第4作から6作まで監督を務めた高松信司の降板に伴い、新たに望月智充が監督として起用され、これまでのシリーズにおける作品のコンセプトも大きく変更。最も特徴的なのは番組タイトルであり、本作は唯一主役ロボットの個体名を指していない。ヒーロー側メインキャラクターの合体ロボは全て「ダグオン」の名を冠している。タイトルの由来はタカラの開発スタッフの國弘高史の「タイトルには濁音が入ったほうがいい」との発言から「それならダグオンにしよう！」と決まった。

これまでのシリーズは純粋なロボットアニメであったが、本作では等身大の変身ヒーローを登場させる新機軸が導入され、これに伴い従来のシリーズ作とは異なる独特の展開を有する。大多数のメンバーは地球人類であり、アクションシーンにおける基本的な展開は主人公が強化服を纏い等身大ヒーローに変身してから乗り物と「融合合体」して巨大ロボットになるという2段変身のステップを踏む。「等身大ヒーローへの変身」に関しては、『太陽の勇者ファイバード』の火鳥勇太郎の発展系とも言える形で、この要素は次作『勇者王ガオガイガー』の「サイボーグ・ガイ」に引き継がれた。

主要メンバーのほとんどは高校生であるため、日常生活や人間同士のやり取りが主体となって進み、ときには日常に紛れ込んだ宇宙人と戦うこともあった。最終回の48話に至っては敵が一切登場せず、ほぼ全てが人間同士のやりとり主体で構成された。日常生活を主体としたことで、戦闘場面では見えにくい人物の個性がより強く確立された。一部には専用BGMも設定されており、それぞれのイメージを強調する演出も行われている。エン以外にも度々スポットが当てられ、フィニッシュに至るまでその回の主役となったことも非常に多い。勇者シリーズの要素である「ロボットと少年の交流」については、ロボット要素はライアンとガンキッド、少年要素は戸部学が担っていた。

この他、特撮作品に対するオマージュが作中の多くの部分で見受けられ、ロボットになる前の、等身大ヒーローの五人編成やブレスレットによる変身などはスーパー戦隊シリーズへのオマージュであり、サブタイトルの「〇〇星人登場」という演出もウルトラマンに対するオマージュ である。主役のファイヤーダグオンとパワーダグオンの交代は『ジャンボーグA』の主役メカに変形する飛行機と自動車から得たもの。

本来の視聴者層である低年齢層対策のため、本編終了後にCMを挟んでエンディングが流れる前に「ダグオンくらぶ」という視聴者からのお便りなどを紹介したり、ファイヤーエンが幼稚園などを訪問したりするミニコーナーが設けられた。

番組終了後、後番組の『勇者王ガオガイガー』の放送開始後もドラマCDやキャラクターソング集、OVAやアンソロジー本など関連グッズが数多く発売されると、女性や高年齢層からの人気は続いた。

勇者シリーズでは唯一時代設定は放送年と同じ1996年である。

宇宙監獄サルガッソに収監されていた囚人たちは反乱を起こして、サルガッソを占拠。そこを拠点に惑星狩りを開始し、地球も標的となった。

大堂寺炎、広瀬海、沢邑森、風祭翼、刃柴竜の5人の高校生たちは宇宙警察機構のブレイブ星人から勇者ダグオンの力を与えられ、サルガッソ囚人から地球を守るため、自分たちの未来を守るため、勇者高校生という青春を繰り広げていく。

激化する戦いの最中、宇宙剣士ライアン、黒岩激、ガンキッド、宇津美雷も仲間に加わるがサルガッソは悪名高いワルガイア三兄弟が掌握したことで本格的に組織化し、ダグオン排除を最大の目的とするようになる。

激闘の末、ワルガイア三兄弟も倒したダグオンチームの前にサルガッソ事件の黒幕である超生命体ジェノサイドが姿を現す。ジェノサイドはファイヤーダグオンを乗っ取った状態から地球と融合。山海市以外を掌握してしまった。エンはパワーダグオンで強制的にファイヤーダグオンと合体して、スーパーファイヤーダグオンとなり、地球との融合を解除。精神世界での戦いの末、スーパーファイヤーダグオンごとジェノサイドを倒したエンであったが爆発の中に姿を消してしまう。

エンとデートの約束をした戸部真理亜はエンを待ち続け、他のダグオンメンバーやマリアの弟で同様にダグオンの正体を知った戸部学もエンが帰ってくるのを信じて待つもいつまで経ってもエンは帰ってこなかった。諦めて帰宅しようとしたマリアの前にボロボロの身ながらもエンが姿を現し、仲間たちは駆け寄るのだった。

