コロニー・ロカA2の名門私立学校「ソリア学園」の生徒7人と1匹のネコ型ロボットが惑星に遭難する。物語中盤（18話）から異星人1人が加わり全部で8人と1匹がメインで物語は進行する。

ルナ

声 - 岩居由希子
本作の主人公。火星出身。14歳。
母親を6歳の時に宇宙病で、父親を8歳の時に事故で亡くしており、ネコ型ロボットのチャコと二人暮し。両親がすでに他界し、苦学生という立場ではあるものの、常に明るく前向き、社交的で活発的な性格の持ち主である。父親と同じ惑星開拓の技師（惑星に手を加え、人の住める環境に作り変える職業）になる事が夢。父の形見のリュックサックを所持しており、とても大事にしている。ハワード財団の奨学金制度を勝ち取り、コロニー・ロカA2の名門私立学校「ソリア学園」に転校。間もなくの修学旅行で重力嵐に遭い、無人惑星に流されてしまう。
サバイバル生活では、率先して積極的に行動し、リーダーとして皆をまとめる。道徳心が高くバランス感覚に優れているため、なにかと反目する事の多い仲間たちの公正な仲裁役、また精神的支柱としても遺憾なくリーダーシップを発揮した。なお、サバイバル生活序盤から少しずつではあるものの、不思議な力を見せるようになり、それが今回の物語に深く関わってゆく。後にそれが体内のナノマシンの影響であることが判明するが、フェアリーレイクの水に触れているとそれを通じて声を聞いたり、同時に水に触れている他人や動物の感情・記憶を感じ取ることができる。また同じく体内にナノマシンを持つアダムとはテレパシーでの会話もできるが、距離に限度はある。大陸に行く上でリーダーとして不安になることもあったが、ポルトからは仲間がいるからひとりで背負い込むなと声をかけられて元気を取り戻す。
惑星から帰還した10年後、惑星開拓技師としてチャコと共に地球の環境改善に尽力。髪型はロングヘアに変化。

チャコ

声 - 小飯塚貴世江
主人公のルナと生活しているネコ型ロボット。
前の主人に捨てられ、スクラップとして廃棄されかけていたのをルナの父親に拾われた。旧式のロボットペットだが、映像の記憶・再生機能やセンサー、機械へのジャックイン機能などを持つ。メンタリティーは女の子。関西弁で話す。本来は修学旅行に連れて行ってもらえないはずの彼女だが、ルナのバッグに潜り込んでルナと修学旅行を共にしたため一行ともども無人惑星に漂着することになる。無人惑星生活においてはシンゴと共に器械や電子的な方面で頻繁に技能を生かし、また、未知の植物や果物の成分を科学的に分析する事が唯一可能なため、いわば「毒味役」としても活躍した。ポルトからは見かけと違い優秀だと評されている。
なお、前の主人と生活していた時は、現在のチャコという名前とはまた別の名前があったが、本人はその名前を嫌っていたため、ルナと出会った際に彼女にチャコと命名された。
51話の絵コンテでは当初、宇宙嵐を止めるための出発前夜、カオルとルナがいい雰囲気で話していた所を、隠れてシンゴ・タコと共に見て「なんでそこでチューせんねん」と呟くも、ルナに見つかり退散するというシーンがあった。
惑星から帰還した10年後、惑星開拓技師になったルナと共に地球の環境改善に尽力する。

