魔女年齢の現段階での300歳が人間界での1歳に相当する。ゆえにトルテ達は幼く見えて3000歳を越えており、「3000年組」と呼ばれる。なお、魔女界が人間界との交流を断ち切る為にあえて違う時間軸を伴っていたため、年齢等にタイムラグが生じている。なので厳密には300歳が1歳に相当するとは言い切れない。基本的に一人称は自分の名前。3000年組は主に花のステッキで魔法を操っており、6000年組はステッキ無しで魔法が使える。

御奉仕カウンターと言うアイテムがあり、善い行いや御主人様が喜ぶ事をすると数値が上がり、悪い行いや御主人様に迷惑をかけると数値が下がる、ある期間までに一定以上の数値がないとせっかん（お仕置き）を受ける。数値が低くなるごとにせっかんの辛さもあがっていく（グラニテ以外は失敗ばかり）。

魔女っ娘

トルテ（トルテ）

声 - 丹下桜
本作の主人公。天真爛漫な子供っぽい性格。「- ですの」が口癖で、魔法薬作りを得意とする。所有するステッキはヒマワリ。大のお姉ちゃん子。
魔女界での「人間界行き」の選考会でただ一人の合格者となる。人間界に転送されて早々、ウニこと海原慧太と衝突してしまい、「最初に触れた相手を主人とする」という決まりに従って彼をご主人様とし、慕う事に。将来的には大変な美女に成長するらしい。

プディング（カスタードプディング）

声 - 柊美冬
短気で暴れん坊な魔女。格闘魔法を得意とする。所有するステッキはチューリップで、フレイルと十手を兼ねた格闘武器でもある。
当初はトルテをいじめることを目的に人間界へやって来るも、強くて男気ある御主人様の勇栄に惚れ、修行をする事になる。かなり男勝りな性格で、男言葉で喋る。特撮戦隊ヒーローやTVゲームが大好き。ホウキに乗るのが苦手。エクレアとは犬猿の仲。
パラレルワールドでは優しい性格で、エクレアとも仲が良く、手芸や編み物が趣味。魔力増大キャンディーを食べ、大人の姿になったときは、佐倉並みかそれ以上のグラマラスな巨乳美女に変身する。

マカロン（マカロン）

声 - 大谷育江
のんびりとした気弱な性格の魔女。怒るととても怖い。彼女の恨みを10回買った時にはその相手を容赦なく不能にしていく。召喚魔法が得意。と言うより、召喚魔法以外の魔法はほとんど使えない。所有するステッキはマーガレット。佐倉をご主人様とし、彼女の元に訪れて以来は家事がまるで出来ない彼女に代わり、身の回りの世話を一手に引き受ける。
パラレルワールドではコギャル口調で早口で喋る。

エクレア（エクレア）

エリート意識を持った魔女。尊大で何事にもやる気のない性格だが、根は単純で優しい一面もある。魔法は得意不得意あまり無し。所有するステッキはパンジー。魔界通販にはまっており、その商品によって騒ぎを起こしてしまうことも度々ある。プディングとは犬猿の仲で、当初は修行にも興味はなかったが、些細な事故で勇栄の妹・美葉をご主人様としてしまった事で人間界で修行すると同時にプディングと同居することになる。シューのことが大好きで、トルテが彼の許嫁であることをよく思っておらず、人間時のニルギリをライバル視している。
パラレルワールドではプディングと仲が良く、お菓子作りが趣味。前述のプディングと同じキャンディーを食べて、スレンダーな美人に変身する。