主人公および仲間は音読みの名前が多い。

ダグオン

大堂寺 炎（） / ファイヤーエン

声 - 遠近孝一
山海高校1年生。7月24日生まれ。身長171cm。血液型はO型。兄弟はおらず一人っ子。好きな食べ物はラーメン、カレー、ハンバーグ。嫌いな食べ物はピーマン。趣味はゲーム。モットーは「猪突猛進」。
普段は成績がイマイチで遅刻を繰り返し、早弁もする問題児だが 正義感も強い熱血漢。「これが青春だ!」が口癖。危険を省みない行動が多いが、その大胆さで難関を乗り切る。金銭面に関してはよく周囲に借金を頼むが、計画性のなさを知られていることから、マリアとヨク以外から貸してもらえた例がない。また、金を持っていてもすぐ使い果たしてしまう。学校には自転車通学で通っている。問題児のエンがカイやヨクのような優等生と同じ高校にいるのは面接の評価が高かったことが、ラジオドラマの春編で明らかになっている。
一見すると、何も悩みがないように思えるが、ラジオドラマの冬編にて、小学生のころに花火大会に遊びに行った際に、不良中学生たちに囲まれてリンチにされた挙句、親から多く渡されていた小遣いも全部巻き上げられてしまった（しかも喧嘩している内に靴も紛失している）という過去があったことが判明。現在でも当時の出来事を引き摺っており、入試の面接の時も、その時の出来事を経験したが故の目標を語っており、強い正義感を持つに至った。
入学早々、ケンカで他校の生徒（ゲキ）を骨折させて自宅謹慎を言い渡されたにも拘らず、ゲームセンターで遊んでいたが、その日こそ、サルガッソの地球侵略が始まった日でもあった。サンドール星人の侵攻からガクを助けた際にカイ、シン、ヨク、リュウと共にブレイブ星人によりダグオンに任命。結成当初は最も積極的に行動。指揮統率は苦手だが、行動力で仲間を引っ張っていき、チームの中では「ダグオンのリーダー」を自称し、のちに周りからも、それを認められるようになる。ダグビークルに関してはファイヤーストラトスの後部座席やファイヤージャンボの操縦席をゴミ箱代わりにすると私物化しているが、その一方でダグビークルへの愛着も持ち合わせてはいる。
サルガッソ事件の黒幕ジェノサイドを倒した際に行方不明になってしまうが、傷だらけでありながらも無事生還を果たした。

広瀬 海（） / ターボカイ

声 - 子安武人
山海高校2年生。1月17日生まれ。身長180cm。血液型はA型。風雲高校に渚というコギャルの妹がおり、扱いに手を焼いている。好きな食べ物は山海高校A定食。嫌いな食べ物はなし（好き嫌いは許さない）趣味は釣り。モットーは「公明正大」。
普段から常に沈着冷静で生真面目。四角四面ゆえに頑固で融通が利かない。別名鬼の風紀委員長。常に竹刀を携帯し、風紀委員長として学校の不良生徒を取り締まる。その生真面目さから服装が自由な学校でも制服を着用。口癖は「四の五の言うな」を意味する「Don't say four or five!」唯一の弱点はゴキブリで、それをマリアに嘲笑された際にはエンに竹刀を渡して彼女を追い回させたこともある。高校卒業後は大学に進学予定。
自宅謹慎中のエンを自宅まで連れ戻しに来た日にサンドール星人に襲われ、ガク救出に赴くエンと共に、パトカーに搭乗。直後にダグオンに任命される。ダグオンとしての活動には「正義の味方に就職するつもりはない」と当初は否定的であったが、本格的に活動するようになってからは参謀格となる。風紀委員の立場も相まって冷静に状況を判断しながらメンバーへの指示と対処を行うものの、個性豊かなダグオンメンバーを何とか束ねている。仲間としては認めているものの「ダグオンの風紀が乱れる」ことには頭を痛めており、特にエンとシンとゲキらの行動を注意することが多く、彼らにとっては、目の上のたん瘤的存在でもある。
普段から冷静な彼だが、仲間を傷つけられた時には激しく動揺することがあり、特にヒドーがルナを操った際の怒りは凄まじく、苦戦していたヒドーに対して怒りを爆発させたカイは一気に形勢逆転してヒドーの角をへし折った。
エンの問題児ぶりに対しては、借金を頼まれた際には怒りのあまり竹刀を持って廊下中走り回って追い掛けたことさえあるが心の底にはエンに対する熱い友情を隠し持っている。ジェノサイドとの最終決戦でエンが消息を絶った際にはルナの「皆、エンのことが大好き」という発言に対し、正反対であるエンに対する不満をぶちまけながらも1人になった後、エンが無事に帰ってきてくれることを信じながら落胆し、普通のパトカーをエンが運転するファイヤーストラトスと見間違えたりする等、特に動揺が激しかった。最終的にエンと再会した際、ボロボロになりながらも無事仲間たちの許に帰ってきた時は言葉にできないほどの感激を見せた。

沢邑 森（） / アーマーシン

声 - 山野井仁
山海高校2年生。6月12日生まれ。身長181cm。血液型はB型。男4人兄弟の3男。好きな食べ物はトンカツ。嫌いな食べ物は梅干し。趣味はデート。モットーは「明眸皓歯」。
明るい性格で女好き なお調子者だが、友情に厚い面もあり、スポーツ万能で柔道の腕前は三段。
校内では柔道部に所属し、2年でありながらも柔道部の主将を務めるだけの実力はあるが、よく部活の最中に抜け出して女子の部活の練習へ勝手に紛れ込んでいる。
周囲の高校の女子の間ではシンに声を掛けられることが女の子としての最低基準とされている。可愛い女の子を見かけた際の決め台詞は「よっ、そこの君!俺と青春しない!?」本人いわく見境なくナンパをしているわけではなく、好みのタイプの女の子（足がほっそりしていて、肌が綺麗で、あんまりスレてない感じで、髪の長い可愛い女の子）しかナンパしないというモットーがある。放送部部長のエリカと親しくなり、後に交際にまで漕ぎ着けている。
サルガッソ軍の地球侵略開始日、女性のカバンをひったくった男 を得意の柔道で倒した後、被害者の女性をナンパするが、エンを連れている最中のカイに見つかって阻止されたうえ、エン同様にカイに連れていかれた後、サンドール星人の襲撃に遭遇し、ヨクと共にエンたちを救出に向かった際、ダグオンに任命される。ダグオンの活動に関しては当初はカイやヨク同様に乗り気ではなく「宇宙人との青春はお前たちに任せる。俺は女の子と青春する」と仲間任せにする態度が目立ったが、次第にダグオンの自覚を持つようになった。
エンとはゲーセン仲間でもあり、第29話ではゲキも交えてゲームセンターで遊んでいる姿が描かれた。ジェノサイドとの最終決戦後、エンが帰ってこない寂しさをほぐれさせようとゲームセンターで遊んでいたが隣のゲーム機の席にエンの幻影が浮かび、「つまんねぇ、ゲーム」と呟いて、その場を後にする。ゲームセンターを離れた後はエリカに励まされたり、雪の中を柔道着姿でランニングしていたがカイと行動を共にしていた際、生還したエンの姿を見かけ、喜びのあまり呆然とするカイとは対照的に喜びの表情を見せた。