メノリ

声 - 安藤麻吹、浅井清己（幼少期）
ソリア学園の生徒会長。14歳。
フルネームはメノリ・ヴィスコンティ。性格は真面目で努力家で成績優秀にしてスポーツも万能。名家の出で父親は宇宙連邦議員。幼い頃から人の上に立てるように厳しく教育されてきたため、幼少の頃に母を亡くした際も、家の立場として感情をあらわにすることもできず、自他に厳しく何よりも規律と秩序を重んじるようになった。
遭難当初は生徒会長として実質リーダーの役割を担っていたが、感情を抑えて命令口調になってしまい、あくまで高圧的に規律やルールを遵守させるメノリの方針は仲間たちの反感を買う事も多かった。結果的にリーダーには改めて求心力・協調性で勝るルナが選ばれ、ルナがリーダーになってしばらくはルナの方針にしばしば反発する姿を見せたこともあった。しかしリーダーシップや決断力に優れていることは確かであり、ルナと共に行動指針を提案したり、周囲の意見や状況に流されず、反感を買っても自身の意見をはっきりと言う傾向がある。
幼少から習っているヴァイオリンの腕はプロ並。母は音楽を愛する人であり、彼女の所持するヴァイオリンは母の形見である。「指を大切に」という母の言葉を重んじるあまり、当初は無人島での力仕事をためらって反感を買うこともあった。13歳の頃にヴァイオリンを通じて初恋の経験があった事がドラマCDなどで語られている。修学旅行の際にヴァイオリンを持ち歩いていたため、サバイバル生活においてもヴァイオリンを大事に隠しておいたり、生活拠点を移動する際には必ず共に移動している。誰にも触れさせないほど大切にしているため、それを知ったハワードから悪戯を受ける事もあった。
厳格すぎる性格であったが、無人島生活の中で徐々に仲間と打ち解けていき、時折滑稽な表情や仕草を見せる事もあるなど精神的にも余裕が出来ていった。ポルトには「賢く勇気がある」と評価されている。アダムとは最初に名前を呼ばれる等懐かれ、最初は年下の子供から慕われる経験がなかったため戸惑うが、自分なりにヴァイオリンを通じて仲良くなっていった。ポルトからは賢くて勇気があり、皆から頼りにされているが、たまには気を抜いてもいいぞと評されている。
惑星脱出前、アダムに自身のヴァイオリンを平和と交流のシンボルとして譲る。
惑星から帰還した10年後は、宇宙連邦議員の父の秘書となる。口紅の似合う妙齢の美人へと成長。
最終回の絵コンテでは当初、10年後は結婚し、4歳の女の子（アダムの子ではないがアダム似）と自分に似た男の子が生まれた様子が描かれていた。

シャアラ

声 - 木下菜穂子　
ソリア学園の生徒。転校早々のルナの初めての友達であり、親友。14歳。
ルナとは初対面で馬が合い、ハワード達が起こした火災事故で絶体絶命のピンチに陥った際、ルナに命懸けで助けられた事で親友となる。
趣味は読書と私小説の執筆であり、特に文学やファンタジー小説を愛好している。そのためか感受性や想像力が人並み外れて豊かで、何かに名前を付ける事が得意。だが一方で過度にロマンチックな夢に耽る事も多く、繊細さゆえかマイナス思考に陥りがちな所もある。ハワードやチャコ曰く「メルヘン少女」。最年少のシンゴに次いで小柄であり運動神経は鈍く身体能力も低いが、炊事や裁縫などの家事全般は得意で、ルナには一番上手と言われている。
思いやりのある穏和な性格だが、昔から小説を書くことで自分の世界に閉じこもってばかりで友人も少なかった。ルナへの依存心が強く、心配性で引っ込み思案であり、ピンチに陥ると何もできずにただ泣く事も多かったが、サバイバル生活を通じて徐々に逞しく成長してゆく。脱獄囚との対決では、とっさに何の予備知識も練習もなしにパワーローダーの操縦をしたことがある。その為、ポルトからも自分で思っているよりずっと強い子だと評されている。
優しいベルに対しては好意を抱いていたが、ベル本人に気付かれることはなかった。
惑星脱出の際、惑星に「サヴァイヴ」と名付ける。帰還した10年後は惑星での経験を元に小説家となる。活発的な印象の女性へと成長。

