シズ

声 - 入江崇史 / 梅原裕一郎
黒髪長身でスリムな容姿をしており、定住できる国を求めて旅をする青年。緑色のハイネックセーターを着用し、腰には日本刀を帯びている。
温厚篤実で慈悲深く、人助けになるなら無償であっても積極的に引き受ける。そのような性格や優しそうな外見の一方で、切れ味の鋭い日本刀を武器に、20人程度の盗賊団を1人で倒すなど超一流の剣術の達人である。弾道を読んで銃弾を刀身で弾くことができ、ほとんどの銃器はシズに対して効果がない。刀以外にも閃光玉などの扱いにもなれている。また、いざという時は自分達の身を守ることを優先し、敵を殺すことをも厭わぬ冷徹さを見せることもあるほか、一時期は普段から殺伐とした雰囲気を持っていた（22巻「届ける話」など）。普段の一人称は「私」だが、感情が昂った際などは「俺」になる。
生まれはある豊かな王国の王子であったが、父が祖父（当時の王）を殺して王位を簒奪し、シズも国を追放される。7年後、父王の暴政によって荒廃した祖国に復讐のために舞い戻り、王が開催するコロシアムに優勝して父を殺そうと計画する。しかし、決勝戦でキノに敗れて父もキノに殺されてしまう（1巻「コロシアム」）。その後、定住する国を探すために陸と共に4輪バギーで旅を始めるも、定住しようと決めた国は国民に受け入れられないか、その国の実態を知って諦めるケースが多い。
名前の由来は、作者曰く「けっこうなんとなく」（13巻のあとがきより）。

陸（りく）

声 - 大塚芳忠 / 松田健一郎
人語を話すことができ、シズと共に旅をする白い犬。シズが主人公となる話では語り手になることが多い。
22巻「届ける話」でシズと出会う。また、その出来事からシズに対して大きな恩義を感じており、「シズ様の忠実なる下僕」を名乗る。犬ながら冷静な思考を持ち、丁寧な口調で話すが、その価値観は割とシビアである。いつも楽しく笑っているような顔をしているが、単なる生まれつきで自分でよく言及するほど困っている。
シズを助けた事もありキノに対しては好意的だが、エルメスとの仲は非常に悪い。後に仲間になったティーについては、当初はシズを傷つけた過去から快く思っていなかったが、段々と仲間と認めるようになる。
『学園キノ』によれば、モデルは作者の友人の飼い犬のサモエドで、名前も同じである。

ティー / ティファナ

声 - 能登麻美子 (ゲーム版) / 佐倉綾音
8巻「船の国」でシズと出会い、共に旅をすることになった少女。雪のように白い髪に緑色の瞳を持つ。
かつて船の国に乗船した夫妻の旅人に捨てられた赤子で、同国を支配していた塔の主に育てられる。名前のティファナは、かつて「船の国」に現在の国民の先祖を乗せて漂着した漂流船の名前である。船の国が長く持たないことから、シズは塔の主よりティーを託され、船の国の最後に端を発する騒動の後、シズらと旅をすることとなる。
とても無口で滅多に喋らず、表情にも乏しいが、発言する時は短いながらもはっきり喋る。また知能が高く、地図を見て国の道を完全に記憶したり（17巻「渡す国」）、新芽を踏んでいたことから男の嘘を看破したりしており（19巻「守る国」）、その場の誰も考えつかなかったことを示唆することがある。このときのセリフはすべてひらがなになっている。また、陸はその発言のタイミングがわからないと述べている。シズらと行動を共にすることを望み、ティーだけならば移住が可能である場合であっても、頑として置いていかれることを拒んでいる。
戦闘するタイプではないが手榴弾を気に入っており、よく手に持っている。後にシズが仕事の報酬で貰ったグレネードランチャーを貰う（10巻「ティーの一日」）。
肘当ての縫い付けられた長袖シャツと半ズボン、肘当てと同じ素材の膝当てという服装を気候が許す限り着ている（登場時から）。常時着用しているマフラーは長くなった陸の毛を刈ったものと赤の毛糸を織り交ぜて作ったものである。
「むかしの話 -Tea Talks-」では、旅人と女の子と白い犬の旅の話をする、ティーの成長した姿と思われる老婆が登場している。
名前の由来はメキシコにある町の名前からである。