風祭 翼（） / ウイングヨク

声 - 結城比呂
山海高校2年生。10月8日生まれ。身長162cm。血液型はA型。大学生の姉が1人いる。好きな食べ物は激辛カレーパン。嫌いな食べ物はアンパン。趣味は読書と昆虫観察。モットーは「一意専心」。
眼鏡とバンダナと膝丈のハーフパンツがトレードマーク。明るくて人懐っこい性格ながらも礼儀正しく、常に敬語で話す優等生。だが、相手構わず何かにつけて、マニアックな科学知識を持ち出すうえ、爬虫類やゴキブリを愛でるという常人とはかけ離れた美的センスの持ち主でもあり、マッドサイエンティスト的な一面も覗かせる。たまに勝手に校内で実験資料などを焼却処分している。自宅はマンション。高校卒業後は山海大学医学部遺伝子工学科に進学予定。
サルガッソ軍の地球侵略開始日、古本屋で光山敏司の本を見つけて喜んでいた矢先、サンドール星人の襲撃に遭遇し、ダグオンに任命される。ダグオンとしての活動には当初は「宇宙人の細胞が手に入ったら持って来てほしい」と、宇宙人の生態に興味を示しながらも地球防衛には無関心な態度だったが、その自覚を持つようになってからは持ち前の頭脳を活かし、参謀のカイを補佐するようにもなる。ライアンのスカウトもヨクの案によるものであり、ライ着任まではダグベースの機能解析やファイヤーレスキューの治療装置操作も行っていた。自室にはサルガッソとの戦いで入手した宇宙人の標本を飾っており、その収集振りはライからも絶賛されたほど。一方、ガラバード星人が餌用のイモムシ型生物ザムザを放った時は知的好奇心のあまり、仲間たちの足を引っ張ったこともある。
エンの借金問題に関しては、お金を貸すこと自体には応じるものの前に借した借金を返済しないままで借りようとするのは断固として断る。そのエンがジェノサイドとの戦いで消息を経った際にはエンの行方が分からず、悲観に駆られる仲間たちを落ち着かせようとしたがエン生存が絶望的になった際には自宅にて、「こんな物（宇宙人の標本）いくら集めたって、エンが帰ってこなければ無意味だ！」と激情を見せた。その夜、外を歩いていた際、エンとの再会を果たす。

刃柴 竜（） / シャドーリュウ

声 - 私市淳
山海高校1年生。11月7日生まれ。身長173cm。血液型はAB型。美奈子という妹がいる。好きな食べ物は栗ぜんざい。嫌いな食べ物は鶏肉。趣味は鳥と遊ぶこととバードウォッチング。モットーは「山紫水明」。
長い黒髪が特徴の無口でクールな孤高の一匹狼で忍術の使い手。特技はヒヨコの雌雄を判別。独断での行動や謎めく行動が非常に多い反面、その行動は問題発見や仲間の支えになることが多い。身のこなしが軽く、木の上に登って鳥とたわむれることもあれば、それを生かして仲間をサポートすることもある。動物好きであると同時に好かれる素質もあり、猛獣でも彼の前では人懐っこくなる。同じ1年生のエンからは興味を持たれ、ライからは尊敬の念を抱かれている。
私生活に関しては、学校の裏にある森に住んでいることと病気で入院中の妹のために日夜バイトに勤しんでいること以外は不明。そのため、出席率は非常に低く、金欠の度合はエンを上回り、借金の要請にエンが彼の元に赴いた際には飢えで気絶寸前だったことさえある。そのため校長が自分の菜園で育てた野菜をよくもらっている。
サルガッソ軍の地球侵略開始日、ビルの屋上で寝ていたが、サンドール星人の起こした砂に巻き込まれたガクを電話ボックスから救い出した後、ダグオンに任命された。ダグオンの活動に関しては、隠密行動や情報収集も担当。
ジェノサイドとの最終決戦ではジェノサイド空間に飲み込まれそうになったエンを間一髪救う。そのエンがジェノサイドを倒すと同時に消息不明になってしまった際には、彼の身を案じながらも、美奈子の外出に付き合い、病院で美奈子と別れた後、エンとの再会を果たした。