ハワード

声 - 石田彰
ハワード財閥の御曹司の少年。ソリア学園の生徒。14歳。
自己中心的でわがまま、お喋りな性格のお調子者のナルシスト。手鏡と櫛を常に所持しており、身だしなみにはそれなりに気を使っている。恐慌状態になると父親に助けを求めて絶叫するクセがある。
コロニーの有力者を父に持つ立場を利用してやりたい放題しており、学園内では自分に従う人間を集め、グループを率いては身勝手の限りを尽くしていた。ベルを、彼の父が自身の財閥の会社に勤めているという弱みに付け込み従わせていた。そのような性格をしているためカオルから軽蔑されており、そのためカオルを集団リンチしようとした事すらあった。結果としてカオルには一蹴されてしまうが、死傷者が出てもおかしくないような火災事故まで起こしている。
サバイバル生活の中でも相変らずで、ベルをいいようにこき使う一方で自分自身は役立たずで足手まとい。また、その性格と悪知恵から度々問題を起こすトラブルメーカー。だが、サバイバル生活の中ではルナたちと衝突する事は多かったものの、やがて友情が芽生え、過去の自分には心から笑いあえる友がいなかった事に気付く。またブリンドー達脱獄囚3人組に捕まった時には、性急であり失敗したものの脱獄囚相手に一人交渉しようとする胆力を見せる。彼らに「仲間を裏切ればお前だけ助けてやる」と誘われてもキッパリ拒否するなど、本質的には悪人では無い。ルナ達による救助の際、ジルバの毒にやられて昏睡状態だったが、ポルトが持参していた解毒薬で一命をとりとめる。
実は彼が避難シャトルの操縦席にある脱出装置を押した為、宇宙船から避難シャトルが切り離された。その為、今回の無人惑星に漂着する原因を作った張本人である。
脱獄囚との戦いの中で自分の孤独に気付き、自分が無人惑星に漂着する原因だったことを吐露したハワードは改めてルナたちの親友として迎え入れられ、ムードメーカーとして欠かせない存在となっていく。ポルトからも最初はしょうがない甘ったれかと思われていたが、どこか憎めず、おまえがいると笑いが絶えないと評されている。
基本的にお調子者であるが、人間的にも大きく成長し、落ち込んだルナを女装して芝居で励ましたり、窮地に陥ったシャアラを身を挺してまで助けようとするまでに至っている。
惑星から帰還した10年後は、容姿も性格も大きな変化がなく、相変わらずのお調子者と言った様子だが、映画俳優として大成功を収めている。
最終回の絵コンテでは当初、10年後は「失恋記録258人目更新中」で落ち込み、酔っている姿が描かれていた。また、脚本では当初、ハワードとシャアラの結婚式の写真がルナ達の元に届く様子が描かれていたが、シャアラ好きな監督の意向により変更されたという。

シンゴ

声 - 皆川純子
ソリア学園の優等生。実は2年飛び級で学園に編入された天才少年。12歳。
実質小学6年生でありながら、数学や物理、化学のどれを取っても申し分がないと言われるほどの天才であり、頭脳明晰で成績優秀。天才少年ではあるが、性格的には快活で年齢相応に子供らしい部分もあり、年上が相手でも痛烈な発言をするませた一面も持つ。しかし、同年代のクラスメートがいない事や才能へのやっかみからクラスでは浮いた存在にもなっていた。かなりの機械好きであり、メカの分解や修理が得意で手先が器用で、元々在籍していた学校では他のクラスメイトからも尊敬されていた。第46回ロボット・コンテストで優勝経験がある。家族に両親の他、弟と妹がいる。弟や妹の友人と遊びに出かけるなど子守を任されていたこともあるらしい。
ロボットであるチャコや後に出会う事となるポルトとは理数系の知識があることで非常に仲が良く、特にプロの技師であるポルトとは師弟関係ができるほど。ポルトからは修行が必要だが、立派なメカニックだと評されている。大陸への出発前日にポルトから工具ベストを譲り受け、以降は上着の代わりにそれを常に身につけている。
サバイバル生活の中でその頭脳と技術力で活躍する事が多かったものの、メンバーの中では最年少である事と家族と離れ離れになった事で孤独を感じ、挫ける姿も見られた。また通信機の修理、オリオン号設計・建造など重要な役割を担うことが多く、それ相応に自負と皆の命を預かる責任感を持っており、ルナが船から海へ落ちて行方不明になってしまった時や、ハワードとシャアラが船ごと流砂に飲み込まれてしまった際には誰よりも取り乱していた。しかし仲間との強い絆を得て、逞しく成長してゆく。なお、サバイバル中に13歳の誕生日を迎えていた事がドラマCDなどで語られている。
惑星から帰還した10年後は惑星間探査船のメカニックとなる。師のポルトから譲り受けたメカニック用ベストをいまだに愛用している。顔形はあまり変化がないが、青年へと成長。
放送中盤のアイキャッチでも、大陸編以降はポルトのベストを身に着けた立ち絵に差し替えられている。