師匠（ししょう） / レジー

声 - 渡辺明乃（回想）、翠準子（老人） / Lynn（回想）、沢田敏子（老人）
キノや相棒の男から師匠とだけ呼ばれ、地の文でも「師匠」「女性」と表記される女性。本名はレジー（21巻「女の国」）。
キノに戦闘や銃器の訓練、旅の心得などを教え込む。若い頃は金と欲のためにボロボロの小さな黄色い車に乗って旅をしていた。彼女が主人公ではない話でも、キノが昔に師匠から聞いた話として登場することがある。
一見物静かな妙齢の女性で、表向きはお世辞や当たり障りのない言動をとるが、戦闘の腕は非常に立ち、冷静で頭も切れ、知識も豊富。欲望に忠実で、儲けになりそうな話には積極的にかかわり、自身の利益を最大にするためなら不道徳なことも平然と行う。逆に利益にならないことには消極的になる。結果として、彼女に関わった人たちからは恨まれたり感謝されたりと、評価は一定しない。
年を取ってからは森の中で1人で暮らしていた。銀色の長い髪を後ろでまとめた老婆で、祖国を出て森に迷い込んだキノを家に住まわせ、銃器の扱いや旅の心得を教え込む。若い頃の旅の話もキノにしており、キノには他人に自分のことを聞かれても白を切るようにと注意している。
完全無欠の才女だが、オバケや幽霊の類が苦手で、それらが絡むとたとえ儲けに繋がることであっても早々に退散する。

相棒（あいぼう）（名前は不明）

声 - 千葉進歩 / 興津和幸
若い頃の師匠と共に旅をしている男。劇中では「少し背の低いハンサムな男」とまず紹介され、以後単に「男性」「男」などと主に呼称されている。
見た目は飄々とした優男で、師匠と比べると善人にも見えるが、本性は彼女と大差がない悪辣な人物である。師匠を「師匠」と呼び、一応弟子という体裁をとっているが、特に何か教わっているわけではない。もともと銃器の扱いや格闘センスは師匠と出会った時から非常に高く、また、師匠には及ばないものの広い知識を持ち、思考も早い。
元はとある国の賞金首で、山賊の一員（曰く「楽な山賊ごっこ」）となっていたところを、山賊の壊滅を依頼されアジトを襲撃した師匠と出会う。銃整備の心得があることを売り込んで、師匠の相棒となる（6巻「長のいる国」）。銃以外にも機械整備の心得を持ち、また様々な用途を想定した暗殺用の道具一式を所持するなど、経歴に謎が多い。また、少年時代は神童であり、試験は常に満点だった。
2巻の「優しい国」では彼と思わしき老人が登場し、愛用していた銃と同じものをキノに渡した。
基本的に師匠には敵わないが、霊感が強いことからオバケや幽霊が苦手な師匠をからかうことがある。

フォト

声 - 水瀬いのり（第2作）
12巻「雲の前で」（また直接登場しないが3巻「雲の中で」）に登場する17歳の少女。「フォト」という名前は15巻「フォトの日々」で決まる。
ある宗教国家の生まれで、ある時、国から旅の商隊に代金の代わりとして売られてしまう。商隊では奴隷として酷使され、憂さ晴らしに虐待される悲惨な扱いを受けていたが、商人達が誤って毒草を食べたことで全滅し自由を得る（「雲の前で」）。その後、商隊の荷物であったソウと出会い、彼の助言を受けて近くの国に移住し、写真撮影を仕事とするようになる。
信仰心を教え込まれて育ったため、本作の登場人物の中では異常なほどに真面目で誠実、性善的な性格である。商人達に殺されかけていたにも関わらず、彼らの死の責任が自分にあると思い苦悩するほどである。当初は絶望のあまり死を望んでいたが、ソウと出会い、彼に諭されて生きていくことを決める。移住先の国家では商隊の商品を売ることで大金を得て不自由のない生活ができるほどであったが、働くことを望み、やがて趣味の写真撮影が仕事となる。自由の身となってからは、年相応に感情豊かで快活な性格になり、ソウの教えで知識を学んでいる。
前述の事故の際に生来の名前を捨てており、後にソウから新しい名前をつけてもらうが、「フォトグラフ（写真）」から「フォト」と呼ばれるようになり、そちらが名前として定着する（「フォトの日々」）。