黒岩 激（） / ドリルゲキ

声 - 江川央生
風雲高校3年生。5月5日生まれ。身長183cm。血液型はB型。100人の手下を抱える風雲高校の番長。服装も破れ、学帽に学ラン、履物は下駄と、炎が謹慎処分となった事件の腕を折られた男が彼である。絵に書いたような昔ながらの熱血漢にして人情家な「番長」。ただし熱過ぎる性格がたたり見た目とは裏腹に空回りが酷くボケ役として立ち回ることも多い。大学生の姉が1人おり、姉の気の強さから軽い女性恐怖症に陥っているせいで女性の前では素直に言いたいことを言えないことが多い。そのせいもあり実家を離れて普段は風雲高校の寮で暮らしている。なお、ゲキの姉とヨクの姉は同じ指向を持つ友人の間柄でもある（ドラマCDより）。好きな食べ物はトマト、寿司（タコを除く）。嫌いな食べ物はタコ。趣味は鉄道模型の収集。モットーは「真実一路」。
マリアに恋心を抱いたことから、彼女のことは「マリアさん」と呼んでいる。
第16話で初登場。腕を折られた仕返しの為に炎を着けていたら偶然ダグベースを発見し、同時に炎たちがダグオンであることを知ったことで海に監禁されるが脱出してダグオンの活動を目撃し、ファイヤーダグオンが窮地に陥った際には炎に激を飛ばしつつ彼を助けようとダグベースを無我夢中で操作したことで危機を救った。戦い終えた後、正体は口外しないと誓って解放される。
その後シード星人事件の際、ブレイブ星人により6人目のダグオンに任命された。ダグオンになった当初は浮かれ気味で、エンたちからは煙たがられ、ガクからも「ダグオンの偽物」と酷評されていた。また、仲間たちの役に立とうといろいろな行動を起こすが散々な結果となる。また、当初は合体出来る相手を探し回っており、ダグファイヤーをダグドリルの合体パートナーと思い込み「友情合体」を試みようとしていたところ逆にエンとリュウを拐われてしまった。それでも仲間の危機を救おうと行動した結果、スーパーライナーダグオンへの合体に成功したことでエンたちはもちろんのこと、ガクからもダグオンとようやく認められるようになった。
当初はライバル関係の炎だったが、正式に仲間になって以後は先の喧嘩で折られた腕のことも水に流し、コンビで「噂の刑事エン&ゲキ」を自称する等、親友として接するようになる。また、思いを寄せるマリアから相手にされない日々が続き、宇宙に旅立つ前にマリアに告白をしようとするが、エンとマリアのやり取りを見て失恋する。しばらくは傷心の状態となるが、傷心を乗り越えてからは、2人の恋を応援する側に回った。ジェノサイドの戦いでエンが消息を経った際には、マリアを励まし、ガクに発破をかけたりするも、自身が号泣。その後、生還を果たしたエンと再会する。

宇津美 雷（） / サンダーライ

声 - 山口勝平
山海高校1年生。3月18日生まれ。身長172cm。血液型はA型。本編には登場しないが、「レイ」という双子の弟がいる（ドラマCDより）。好きな食べ物はオムライスと牛乳。嫌いな食べ物はキノコ類。趣味は料理とアーチェリー。モットーは「初志貫徹」。登場は第35話から。
精神感応など超能力を使う「第3の目」を持つジンライ人。7人の中では唯一の宇宙人にして宇宙警察機構の正規隊員の新米刑事。地球の配属となり、山海高校に転校。リュウと同じクラスになる。先立って地球で活躍してきたエンたちを「先輩」と呼ぶ。宇宙刑事としての教育を受けた正規のダグオンゆえにメンバー中で最も知識が豊富で基地操作にも優れる。宇宙刑事の使命感も強いが、人当たりの良さゆえか気が弱い所があり、要領も悪いうえに空気が読めない面が玉に瑕。将来の夢は宇宙警視総監。学園内では多くの女の子に好かれながらも追いかけ回され、美術の題材にされたこともあった。超能力をマリアの前で使用したことから彼女にも追い掛け回されるはめになり、そのことでゲキに嫉妬される。リュウを慕っており、彼と話をしたがるも、いつも邪魔が入って話せずにいる。
刑事ゆえに殉職も覚悟しているためか、ジェノサイドとの戦いで消息を絶ったエンの身を案じながらも仲間たちほどの動揺は見られなかったが生還したエンの姿をヨクと共に見かけた際には喜びの表情を見せる。エン生還後、次の任地が決まり、ルナと共に地球を去った。別れ際、エンの愛用の上着を貰う。

ダグオンの関係者

戸部 真理亜（）

声 - 長沢美樹
山海高校1年生。4月8日生まれ。身長162cm。血液型はA型。好きな食べ物はいちご。嫌いな食べ物はイナゴ。趣味はオカルト研究。モットーは「純情可憐」。
気が強く、負けず嫌い。1人同好会で超常現象研究会を開いており、エンからはオカルト娘とも呼ばれている。奉幣・神社のお札・十字架・数珠・ダウジングなどの道具を多数持ち、パソコンで情報収集をしながら不思議な現象のある所にしばしば足を運んでいるが、大抵はサルガッソの宇宙人というのがオチである。ライと出会った際にライが見せた超能力を見た事で欲望が爆発し、彼を完全に実験動物扱いしては様々な実験をするようになり、未遂に終わったがテレビ出演までしようとした。その変わった趣味のせいで女好きで通っているシンにすら異性扱いされていない。携帯電話やコンタクトレンズを愛用しており、カイ同様に制服を着用している。ゴキブリは平気だがイモムシは苦手。好奇心並びに探究心が極端に強すぎるため避難のために逃げているにもかかわらず証拠写真の撮影をしようとして危機に陥る事も多々ある。
ガクを狙ったデマッカ星人をゴキブリと勘違いして、スリッパ一発で倒すと図らずも地球の危機を救ったこともある。その一方、ロッド星人が使役していた星獣グリフィンと心を通わせたこともあり、マリアを庇って致命傷を負ったグリフィンが屍を晒さないために地球を去った際には、その背中を涙ながらに見送った。
エンとは小学3年生のころから毎年同じクラスだったという腐れ縁でケンカ友達。エンの借金に応じてはいるが、いつまでも返済しないのを良いことに超常現象研究会の臨時部員として、こき使ったこともあった。しかし、物語が進むにつれて、徐々にエンを意識するようになっていき、第42話でエンがダグオンであることを知ったことが切っ掛けとなって、互いに想い合う関係となった。エンが宇宙に向かう直前に帰ってきたらデートする約束を交わし、ジェノサイドとの最終決戦で消息不明となったエンを待ち続け、生還したエンと真っ先に再会を果たした。

