（声：小西寛子）がいる。

ぽろりくん

声 - 三石琴乃
ほえ〜る島の住人で犬。
性格は泣き虫であり、気弱である。そのため、会話をする時には看板を使って伝える。また、いつも箱に入って腹を隠している（時々後ろ向きだったり、木を持って隠したりしている）。実は凄まじい腕力と瞬足を誇る。

かえる先生

声 - カエル（本物）、松野太紀（第41話）
ほえ〜る小学校の教師で、名前通りのカエル。
当初はプーちゃんにつぶされ体を膨らまされ気を失ったまま彼にあやつやれていた。オックスフォード大学の池にあるカエル大学の出身。
昔はカエルマンという正義のヒーローだったが、教育委員会の会長を助けたことがきっかけで教師になった。
教鞭を執っているのにもかかわらず言葉を話すことができないが、発毛剤を作り出したり海水で動く自動車を開発したりと実はポテンシャルが非常に高い。しかし、それが騒動の元にもなっている。いつも口を開いていて閉じていることが殆ど無い。

フリスキー

声 - 世田壱恵
ほえ〜る島の住人でネコ。
関西弁で喋り、よくぷーちゃんたちの行動に対しツッコミを入れる。

みみたん

声 - 小西寛子
ほえ〜る島の住人でネズミ。
フリスキーの友達であるが、基本的にはただその場にいるだけの役である。「～ってなあに？」と物や用語が分からないことを口にする。

笹木竹丸 『ヘリタコぷーちゃん』 小学館〈フラワーコミックススペシャル〉、全2巻

笹木竹丸 『ガオガオがむがむ　竹丸げきじょー』 小学館〈フラワーコミックス〉、全1巻

2003年4月発行、ISBN 4-09-138181-2
フラワーコミックススペシャル全2巻に収録されなかった残りのエピソードを収録。

1998年2月14日から1999年2月6日までテレビ朝日系全国ネットのアニメコンプレックス枠『アニメ週刊DX!みいファぷー』内で放送。全42話。制作は東映動画（放送期間中に東映アニメーションに商号変更）。

東映アニメーションの制作作品にしては珍しくぶっ飛んだ内容のスラップスティックギャグアニメで、3分弱という短い時間帯ながらも毎回ジェットコースター式に展開した。この作品オリジナルのBGMは特に無く、東映特撮のBGMや古いテレビドラマのBGM、マンボや演歌などほぼ既成からの流用である。全47回の枠で放送されたものの、同枠のアニメ『ふしぎ魔法ファンファンファーマシィー』のみの放送となった週が5回あるため、番組自体の回数より5話少ない。

後に東映ビデオからこの作品のレンタルビデオが2巻リリースされたが、『みいファぷー』3作品の合同企画回『ふしぎな箱の物語』は未収録。なお、DVD化はリリースされていない。