ソウ

声 - 緒方恵美（第2作）
「雲の前で」でフォトと出会った喋るモトラド（二輪車）。「フォトの日々」以降のフォトが主人公の話では彼が語り手となる。
元は商隊のトラックに積まれていた商品。持ち主である商隊が全滅した後、唯一生き残っていた奴隷であるフォトに話しかける。フォトの事情を承知しており、絶望し死にたがっていた彼女を諭し、二人で生き延びるべく尽力する。
一人称は「オレ」。高く透き通った男性の声で喋るもののガラが悪さとかなりの毒舌家である。しかし口の悪さに反して面倒見は良く、世渡りに向かないフォトのことを気にかけて指南役を続けている。折り畳み式の超小型のモトラドで、その特殊な形状の為か買い手がつかなかった経緯があり、本人もその事を気にしている節がある。同じモドラトのエルメスと比べると性悪的な思考をしており、きつい言動をとることもあるが、あくまでフォトのことを思ってアドバイスしている。
モデルはホンダ・モトコンポ。

作者の意向により、主要登場人物とレギュラーキャラクター以外のキャラクターには名前が設定されていない場合が多い。

キノ（初代）

声 - 井上和彦 / 小野大輔
キノが旅に出るきっかけとなった男性。その名前や「1つの国には3日滞在」というルールなど、キノが影響を受けた人物である。
当時11歳であったキノ（当時の名前は不明）が住む国にやってくる（1巻「大人の国」）。そこで、見つけた故障したモトラド（後のエルメス）を修理しつつ、で現在のキノ（滞在先の娘）に旅の話をしたりして仲良くなった。しかし、その影響で大人になる手術に懐疑的になった今のキノが国のルールで殺されそうになり、彼女を庇って死亡する。
原作では挿絵は無く、容姿に関しては文中に「背が高くて痩せた旅人」とあるのみである。旧アニメと『電撃学園RPG Cross of Venus』では眼鏡をかけ、ゲームでは目が隠れた姿、新アニメでは眼鏡をかけていない姿で登場する。

戦車（せんしゃ）

声 - 立木文彦
9話「本の国 -Nothing Is Written!-」、6巻「戦車の話」、9巻「続・戦車の話」に登場する浮遊戦車。リフターという装置で浮遊して行動する。エルメスと同じく、独立した思考を持ち人語を話す。
乗員の戦車長（人間）と共に戦場を駆けていたが、（キノと出会う）半年前の戦闘で戦車長は戦死してしまう。戦車長が死ぬ前に残した「色が黒くて、砲塔の右脇に3本の紅い縦線があって、左側に獏の絵が描いてある戦車を探し出して破壊すること」を目的に1台で旅をしている（「戦車の話」）。その後、故障して動けなくなったところを整備工の心得がある男の子と女の子と出会い修理してもらうが、そこで標的の戦車は他ならぬ自分自身であったことを知る（「続・戦車の話」）。
外見のモデルはメルカバ Mk 2。

さくら

声 - 八武崎碧（現・悠木碧） / 天野心愛 / 佐藤朱（ドラマCD版）
「優しい国」に登場。観光ガイドを目指す宿屋の娘。名前が花に由来する点やそれをもじったあだ名を嫌う様子は、キノに幼少期を思い出させた（キノの両親も安宿を経営していた）。

イーニッド

3巻「終わってしまった話」に登場する10代の少女。
一人前の海賊になるための試験として、キノに海賊行為を働こうとしたが逆に倒される。これがきっかけで海賊を辞め、海賊を秘密裏に支援している国で普通の人となり、大人になった現在は作家として活躍している。
『学園キノ』の3巻に「イーニッド・スミス」という名前の少女が登場する。

イナーシャ

声 - 川澄綾子（劇場版） / 春日清花（ゲーム版）
5巻「病気の国」に登場。国に広まる伝染病にかかっている少女。未開拓の地で開拓をしている少年と文通しており、元気になったら彼に逢いたいと願っている。
「病気の国」のその後の話が黒星紅白の画集に掲載されている。

ラファ

声 - 川澄綾子（ゲーム版） / 竹達彩奈（ドラマCD版）
6巻「祝福のつもり」に登場。三つ編みの少女で7人姉弟の最年長である。貧富の差の激しい国の最下層出身である。貧しさから逃れるため、シズに自分を買ってくれるよう頼み込む。名前の由来は、パレスチナ・ガザ地区にある町の名前からである。彼女の「祝福」は、死を覚悟して殺伐としていたシズに生来の穏やかな気質を取り戻させる事となった。
PS2版の特典「いろいろな話」において、シズに取り憑いている事が判明する（なぜか肩に負担が掛かっていると悩んでいたシズだが、師匠の相棒の男にラファが取り憑いているのが理由と言われ、「このままでいいか」と納得する）。

