エルキュール・ポワロ

声 - 里見浩太朗
ベルギー人の私立探偵。
ロンドンで探偵事務所を開いている。元々はベルギーで警察官をしていたが退職し、現在に至っている。

ジェーン・マープル

声 - 八千草薫
セント・メアリ・ミード村に住む人間観察に優れた老婦人。実は名探偵。

メイベル・ウエスト

声 - 折笠富美子
原作では共演していないポワロとマープルを結びつけるオリジナルキャラクター。ポワロの助手を務める。マープルの甥レイモンドの娘という設定で16歳。最終話で17歳になった。
全寮制の女学校に通っていたがなじめずに、自分らしく生きていける世界を探していた。とある高級ホテルで起こった窃盗事件でポワロに出会い、探偵を志し学校を辞めてロンドンにあるポワロの探偵事務所を訪ねた。
父であるレイモンドに反発しているが、父のことを嫌っているわけではないようである。また、第30話でのレイモンドへの態度を見ると、父に反発して家を出て行ったことに罪悪感は持っているようだ。
はじめは、事件について「面白そう」と発言したり、住む場所も決めずにロンドンへ出て行ったりと、軽はずみで無鉄砲な面も見られたが、様々な事件を経験して成長を遂げていった。

アーサー・ヘイスティングス

声 - 野島裕史
ポワロの助手。20代の青年と原作より若く設定されている。
原作ではポワロの友人で、第一次大戦の戦地での負傷により予備役に退いた大尉となっている。

ミス・レモン

声 - 田中敦子
ポワロの秘書。メイベルを自宅に泊めている。

シャープ警部

声 - 屋良有作
スコットランドヤード（ロンドン警視庁）の警部でポワロの古くからの友人。
原作で同名の警部が登場するのは『ヒッコリー・ロードの殺人』の一作のみだが、本作における彼のポジションは原作の「ジャップ主任警部」に当たる。

ハースト巡査

声 - 浪川大輔（第4話・第13話・第15話・第21話）
警察官。マープルの知り合いで事件の相談もする。

エドナ

声 - 平山ゆかり（第3話・第27話）
マープルの小間使い。

レイモンド・ウエスト

声 - 加藤雅也（第1話・第14話・第30話・第33話）
メイベルの父親で推理作家（原作でも作家だが、「推理ものは書かない」と断言している）。マープルの甥。
反抗的なメイベルに手を焼いている。マープルによると「ああ見えても柔軟な思考を持った」人物。

ジョーン・ウエスト

レイモンドの妻でメイベルの母親。本作では登場せず、第33話にて写真が出てくる。
原作では画家ということになっていて、本作の第30話でも「個展でヨーロッパを回っている」とレイモンドから教えられる。娘に関しては放任主義らしい。

オリバー

声 - 城雅子
メイベルが飼っているアヒル。
メイベル以上に好奇心が強く、事件解決にも貢献している。メイベルから与えられる餌しか食べない。

「ABC殺人事件」のように複数回ある話は、声優の横の括弧（）内に登場回を表記

声優がない人物はクレジット表記されていないか映像のみ

「グランド・メトロポリタンの宝石盗難事件」（第1話）

オパルセン夫人（オパルセン氏の妻） - 草笛光子 バネッサ（「グランド・メトロポリタンホテル」のメイド。事件の犯人。） - 根谷美智子 ジョン（「グランド・メトロポリタンホテル」のボーイ。事件の犯人。） - 神谷浩史 セレスティーヌ（オパルセンの小間使い） - 根本圭子 オパルセン氏（大富豪） - 池田勝 ミラー警部 - 園部啓一 刑事A - 桐井大介 刑事B - 高橋良吉 婦警 - 佐々木瑶子 支配人 - 関根信昭

「安マンションの謎」（第2話）

エルザ（「モンタギューマンション」4号室の入居者。正体はスパイ、エルザ・ハート。事件の犯人。） - 深見梨加 エルザの弟（スパイ活動をしていた共犯者） - 稲田徹 ステラ・ロビンソン（ロビンソン氏の妻） - 山口由里子 ロビンソン氏（ヘイスティングスの知り合い） - 小西克幸 店主 - 高田べん 門番 - 土田大