グラニテ（グラニテ）

魔女王の娘、即ち姫様。優しい性格で、何でもそつなくこなすが、押しが少し弱い。生真面目さから来る心配性でよく物事を大袈裟に考えてしまい、それが原因で騒動を起こすことも。治癒魔法が得意で、テレポート等のレベルの高い魔法も使える。所有するステッキはユリ。
魔女界に居た頃は「次期女王」として非常に厳格な環境に置かれていた。トルテとはその頃から文通で交流を持っており、数少ない心休まる存在となっていた。そのトルテが「人間界行き」に選ばれた事を知り、自身も閉ざされた城を出て人間界に行くことを決意する。
パラレルワールドでは女王様のような性格で、後に風邪を拗らせ仕事ができなくなった本物のグラニテに代わり、現実世界で身代わりを務めた。また、攻撃魔法に長けており、みさいル小野を真っ二つに切り裂いている。

その他の魔女と魔法使い

サバラン（サヴァラン）

トルテの姉、優しい性格でチャームポイントは太い足。忙しい両親に代わってトルテを育てた事もあって非常に妹思いだが、本人に自覚はないもののトルテを甘やかして育てていた（ゆえにウニの元で自然に家事などを手伝うトルテを見て感激していた）。なお、トルテの持つ魔道書はトルテが人間界に出発する際、餞別にとして彼女が与えたもの。
両親の意向に反し「結婚」に興味を持たなかったが、訳合って人間界に降り立った際にウニに惹かれ、シューを経由して文通を始めることに。最終回及び後の作品によると、トルテと共にウニの家で同棲をしている模様。6000年組。

シュー（シュークリーム）

トルテの許嫁。人間界に降りた魔女達の監督役、兼魔女界の使者としてたびたび人間界を訪れる。クールな性格で、トルテにお熱だが、当のトルテにはあまり良く思われていなかった。黒装束と薔薇のブローチが特徴。
優秀な魔法使いだが、どこか抜けたところがあり、間が悪い事もあってよく佐倉にやられる事が多い。また、初登場時に勇栄と激しい対決を繰り広げて敗北し、その後は彼との間に友情が芽生えている。当初は「人間界」そのものに偏見を持っており、トルテ達の人間界行きにも猛反対していたが、何度か行き来しているうちに警戒が解け、後に天使達に操られた人間達に襲われそうになった使い魔達や、天使達に操られたウニと勇栄、佐倉を助ける。6000年組。

ムスカディーヌ

トルテ、プディング、マカロン、エクレアの魔法の師匠である魔女。トルテ達からは「ムー師匠」と呼ばれている。艶っぽい容姿と言動の持ち主で、ボケボケなところが目立つが、魅了（チャーム）の魔法の名手であるためか、生徒たちからは慕われている。初対面のグラニテには卑屈になるなど、権力に弱い一面も。

ドロップ（ドロップ）

魔界通販の配達屋、人間界にもホウキに乗って配達しに来てくれる便利屋さん。
名前は読者の公募で選ばれた。

人間界で奉仕を行う魔女の補佐役。基本的には魔女にはオスの使い魔が、男の魔法使いにはメスの使い魔が付く。

御奉仕カウンターは使い魔の行動も影響するので、定期的にトルテが作ったクッキーで人間の姿になり、社会奉仕活動などをしてカウントアップの手助けをしている（しかし、トルテ達はその事を知らない）。

アッサム（アッサム）

トルテの使い魔の犬・オス。温和な性格で少し気の弱いところがある。トルテの人間界行きが決定した際にトルテに与えられた。文章が得意でタッチタイピングも出来るため、ファミ通誌上で普通に記事を書いており、アンケート1位を獲得したこともある。
人間時の名前（偽名）は犬山（いぬやま）。好物はフライドチキン。

モカ（モカ）

プディングの使い魔のペンギン・オス。荒々しい性格で、格闘が得意。平穏な毎日に飽き刺激を求めていたところ、プディングが使い魔の選考に訪れ、ヒョウを一撃出来る強さを見せて選ばれた。
プディングに手を出したニルギリを打ち負かす為にトレーニングを積むが、少し頭が悪く、ココアに突っ込まれるまでペンギンの姿のままで人間の姿のニルギリに挑んできた。高槻流に弟子入りしたことがある。
人間時の名前は鳥越（とりごえ）。好物は生魚。