木乃が通う学園は全寮制で、神奈川県横浜市に存在しており、最寄り駅は大船駅に近いJR京浜東北線の駅である。

学園は魔物や、サモエド仮面（1回、体育館を崩壊させている）などによる度重なる戦闘の被害を受けているが、周囲はすっかり慣れてしまっており、学校側が魔物出現時のマニュアルを決めたり、魔物にならないよう注意の張り紙があったり、生徒たちも魔物が出現しても平然と避難したり、テスト中に魔物が出現した場合、テストがやり直しになったりすることから出現を幸運に感じたりする者もいる。また、学園の建物そのものにも防弾ガラスや対爆シャッターなどの魔物対策がされている。

基本的に舞台は学園。第3話では大部分が北海道を、第6話では鎌倉近辺および秋葉原を、番外編は商店街を舞台としている。

担当声優はドラマCD版でのキャスト。

• 時雨沢恵一（著） / 黒星紅白（イラスト） 『キノの旅 -the Beautiful World-』 メディアワークス→アスキー・メディアワークス→KADOKAWA〈電撃文庫〉、既刊23巻（2020年11月10日現在）
• 2000年7月25日初版発行（7月10日発売）、ISBN 4-8402-1585-5
• 2000年10月25日初版発行（10月10日発売）、ISBN 4-8402-1632-0
• 2001年1月25日初版発行（2000年12月21日発売）、ISBN 4-8402-1709-2
• 2001年7月25日初版発行（7月10日発売）、ISBN 4-8402-1844-7
• 2002年1月25日初版発行（1月10日発売）、ISBN 4-8402-2013-1
• 2002年8月25日初版発行（8月10日発売）、ISBN 4-8402-2155-3
• 2003年6月25日初版発行（6月10日発売）、ISBN 4-8402-2386-6
• 2004年10月25日初版発行（10月10日発売）、ISBN 4-8402-2832-9
• 2005年10月25日初版発行（10月11日発売）、ISBN 4-8402-3172-9
• 2006年10月25日初版発行（10月10日発売）、ISBN 4-8402-3580-5
• 2007年10月25日初版発行（10月10日発売）、ISBN 978-4-8402-4025-3
• 2008年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-867263-4
• 2009年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-868068-4
• 2010年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-868967-0
• 2011年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-870962-0
• 2012年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-886980-5
• 2013年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-866021-1
• 2014年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-866935-1
• 2015年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-865440-1
• 2016年10月8日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-892396-5
• 2017年10月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-893399-5
• 2019年7月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-912520-7
• 2020年11月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-913318-9
• 時雨沢恵一（著） / 黒星紅白（イラスト） 『学園キノ』 メディアワークス→アスキー・メディアワークス→KADOKAWA〈電撃文庫〉、既刊7巻（2021年5月8日現在）
• 2006年7月25日初版発行（7月10日発売）、ISBN 978-4-8402-3482-5
• 2007年7月25日初版発行（7月10日発売）、ISBN 978-4-8402-3908-0
• 2009年6月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-867840-7
• 2010年7月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-868644-0
• 2011年7月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-870690-2
• 2019年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-912665-5
• 2021年5月8日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-913789-7
• 時雨沢恵一（著） / 黒星紅白（イラスト） 『キノの旅1 -the Beautiful World-』 アスキー・メディアワークス〈角川つばさ文庫〉、2011年7月15日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-0463-1170-2
• 時雨沢恵一（著） / 黒星紅白（イラスト） 『キノの旅 the Beautiful World Best Selection』、KADOKAWA単行本、全3巻
• 2020年12月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-913324-0
• 2020年12月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-913325-7
• 2020年12月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-913326-4