戸部 学（）

声 - 長沢直美
小学5年生。12月2日生まれ。身長130cm。血液型はB型。好きな食べ物はラーメン、カレー、ハンバーグ。嫌いな食べ物はピーマン。趣味は有名人のサイン収集。モットーは「一石二鳥」。
マリアの弟で生意気な性格だが正義感が強い。ガクの愛称で呼ばれるが本人はその呼ばれ方を好いておらず、「ガクガク言うな」と怒ることもある。姉・マリアのことは呼び捨てで呼んでいる。リュウの妹の美奈子に恋心を抱く。
少々生意気な面もあるが、年齢の割に気を使えるところもあり、炎とマリアの仲を取り持とうと見舞いにきたライを引っ張り出すといったフォローをしたりと以外と大人な面もある。
炎たちがダグオンとしてはじめて戦闘した時からのファンであり、自称ダグオンクラブの会員第1号。自室にはダグオンの玩具をいくつも飾っている。常々ダグオンの正体を知りたがっていたがジェノサイドとの戦いにおいて、エン自らの告白でそれを知ることとなる。ゲキと行動を共にしていた際、生還したエンの姿を見かけ、ゲキよりも先に喜びの顔を見せた。

ライアン

声 - 広瀬匠
機械生命体の剣星人で宇宙剣士の異名を持つ。
故郷の剣星と20億の同朋を滅亡させたアーク星人を追って地球にやって来た。本来ならガンキッドを世話するような心優しい人物なのだが、地球に来た当初は故郷と同胞を一度に失った悲しみと怒りから「アーク星人への復讐を果たすためなら、地球人がどうなろうと自分には関係ない」と言い切る復讐鬼そのものだった。アーク星人を討つためなら手段を選ばず、周りの被害も厭わなかった。さらには自身の反物質反応炉で自爆して相討ちをしようとさえしていた。だが、エンに自身の危機を何度も助けられたことと彼らのダグオンとしてのチームワークと友情に次第に昔を思い出し、アルマー星人との戦いを経て、仲間になる。
戦闘能力は武装のライアンバルカンやライアンフレアなどの技を持ち、剣星人最大の能力である自らを変形させた剣での突進攻撃は強力でファイヤーブレードを越える強度と攻撃力を持つ。それだけではなく宇宙を旅していたこともあって異星人に関する知識も豊富で現れた宇宙人の情報を提供してくれるなど情報源としても活躍する。
自分を変えた最大の要因となったエンに対しては等身大戦・巨大戦ともに「俺を使え!」と参上し自らが変形した剣を振るわせる。後にガンキッドの指導役として保護者となる。ガンキッドからは最初は「おじさん」と呼ばれたが、本人いわく「これでもまだ若い」らしく、ガンキッドの指導役をはじめてからは問題を起こす彼を根気よく指導し弟のように可愛がっている。
アーク星人を討った後、エルバイン太陽系で生き延びていた同胞探しのために地球を離れたが、ガンキッドの泣き声が聞こえてきたと言ってゲドー戦の最中に再び戻ってきた。サルガッソ破壊後、エンとの友情を確認しながら、ガンキッドと共に再び地球を離れ、同胞のいるガリフナー星に向かった。一度目の旅立ちの際はダグオンメンバー全員に見送られ、二度目の旅立ちの際はマリアとルナも見送った。
ドラマCD第2弾において、子供の頃、宇宙警察機構に所属することを夢見ていたことが明らかとなる。

ガンキッド

声 - 長沢美樹
メカージュ星人が開発したガンドロイドT-96。
メカージュ星人と共に地球侵略を行うもメカージュ星人亡き後、ライアンの説得でダグオンチームに加わり、剣星の言葉で「新しい命」を意味する「ガンキッド」の名を与えられた。第25話での戦闘後、ダグオンのエンブレムを帽子に付けてもらう。
性格は子供そのもので思考は5歳児程度。ダグベースのある洞窟にいたコウモリを退治しようとバルカン砲を撃って天井に穴を開けてしまうなど、生まれたばかりで世間知らずなわがままゆえ、当初はダグオンたち(特にエン)とはこのようないざこざを起こしてしまい家出までしていたが、次第に成長していきダグオンとしての自覚を持つようになる。
サルガッソ破壊後、ライアンの剣星人探しを手伝うために地球を離れる。

ルナ / ギャラクシールナ

声 - 深水由美
宇宙警察機構の刑事。惑星オーパース出身で宇宙警察機構第108分署第5パトロール部隊に所属している。
生真面目な性格で仕事には厳しいが心許した相手には笑顔や茶目っ気を見せる。
クイーンザゴスを追って地球を訪れ、現地のダグオンを指揮し、クイーンザゴス軍と交戦。クイーンザゴスに苦戦するダグファイヤーを見かねて、ファイヤーショベルを製造した。
任務を終えて帰還する際に地球に向かっている最中のヒドーに捕まり、洗脳され、彼の手下とされてしまう。洗脳後はサングラスとコートで正体を隠すようになる。ダグオン抹殺の任を帯びた際にはヘルメットとスーツに身を包んだ状態からゲキに夜襲をかけて圧倒するがシャドーリュウが駆けつけたことで撤退。次にカイに狙いを定め、ヘリコプターで無人島に連れて行き、そこでカイを襲うがカイの命懸けの行動で正気に戻り、この一件からカイと相思相愛の仲になる。
ヒドーの攻撃からカイを庇った際、クリスタルのお陰で致命傷は避けられたものの負傷し、療養に専念することになるがゼルマー戦ではライと共にダグベースを動かし、スーパーファイヤーダグオンへの合体を行った。ダグオンチームが宇宙に向かっている間、カイの頼みを聞いた朝日山の世話になり、エン生還後はライと共に地球を去る。