グリ（緑茶）

マカロンの使い魔の猫・オス。モカと気が合う。
人間時の名前は猫田（ねこた）。好物はアジのひらき。

セイロン（セイロンティー）

エクレアの使い魔のコウモリ・オス。生真面目で無口な性格。
人間時の名前は高森（たかもり、「こうもり」とも読める事から）。好物はフルーツ全般。

ココア（ココア）

グラニテの使い魔のフェレット・オス。お子様な性格でお菓子が大好き。人間の時も使い魔たちの中では、最も小柄な少年の姿をしている。純粋な性格から、他の使い魔（主にモカとグリ）から反感を買う事もある。
人間時の名前は伊達（だて、「いたち」とも読める事から）。好物は野ネズミ。

ニルギリ（ニルギリ）

シューの使い魔のカラス・メス。人間の時はチャイナドレスを着た色黒の美女（変身クッキーはアッサムからカツアゲしている）。カラスの習性で光物が大好き。大好きなシューの前では優秀な使い魔としてふるまうが、普段は関西弁の乱暴者。シューに好意を持つエクレアと彼の許婚であるトルテを目の敵にしている。

「人間界で最初に見た（触れた）者をご主人様にする」という魔女界の掟により、ご主人様となった者たち。ちなみにこの掟自体は、最終的に撤廃され、自分達の好きな相手をご主人様に選べるようになった。

海原 慧太（うみはら けいた）

声 - 南央美
トルテのご主人様。ファミ通編集部のアルバイター。愛称「ウニ」。仕事をてきぱきこなし、料理も得意。誠実で温和な性格。人一倍の男気も持ち合わせている。
両親が人気俳優で、破天荒な振る舞いを苦々しく思っている。あまり女性に関心を持たず、佐倉の猛アタックにもまるで気付かなかったが、後にトルテの姉・サバランに一目惚れし、文通するようになる。
パラレルワールドでは極悪非道な性格で、周囲から恐れられる存在。

楼 勇栄（たかどの ゆうえい）

声 - 伊藤健太郎
プディングのご主人様。コミック編集部のアルバイター。無口で無表情な美男子。ウニとは大の親友同士。
食べる事しか考えておらず、女性にまるで興味が無いが、トルテの魔法で女になってしまったウニに対しては頬を赤らめている。非常に腕っぷしが強く、魔法使いであるシューに勝ってしまうほど。
パラレルワールドでは女性になっている。

佐倉 繭理（さくら まゆり）

声 - 長沢美樹
マカロンのご主人様。ファミ通編集部のアルバイターで、ウニの先輩。最初期のみセミロングヘアだったが、トルテが訪れたのをきっかけにショートヘアにした。明るく面倒見のいいしっかり者だが、家事が出来ない。マカロンのご主人様に選ばれてからは彼女に家事を任せきり。
ショタコンで、童顔のウニに好意を寄せる。巨乳が特徴。初期はウニと一緒に暮らすトルテをライバル視していた。何かと不幸気味。また、勇栄と並ぶ馬鹿力の持ち主で、シューやみさいル小野を幾度か殴り倒している。
パラレルワールドでは貧乳であり、本人はその事を気にしている様子。

楼 美葉（たかどの みは）

エクレアのご主人様。高校生で、勇栄の妹。極度の人見知りで、特に男性に近づかれたりすると気絶したりしてしまうほどの対人恐怖症（または男性恐怖症）。まともに話ができる相手はウニや勇栄など数人しかいなかったが、エクレアのご主人様となってから少しずつ勇気を身につけていく。
ブラコンで、兄である勇栄に当たり前のようにキスしたりしている。

