クロード・C・ケニー

声 - 結城比呂（幼少期 - 若林直美）
本作の主人公。銀河連邦の少尉である少年。フェイズガンを除いてゲーム版での技を使わない漫画版と異なり、ゲーム版の技の一つである空破斬を決め技として多用するほかにディアスの技を習得しており、ゲーム本編では使用不可の技である鳳吼破を使用する。

レナ・ランフォード

声 - 飯塚雅弓
エクスペルのアーリア村に住む少女。体術は扱う描写はあるが、ゲーム版と漫画版に比べると守られる役割が多くむしろ回復能力の方に重点を置かれている。

セリーヌ・ジュレス

声 - 金月真美
エクスペルのマーズ村出身の紋章術師。本作では恋愛要素は薄く、パーティ内のお姉さん的な色合いが強い。

アシュトン・アンカース

声 - 関智一
双頭の魔龍であるギョロ（声 - うすいたかやす）とウルルン（声 - 志村知幸）に取り憑かれた二刀流の紋章剣士。本作では憑依されている時以外はほとんど戦えないヘタレ的部分が強調されている。

ディアス・フラック

声 - 子安武人
エクスペルのアーリア村出身の流浪の剣士。パーティに参加することはほとんどなく、行く先々で共闘することが多い。剣技・空破斬や鳳吼破をクロードに教えるほかに最終決戦では朱雀衝撃破も披露する。

プリシス・F・ノイマン

声 - 半場友恵
エクスペルのリンガに暮らす発明家の少女。改造用のロボット「メカフォース」を持つ。コーヒーにラズベリージャムではなくトウガラシをいれるなどドジをすることもある。

ボーマン・ジーン

声 - 松本保典
エクスペルのリンガに住む薬剤師。本作では戦闘する場面は皆無であり、年長者という立場から一行への助言を行うことが多い。

レオン・D・S・ゲーステ

声 - 三橋加奈子
エクスペルのラクールに住む天才科学者の少年。隕石ソーサリーグローブの研究をしている。

オペラ・ヴェクトル

声 - 松本梨香
テトラジェネスの貴族・ヴェクトル家の令嫁。恋人のエルネストを追いかけて宇宙を旅している。

エルネスト・レヴィード

声 - 家中宏
テトラジェネスの考古学者。まだ見ぬ遺跡を求めて旅しており、オペラとは師弟関係で恋人同士でもある。

チン

声 - 岸尾大輔
チンピラ三人衆のリーダー格の大柄な男。漫画版のオリジナルキャラクターである「ガゼル・キア」を元にしている。

ピー

声 - 吉野裕行
チンピラ三人衆の一人で中肉中背の男。漫画版のオリジナルキャラクターである「ジミィ」を元にしている。

ラー

声 - 浜田賢二
チンピラ三人衆の一人で太った小男。漫画版のオリジナルキャラクターである「トンブー」を元にしている。

ガブリエル

声 - 櫻井孝宏
ソーサリーグローブに宿った魂であり、全ての元凶とも言える存在。

ソーサリーグローブ

声 - 櫻井孝宏
ソーサリーグローブそのものが巨大な一つ目の怪物に変異したもの。その正体はガブリエルの配下で、エクスペルの消滅のため動いていた。圧倒的な力でクロードたちを追い詰めるが、最後はクロードのフェイズガンによって消滅し黒い月をエクスペルに落下させ「私を倒してもマスターの計画は終わらない」と嘲笑いながら消え去った。
しかし、ジーネの力で時間を停止させられ、その間にガブリエルたちの本拠地に乗り込むという結末となった。このため原作同様、黒幕との決着はつかずじまいとなっている。

作詞 - Kentaro / 作曲・編曲 - 葉山拓亮 / 歌 - 八反安未果

作詞 - 久世まりあ / 作曲・編曲 - 馬飼野康二 / 歌 - 西端さおり

『スターオーシャンEX TVシリーズ』全9巻（ムービック）

スターオーシャンEX ドラマCD

ムービックより2001年7月から12月にかけて発売された。全5巻。TVシリーズとは世界設定が異なっている。