アラジン

声 - スコット・ウェインガー / 三木眞一郎
本作の主人公。賢く勇敢で思いやりがあり、仲間たちからは「アル」と呼ばれ慕われている。基本的には正義感が強い反面、ジーニーに頼りきりになったり、それを自分の手柄に調子に乗ることもしばしばある。イアーゴから呆れ返れるほどジャスミンとは相思相愛である。

ジーニー

声 - ダン・カステラネタ / 山寺宏一
魔法のランプに宿っていた陽気な青い魔神。元主人のアラジンとは主従を超えた固い友情で結ばれており、強力な魔法で彼らを手助けする。前作でランプから解放されて自由の身になったが、前作通りにランプで生活する場面も。世界を揺るがすような魔法は使えなくなったが、それでも強い魔力を持っている。

ジャスミン

声 - リンダ・ラーキン / 麻生かほ里
本作のヒロイン。美しく聡明なアグラバーのプリンセス。アラジンの婚約者でもあり、彼の人柄に惹かれている。『ちいさなプリンセス ソフィア』第12話にゲスト出演している。本作では腕っぷしの強さで戦闘にも参加する。気の強い面がより強調され、仲間から疎まれがちなイアーゴの味方をすることが多い。

魔法の絨毯

空飛ぶ魔法のじゅうたん。ゲームが強く、ジーニーを負かすたびに悔しがられる。

アブー

声 - フランク・ウェルカー / 原語版流用
アラジンの相棒のサル。人間の言葉を話すことはできないが、ボディーランゲージ等で意思表示をする。金銀財宝に目がない。イアーゴとコンビを組むことが多く、アラジンを助ける反面、騒動の発端となることもあるなど良くも悪くも相棒同士で、仲間たちのムードメーカー的存在である。

イアーゴ

声 - ギルバート・ゴットフリード / 神谷明
アグラバーの邪悪な大臣・ジャファーの相棒だった極彩色のオウム。流暢に人間の言葉を喋ることができ、口が悪い毒舌家なうえにアブー同様金銀財宝に目がないが、根は優しく憎めない性格である。過去のこともあり周囲とうまく行かずに騒動を起こすこともしばしばあるが、お互い助け合ったり、不器用ながらも仲間を気遣うなどの成長も見られる。主役を務める回も多く、ある出来事がきっかけで雌鶏のサンドラと恋仲になる。

サルタン

声 - ヴァル・ベティン / あずさ欣平
アグラバー国王で、ジャスミンの父。善良で国王としての責任感も強いが、子供っぽく騙されやすい一面もある。

ラジャー

声 - フランク・ウェルカー / 原語版流用
ジャスミンのペットの巨大な虎。

ラズール

声 - ジム・カミングス / 屋良有作
アグラバーの衛兵隊長。本作でもサルタンやジャスミンに対する忠誠心は厚い反面、アラジンを「ドブネズミ」呼ばわりしたり頻繁に因縁をつけたりするが、ある難事件に巻き込まれた際はアラジンたちに協力することもある。

アビス・マル

声 - ジェイソン・アレクサンダー / 安原義人
『アラジン ジャファーの逆襲』から登場する盗賊。ケチで自分勝手な性格のため、部下からもよく思われていない。一度メカニクルスと組んだことがある。当シリーズではハロードという黒人の部下がいる。

モーゼンラス

声 - ジョナサン・ブランディス / 松本保典
本作のみに登場するアラジンの敵であり、アラジンと近い年恰好の青年。手下のクセルクスという宙に浮かぶウナギを引き連れている。
先代の王を殺して黒い砂漠の支配者になった。陰険な野心家であり、イアーゴにはジャファーによく似ていると言われている。
右腕を犠牲にして闇の魔力を操るガントレットを入手し、右腕に着用した手袋は、血と肉を失って骨だけとなった右腕（第49話で、アラジンにその事実を知られてしまう）を隠すためである。加えて、ジーニーにさえ使うことのできない、死者蘇生の魔法を使いこなす実力をもつ恐ろしい魔法使いだが、その力と引き換えに病弱で寿命も短い。
「盗賊王の伝説」でアラジンの生き別れの兄だったと明かされるストーリーが考案されていたが、テレビシリーズの設定から離れるべきと考えたプロデューサーに却下された。

サディーラ

声 - ケリー・マーティン / 渡辺美佐
アラジンに片思いする孤児の少女。アラジンに兵隊に追われていたところを助けられて以来、アラジンの心を手に入れたいと思っている。
地下にある魔女の祭壇に偶然落ちて、砂を操る古代の魔女の力を手に入れて以降、それらを利用して魔神を操ったりジャスミンと入れ替わったりと様々な策を用いる。
ジャスミンを敵視している一方「いなくなってほしいけど、死んでほしいわけではない」という発言もしており、砂の魔神が暴走しジャスミンを殺そうとした際には魔神を支配するペンダントを自ら破壊して事態の収束を図るなど、最低限の良心は持っているようで、その為ある事件でアラジン達から疑われた際、恋敵であるジャスミンから弁護された。
「盗賊王の伝説」にアラジンとジャスミンの結婚式の参列者として登場している。

メカニクルス

声 - チャーリー・アドラー / 仲木隆司
本作のみに登場するアラジンの敵。ギリシャ出身で、優れた頭脳で色々な発明をしており、それらを駆使してアグラバーを危険な目に合わせている。しかしかなり神経質な綺麗好きで、その性格をアラジン達に利用されて敗北したことがある。

