この番組は、1984年9月15日から1991年11月2日までCBSで放送された。日本では未放送。1986年頃に『マペット・ベイビー』と紹介され、古谷がスクーター役を演じたと紹介しているが、1986年から1989年までのアニメージュやアニメディアで確認した限りでは地上波で放送されたという実績が確認できず、ビデオ販売された形跡がないため、放送時期ではなく収録時期と考えてパイロット版と考えられる。東映アニメーションでは、この作品名を「マペット・ベービー」と表記されているほか、パートに分けている。

物語の基本はマペッツたちの子供時代を描く物語である。エンディングの後にベイビーズたちが登場することがあるが、主にアニマルがメインで「バイバーイ！（Go-Bye-Bye!）」と視聴者にお別れをして番組は終了。

本作はジム・ヘンソン・プロダクションとマーベル・プロダクションによる共同製作で、東映動画（シーズン1 - シーズン3、シーズン4の第5話）とAKOMプロダクション（シーズン4 - シーズン7の第6話）が本作の下儲けとして参加していた。現在は両社を買収したウォルト・ディズニー・カンパニーが権利を保有している。

2018年3月23日からはディズニージュニアでリブート版が放送されており、日本でも『マペット・ベビー』のタイトルで放送されている。

カーミット

声 - フランク・ウェルカー、ジム・ヘンソン(アーカイブ映像)

ゴンゾ

声 - ルシー・テイラー

フォジー

声 - グレッグ・バーグ

アニマル

声 - デイブ・クーリエ

ミス・ピギー

声 - ローリー・オブライエン

スクーター

声 - グレッグ・バーグ、日本語 - 古谷徹 (パイロット版)

ジュリアス・ストレンジポーク

声 - グレッグ・バーグ

ブンゼン

声 - デイブ・クーリエ

ビーン・バニー

声 - デイブ・クーリエ

ジャニス

声 - デイブ・クーリエ

カミラ

声 - フランク・ウェルカー

ロルフ

声 - ケイティ・レイ

スタトラー

声 - デイブ・クーリエ

ウォルドーフ

声 - デイブ・クーリエ

ファニー

声 - ルシー・テイラー

ビーカー

声 - フランク・ウェルカー

スキーター

声 - フランク・ウェルカー

キャプテン・ブラックウィング

声 - ローリー・オブライエン

ナニー

声 - バーバラ・ビリングズリー

この番組のテーマソングと「Rocket to the Stars」と「Dream For Your Inspiration」は、ハンク・サローヤンとロブ・ウォルシュが作詞を担当している。そして本作に使われた約100曲は、アラン・オデイとジャニス・リーブハートによって作曲され、スコット・ブラウンリーが作詞を担当した。本作の主題歌では複数の女性歌手とマペッツたちが歌っているが、リブート版ではレネイ・エリース・ゴールズベリイが歌っている（リブートの吹き替え版では山田エンリ）。歌詞はリブート版と異なり、マペットたちが自分が好きなことを歌にしている。

2018年3月23日にディズニージュニアでリブート版が放送されている。従来のオリジナル版とは異なり、本作ではCGアニメ（コンピュータアニメーション）が採用され、2本立ての30分編成となっている。

マペット・ベイビーズの爆裂な人気により、1985年にリトル・マペット・モンスターズ(Little Muppet Monsters)がCBSで放送された。日本では放送されていないと思われるが、東映アニメーションの作品歴史によると「マペット・ベービー&モンスター」と表記されている（1986年製作となっているがこれは誤り）。

この作品では、タグ、モリー、ブーの3匹のマペットが登場している。全13話が製作されたが、実際には放送されたのは第1話から第3話までだった。操演者・声優のキャスリン・マレンとヘンソン・カンパニーの関係者によると、マーベル・プロダクションがテレビ放送までに全シーズンのアニメーションを製作するのにスケジュールの調整ができなかったという。そこでCBSは、マーベル社がアニメーションを完成させるまでにマペット・ベイビーズの再放送を行っていた。本作の再放送を行ったことにより視聴率が大ヒットを繰り出したため、CBSはリトル・マペット・モンスターズの第4話以降を打ち切った。

オープニング・エンディングではマペット・ベイビーズのテーマソングを使っているが、歌詞は異なる。

アメリカでは1988年から1999年までに多くのエピソードを終了したVHSビデオを発売。

商品タイトル	収録内容	米国発売日
Kids Klassics: Muppet Babies	I Want My Muppet T.V. Gonzo's Video Show	1988年?月?日

クラフト・フーズは、1989年にクラフト・マシュマロのスポンサー企業とタッグを組んでマペット・ベイビーズのビデオテープを提供。ジム・ヘンソン・ビデオとブエナ・ビスタ・ホーム・ビデオから、「Explore with Us」「Let's Build」「Time to Play」が1993年1月29日に発売された。

商品タイトル	収録内容	米国発売日
Explore with Us	The New Adventures of Kermo Polo The Transcontinental Whoo-Whoo	1993年1月29日
Let's Build	Six-to-Eight Weeks Eight Flags Over the Nursery	1993年1月29日
Time to Play	The Next Generation Beauty and the Schnoz	1993年1月29日

1994年にはバレンタインのエピソードを収録したものがアメリカで発売されている。

商品タイトル	収録内容	米国発売日
Be My Valentine	My Muppet Valentine	1994年?月?日

1995年6月からは「Yes, I Can」シリーズがアメリカで発売された。

商品タイトル	収録内容	米国発売日
Yes, I Can Learn	Good Clean Fun Get Me to the Perch on Time	1995年6月16日
Yes, I Can Help	Kermit Goes to Washington Nice to Have Gnome You	1995年6月16日
Yes, I Can Be a Friend	The Great Cookie Robbery Pigerella	1995年8月11日

1999年からは、ジム・ヘンソン・インターラクティブからもVHSビデオが発売。パッケージにはマペッツのキャラクターが描かれている。

全107話が収録されたDVD及びブルーレイについては正式な発表がない。ただし、2003年にPlush Toysからマペット・ベイビーズのぬいぐるみが発売された際、おまけとして4枚のDVDが配布されたことがある模様。

1990年代にはレーザーディスクが海外で発売された。

商品タイトル	収録内容	販売元	発売日	UPC番号
Muppet babies	Muppet Babies: The Next Generation Beauty and the Schnoz The New Adventures of Kermo Polo Transcontinental Whoo-Whoo	Jim Henson Video	1993年?月?日	717951631060
Muppet babies	Gonzo's Video Show Raiders of the Lost Muppet	Cascar Video	不明(ニュージーランド)	LD-NL-079(型番)

アメリカのDisney+ではリブート版しか配信されておらず、2023年現在も正規での視聴はできない。日本では日本語吹き替え版も視聴できない状況となっている。