レッツ

声 - 佐藤はな
本作の主人公。明るくて元気なレッサーパンダの男の子。一人称は「僕」。特技は木のぼり、編み物。好きな食べ物は赤いリンゴ。

ブルン

声 - 大谷理美
もう一人の主人公。早さが自慢で元気いっぱいのスポーツカー。好奇心が強く、とっても負けず嫌い。特技はかけっこ。

パオ

声 - 白那美アンジュ
のんびり屋で、とっても優しいゾウの男の子。一人称は「僕」。気が弱いところもあるが、優しくて力持ち。特技はご飯をいっぱい食べること、お絵かき。

ガルン

声 - 外崎友亮
せっかちだが、怖いもの知らずな大きなバケット。重たいものを運べる力自慢。特技は早口言葉。

ミミィ

声 - 冨岡美沙子
しっかり者で、お世話が好きなウサギの女の子。体は小さいが、ダンスや体を動かすことが得意。特技はダンス、カンフー。

キュルン

声 - 清都ありさ
歌を歌うことが得意で、いつも歌っている救急車。かわいいものやおしゃれが大好き。リボンの形のライトがチャームポイント。

ガオにぃ

声 - 山寺宏一
みんなの頼れるリーダーのライオン。困っている人がいないか、いつもパトロールをしており、出発前のトイレ確認を大事にしている。好きな食べ物は野菜。

ゴットン

声 - 紀ノ貴紀
みんなを乗せて運んでくれる大きな列車。レールを伸ばしてどんな場所でも走る。特技は英語。

ササキトモコ（東京ハイジ）による主題歌。作詞・作曲はササキトモコ（東京ハイジ）。