ブレイブ星人

声 - 中田譲治
宇宙警察機構所属の宇宙人。
エンたちにダグコマンダーを初めとしたアイテムを与え、彼らをダグオンに任命した。自身が直接、地球の防衛に携わらない理由は本人曰く「自分たちの星は自分たちで守ってこそ価値がある」とのこと。
ワルガイア三兄弟の地球総攻撃時、自らも地球に赴き、マドーとゲドーの手で動力炉を暴走させられたダグベースを元に戻し、ヒドーも倒すが弟をやられたことで怒ったマドーとゲドーの光線を受けて自身も戦死。残留思念はダグオンチームを激励しながら消えていった。

山海高校

朝日山 壮一（）

声 - 島香裕
山海高校の校長。丸っこい体格をした中年男性で、穏やかながら掴み所のない飄々とした人物で、エンには只者ではないのではと思われている。エンからは「おっちゃん」と呼ばれて慕われている。自然をこよなく愛しており、野良仕事や校内菜園での野菜の栽培を行ったり、裏山の隠れ家の山小屋を持っており、ドラム缶風呂で晩酌を楽しむこともある。
飄々とした性格ではあるがどこか感の鋭い人物で、隠れているエンたちに気付いていたり、彼らがダグオンであることを知らないはずだが、強敵に苦戦する彼らにアドバイスを与えたりして解決するためのふとしたきっかけを与えることが多い。
最終回ではエンは死んだと聞かされ、絶望に追い込まれているマリアを励まし、彼(エン)と約束した待ち合わせの場所へ向かわせた。

伊集院 遥香（）

声 - 城山堅
山海高校の教頭。堅物の男性で頑固で融通が利かず、特にエンに対してはかなり厳しいが、問題児である彼を更生させたいがゆえの思いであり、生徒を愛する気持ちは朝日山校長と同じ。文化祭では「焼きそばハルカ」という名前の店を毎年出すなどの茶目っ気のある一面を持ち合わせており、調理の腕前はエンも「美味い」と絶賛する。

芹沢 英里加（）

声 - 水谷優子
山海高校2年生にして放送部部長。
スタイルが良い美少女だが気が強く、「このスットコドッコイ!」の掛け声と共に平手打ちを放つ。
サキュバスに操られたダグアーマー（シン）を平手打ちで正気に戻したことから、しつこいシンに対して、ダグアーマーを「彼氏」と呼ぶようになる。しかし、それがシンの恋心をさらに燃え上がらせることになり、最終的にはシンのことも認めるようになる。エンが行方不明になった際、そのことに対する悲しみを隠しているシンに活を入れた。
名前は『ゴジラ』の芹川大助と『ゴジラvsビオランテ』の白神英里加から取られている。

その他

ツヨシ

声 - 岩坪理江
ガクのクラスメイト。
臆病でクラスの男子たちにいじめられていたが不思議な力を持った石・宇宙石を手にしたことから、いじめっ子たちに復讐する。しかし、その宇宙石はフェニックス星人が姿を変えたものであり、フェニックス星人に操られてしまうがファイヤーエンの激励により、宇宙石を投げ捨て、本当の勇気を得る。
その後、第41話と最終回エンディングで台詞はないものの再登場している。

藤井 ユカリ（）

声 - 西原久美子
ヨクの中学時代の同級生。エンやシンが見とれるほどの美少女で鳥が好き。中学時代、ヨクに鳥が好きなことを教えた年に彼から貰った誕生日プレゼントは爬虫類図鑑。住居は八角市のマンション。オーストラリアに引っ越すことになり、ヨクに別れの挨拶をしに山海高校を訪れた。パイダ星人に襲われた際に、ウイングヨクに介抱されるが、その際にウイングヨクにヨクの姿を重ねた。オーストラリアへ行く際にヨクからカモメのアクセサリーを貰い（実はシンが買ったものだが、ヨクとユカリの後押しのために譲った）、ヨクと良い雰囲気になる。ダグオンチームが宇宙に出発する前、ヨクはオーストラリアにまで会いに行った。

刃柴 美奈子（）

声 - 小西寛子
リュウの妹。病弱で長く入院生活を送っている。兄思いの性格で、偶然出会ったエンにリュウのプレゼントを買ってもらうよう頼んだこともある。兄同様、動物好きで動物を手懐けるのも上手い。予知夢を見る能力を持っており、ファイヤージャンボの復活など数々の未来を予知していた。主治医の千住先生に化けたシュラにより人質にされ、シュラから脅迫されたリュウはエンの暗殺に赴くが、美奈子の予知夢のおかげでシュラを欺くことに成功し、美奈子も助けられた。

広瀬 渚（）

声 - かないみか
カイの妹。OVAとドラマCDにのみ登場。風雲高校に通っており、ゲキの後輩でもある。自由委員会の委員長で、規律に厳しい兄とは正反対で、何よりも自由奔放を愛する。そのため、エンとは一番波長が合っていた。一見ただのコギャル なように見えるが、根は良い子。兄とはいつも喧嘩ばかりしており、英語で『It's my winning hand』（私の勝手でしょ）という言葉を口癖としている。

風祭 翔子（）

声 - 吉沢佐衣子
ヨクの姉。ドラマCDにのみ登場。オーシャン女子大学に通う大学生。同人誌サークルに所属しており、ゲキの姉の悦子とは友人である。弟に小遣いあげるのと引き換えに無茶苦茶な要求をすることもしばしば。やおいやボーイズラブを愛する俗に言う腐女子 で、目的のためなら手段を選ばないところは弟とそっくりである。