カオル

声 - 真殿光昭　
ソリア学園の生徒。過去の一件からロカA2に足を運び、ソリア学園に通学している。14歳。
クールな二枚目ではあるものの、無愛想で口数の少ない朴訥とした性格で、その少ない会話ですら冷淡で突き放したような語り口が多いため、周りには冷たい印象を与える。過去を誰にも語ろうとせず、学園のクラスメートの誰とも親しもうとしない。学園では成績優秀であると共に運動神経も抜群で、バスケットボールなどのスポーツにも長けている。お喋りで身勝手なハワードとは馬が合わず、ハワードの言動に皮肉交じりの挑発をする事もあった。また、護身術や格闘術などにも長け、手先も器用で様々な道具を作製するなど、卓越した生存能力を持つ。その一方で自分の怪我を無視しようとするなど、どこか自身に対して捨て鉢になっている、死にたがっているかのような危険をかえりみない無茶な行動も見られる。学園でも今回のサバイバル生活の中でも単独行動を取る事が多いが、冒険や生活の中で彼なりに打ち解けていった。
ソリア学園に入る前、アストロノーツ（宇宙飛行士）養成学校の生徒だった過去を持つ。常に優秀な成績を残しており、彼がスポーツや戦闘術に長けていたのも養成学校の訓練によるものだが、同じ養成学校の生徒のルイにはいつも届かず、常に成績はナンバー2であった（優秀な彼が初めて負けた経験をした）。そのルイへの対抗意識からルイと宇宙での共同実習中に自分の判断ミスで事故を起こし、結果的にルイを死なせてしまう。それが原因で養成学校内で疎まれるようになり、彼は養成学校を自ら去った。ルイを死なせてしまったこと、ルイが最後に遺した言葉が分からなかったことがトラウマとなり、その後も自らを責め続け、結果的に自分の命をかえりみない危険な行動にも繋がっていた。
命をかえりみない自分の身を心配してくれたルナに次第に心を開き、23話にて、雪の中での狩りで遭難しかけ救助に来たルナと二人になって野宿した際に、彼女に自身のルイとの過去を語る。話を聞いたルナがルイの最期の言葉は「生きろ」だったのではないかと言うと、カオルはようやくルイの最期の言葉を理解し、自分を縛っていた心の呪いからようやく解放された。これらの出来事がきっかけでルナに好意を抱くようになったのか、40話にてベルがルナに告白したことを聞いたときには思わず力を入れすぎて魚を刺した串を二度も折るなど静かながらも珍しく大きく動揺した様子を見せた。
ポルトからはクールでかっこいい二枚目で、自分の若い頃にそっくりで、もっともっといい男になると評されている。
惑星から帰還した10年後は、宇宙飛行士となる。容姿は髪型がやや短くなり、好青年へと成長。

ベル

声 - 高瀬右光、津村まこと（5歳時）
ソリア学園の生徒。漂流メンバーの中では最年長である。冥王星のコロニー出身。16歳。常に閉眼しているように見える「糸目」だが、驚いた時などに瞳が描かれることがある。
大柄な体格で力持ちだが穏和な性格の持ち主。しかし、父親がハワード財閥系の会社に勤めている事と、自分に自信を持てずにいる事で、ハワードから子分のような理不尽な扱いを受け、ハワードの取り巻きからも虐げられている。カオルとは相性が良く、サバイバル生活では行動を共にする場合が多い。あまり他者をアテにしないカオルに意見を求められる事などもあった。また、自分に真摯に向き合ってくれるルナを想う一面を見せてもいた。
惑星開拓の作業員として働いていた父に連れられ幼少より未開拓の星を巡っていた為、サバイバル知識は豊富。自然の厳しさにも精通しており、知識のみならず実践力も備えている。生命の在り方や生きる事に対して強い信念を持っており、「自然」という事象を現実的に理解している唯一の人物。仲間を救おうとする時の馬力は凄まじく、何倍もの大きさの大海蛇を押し戻そうとしたり巨大な朽ち木を投擲したりと大柄な体を活かしてカオル以上の戦闘能力を発揮し、また自らの身を省みない突貫的行動に出る事もある。サバイバル生活を通して、何かにつけて自信を持てない自分のコンプレックスを乗り越え成長していく。
ポルトからはベルの強さと優しさが、どれだけか分からないがみんなの救いになっていると評されている。
惑星から帰還した10年後は惑星開拓技師となる。容姿にはほとんど変化はない。