「風変わりな遺言」（第3話）

チャーミアン・ストラウド（劇場の舞台監督） - 酒井法子 エドワード・ロシター（チャーミアンの婚約者。軍属。） - 及川光博 マシュー（チャーミアンとエドワードの大伯父） - 丸山詠二

「申し分のないメイド」（第4話）

メアリー・ヒギンズ（スキナー家の新しいメイド。実際はエミリー・スキナー。） - 川中美幸 エミリー・スキナー（ラヴィニアの妹。事件の犯人。） - 川中美幸 ラヴィニア・スキナー - 滝沢久美子 グリゼルダ（マープルの友人） - 平松晶子 グラディス（スキナー家のメイド） - 村井かずさ カーマイケル夫人（マープルのご近所） - 佐藤智恵 ラーキン夫人（マープルのご近所） - 出口佳代 ドゥボロー夫人（マープルのご近所） - 佐々木瑶子 警官 - 羽多野渉

「ABC殺人事件」（第5話 - 第8話）

アリス・アッシャー（第1の被害者。たばこ屋。） ベティ・バーナード（第2の被害者。カフェのウェイトレス。） カーマイケル・クラーク（第3の被害者。元医者。） 地元警部 - 星野充昭（第5話） メアリー・ドラウアー（アッシャー夫人の姪） - 進藤こころ（第5話・第7話・第8話） 副総監 - 樫井笙人（第5話 - 第7話） 警視 - 小形満（第5話 - 第7話） 本部長 - 小野大輔（第5話 - 第7話） 店の人 - 梅田貴公美（第5話 - 第8話） 隣人 - 多緒都（第5話） バーナード夫人（ベティとミーガンの母） - さとうあい（第6話） ドナルド・フレーザー（ベティの婚約者。不動産屋勤務。） - 陶山章央（第6話 - 第8話） ミーガン・バーナード（ベティの姉。ロンドンで働いている。） - 水谷優子（第6話 - 第8話） ウェイトレス（ベティの同僚） - 今井麻美（第6話 - 第8話） グレイ（カーマイケルの秘書） - 沢海陽子（第7話・第8話） フランクリン（カーマイケルの弟。事件の犯人。） - 松本保典（第7話・第8話） クラーク夫人（カーマイケルの妻） - 上村典子（第7話） カスト（ストッキングの行商人） - 鈴木千尋（第7話・第8話） 大家の娘 - 白倉麻（第7話・第8話） 地元警部 - 小野大輔（第8話） 警官A - 羽多野渉（第8話） 警官B - 桐井大介（第8話） 警官C - 小林和矢（第8話） 主人 - 最上嗣生（第8話） メイド - 恒松あゆみ（第8話）

「総理大臣の失踪」（第9話・第10話）

エステア卿（イギリス内務大臣） - 松方弘樹（第9話・第10話） ダニエルズ大尉（イギリス首相秘書官。軍人。事件の犯人。） - 小山力也（第9話・第10話） ノーマン少佐（イギリス軍人） - 佐藤晴男（第9話・第10話） マカダム首相（イギリス首相） - 樫井笙人（第9話・第10話） 兵士A - 桐井大介（第9話） 兵士B - 新垣樽助（第9話） 兵士C - 奥田啓人（第9話） 兵士D - 加藤将之（第9話） ラジオアナウンサー - 小野大輔（第9話） オマーフィー（イギリス首相の運転手） - 小形満（第10話） クリス・エバラード（トレバー・リーン家のメイド。正体は某国のスパイ。） - 渡辺美佐（第10話） 不動産屋 - 小野大輔（第10話） 警官 - 桐井大介（第10話）

「エジプト墳墓の謎」（第11話・第12話）

ガイ・ウィラード（ジョンの息子） - 的場浩司（第11話・第12話） トスウィル（大英博物館の考古学者） - 樫井笙人（第11話・第12話） エイムズ（医師。発掘隊の健康管理を任されている。事件の犯人。） - 宮本充（第11話・第12話） シュナイダー（ニューヨークの博物館学芸員。エイムズに毒殺される。） - 小野大輔（第11話・第12話） ハーパー（ブライブナーの秘書） - 千葉進歩（第11話・第12話） ハッサン（雑用係） - 藤原啓治（第11話・第12話） ウィラード夫人（ガイの母。ジョンの妻。） - 平松晶子（第11話） ジョン・ウィラード（考古学者） ブライブナー（発掘資金提供者。チフスにより死亡。） - 桐井大介（第12話） ルパート・ブライブナー（ブライブナーの甥。ピストル自殺。） - 川田紳司（第12話）