• 時雨沢恵一（原作） / 黒星紅白（キャラクター原案） / 電脳桜蛙団（作画） 『学園キノ』 アスキー・メディアワークス〈電撃コミックス〉、全3巻
• 2011年2月26日発売、ISBN 978-4-04-870330-7
• 2011年10月27日発売、ISBN 978-4-04-870987-3
• 2012年6月27日発売、ISBN 978-4-04-886649-1
• 時雨沢恵一（原作） / 黒星紅白（キャラクター原案） / シオミヤイルカ（作画） 『キノの旅 -the Beautiful World-』 講談社〈マガジンエッジKC〉、全8巻
• 2017年7月14日発売、ISBN 978-4-06-391072-8
• 2017年10月6日発売、ISBN 978-4-06-391085-8
• 2018年2月16日発売、ISBN 978-4-06-510953-3
• 2018年8月17日発売、ISBN 978-4-06-512732-2
• 2019年2月15日発売、ISBN 978-4-06-514721-4
• 2019年9月17日発売、ISBN 978-4-06-517027-4
• 2020年3月17日発売、ISBN 978-4-06-518892-7
• 2020年9月17日発売、ISBN 978-4-06-520770-3
• 時雨沢恵一（原作） / 黒星紅白（キャラクター原案） / 郷（作画） 『キノの旅 -the Beautiful World-』 KADOKAWA〈電撃コミックスNEXT〉、全5巻
• 2017年10月7日発売、ISBN 978-4-04-893305-6
• 2018年6月9日発売、ISBN 978-4-04-893848-8
• 2018年11月10日発売、ISBN 978-4-04-912175-9
• 2019年6月26日発売、ISBN 978-4-04-912585-6
• 2020年2月25日発売、ISBN 978-4-04-913029-4

• ビジュアルノベル『キノの旅 -the Beautiful World-』
• 「記憶の国 -Their Memories-」2003年12月25日初版発行（12月3日発売）、ISBN 4-8402-2525-7
• 「旅人の話 -You- DVD付き限定版」2005年3月30日発売、ISBN 4-8402-2897-3
• 通常版 2005年11月10日初版発行（10月19日発売）、ISBN 4-8402-3189-3
• 「わたしの国 -Own Will- 劇場版DVD付き限定版」2008年1月10日初版発行（2007年12月25日発売）、ISBN 978-4-8402-4080-2
• 『キノの旅 -the Beautiful World- 劇場の国 -KINO-』電撃劇場文庫 2007年4月21日発売（劇場限定販売）
• 『キノの旅 -the Sigsawa's World-』 電撃文庫MAGAZINEvol.1 2008年5月号付録
• 『学園キノSpecial』電撃文庫MAGAZINEVol.5 2009年1月号付録

• 「記憶の国 -Their Memories-」2003年12月25日初版発行（12月3日発売）、ISBN 4-8402-2525-7
• 「旅人の話 -You- DVD付き限定版」2005年3月30日発売、ISBN 4-8402-2897-3
• 通常版 2005年11月10日初版発行（10月19日発売）、ISBN 4-8402-3189-3
• 「わたしの国 -Own Will- 劇場版DVD付き限定版」2008年1月10日初版発行（2007年12月25日発売）、ISBN 978-4-8402-4080-2

• 通常版 2005年11月10日初版発行（10月19日発売）、ISBN 4-8402-3189-3

※ このドラマは後述するように映像も付いているが、「音声を主としたドラマ」という事で、便宜上「ラジオドラマ」としている。
『キノの旅 -the Beautiful World- 廃墟の国』は、電撃文庫×niconicoの企画「多数決ドラマ」第三弾として、2016年7月から9月にかけて全4回ライブ配信された。ストーリーは時雨沢の書きおろしによる「廃墟の国」で展開される。主要なキャストは一新（概ね2017年に制作されたテレビアニメ第2作目と共通）。アニメほどではないが簡易に動く絵も付けられ、音声と同時に展開される。
多数決ドラマとはニコニコ生放送中、物語の途中で簡単な選択肢が提示され、視聴者アンケートの結果によってその後の展開が変わるという趣向のもの。このドラマでは冒頭に「廃墟の国」を訪れたのは誰か？という選択肢があり、そこから「キノ編」・「師匠編」・「シズ編」に分岐していく。それぞれの編（ルート）にしか登場しない人物も多いが、すべてのルートには「セーラ」（声：田村ゆかり）という少女が登場し、彼女を通して物語が少しずつ解き明かされていく。隠れキャラとして学園キノの木乃とメグミカが登場している。また原作者自身がアテレコをするルートは登場したものの、公式サイトのヒント3にあるユーザーが参加するルートは最後まで選択されなかった。
2017年に発売されたテレビアニメ第2作のBlu-rayボックス上巻の初回限定版特典として付くボーナスBlu-rayディスクに収録されている。ニコニコ生放送で未公開に終わったルートも含め全映像が収録される。メディア化に際し原典同様、英語の副題が付き『キノの旅 the Beautiful World 「廃墟の国」-On Your Way- 』という題名になる。

YouTubeで配信の公式電撃文庫チャンネルの「電撃文庫朗読してみた」として、2021年5月15日より伊藤美来による約4分半の朗読が配信された。