黒岩 悦子（）

声 - 紗ゆり
ゲキの姉。ドラマCDにのみ登場。オーシャン女子大学に通う大学生。同人誌サークルに所属しており、ヨクの姉の翔子とは友人である。一見美人なお姉さんだが、やおいやボーイズラブを好む腐女子。そのうえ、ゲキの女嫌いを作った張本人でゲキによれば「外では気取っているけど、家の中では下着姿でうろつく、洗面所の使い方は汚い、言葉遣いは下品、子供のころから看護婦さんごっこで患者役で散々弄ばれた」とのこと。ゲキと違って実家住まいだが、ゲキが学生寮で生活しているのはこの姉から離れたかったからである。

サルガッソ囚人

以下、複数回にわたって登場した者について記述する。

ザゴス星人

声 - 水内清光、矢部雅史、室園丈裕
蟻に似た顔を持つ宇宙人で赤い個体をリーダーとして集団で活動。
巨大化能力は持たず、ロボットに変形できるザゴス円盤に大勢で乗り込んで戦う。
地球をザゴス星の植民地に変えようとしていた。

クイーンザゴス

声 - 山岡葉子
ザゴス星人の女王。
通常のザゴス星人と異なり、最初から巨大な状態でいる。危険人物であるがダグオンと戦った宇宙人の中で唯一サルガッソに収監歴がない。
目から放つ光線や全身から展開するバリアが武器。
母星で事態を静観していたが失敗続きの雄たちに失望し、自ら地球侵略に赴く。パワーダグオンの初陣の相手となり、パワードリルアームを受けて戦死。これにより、ザゴス星人との戦いも終結した。

シスターザゴス

声 - 吉田古南美
クイーンザゴスの親衛隊である女性ザゴス星人。
雄のザゴス星人を上回る力を持ち、使用するザゴス円盤も通常のザゴス円盤よりも強力。

アーク星人

声 - 柏倉つとむ
宇宙皇帝を名乗り、星を支配したり滅ぼしたりする権利を主張する仮面の宇宙人。
10mほどの体躯と鉤爪状の手が特徴であり、仮面の下には端正な顔立ちの素顔を持つ。
エルバイン太陽系でライアンの同朋の剣星人に捕えられてサルガッソに収監されたことから、ライアンの故郷である剣星を滅ぼすも、自身を捕らえた剣星人がエルバイン太陽系で生き残っていることを知り、ライアンを葬った後は、その剣星人へ復讐することを目論んでいた。また、第25話では朽ち果てて石化した剣星人の剣をライアンに刺したうえで、アーク城に磔にするという猟奇的なやり口を行う。
要塞アーク城を初めとした「悪魔のような超科学力」（ライアン談）を駆使し、時にはガードロイドやキャメロンといった他のサルガッソ要員をぶつけて、ダグオンを苦しめていった。アーク城の惑星凍結装置を用いて、地球を剣星同様に氷漬けにしようとするが、その戦いでアーク城を破壊されてしまう。その後は月に佇みながら事態を静観していたが、ライアンとの一騎討ちを行う夢を見たことから、ライアンと決着を付けることを決意。ライアンとの一対一の戦いの末、ライオソードの一太刀を受けて敗北。ライアンを称えながら果てた。ライアンのことは剣星人と呼んでいたが、死の間際には最初で最後に呼び方を改めた。

ワルガイア3兄弟

ワルガイア星人の3人兄弟で共通の能力としてあまり動かない場合の通常形態と激しい動きを想定した身軽な戦闘用形態にスタイルを切り替える能力や人間に変身する能力がある。サルガッソ囚人の中でも特に悪名高く、途中からサルガッソを掌握し、サルガッソ軍を組織化させた。以降のサルガッソ軍はダグオン排除のために活動するようになる。

ヒドー

声 - 矢部雅史
ワルガイア3兄弟の三男で額から1本の角が生えている。2人の兄のことは「兄貴」と呼ぶ。
物体の遠隔操作やエネルギー波での攻撃などを得意とするが不意打ち、弱みに付け込む、人質といった卑怯な手段で戦っていただけで兄たちほどの実力はない。自分が有利な場合だけ相手を見下して「ちゃん」付けで呼ぶことがある。
地球では学ランを纏ったヤンキー風の人間に化けて諜報活動を行い、地球飛来時に帰還途中のルナを捕らえ、洗脳を施した。
ダグオンとの直接対決ではギャラクシールナを使って、ターボカイを追い詰めていくが、ターボカイの奮闘でルナを奪還されたうえ、ダグターボに額の角を折られてしまう。兄たちも加勢に来た際の戦闘ではスーパーファイヤーダグオンに合体した影響で病み上がりのファイヤーエンを苦しめるがブレイブ星人のビームを受けて戦死。亡骸は兄たちの手でサルガッソに埋葬された。
ルナに関しては同行させているうちに恋愛感情のような執着心を抱くようになり、ルナの洗脳が解けた際には「お前は俺のものだ」と言い放ったり、傷心もあってか自棄酒を呷る姿も見せた。

ゲドー

声 - 長嶝高士
ワルガイア3兄弟の次男で頭部から2本の角が生えている。兄マドーのことは「兄者」と呼ぶ。囚人登録ナンバーは0813。
頭が悪いわけではないものの兄弟の中では頭脳よりも力と頑丈さに自信を持つタイプ。頭部の角をクワガタムシの顎のように使って、敵を挟む戦法も用いる。
ダグオンの戦力を分散させたうえで難破した宇宙飛行士に化けてダグベース内に侵入し、内部からダグベースの破壊を始める。ファイヤーエンとサンダーライによって宇宙空間に放り出された後はパワーダグオンとの巨大戦を展開。無限砲で腹部を撃ち抜かれても平然とし、陽動部隊の手でスーパーライナーダグオンとシャドーダグオンも倒されることを告げて、パワーダグオンを窮地に追い込むが、戦列復帰したライアンに陽動部隊を倒されたうえ、自身の角を切断され、パワーダグオンのパワーライオソード十文字斬りを受けて戦死した。