「巻尺殺人事件」（第13話）

スペンロー（スペンロー夫人の夫。元宝石商。） - 林隆三 ハートネル（スペンロー夫人殺害の第一発見者） - さとうあい ポリット（スペンロー夫人殺害の第一発見者。仕立て屋。事件の犯人。） - 横尾まり ブレイド（郵便局局長） - 鈴木れい子 スラック警部（スペンロー夫人殺害事件を担当） - 桐井大介 メルチェット本部長（スラック警部とハースト巡査の上司） - 小野大輔 スペンロー夫人（被害者）

「金塊事件」（第14話）

ニューマン（難破船の金塊を引き上げようとしている。事件の犯人。） - ささきいさお ケルビン（酒場の主人） - 玄田哲章 ヒギンズ（潜水夫） - 桐井大介 バッジウォース警部（スコットランドヤードの警部でレイモンド・ウエストの知り合い） - 佐藤晴男 庭師（共犯者） - 桐井大介 警官 - 小野大輔 メイド - 池田千草 ウェイトレス（ケルビンの店のウェイトレス） - 恒松あゆみ

「青いゼラニウム」（第15話）

メアリ・プリチャード（ジョージの妻。占い好き。） - 土井美加 ジョージ・プリチャード - 田中秀幸 コプリング（元プリチャード家の通いの看護婦。事件の犯人。） - 玉川紗己子 カーステアズ（元プリチャード家の通いの看護婦） ジーン・インストゥ（ジョージの友人） - 平松晶子 ラドキン医師 - 小野大輔 メイドA - 佐々木瑶子 メイドB - 田村知幸

「エンドハウス怪事件」（第16話 - 第18話）

ニック・バックリー（エンドハウスの女主人。事件の犯人。） - 伊東美咲（第16話 - 第18話） フレデリカ・ライス（ニック・バックリーの友人。宝石商。） - 中山忍（第16話 - 第18話） ジョージ・チャレンジャー（ニック・バックリーの友人。海軍中佐。） - 江原正士（第16話 - 第18話） チャールズ・ヴァイス（ニック・バックリーのいとこ。弁護士。） - 古川登志夫（第16話 - 第18話） マギー・バックリー（ニック・バックリーのいとこ。ニックに射殺される。） - 麻見順子（第16話・第18話） 女性客 - 佐々木瑶子（第16話） ホイットフィールド（マイケル・シートンの親代わり） - 山口祐一郎（第17話） グレアム（医師。ニック・バックリーの担当医。） - 桐井大介（第17話・第18話） マギーの父 - 小形満（第17話） マギーの母 - 平松晶子（第17話） ウェストン（セントルー警察署の署長） - 小野大輔（第17話・第18話） 看護婦 - 佐々木瑶子（第18話） マイケル・シートン（冒険飛行家。飛行中に墜落死。）

「クリスマスプディングの冒険」（第19話・第20話）

バーバラ・レイシイ - 星由里子（第19話・第20話） ブリジェット（レイシイの孫） - 玉置成実（第19話・第20話） セアラ（レイシイの孫） - 加藤優子（第19話・第20話） デズモンド（セアラの恋人） - 矢尾一樹（第19話・第20話） デイビッド（セアラの幼馴染） - 桐井大介（第19話・第20話） ダイアナ（セアラの遠い親戚） - 佐々木瑶子（第19話） コリン（レイシイの孫） - 皆川純子（第19話・第20話） マイケル（レイシイの孫） - 本田貴子（第19話・第20話） ジェスモンド（ある国の役人） - 小野大輔（第19話） プリンス（ある国のプリンス・ルビーを盗まれる） ジョージ・レイシイ（バーバラの夫） ロス（レイシイ家の料理人） アニー（レイシイ家のメイド）

