ルッタ

声 - 弘松芹香
本作の主人公。カワウソ村のパトロールをして暮らしているコツメカワウソの男の子。一人称は「僕」。カワウソ村を守った父親に憧れている。夢は父のように立派なオアシスの守り番になること。

ハート

声 - M・A・O
本作のもう一人の主人公兼ヒロイン。ルッタとエディの幼馴染で親友。明るくてとても元気なヨツユビハリネズミの女の子。一人称は「ウチ」。気が強く、ルッタを叱ることもあるが、本当は優しい心を持っている。背中にはハートのような模様があり、体をボールのように丸くすることができる。

エディ

声 - 逢坂良太
カワウソ村に住んでいる物知りなオオハナインコの男の子。アニアキングダムの動物に詳しく、一人称は「俺」。空を飛んで、いろいろな動物のところへ行く事ができる。ルッタとハートの喧嘩を止める事がある。頭は良いが、気が弱くて怖がりな一面もある。

エレファ

声 - さかき孝輔
カワウソ村で一番偉い長老。体が大きく、力持ちのアフリカゾウ。落ち着きがあり、頼もしいカワウソ村のリーダー。カワウソ村の動物や歴史に詳しく、ルッタたちに色んな事を教えてくれる。アニアキングダムの平和が乱れる事を恐れている。一人称は「わし」。「～なのじゃ」が口癖。

アミン

声 - 新井里美
ルッタたちを見守る姉のような存在のアミメキリン。厳しい一面もあるが、いつも優しく見守ってくれている。遠くまで見える長い足と首がトレードマーク。普段は冷静だが、怒らせるとかなり怖い。アニア・ファイトも非常に強いらしい。

レオニー

声 - 置鮎龍太郎
レッドバレーに住んでいるライオンたちのリーダー。誇り高き百獣の王。素早い動きやとてつもないパワーで、鋭いキバで戦う。一人称は「私」。その実力は動物の中で最強クラス。自分たちの縄張りや一族を守り抜くという強い心を持っている。

シルバ

声 - 拝真之介
ゴリラの森に住んでいるゴリラたちのボス。背中の毛が銀色であり、「シルバーバック」と呼ぶ。物静かな性格だが、熱い心を持っている。全身が筋肉でできている逞しい動物で、とんでもない力持ちだが、肉は食べない。昔はカワウソ村に住んでいた事がある。

サイラス

声 - 下野紘
自分のことを「さすらいのサイ」と呼ぶサイ。ルッタたちと行動中にはぐれることがある。気が優しくて力持ちだが、どこか間抜けな一面がある。鎧のような分厚い皮膚は、敵の攻撃を防ぐ事ができ、大きな角は恐竜も吹っ飛ばすパワーがある。「まかせな・・・サイ！」が口癖。

ダーク・フレイム

声 - 小野大輔
恐竜の王。火山の麓に住んでおり、沢山の恐竜を従えている。大きな牙で全てを噛み砕く史上最強の恐竜。動物の住む地を奪おうと動き始めた。一人称は「我輩」。しかし、何故凶行に及んだのかが現在のところ明らかになっていない。

ラプル

声 - 野津山幸宏
スピードとチームワークを活かして戦うヴェロキラプトルのボスで、ダーク・フレイムの手下。彼の命令により、動物の住む地を調べている。頭の回転が早く、とてもよく喋る。狡猾な性格で、よくルッタの前に現れる。

トリー

声 - 蓮岳大
大きな3本の角をもつ恐竜。かなりの巨体で力も強い。ダーク・フレイムの幼馴染で元親友。動物の住居を奪おうとしているダーク・フレイムと異なり、動物とは争うべきではないと考えている。

スピン

声 - 真木駿一
水陸両方で戦う大型の肉食恐竜。ダーク・フレイムと引き分けたこともある実力者。好戦的で、勝つためなら手段は選ばない。力とスピードだけでなく、作戦を考える頭脳も持ち合わせている。

ゴッツ

声 - 大槻丈一郎
体は硬い皮膚と棘で覆われ、棍棒のような太い尾で戦う恐竜。皮膚だけでなく、言葉遣いも少し堅苦しい。大きな尾を上手に使うため、見た目に寄らずフットワークは軽いが、狭い場所では上手に振り回せずにいる。

プテイラ

声 - 速水奨
大きな翼をもち、自由に空を飛び回る『翼竜』と呼ばれる、は虫類の仲間。ダーク・フレイムの部下だが、実は子供好きで、優しさも持ち合わせている。一度ならずもルッタ達に親切にしたことがある。紳士的だが、少し抜けた面もある。

かつてアニアキングダムを支配していたものの、雨乞いの最中に隕石が衝突し氷漬けになるも、復活して再びアニアキングダムを支配しようと目論む絶滅動物。新生代の動物で構成されている。

マンモース

声 - 玄田哲章
こげ茶色の毛皮で覆われ、顔には隈取のような模様を施すマンモス。氷河戦士のリーダー的存在で、一人称は「あっし」。

サベール

声 - 子安武人
青色の毛皮に剣のような牙を持つサーベルタイガー。剣豪や武将を意識した口調で、語尾に「ござる」が付いている。

メガーロ

声 - かぬか光明
紺色と白色で構成された鱗を持つメガロドン。語尾に「ごわす」が付いている。

イカヅチマル

声 - 鳥海浩輔
番外編となる第20話に登場。世界最強の格闘家を求めるさすらいの騎士を名乗るヘラクレスオオカブトで、伝説のファイターと呼ばれる黄金クワガタに苦戦を強いられながらも勝利する。

UCによる主題歌。作詞は兄俊介、作曲はUC。