ニコニコ生放送で『なりあ☆がーるずの生でアニメをつくるさま』（略称は『アニさま』）としてメイキングを生放送し、それを編集し地上波で放送される作品が『魔法少女?なりあ☆がーるず』となる。ニコニコ生放送では連続して『なりあ☆がーるずの生でラジオもつくるさま』を配信する。アニさま第4回からビリビリ動画、第5回からFRESH! by AbemaTVでも生放送を開始し、日中3大WEBプラットフォームでの同時生放送となった。

基本構成は、前回の感想、はなびの今回の収録予定内容の説明、うららの前説、前半の日常（アドリブ）パート、後半の魔獣の攻撃（エチュード）パート、変身の名乗りと必殺技名、の順で撮影される。回を追うに連れ、はなびの雑な振り、前説でのハイパーワイパーうららタイム、無理無理小芝居からのY締めなどの定番のフレーズがいくつも誕生している。本編のストーリーやゲスト出演パートは別撮りとなっており、中盤以降はナレーションだけではなくシリアス部分や尺を補うシーンなどもアニさまとは別日に撮影されている。大胆な編集をされることも多く回によっては全てカットになったパートもある。

アニさま第4回放送では音声がズレたまま放送され、生放送中に一旦中断するという放送トラブルが発生した。配信されたアーカイブ動画では音ズレは修正されている。

『KiLA』（きぐるみライブアニメーター）では「30分アニメ1-2話分程度の予算で1クール（12話分）の番組の製作が可能」という触れ込みで、NOITOMが開発した『PERCEPTION NEURON』で、1セット20万円ほど3人同時使用でも60万円程度の機材で製作が可能。PERCEPTION NEURONでは、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計の機能を持つIMU（慣性計測装置）を32個使用し、センサーの動きを検出する慣性式モーションキャプチャーを採用している。

ただし、慣性式モーションキャプチャーの欠点として、絶対位置を観測して固定する機械はないため時間が経つと実際のキャストの立ち位置と画面上のキャラクターの位置がずれていく欠点があり、定期的に位置情報をリセットするキャリブレーションを行う必要がある。

また、各種センサー類は身体にマジックテープで固定されており、装着する人間の手足の挙動如何では他部位との衝突等に伴う固定の不完全・不安定化からの脱落といったトラブルも生じている。『アニさま』第9回でははなびのケーブルコネクタが抜けたり、第10回ではゲスト声優の明坂聡美のセンサー用バッテリが脱落するといった事態も発生している。

人気者になる事を目指してうらら達が作っている手作りアニメで、その際に選ばれた設定が「魔法少女もの」だった。そのため第2話からのOPイントロの小芝居となっている。

うらら達は謎の生物・アニまるに自分達の世界を助けて欲しいといわれる夢をみる。その彼女たちの前に突如怪人が出現、夢の中に出てきたアニまるが現実に現れ変身アイテムを渡され、伝説の戦士なりあ☆がーるずに変身する。更にナリアのパワーを集めるためにアイドルもすることに。

ゲスト声優は別撮りで収録されている。

ゲスト魔獣

以前に石ダテコー太郎が制作に参加する他の作品に出演した声優が出演している。

ピンクの魔獣

声 - 三森すずこ
第2話ゲスト。元『gdgd妖精s』ピクピク役。語尾が「ピク」。「二股男の修羅場」というお題を出す。

アイドルの魔獣

声 - 大橋彩香
第3話ゲスト。元『てさぐれ!部活もの』田中心春役。語尾が「へごー」。「ブラック芸能事務所の社長とインチキ占い師と新人アイドル」というお題を出す。本編では30秒しか使用されなかったが収録は8分以上も喋っていた。

スポーツの魔獣

声 - 鈴木達央
第4話ゲスト。元『キュートランスフォーマー』ロックダウン役。語尾が「スポー」。イケメンの転校生になって学園に潜入し、「クセの強いお父さんに結婚のあいさつをしに来たおっぱい星人の彼氏になってしまう」というお題を出す。最後に『ファイナルファンタジーXV』の宣伝をしながら散った。

ぶりっ子の魔獣

声 - 山本希望
第5話ゲスト。元『みならいディーバ（※生アニメ）』春音ウイ役。語尾が「ウイ」。新人女優「まじゅうざき ういか」として現れ、「奥さんを高性能メイドロボットだと偽って売りつけようとする訪問販売の詐欺師と、妖しいなと思いつつメイドのおっぱいが気になって断りきれないピュアボーイ」というお題を出す。

（中途半端な）田舎の魔獣

声 - 杉田智和
第6話ゲスト。元『キュートランスフォーマー』スタースクリーム役。語尾が「ズラ」。「変わり者の彼女との初デートで世話焼きのおばあちゃんの幽霊が孫の前に現れてあれこれお節介を焼く状況」というお題を出す。
魔獣の造形がどことなく銀魂の銀さんに似せてデザインされていた。