「パディントン発4時50分」（第21話 - 第24話）

アレックス（エマの甥。ブライアンとイーディスの息子。） - 阪口大助（第21話 - 第24話） ジェイムズ（アレックスの友人） - 中井将貴（第21話 - 第24話） ルーサー・クラッケンソープ（クラッケンソープ家の当主） - 秋元羊介（第21話 - 第24話） エマ・クラッケンソープ（ルーサーの次女） - 篠原恵美（第21話 - 第24話） エルスペス（マープルの友人。並走する列車内で殺人を目撃する。） - さとうあい（第21話・第24話） キダー（クラッケンソープ家のメイド） - 平松晶子（第21話） 車掌 - 小野大輔（第21話） セドリック・クラッケンソープ（ルーサーの次男。画家。） - 大塚明夫（第22話 - 第24話） ハロルド・クラッケンソープ（ルーサーの三男） - 小野大輔（第22話 - 第24話） アルフレッド・クラッケンソープ（ルーサーの四男） - 桐井大介（第22話・第23話） ブライアン（イーディスの夫。元空軍パイロット。） - 郷田ほづみ（第22話 - 第24話） Dr.クインパー（医師。ルーサーの主治医。事件の犯人。） - 納谷六朗（第22話 - 第24話） ウィンボーン（クラッケンソープ家の顧問弁護士） - 樫井笙人（第22話） ベーコン警部（ブラックハンプトン警察署の警部） - 小形満（第22話 - 第24話） クラドック警部（スコットランドヤードの警部） - 浜田賢二（第22話 - 第24話） マルティーヌ（ジェームズの母。エドモンドの未亡人。） - 杜けあき（第23話） エドモンド（ルーサーの長男。戦死。） イーディス（ルーサーの長女。病死。）

「プリマス行き急行列車」（第25話・第26話）

エビニーザ・ハリデイ（アメリカの鉄鋼王） - 大木民夫（第25話・第26話） ルイーズ（フロッシーのメイド。事件の犯人。） - 雪野五月（第25話・第26話） フロッシー・キャリントン（ハリデイの娘。列車内で死体で発見される。） キャリントン卿（フロッシーの夫） 軍人 - 桐井大介（第25話） 車掌 - 加藤将之（第25話） 刑事 - 小野大輔（第25話） レッド・ナーキー（札付きの男・指名手配犯） - 田中完（第26話） 刑事A - 加藤将之（第26話） 刑事B - 桐井大介（第26話） 執事 - 小野大輔（第26話）

「動機と機会」（第27話）

ペザリック（弁護士） - 唐沢寿明 サイモン・クロード（資産家） - 山本晋也 グレイス（サイモンの弟の娘） - 寺田はるひ メアリ（サイモンの弟の娘） - 江口由起 ジョージ（サイモンの弟の息子・銀行員） - 太田哲治 フィリップ・ガロット（グレイスの夫。科学者。） - 小野大輔 クリス（サイモンの孫娘。流行り病で6歳で死亡。） - 松来未祐 ユーリディス（霊媒師） - 小山茉美 スブラック（ユーリディスの夫） - 桐井大介 ルーシー（サイモンのメイド） - 神田理江 エマ（サイモンのメイド）

「消えた料理人」（第28話・第29話）

トッド夫人 - 赤木春恵（第28話・第29話） アニー（トッド家のメイド） - 加藤奈々絵（第28話・第29話） トッド（トッド夫人の夫） - 有本欽隆（第28話・第29話） シンプソン（トッド家の下宿人。ビクトリア銀行行員。有価証券持ち逃げ事件の犯人・当事件の犯人。） - 坂東尚樹（第28話） イライザ・ダン（トッド家の料理人） - 松原智恵子（第29話） クロチェット（メルボルンの弁護士） - 坂東尚樹（第29話） デイビス（ビクトリア銀行行員。シンプソンに殺害される。） - 桐井大介（第29話）