アダム / アルドゥラムギェット

声 - 奥島和美
島で発見された、東の森の遺跡の内部でコールドスリープしていた異星人の少年。3歳の時にコールドスリープ状態にされていた。見た目や精神年齢はシンゴよりも幼い。大人しいが素直で「アダム」という名はハワードが命名したもので、本名は「アルドゥラムギェット」。ルナ達が東の森を探索時に遺跡の中で発見して、コールドスリープから目覚めて、ルナ達の仲間に加わる。
ルナとは体内のナノマシンを用いたテレパシーでの会話ができ、限度はあるが多少離れていても連絡し合って連携をとれる。この能力によって遺跡の扉を開いたり、巨大ロブスターを操ることもできるが、感情の昂りに比例してその強度も増す。1000年間眠っていたために当初は体を満足に動かせず、言葉も話すことができなかった。仲間に加わってから少しずつ社会性を学び、幼いながらも皆と協力してサバイバル生活に慣れていく。しかしそれと同時に、ルナ達がコロニーに帰ってしまい独りぼっちになるのではないかという不安を抱くようになり、その気持ちを吐露することも少なくない。当初からコロニーに帰ることを目的としているルナ達と違い、自身の生まれた星や行方の知れない両親のことを探るという目的意識を持つようになる。
大陸編において、この惑星の大陸で生まれたことが判明する。両親によって、遺跡と共にサヴァイヴの手が及ばない孤島へ送られてコールドスリープされていた。
惑星の危機が去った後、アダムと同じ惑星の人達（流浪の民となった）やタコと共に惑星に残る。コロニーに帰還するルナ達と別れる時、メノリから自身のヴァイオリンを平和と交流のシンボルとして託される。

登場数は少ないが、ルナ達の味方になるものたち。オリオン号のメカニック、メンテナンスロボット、メインコンピューターも登場する。メインコンピューターであるサヴァイヴは当初敵対するが、最終的には味方になる。

ポルト

声 - 塚田正昭
恒星間輸送船オリオン号のメカニック。
とあるコロニーに立ち寄ったところ、ブリンドー等脱獄囚3人組に搭乗していたオリオン号をジャックされてしまう。その折にオリオン号は重力嵐に巻き込まれ無人惑星に漂着し、ポルトは脱出用ポッドで機外に脱出したところをルナ達に救助される。ルナ達の仲間に加わり、ジルバの毒にやられたハワードを、持参していた解毒薬で助ける。メカニック志望のシンゴとは馬が合い、短期間の内に師弟関係が築かれる。無人惑星生活でルナたちが接した唯一の友好的な大人であり、技術的なことはもちろん、何かと不安定な年頃のルナたちを励まし勇気づける保護者的な存在となった。ただし基本的には冗談好きでとぼけたところもあり、あくまでルナたちの「仲間」として行動を共にした（ルナ達もポルトのことを大事な仲間の1人だと思っている）。自らの技術者としての経験には高いプライドを持っており、その点に関してだけは少々頑迷な面を見せる事もあった。
ファーロという息子がいたが、過去の宇宙船での事故で行方不明（正式には死亡）となっており、妻も息子がいなくなる前に亡くしている。なお、オリオン号の名前の由来はギリシア神話のオリオンから名付けられたもので、本人はそれをとても気に入っていた。
実は宇宙病という持病を患っており、もう長くは生きられないと悟った為か、脱獄囚達との死闘後はなるべく寝ないで生活し、亡くなる最期までルナ達には持病のことを話さなかった。
ルナ達のこと1人1人を励まし、新生オリオン号の完成を見届けたその日、ルナ達と共に「みんなのいえ」で過ごす。その夜、自身の自慢のメカニック用ベストをシンゴに譲り渡して、ルナ達は最高の仲間という言葉を残して宇宙病で眠る様に息を引き取る。死後、島の「みんなのいえ」に彼の墓が立てられた。
オープニング曲の映像は物語中盤頃に変わり、新生オリオン号が飛行するシーンが加わり、飛行時に彼の姿がある。
『無人惑星サヴァイヴ　スペシャル2』でルナ達はコロニーに帰る直前に墓参りに訪れたことが語られている。

タコ

声 - 坂東尚樹
アダムの両親に命じられ、惑星を司るメインコンピュータ施設の中の安全施設をメンテナンスするロボット。手足が伸び縮みする。マイペースでお茶目な性格。メインコンピュータ施設を行動拠点としているが、人類に与しているためにサヴァイヴやドローンからは敵性と扱われており、見つからないように移動する自分だけの隠し通路がある。タコという名はチャコが命名したもので、正式名は「ツァルコン」。チャコにより会話できるよう言語変換される。ちなみに言語変換前のタコの喋る言語（＝惑星サヴァイヴの人々が使っていた言語）は、普通の言葉の逆さ読みになっている。アダムの両親の命令で、ルナ達を助けて、アダムの両親からの映像、そしてアダムの両親の遺体を見せる。その後もルナ達が惑星から脱出する最後まで協力する。
『無人惑星サヴァイヴ　スペシャル2』で登場するポルトの墓での記念写真はルナ達がコロニーへ帰る直前のものだが、撮影者と思しきタコの手が写りこんでいる。
惑星の危機が去った後、アダムと流浪の民となった惑星の人達と共に惑星に残る。

