ヘンリー・ハグルモンスター

声 - 東條加那子 / 英 - ララ・ジル・ミラー
主人公。5歳。毎回必ず、冒頭に「ボクはヘンリー（・ハグルモンスター）」と視聴者に対して自己紹介する。「ハグルモンスターは、どんなことがあっても諦めない」が口癖。
彼をはじめとしてほとんどのキャラにツノ（顔の両側）とコウモリの翼のようなものが存在する。ヘンリーのツノは、しだれ柳の様に下向きであることが多い。

コビー・ハグルモンスター

声 - 山本和臣 / 英 - キアラ・ザンニ
ハグルモンスター一家の長兄でヘンリーの兄。7歳（第5話Aパートでのヘンリーのセリフで明らかになる）。物作りが非常に得意で、作成速度は『フィニアスとファーブ』の主人公2人にひけをとらないぐらい速い。

サマー・ハグルモンスター

声 - 樋口智恵子 / 英 - ヒンデン・ウォルチ
コビーの妹でヘンリーの姉。6歳（上記と同理由）。彼女とアイボー＆ママの3人には顔の両側に2本ずつのツノがある。歌うことがとても好きで、プロの歌手であるイザベラに憧れている。

アイボー・ハグルモンスター

声 - 多田このみ / 英 - カリ・ウォールグレン
ヘンリーの弟で、まだ赤ん坊ゆえにあまりしゃべれない。ハグルモンスター家で唯一、歯が四角い。第21話Bパートで初めて独力で歩けるようになった。

ダスティン・ハグルモンスター

声 - 山野井仁 / 英 - トム・ケニー
ハグルモンスター一家の4きょうだいの父親。郵便関係の仕事（小包などの仕分け）をしているが、休みの日は時々モンスター・ボーイスカウトの隊長も務めている（副隊長=エドゥアルド、隊員=ヘンリー、コビー、デンゼル、ロベルト）。

ジェニー・ハグルモンスター

声 - 伊倉一恵 / 英 - ロリ・アラン
ハグルモンスター一家の4きょうだいの母親。ピアノの先生をしている。ずっと昔に、デンゼルの母親・ガーティーの母親・メグの母親と共に「ガルル・パワー」という女の子バンドを組んでいた。（Gt.&Vo.=ジェニー、Bs.=デンゼル母、Drm.=ガーティー母、Key.=メグ母）（第16話Aパートより）

ベケット

ハグルモンスター一家のペットの犬。サマーが主に世話をしている。ハグルモンスター家のメンバーで唯一、歯が口中の上下両側に生えていて、さらにヘンリーたち同様に翼もあって飛ぶことができる。第6話Bパートで誕生日。

ノア・ハグルモンスター

声 - 武田幸史 / 英 - トム・ケニー
ヘンリーたちの祖父。あごひげが15～16本あり、その全てがまっすぐ垂れ下がっていて腰の辺りまで伸びている。

ナノ・ハグルモンスター

声 - 森史絵 / 英 - グレイ・デライル
ヘンリーたちの祖母。

セーフティ・ハグルモンスター

ノアの祖父。かつてロアーズヴィル市長だった人物。

ハリー・ハグルモンスター

声 - 津田美波
ヘンリーたちのいとこ。第20話Aパートから登場。腕が左右2本ずつある。ヘンリーのことを「いつも傍にいたい」と思うほど大好きで、彼に一時敬遠されるが、ヘンリーがその理由をコビーから聞くことで落ち着いた。

ディー・ハグルモンスター

声 - 水瀬郁
ハリーの母。やはり第20話Aパートから登場。

エステル・イノーモモンスター

声 - 八百屋杏 / 英 - グレイ・デライル
ヘンリーと仲良しな女の子モンスター。背の高さはヘンリーの約1.5倍で、子供なのにダスティンより少し背が高い。

エドゥアルド・イノーモモンスター

声 - 長谷川俊介 / 英 - ブライアン・ブレスド
エステルの父親。この作品中で最も体が大きく、ヘンリーの5～6倍ぐらいの身長である。モンスター・ボーイスカウトでは、自分よりずっと小さなダスティンを補佐している。

プロップスター

イノーモモンスター家のペットの犬。やはり当作品中に登場するペットでは最も体が大きく、ヘンリーとエステルの中間ぐらいの大きさ。耳も異様に長く、体長の2倍は優にある。性別は女の子。

