※基本的なデータは、DVD解説書による。

輝 進児（ひかり しんじ）

声 - 塩屋翼
身長 - 170cm / 体重 - 58kg / 血液型 - O型 / 国籍 - 日本国 / 誕生日 - 2067年5月4日 / 年齢 - 17歳
専用マシン - ロードレオン / プロテクトギアのメインカラー - 赤と白
ビスマルクでの操縦担当 - センターコンソール（メインオペレーションシステム）

主人公。なりゆき（メインコントロールを受け持つ人間が統制を取らなければ困るという理由）でビスマルクチームのリーダーになる。宇宙飛行士訓練生になるまでは天才レーサーとして活躍していた。
性格は正義感が強い熱血漢の一方、頑固で融通がきかない面もあり、訓練学校で教官に反抗し査問会にかけられた挙句に脱走した問題児であった。しかし物語が進むに連れて、冷静な一面を見せるようになり、リーダーとして成長していく。
太陽系連合軍のエースパイロットだった父は、15年前にデスキュラとの戦いで命を落とした。
物語のなかで、敵の攻撃により記憶喪失になったことがある。その時は、普段は見せない「戦闘への恐怖」をあらわにした。
マリアンとは恋人未満の仲だが、マリアンの気持ちを知りつつも、進児はあまり意識していない。

ビル・ウィルコックス

声 - 井上和彦
身長 - 173cm / 体重 - 65kg / 血液型 - A型 / 国籍 - アメリカ合衆国 / 誕生日 - 2068年2月26日 / 年齢 - 16歳
専用マシン - アローストライカー / プロテクトギアのメインカラー - 青と白
ビスマルクでの操縦担当 - ライトコンソール（オペレーションシステム）

アメリカ最年少のジェットパイロットであり、超一流のガンマンでもある天才少年。ビスマルクチームに入るまではスペースインパルス隊のチーフパイロットを務め、賞金稼ぎに精を出していた。
性格は、いい加減なところがあり、喜怒哀楽をストレートに出す直情型。性格的には三枚目で、ビスマルクチームには欠かせないムードメーカーである。考えるより行動するほうが先。ゆえにトラブルに巻き込んだり巻き込まれたりする、トラブルメーカーでもある。
彼が戦いを怖がらず、デスキュラを激しく憎むのは、両親をデスキュラ星人に殺された過去があるからである。
「死んでも治らない」と評される無類の女好き。それゆえ女性にまつわるエピソードが後を絶たなかったが、最終的にジョーン・クレメンタイン（声 - 大城松美→勝生真沙子）と恋仲になった。また、子供や動物も好きでもあり、それ絡みのエピソードも比較的目立った。

リチャード・ランスロット

声 - 島田敏
身長 - 180cm / 体重 - 62kg / 血液型 - AB型 / 国籍 - イギリス・スコットランド / 誕生日 - 2066年1月30日
専用マシン - ドナテルロ / プロテクトギアのメインカラー - 黒
ビスマルクでの操縦担当 - レフトコンソール（インテリジェンスシステム）

ビスマルクチームのブレーン的存在。ビスマルクチームに所属する以前は、英国王室特別諜報部のエリートエージェントだった。
性格は冷静沈着な論理型。女王陛下や祖国をこよなく愛し、忠誠を誓う謙虚で礼儀正しいところがある。一見は頑固に見える中、その冷静さと慎重さゆえに、性格が正反対なビルと衝突が絶えなかった。また、最初期の頃は空港スタッフに横柄な態度を取るなど、少々尊大で嫌味な部分があった。
ビスマルクの情報担当を受け持つ他、暗号解読等にも長ける。科学や地質学など様々な学問に通じ、バグパイプの練習をしたり詩を書いたりと非常に多趣味。ビスマルクチームでは唯一、射撃以外の戦闘術（＝フェンシング）をマスターしており、プロテクトギアを装備した生身の戦闘では、スペースホースのドナテルロにまたがり、サーベル型のビームセイバーで戦う。
スコットランドの名家ランスロット家の長男で、アーサー王に仕えた円卓の騎士のひとり・ランスロットの子孫。れっきとした貴族である。家族には父・エドワード（声 - 石森達幸）と母・メアリー（声 - 朝井良江）が登場する。なお、ビスマルクチームでは唯一、両親の生存が確認されている。
ビルに次いで女性がらみのエピソードが多いが、真面目で一途な思いを寄せたりとビルとは対照的である。その中でも24話に登場したシンシア（声 - 鶴ひろみ）とは特にいい雰囲気になったものの、その後の進展が描かれることはなかった。オープニングでは、冒頭の集合時にマリアンに被って見えなくなったり、一人だけマスクをとった顔のわかる状態のアップがなかったりやや扱いが悪い。

マリアン・ルヴェール

声 - 神代智恵
国籍 - フランス / 誕生年 - 2069年 / 年齢 - 15歳
プロテクトギアのメインカラー - ピンク（第7話から装着）
ビスマルクでの操縦担当 - リアコンソール（主に通信を担当）