サヴァイヴ

声 - 大木民夫
惑星のテラフォーミングの全てを管理する、巨大宇宙船に搭載されたメインコンピュータ。環境悪化により絶滅の危機に瀕した人間に「惑星の環境を元に戻せ」という指示を与えられたが、後に「環境破壊の元凶は人間」という結論に至り、ウィルスタイプのナノマシンを散布し、人間を絶滅に追いやる。僅かに生き残った人間が去って1000年経った現在も方針は変わらず、アダムの両親によって施された防壁によって彼や島には危害を加えられないようにされていたものの、彼が目覚めたことで保護の力がなくなり、排除しようと画策する。もちろんルナ達も例外ではなく、遺跡のテラフォーミング機能を利用して島の気候を冬にしたり、大陸ではドローンを使って襲い掛かってくる。その後、ルナの不思議な力に目を付け、取り込んで進化することを目論み、シャアラとハワードをナノマシンで操り、密かにその力の解析を始める。
直後、星に再び危機が訪れ、ルナたちの力を借りることになる。当初はルナ達を利用しようとドローンで脅迫したり、不審な行動を起こせば処分するつもりだったが、ルナ達人間の想像力、そしてこの星を救おうとする姿勢を目の当たりにして協力的になる。
彼らに星を救われたことにより、人間の持つ可能性に希望を見いだし、人間に星の未来を託すことを結論し、消滅する。
後に惑星はシャアラによって、彼の名を取って惑星サヴァイヴと名付けられる。

• 2003年10月16日 - 2004年10月28日 毎週木曜 19時30分 - 20時00分（終了後は未来少年コナンの再放送）
• スペシャル版
• NHK教育で、2004年1月1日午前10時30分 - 11時59分と1月12日午前9時00分 - 10時29分（再放送）に「スペシャル版」が放送された。今までの放送をダイジェストで振り返る形式で、無人惑星サヴァイヴに遭難してから家を作ろうとするまでを新作シーンを織り交ぜながら放送された（DVD-BOX 2に収録）。
• NHK教育で、2005年1月2日午前9時00分 - 10時29分と同午後5時00分 - 6時29分（再放送）に「スペシャル版 2」が放送された。成長した主人公ルナが、修学旅行の途中で無人惑星サヴァイヴに遭難してから帰還するまでの体験を新作映像も織り交ぜながら振り返って紹介する形式で放送された（DVD未収録）。
• NHK衛星第二・BS-2で、2006年8月の「BS夏休みアニメ特選」枠内にてスペシャル版後半（2）が放送された。

• NHK教育で、2004年1月1日午前10時30分 - 11時59分と1月12日午前9時00分 - 10時29分（再放送）に「スペシャル版」が放送された。今までの放送をダイジェストで振り返る形式で、無人惑星サヴァイヴに遭難してから家を作ろうとするまでを新作シーンを織り交ぜながら放送された（DVD-BOX 2に収録）。
• NHK教育で、2005年1月2日午前9時00分 - 10時29分と同午後5時00分 - 6時29分（再放送）に「スペシャル版 2」が放送された。成長した主人公ルナが、修学旅行の途中で無人惑星サヴァイヴに遭難してから帰還するまでの体験を新作映像も織り交ぜながら振り返って紹介する形式で放送された（DVD未収録）。
• NHK衛星第二・BS-2で、2006年8月の「BS夏休みアニメ特選」枠内にてスペシャル版後半（2）が放送された。