メイドの魔獣

声 - 西明日香
第7話ゲスト。元『直球表題ロボットアニメ』フジイ役、『てさぐれ!部活もの』鈴木結愛役。語尾が「だじょ」。いなほの別荘のメイド「フジイ」であったが、実は魔獣であった。最後にソロデビュー告知をして散った。
第7話は『アニさま』で「久々に別荘に行ったらそこに知らない人が住んでいて、その人と揉めていたら、さらに誰かが内見にやってくるというデリケートな状況」と「ビーチでカップルが凝ったプロポーズをしようとするが失敗したポンコツ彼氏と、言葉の端々から彼氏への文句ばかり思い出す彼女、そしてその揉めてる所にやってきてどっちでもいいから食おうとする両刀使いのチャラ男という設定」の2つのお題が出され、前者が本編で採用された。

（ニセ）魔法少女の魔獣

声 - 小松未可子
第8話ゲスト。元『てさぐれ!部活もの すぴんおふ プルプルんシャルムと遊ぼう』宇佐美陽菜役。語尾は「こし」。うらら達のクラスメイトの「ゆきの うさぎ」で、4人目の魔法少女だと明かすが、実は魔獣だった。「早く目の前の敵と戦いたい魔法少女と、こんなタイミングでいろんなことが心配になり始める魔法少女と、ふと自分が男であることに気がついて魔法少女の姿にゾクゾクしている変態」というお題を出す。

ひとりぼッチの猿の魔獣

声 - 鈴村健一
第9話ゲスト。元『はんそくモンチッチーズ』らんちっち役。うららが悩んでいるときに出会った魔獣。紫の背広を着ており右手親指を噛んでいる。群れるのが嫌いで魔獣として生まれたが誰かに必要とされている気もせず何のために生きているのかわからなくなっている。うららの相談に乗っていたが氷の女王のために働くことに決め、「スーパーで万引きした女の子を店長が捕まえて問い詰めていたら、謝罪に来た父親が店長の元カレでギクシャクした状況」というお題を出す。

キノコ狩りの魔獣 / ナスターシャ佐藤

声 - 明坂聡美
第10話ゲスト。元『gdgd妖精s』コロコロ役、元『てさぐれ!部活もの』佐藤陽菜役。ニッポンドームのライブを取り仕切るプロデューサーのナスターシャ佐藤として登場。予定ではライブでチャージされるはずだったナリアのパワーを、女王の冬のナリアのエネルギーとして転送していた。
声優事務所マネージャーがノリノリだったこともあり、『アニさま』『ラジさま』第10回で生共演をしている。

冬将軍

声 - 保志総一朗
第11話ゲスト。元『キュートランスフォーマー』トラックス役。アイキャッチのBGMが『トランスフォーマー コンボイの謎』になっている。氷の女王の側近で、第1話登場のナリアディア王子の双子の弟（という裏設定をバラした）。『ペルソナ5』の宣伝をしながら散る。
第11話は『アニさま』で「コミカルな総長が出来の悪い下っ端たちに振り回されている弱小レディースチーム」と「ライバル不動産屋の2業者に物件のプレゼンを受ける滅茶苦茶ノリのいい人」の2つのお題が出され、前者が本編で採用された。

氷の女王

声 - 阿澄佳奈
第12話ゲスト。元『僕の妹は「大阪おかん」』石原浪花役。願いを叶えたために氷の女王となったが、最終決戦でうららに倒されたことで正気を取り戻し息を引き取る。

お母さん

幼い頃に亡くなったとされるうららの母。ナリアの強力な触媒になる血筋で、現在は氷の女王となっている。実はナリアの願いにより死産だったうららの身代りになっていた。魔獣たちはうららの好きなものがモチーフとなっていた。

その他

王子

声 - 三苫紘平

スクールカーストの高そうな女生徒トリオ

声 - 木下鈴奈、宮世真理子
第3話に登場。主人公たちの学友の、いかにもスクールカーストの頂点にいそうなお嬢様とその取り巻き風の女生徒トリオ。冷やかし目的で主人公たちのステージ公演に足を運ぶが、懸命に奮闘する主人公たちの姿に感銘。妨害を受ける主人公たちを庇おうとする。

おばあちゃん

声 - 宮世真理子
第6話に登場。うららの祖母。亡くなった後にうららの母親が生きている事を手紙に残す。

お父さん

声 - 髙橋聡之
第1話及び第11話登場。うららの父親。うららには母のことはほとんど話さない。だが魔法少女となったことを知り、うららが実は死産だったことや、祖母に聞いた母のことを教える。主人公サイドよりも長い台詞を持ち、棒読み台詞がネタにもされた。