ミラージュ

声 - ビビ・ニューワース / 小宮和枝
本作のみに登場するアラジンの敵。エジプト神話のバステト神のように猫のような頭をした魔女。賢者ファシールの恋人だったが悪の道に走り、愛の感情を嫌っている。幻術などの魔法を使ってアラジンとジャスミンの愛を引き裂き、アグラバーを支配しようとする。エル・ハティブという怪物の軍団を作り、7年に一度の満月が3日続く時に子供をさらって怪物に変えてしまう。

アマール

声 - ジェフ・ベネット / 大塚芳忠→青森伸（子供時代:佐藤智恵）
本作のみに登場するアラジンの幼馴染。アラジンが幼い頃、ミラージュにさらわれて行方不明になった。
青年になったアラジンが再会した時には怪物に姿を変えていて、アラジンたちに襲いかかる。
人間らしい心もほとんど失われていたが、心の奥底でアラジンを覚えていた。戦いの後、人間らしい行動をとれば人の姿に戻ることが分かり、アラジンに別れを告げて長い旅に出た。

ワヒード

声 - ヴァレリー・パパス / 折笠愛
アラジンに憧れる孤児の少年。

アジーズ

声 - マイケル・ベル / 田の中勇
本作のみに登場するアラジンの敵。何年も前、スリをさせるために捕まえたアブーを庇って仲間入りしたアラジンと古代の魔法の宝石を盗もうとしたが、遺跡に閉じ込められて魔力を持つ緑色のゴブリンになった。アラジンと和解して人間に戻った仲間のミノアとファティーマ（吹き替え：さとうあい）を裏切り、アグラバーを支配しようとした。アラジンとアズールを魔法の手錠で繋ぎ、協力し合った二人に敗れる。

サリーン

声 - ジュリー・ブラウン / 久川綾
本作のみに登場するアラジンの敵。人魚の魔女であり、アルマンドという名前のタコを連れている。アラジンに心を奪われ、ジャスミンを波に閉じ込めた隙に心変わりさせようとする。

イーデン

声 - ヴァレリー・パパス / かないみか
ジーニーのガールフレンドのランプの魔神。孤児の少女のガンディに仕えている。ガンディの三つ目の願いで「ずっと一緒にいて欲しい」と願われ、ジーニーといつかの時代で結ばれることを誓う。

ガンディ

声 - デビ・デリーベリー
彼女はエデンの所有者です

サンドラ

声 - キャンディ・ミロ
イアーゴのガールフレンド。世界中に雨を降らす熱帯鳥の精霊。お守りのペンダントで雨を降らすことができる。

ムクタール

声 - ジョン・カーサー / 飯塚昭三
ランプの魔神を狩る種族の最後の生き残り。サウルスという怪鳥を飼っている。ジーニーの昔の主人だったアジャドに雇われてジーニーを捕獲した。モーゼンラスにも雇われてジーニーを捕まえたが、アラジンに味方した。

アヤム・アグール

声 - ハミルトン・キャンプ
本作のみに登場するアラジンの敵。死者の世界の公爵。不死の魔術師でもあり、美しい女魔術師を我が物にしようとして返り討ちにされ、魔法のペンダントに閉じ込められていた。ペンダントを見つけたジャスミンを我が物にしようとするが、アラジンたちに敗れて死者の世界に送り返されて以来、復讐を誓っている。

フリジード

声 - ダン・カステラネタ / 桑原たけし
本作のみに登場するアラジンの敵。氷の宮殿に住んでいる氷の悪魔。

ネフィア

声 - ルネ・オーベルジョノワ / 緒方賢一
インプ族の建設作業員。金儲けに目がない悪党。

ヒプソデス女王

声 - ケイト・マルグルー→ジェニファー・ ダーリン
女戦士の国ガリラムの支配者。ジャスミンを女戦士にしようとアグラバーに来たが、サルタンに恋をする。

キンブラ女王

声 - リンダ・ゲイリー
動物たちが住む秘密の谷の支配者。動物を狩ったり、宝石を掘って自然を壊す人間を嫌っている。

カリフ・カポク

声 - ティム・カリー / 肝付兼太
アプアニスタンの支配者。魔法によって、冷酷で賢い頭と心優しい体に分かれている。

デスダンテ

ジャファーさえも警戒する7つの暗黒の砂漠の支配者だったが、養子のモーゼンラスに裏切られてミイラの奴隷にされた。

カオス

声 - マット・フリューワー / 千葉繁
混沌の化身。全知全能の力を持つ空飛ぶ青い猫。真面目な人間や予定調和のものが嫌いで、悪いアラジンとジーニーを作り出してアグラバーを破壊させ、ミラージュがアグラバーを救うように仕向けた。

ドミナス・タスク

声 - ジム・カミングス / 郷里大輔
世界最強の戦士を目指しているミノタウロス。魔法は使わないが、ジーニーも勝てないほど強い戦士。アグラバーの支配を賭けてアラジンに戦いを挑み、メカニクルスの機械を使ったワヒードに敗れた。巨大化してアグラバーを襲い、古代の魔法の鎧を持ち出したサルタンに殺される。

• 翻訳 - ?
• 演出 - ?
• 録音制作 - グロービジョン

2つは同時発売だった。

• 王宮対決編 - 「アグラバー建国記念日物語」、「伝説の巨大グモ」を収録。
• 海底対決編 - 「誘拐されたジーニー」、「恐怖の海底宝探し」を収録。

• 本当の宝物 - 「狙われたジャスミン」、「人魚にご用心」を収録。
• プリンセスの願い - 「プリンセスはネズミちゃん」、「王様はごきげんナナメ」を収録。
• 勇敢なプリンセス - 「狙われた王国アグラバー」、「謎の使者エテール」を収録。
• アラジンは誰のもの? - 「アラジンに一目惚れ」、「王女になった街娘サディーラ」を収録。