マドー

声 - 石井康嗣
ワルガイア3兄弟の長男で額と頭部から3本の角が生えている。
右胸を分離させた重力波発生装置。あらゆる攻撃を吸収し、自らの力に変える攻撃吸収能力を持つ。囚人たちのことを道具のようにしか見ていない半面、弟たちに対する愛情は深く、ヒドーを目の前で倒された際にはゲドーと共に激怒し、ヒドーを倒した張本人であるブレイブ星人を倒し、ゲドーが亡くなった際にはゲドーのことを「愚かな奴」や「私はお前とは違う」と言い放ちはしたものの寂しげな様子を見せた。
最後の1人になった際には宇宙警察機構の艦隊を壊滅させ、火星上でのダグオンとの戦いでも優位に立ち、攻撃吸収能力で蓄えたエネルギーでさらなる巨大化をすると共に惑星も破壊できる威力を持ったマドー超光波を作り出す。しかし、重力波発生装置をドリルライナーに破壊され、マドー超光波と攻撃吸収能力もスーパーファイヤーダグオンのトライアングルクリスマスビームには通用せず敗れ去った。最後の出撃前と戦死直前にジェノサイドの声を聞くが、正体を知ることはなかった。

ジェノサイド

声 - 大友龍三郎
サルガッソ事件の黒幕。
実体を持たないエネルギー状の超生命体で機械や物体に乗り移り、それを自身の身体とし、依代が失われても自身が無事ならば宿主を変えることで生き延びる。
元は隕石に憑依して、宇宙を流離っていたがサルガッソに衝突後、中枢コンピューターを介して、サルガッソを支配し、囚人たちを陰で操り、惑星狩りを開始させた。
サルガッソ囚人全滅後、サルガッソに調査に赴いたライナーチームとライアンを捕らえ、彼らを一時的に操り、救援に向かったダグシャドー、ダグサンダー、ガンキッドの前に差し向ける。その時は何もせずに彼らを解放し、全員が中枢コンピュータールームを訪れた際、自身の正体と地球を新たな依代にすることを告げた。8人を操っての同士討ちで動けなくさせて、吸収しようとしたがエンが超融合合体したダグベースの攻撃を受けて、ダグターボたちを救出されてしまい、サルガッソを破壊されてしまう。
しかし、施設内の掃除用ロボットに憑依して生き延び、ダグベースに乗って地球へ侵入。ライアンとガンキッドの旅立ちと入れ替わるように活動を再開し、強奪したファイヤーダグオンを依代として、地球をジェノサイド空間に包み込み、ダグ光波バリアが展開された山海市以外の人類を洗脳。融合を免れた人間たちもジェノサイド化した人間たちを使って、ジェノサイド空間に引きずり込ませて洗脳していった。エンのパワーダグオンが強制的に合体したスーパーファイヤーダグオンによって、地球との融合を解除された後、エンとの精神世界での戦いを展開し、最終的にはエンの捨て身の大気圏突破によるダメージと恐怖で消滅。

• 企画 - サンライズ
• 原作 - 矢立肇（連載誌 - 『テレビマガジン』、『てれびくん』、『テレビランド』）
• シリーズ構成 - 荒木憲一
• キャラクターデザイン - オグロアキラ
• メカデザイン - 大河原邦男
• デザインワークス - やまだたかひろ
• 美術監督 - 岡田有章
• 色彩設計 - 甲斐けい子
• 撮影監督 - 松沢宏明、森夏子
• 音響監督 - 千葉耕市
• 音楽 - Edison
• 音楽制作 - ビクターエンタテインメント
• プロデューサー - 加古均（名古屋テレビ）・本名洋一、小原麻美（東急エージェンシー）・高森宏治、吉井孝幸（サンライズ）
• 監督 - 望月智充
• 制作 - 名古屋テレビ、東急エージェンシー、サンライズ

※1996年8月31日、10月26日、1997年1月4、11日は休止。

※2/17日は豊浜トンネル岩盤崩落事故で岩盤が除去され、安否確認に関するニュースを中継で報道したために番組は放送休止。1週間遅れの穴埋めという形で3/27（水）に8話（朝日放送では3/22（金）に放映済み）が放映された。そのため、8話まで朝日放送（ABC）では放送休止に追いやられることなく所定日時（金曜17時）に放送できた一方、他系列局は朝日放送と比較して8日（8話は5日）も間が開いている。

※編成の都合により46話は12月27日（金）の午前9時55分から放送。

1997年10月にリリース。勇者シリーズ初のOVA作品である。

• テレビランド連載 相原和典

同誌で連載した勇者シリーズの最終作品となった。

放送期間中の1996年10月から1997年3月にかけて、ラジオ日本及びラジオ大阪にて本作品にまつわるラジオ番組が放送された。パーソナリティーは子安武人、遠近孝一、私市淳の3人が担当。リスナーからのはがきを読み上げた他、本編では描かれなかったメインキャラクターの日常生活を描いたドラマが放送され、ドラマは放送終了後にCDシネマとして発売された。

• TARKUS 編『大勇者伝説　サンライズ・ロボットトイ・コレクション［勇者・エルドラン編］』メディアワークス、2007年5月15日。ISBN 978-4-8402-3824-3。