「スリーピングマーダー」（第30話 - 第33話）

グエンダ・リード（ジャイルズの妻） - 田中美里（第30話 - 第33話） ジェームス・ケネディ（ヘレンの腹違いの兄。事件の犯人。） - 石塚運昇（第30話・第32話） フォスター（庭師） - 小野大輔（第30話・第32話・第33話） 元従業員 - 小形満（第30話） 不動産屋 - 桐井大介（第30話） 舞台女優 - 多緒都（第30話） アースキン少佐 - 森本レオ（第31話・第32話） イーディス（ハリデイ家の元メイド） - 佐久間レイ（第31話） 医師 - 小形満（第31話） ウォルター・フェーン（ヘレンの元婚約者。弁護士。） - 桐井大介（第31話） ケルビン・ハリデイ（グエンダの父。故人。） - 小野大輔（第31話） レオニー（ハリデイ家の元子守） - 門脇舞（第31話・第33話） リリー（ハリデイ家の元メイド） 店員 - 梅田貴公美（第31話） フェーン夫人（ウォルターの母） - 李麗仙（第32話） キンブル（リリーの夫） - 小形満（第32話） ジャッキー・アフリック（ヘレンの元恋人。バス会社経営。） - 中村大樹（第32話） プライマー警部 - 佐藤晴男（第33話） ジャイルズ・リード（レイモンド・ウエストのいとこ） - 桐井大介（第33話） ヘレン（ケルビンの2度目の妻。失踪中。） - 加藤優子（第33話） 警官 - 加藤将之（第33話）

「二十四羽の黒つぐみ」（第34話）

マカンドリュー（医師。ヘンリーの検死担当。） - 美木良介 ジョージ・ロリマー（ガスコインの甥。医師。事件の犯人。） - 関俊彦 モリー（レストラン「ギャラント・エンデバー」のウェイトレス） - 中川亜紀子 メイド - 橘U子 ヘンリー・ガスコイン（「ギャラント・エンデバー」の客。自称芸術家。ジョージ・ロリマーに殺害される。） アンソニー・ガスコイン（ヘンリーの双子の兄） 検死官 - 立木文彦 警官A - 小野大輔 警官B - 桐井大介

「ダブンハイム失踪事件」（第35話）

ジャクソン警部（シャープ警部の同僚） - 小野大輔 ダブンハイム（銀行家。失踪中。正体は本人。） - 加藤将之 ダブンハイム夫人（ダブンハイムの妻) ロウエン（相場師） - 桐井大介 ビリー・ケレット（警察のブラックリスト。正体はダブンハイム。） 市民A - 太田哲治 市民B - 河本邦弘 市民C - 近藤孝行

「雲の中の死」（第36話 - 第39話）

ジャン・デュポン（アルマンの息子。飛行機の乗客。） - 布川敏和（第36話 - 第38話） シシリー・ホーバリ（スティーブンの妻。飛行機の乗客。） - 三石琴乃（第36話 - 第39話） ダニエル・クランシイ（探偵作家。飛行機の乗客。） - 青野武（第36話 - 第39話） ジェーン・グレイ（美容師。メイベルの隣のアパートの住人。飛行機の乗客。） - 本名陽子（第36話 - 第39話） ノーマン・ゲイル（歯科医。飛行機の乗客。事件の犯人。） - 山寺宏一（第36話 - 第39話） フルニエ警部（フランス警察の警部） - 咲野俊介（第36話 - 第39話） アルマン・デュポン（考古学者。飛行機の乗客。） - 小形満（第36話・第38話） ベネチア・カー（スティーブンの幼馴染。飛行機の乗客。） - 岡村明美（第36話・第37話） ロジャー・ブライアント（内科医。飛行機の乗客。） - 谷口節（第36話） ミッチェル（飛行機の客室乗務員） - 小野大輔（第36話・第38話） デイビス（飛行機の客室乗務員） - 桐井大介（第36話・第38話） マリー・モルソー（別名「マダム・ジゼル。飛行機の乗客。悪徳の金貸し屋。ノーマン・ゲイルに殺害される。） アン・リチャーズ（「マダム・ジゼル」の娘。ノーマン・ゲイルに殺害される。） スティーブン・ホーバリ（伯爵） - 野田圭一（第37話） エリーズ（「マダム・ジゼル」のメイド） - 熊谷ニーナ（第37話） 事務員 - 浪川大輔（第37話） 古物商 - 小野大輔（第37話・第39話） 乗客 - 桐井大介（第37話） チボー（「マダム・ジゼル」の弁護士） - 浪川大輔（第38話・第39話）

作詞・作曲・編曲・歌：山下達郎

作詞：竹内まりや、作曲・編曲・歌：山下達郎
※この曲のみ歌詞テロップあり。