ビスマルクの開発者にして地球連邦事務総長のシャルル・ルヴェールを父に持つ、フランス最年少の女性科学者。父親同士が親友だったこともあり、進児とは幼なじみの間柄である。
4人が出会う衛星ガニメデには、父の代理（＝特使）として向かった。31話では写真にのみ母親が登場している（母親の生死は不明）。
心優しく、感情豊かなおてんば娘。年頃の女の子らしく、オシャレに敏感でショッピングが大好き。実は極度のファザコンである。進児を愛しており、自分から進児をデートに誘う積極的な一面を見せることも。
進児ら三人がビスマルクを離れた時には操縦を代わり、イザという時はプロテクトギア（第7話から登場）をまとい戦う。素手での格闘はできるものの、銃を使った戦闘を極端に嫌がる。
ビスマルク内の私室には、文字盤や針先端にハートマークの付いた振り子時計、クマの縫いぐるみ、☆柄の枕など少女らしい趣味のグッズが揃えられている。また、就寝時は小さなウサギの縫いぐるみと一緒に寝ている。

15年前、太陽系に侵略しに来た悪の宇宙人軍団、細胞変化で人間そっくりに化けられる（1話でのリチャードの言葉から。ただし劇中に登場したデスキュラ星人に非人間型の者は存在しない）。生存のために大量の水を必要としており、それが侵略目的の一つ。攻撃目標周辺に妨害電波を張るのが常套手段であり、17話では無線連絡を取れないことが逆にデスキュラの暗躍を察知するきっかけになったほどである。

ザトラー

声 - 銀河万丈
3話から登場。ガニメデ遊撃隊長。敵にも味方にも無慈悲な冷血漢。ビスマルクを倒そうとあの手この手と手を打つが、いつも惨敗してしまう。26話で進児に倒される。

ヒューザー総統

声 - 加藤精三
デスキュラ星人の指導者。15年前、大軍を率いて太陽系に現れた。激戦の末太陽系連邦軍に敗れたあとは、暗黒星メテウスにて再び侵略の機が熟すのを待っていた。
その身体は15年前の戦いで損傷を受けており、一部が機械化している。

ペリオス

声 - 鈴置洋孝
ヒューザー総統がアンドロメダから呼び寄せたデスキュラ星人。美形で知略に富む男で、権力志向が強い。自分しか信用しておらず、他人（とくに地球人）は「利用するもの」だと考えている冷酷な一面を持つ。
ビスマルクチームの最大のライバルとなる。

ギュスター

声 - 緒方賢一
ヒューザー総統の側近。

ゲスペル

声 - 千田光男
ヒューザー総統直属の部下で、デスキュラの司令官。短絡的な性格でペリオスとは折り合いが悪い。

デベロ

声 - 天地麦人
ヒューザー総統直属の部下で、デスキュラの司令官。親衛隊きっての逸材と評されるペリオスのことが気に入らない。

大型宇宙戦闘母艦ビスマルクが「バトロード・フォーメーション」で変形し、巨大ロボとなる。携帯武器として、巨大な拳銃「ロングトム」を右脚部に装備している。また、使用回数は少ないが、肩や脚部に装備されたミサイルも存在する。必殺技は胸～胴部の武装を一斉発射する「オルガニック・フォーメーション」。一人乗りの小型メカであるロードレオン、アローストライカー、馬型のロボットであるスペースホース・ドナテルロを搭載している。48話以降、同じ外見ながら大幅なパワーアップが施された2号機（改良型）が登場、最終決戦まで活躍した。ちなみに2号機にはロングトムに変わり、サブマシンガン型の武器が装備されている。

進児が乗り込むオフロードカー。第1話で進児はこの車でラリーに出走、優勝を果たしている。武器は車体上部に内蔵されたビームガトリング砲と側面に内蔵されたミサイル砲。

ビルが乗り込む戦闘機。機体上部のビーム砲が武器（シートのヘッドレストに付いたコネクターをヘルメットの左耳部分に接続することで、同調した照準用クロスゲージがバイザーに浮かぶ）。ビルがフルネームを名乗ると音声認識で風防が開く。

リチャードの愛馬であるスペースホース（ロボット馬）。足首のロケットエンジンで飛行が可能。右肩部分のホルスターにリチャード用のビームライフルを装備。なお、スペースホースは割と一般的なものらしく、劇中ではドナテルロ以外にも生活圏で使われるスペースホース、野生化したスペースホースの群れなどが登場する。

ビスマルクチーム等が着用する強化服であり宇宙服。装着者それぞれの個性に合わせている。特にアメリカ人のビルの強化服は、テンガロンハットをイメージさせるつばの付いたヘルメットに、レーザー銃も中折れ式のリボルバータイプというカウボーイをイメージしたデザインだった。一方イギリス人のリチャードのプロテクトギアはヘルメットがイギリス王室の近衛兵のイメージとなっており、武器はライトサーベルといった騎士的な感じにと個性の差別化が行われていた。日本人の進児は、カラーリングに赤と白のツートーン、日の丸カラー程度に留まっている。マリアン用は、髪が露出したまま宇宙でも活動できる。下着姿で装着用装置に立つことで、自動的に装着される。生産国の違いからか、背中に装備するロケットブースターは全員形が異なる。