『西遊記』を基にした石川英輔による小説『SF西遊記』を原案とするSFアニメ。孫悟空の緊箍児の輪といった、原典に基づくギミックも細部に取り入れられている。富田祐弘のアニメ脚本家としてのデビュー作でもある。

本作は、1970年代後半の『宇宙戦艦ヤマト』に始まる松本零士ブームの最中に製作された。前番組『惑星ロボ ダンガードA』から引き続き松本がアニメ用の設定を描き下ろしたが、コミカライズに関しては松本自身は行なわず、桜多吾作が『テレビランド』で、池原しげとが『冒険王』で漫画版の連載を担当した。また、それまでフジテレビの日曜19:00枠では『マジンガーZ』→『グレートマジンガー』→『UFOロボ グレンダイザー』→『惑星ロボ ダンガードA』と巨大ロボットアニメが続いていたが、本作で等身大のヒーローが活躍する路線へと転換された。とはいえ、原典の孫悟空が巨大化できるという設定があるからなのか、『SF西遊記スタージンガーII』への改題とともに主人公クーゴが巨大化して戦う設定が追加された。

その他の本作ならではの特徴として、ダイエーがスポンサーに付き、衣料などの関連商品の独占販売をしたことが挙げられる。

この時期には、フジテレビ以外の局でも同じく『西遊記』をモチーフにした作品群が放送されており、日本テレビではドラマ『西遊記』が、TBSではザ・ドリフターズによる人形劇『飛べ!孫悟空』が放送されている。

動画配信サイト（東映アニメーションミュージアムチャンネル、ビデオマーケットなど）の再配信、映像ソフト（ベストフィールドなど）の販売は既に行われており、衛星波の再放送も2022年3月3日より東映チャンネルで19:00 - 20:00に2話まとめて再放送されている。

銀河系宇宙は乱れていた。銀河系宇宙の中心である大王星から放射されるギャラクシーエナジーが弱まったため、宇宙の様々な星で天変地異が起こり、本来は善良な宇宙生物までもがスペース・モンスターとして凶暴化し、暴れまわっていた。

事態の進展を止めるには、太陽系の惑星（地球）に住むオーロラ姫の力が必要だった。そこでオーロラ姫は銀河系の暴れん坊であるサイボーグ、ジャン・クーゴとドン・ハッカ、サー・ジョーゴを3騎士として従え、宇宙の平和を取り戻すため、スペース・モンスターや凶悪異星人と戦いつつ天竺（＝大王星）を目指す旅を続ける。

• 企画 - 春日東（旭通信社）、別所孝治（フジテレビ）、勝田稔男（東映動画）
• 原作 - 松本零士
• 監修 - 石川英輔
• 構成 - 田村多津夫
• 音楽 - 菊池俊輔
• キャラクターデザイン - 須田正己
• 美術デザイナー - 伊藤岩光
• チーフディレクター - 芹川有吾
• 製作担当 - 吉岡修、佐々木章 → 佐伯雅久
• 編集 - 田中修
• 録音 - 市川修、小久保正雄
• 音響効果 - 森賢一
• 選曲 - 宮下滋
• 現像 - 東映化学
• 製作 - 東映、旭通信社

系列は放送当時のもの、放送時間は個別に出典が提示されているものを除き、1979年7月中旬 - 8月上旬時点のものとする。

『東映まんがまつり』の1作品として上映。

• 主演の石丸博也は、後にジャッキー・チェンの吹き替えを担当することになるが、本作でのクーゴのカンフーアクション的なセリフ（「アチョー」「ホアー」など）をジャッキー吹き替え時に随分活かしたと言う。
• 音楽は菊池俊輔が担当したため、『UFOロボ・グレンダイザー』『大空魔竜ガイキング』のBGMも一部流用されている。
• サー・ジョーゴが愛用する電卓型コンピュータの表示部には、数字だけでなく『長靴猫シリーズ』の主役の猫「ペロ」の顔が表示されることがある。他にもジョーゴ役の富山敬がデューク・フリード（宇門大介）役で主演を務めたグレンダイザーの顔が出てくる時もある。因みにグレンダイザー時は石丸博也が副主人公・兜甲児役で本作とは立場が入れ替わっており、ハッカ役の富田耕生はグレンダイザーでは敵幹部ガンダルと大介の知人・牧場団兵衛の二役であった。
• 本編中では、プリンスガイマはキングギューマの息子とは言っているが、クイーンラセツの息子とは言っていない。