天野 穎（あまの ほさき） / 疾風の銀二（はやてのぎんじ）

グラニテのご主人様。ファミ通編集部のアルバイター。ウニと勇栄の高校時代の後輩で、ある事情から二人を頼って編集部を訪れる。
関東最大の極道・天野組の組長の一人娘。実は二重人格で、裏に「疾風の銀二」なるヤクザの人格を持っているが、穎本人は銀二の人格がある事を知らず、銀二が出ている間の記憶は一切無い。
穎がピンチの時などには用心棒として出てくるもう一つの人格の銀二は凶悪な目付きにヤクザそのものな性格をした男性で、どこからともなく銃を取り出すことがある。
表向きは凶悪な性格だが、穎とは対照的に硬派な人物で、穎と記憶が繋がってることもあり、彼女の気持ち・記憶を理解する優しさを持ち合わせ、グラニテにも優しく接する。穎に危害を及ぼす者には容赦がなく、特に初対面早々、穎に対して嫌がらせを仕掛けたみさいル小野を目の敵にしている。佐倉のことを気に入っており、彼女のことを「乳姉ちゃん」と呼び、彼女の巨乳を揉んだりつついたり等と、度々セクハラを繰り返す。

魔女の天敵。天使に殺されると、病死・自然死と同様、蘇生術が通用しない。天使たちはすべての魔女を、敵対する悪魔の使いと思い込んで忌み嫌っており、そのため魔女は殺戮の対象でしかない。レジャー感覚で魔女を殺そうとするコアントローなどはその典型例だが、シードルはさらに「魔女=ペット」というステータスを確立させようとする。登場した二人は両者ともピンクの髪と金色の瞳だが、種族的特徴なのか血縁なのかは不明。

人間界での800年前、人間たちを操り「魔女狩り」を引き起こし、人間界と魔女界の交流を断絶させて以来動きが無かったが、久しぶりに人間界に現れた魔女（トルテたち）に、コアントローとシードルはいち早く目をつけた。

コアントロー（コアントロー）

魔女を殺すために地上に降りた天使。だが、ドジな性格のために失敗を繰り返す。ある一件において、『デジキャラット』のでじこのコスプレ姿で人間界へ来るも、ひょんな事からトルテと仲良くなる。シードルには全く頭が上がらないが、自分以外にまともに付き合ってくれる友人がいないのを見抜いており、その点を心の中で見下していた。

シードル（シードル）

最も残酷で頭の切れる天使。研究好きで、自分の探究心のためになんでもやる。沈着冷静だか、コアントローを玩具や奴隷のように扱う腹黒かつドSな性格。
インターネットで「ドロシー」というネームでトルテに近づいたり、トルテそっくりのロボット「TOR-01」を作ったことがある。

「×3」は「バイスリー」と読む(一話分のページ数が天からトルテ！の3倍(24ページ)である事に由来する)。グッズの一環として、月刊ファミ通ブロス2000年6月号より連載された（単行本は2001年に発行、後に新装版の天からトルテ！の第6巻に再収録された）。トルテたちが人間界に来る前の、魔女界で修行代表者に選ばれたエピソードが描かれている。

魔女狩りの悪しき記憶以来、人間界との交流を経って7000年が過ぎた（時間軸にずれが生じたため人間界の経過は800年）魔女界では、男子の出生率が極端に落ち子孫繁栄の危機に陥っている。現最高権力者・魔女王は、人間界での魔女の修行の再開を決意した。6000年組以上の魔女たちでは人間界への偏見が強いという理由から、一番幼い3000年組に白羽の矢が立った。3000年組を架け橋とし、6000・9000年組の相手を人間界で見つけ、子孫を残すという計画も兼ねられている。早速トルテたち3000年組が、修行代表者を選ぶ試験を受けることになった。

1998年5月3日に、アスペクト（ログアウト文庫）より『天からトルテ! ガニメデ曜日は大パニック!』が出版された。著者は金井哲夫。近藤はカバーと挿絵を担当した。

キングレコードより1998年4月24日に発売された。全1巻。トルテ役の丹下桜が歌う挿入歌「QT」が収録されている。

エクレア、グラニテが登場する2巻の発売も予定されており、『たかまれ!タカマル』連載開始後に誌面で告知していた事があった。