• NHK教育テレビ
• 2005年6月23日 - 2006年3月16日 毎週木曜 0時25分 - 0時50分（水曜深夜）
• 2005年6月23日 - 12月15日 0時25分 - 0時50分（1週1話放送で、第1話-第26話まで）
• ふたつのスピカ再放送の後番組（木曜 0時25分 - 0時50分枠）
• 2005年12月22日 - 2006年3月15日 0時00分 - 0時50分（1週2話放送で、第27話-第52話（最終話））
• （上記0時25分 - 0時50分枠に0時00分 - 0時25分枠を加えて50分放送となり、1週2話放送となる。）
• 今日からマ王!の後番組（木曜 0時00分 - 0時25分枠）
• 後番組 2006年3月22日 0時00分 - 0時30分 おでんくんスペシャル（再放送）、0時00分 - 0時45分 伝説の画家藤田嗣治、0時45分 - 0時50分 NHKプレマップ
• NHKデジタル教育3
• 2004年10月1日 - 2005年4月1日 毎週金曜 23時00分 - 23時50分（1週2話放送）
• NHK衛星ハイビジョン
• 2009年4月1日 - 毎週水曜 19時25分 - 19時50分（「ハイビジョンアニメシリーズ」内）
• キッズステーション
• 2012年8月1日 - 10月3日 土日除く毎日 18時30分 - 19時00分、再放送 5時27分 - 6時30分

• 2005年6月23日 - 2006年3月16日 毎週木曜 0時25分 - 0時50分（水曜深夜）
• 2005年6月23日 - 12月15日 0時25分 - 0時50分（1週1話放送で、第1話-第26話まで）
• ふたつのスピカ再放送の後番組（木曜 0時25分 - 0時50分枠）
• 2005年12月22日 - 2006年3月15日 0時00分 - 0時50分（1週2話放送で、第27話-第52話（最終話））
• （上記0時25分 - 0時50分枠に0時00分 - 0時25分枠を加えて50分放送となり、1週2話放送となる。）
• 今日からマ王!の後番組（木曜 0時00分 - 0時25分枠）
• 後番組 2006年3月22日 0時00分 - 0時30分 おでんくんスペシャル（再放送）、0時00分 - 0時45分 伝説の画家藤田嗣治、0時45分 - 0時50分 NHKプレマップ

• 2005年6月23日 - 12月15日 0時25分 - 0時50分（1週1話放送で、第1話-第26話まで）
• ふたつのスピカ再放送の後番組（木曜 0時25分 - 0時50分枠）
• 2005年12月22日 - 2006年3月15日 0時00分 - 0時50分（1週2話放送で、第27話-第52話（最終話））
• （上記0時25分 - 0時50分枠に0時00分 - 0時25分枠を加えて50分放送となり、1週2話放送となる。）
• 今日からマ王!の後番組（木曜 0時00分 - 0時25分枠）
• 後番組 2006年3月22日 0時00分 - 0時30分 おでんくんスペシャル（再放送）、0時00分 - 0時45分 伝説の画家藤田嗣治、0時45分 - 0時50分 NHKプレマップ

• ふたつのスピカ再放送の後番組（木曜 0時25分 - 0時50分枠）

• （上記0時25分 - 0時50分枠に0時00分 - 0時25分枠を加えて50分放送となり、1週2話放送となる。）
• 今日からマ王!の後番組（木曜 0時00分 - 0時25分枠）
• 後番組 2006年3月22日 0時00分 - 0時30分 おでんくんスペシャル（再放送）、0時00分 - 0時45分 伝説の画家藤田嗣治、0時45分 - 0時50分 NHKプレマップ

• 2004年10月1日 - 2005年4月1日 毎週金曜 23時00分 - 23時50分（1週2話放送）

• 2009年4月1日 - 毎週水曜 19時25分 - 19時50分（「ハイビジョンアニメシリーズ」内）

• 2012年8月1日 - 10月3日 土日除く毎日 18時30分 - 19時00分、再放送 5時27分 - 6時30分

NHK出版より刊行された単行本描き下ろし作品。全2巻。作者は長谷川裕一と大庭園の連名。

• 第1巻 2004年3月30日初版･ISBN 4-14-454082-0
• 第2巻 2004年5月30日初版･ISBN 4-14-454083-9

このコミック版は、長谷川裕一が構成、大庭園（本来は長谷川裕一のアシスタントである）が作画を担当。なお、長谷川裕一は1995年にNHK出版でコミック版『飛べ!イサミ』を手がけている（同作はNHKオリジナルアニメの第1作目であり、NHK地上波の新作アニメ枠の作品としては本作の4作品前にあたる）。また、このコミック版は従来のNHK出版のコミックスよりも判型が大きいものである。

• 無人惑星サヴァイヴ スペシャルドラマ & キャラソンやでェ〜〜！（2004年2月21日発売、品番: VICL-61293）