デンゼル・ダグルモンスター

声 - 冨田泰代/ 英 - ロブ・ポールセン
ヘンリーの友人（どちらかというと悪友っぽい）。コウモリの翼はなく、左目の周囲にのみ寝不足でできる「くま」のような黒い環がある（これはダグルモンスター一族に共通している）。穴掘りが得意ゆえに暗い所には慣れているが、お化けなどが関係するホラー系の話を聞いた直後に限って暗所恐怖症になる。

ハロルド・ダグルモンスター

デンゼルの父親。

グラモ・ダグルモンスター

声 - / 英 -
デンゼルの祖母。第10話で、「モンスタートライアスロン」という競技会でナノと競い合った。

ガーグラー

第6話Bパートで初登場だが、デンゼルのペットであることが第21話Aパートで明らかになる。

ロベルト

ヘンリーの友達の男の子モンスターで、彼よりやや小柄。

オスカー

コビーの友達の男の子モンスター。

イザベラ・ロアーソン

声 - / 英 - ジェリ・ハリウェル
ロアーズヴィルで随一の歌い手。歌のコンテストに出場したサマーに一旦は遠回しに「不合格」と宣言するが、ヘンリーの願いを聞き入れて考えを改め、サマーを優勝させた。デンゼル同様、翼はない。

シニョール・ロアートニオ

ロアーズヴィル在住のボイストレーナーで、レストランも経営している。歌の指導においては、彼の門をたたいた生徒全員が過去のコンテストなどで優勝したこともあって非常に敏腕だが、料理人としてはイマイチ。
第38話Aパートでマチルダと結婚する。兄弟がいる（第38話Bパートより）。

リーボン

ヘンリーとパパがレインボーフォールズで釣ってきた小魚。第8話Bパートに登場。一定時間経過後に体の大きさが2倍2倍になるらしく、ヘンリー所持の金魚鉢→ハグルモンスター家の風呂→ハグルモンスター家のビニールプール→ロアーズヴィル市営プールの順に引っ越しさせられたが、なおも巨大化してエドゥアルドのほぼ倍の体格にまで達したので、ヘンリーは彼を元いたレインボーフォールズに戻すことになった。

ガーティー・グロウラースタイン

声 - 多田このみ / 英 - グレイ・デライル
ヘンリーの友達の女の子モンスター。時間管理に関しては非常に厳格。フルネームは明らかになっているが、苗字は作品中ではまだ一度も出ていない。

マイロ・グロウラースタイン

声 - / 英 - ヒンデン・ウォルチ
ガーティーの弟。

グレガー・グロウラースタイン

ガーティーの父親。

スニーゾ

声 - / 英 - トム・ケニー
ガーティーのペット。外見はダチョウに似ているが、クチバシがラッパのような形状。くしゃみの持病がある。

パズルバード

同じく第6話Bパートに登場。ヘンリーたちがベケットの誕生日パーティーを催している最中に、パズルバードのひな鳥が孵化して誕生し、そのひな鳥に悪影響が出るという理由で、騒いでいるヘンリーやサマーなどからパーティー用品を1つずつ強奪することで抗議し続けたが、やがてヘンリーがそれに気づき、周りのみんなに静かにすることとひな鳥の誕生をベケットと合同で祝うことを提案した。

メグ

ヘンリーたちの友達だが、デンゼルやガーティーより登場機会は少ない。

シェイキー

メグのペットの犬。第29話Aパートで、ベケットが彼女に一目ぼれする。

#	タイトル	原題
1	ハグルフラワー	The Huggleflower
	モンスターの　こもりうた	Monster Lullaby
2	パンきじを　おいかけろ！	Runaway Dough
	まねっこモンスター	The Copymonster
3	ヘンリーの　おんがくかい	The Henry Show
	ピョンピョンぐつ	Mega Bouncers
4	たいくつな　じかん	The Piano Lesson
	なみに　のろう！	Monster Wave
5	コビーのうちゅうせん	Astrobrix
	コンテストにでたい！	The Sore Roar
6	ベケットにあいたい	Bye Bye Beckett
	たのしいおたんじょうびかい	Pet Party
7	サマーとの　やくそく	Promises Promises
	ちからを　あわせよう	Fireworks Night
8	せかいで　いちばんのファン	Number One Fan
	おさかなのペット	Henry's Hugglefish
9	そりで　すべろう	The Sledhouse
	パパのおるすばん	Daddo Daycare
10	がんばれおばあちゃん	Iron Granny
	おじいちゃんのコイン	The Monster Coin
11	バレンタインのカード	Monster Mail Madness
	コビーのすいすいじてんしゃ	Cobby's Comfort Cruiser
12	くしゃみがとまらない！	Sneezo-Rama
	ふたりのさくせん	The Huggleball Game
13	おいしいハグルジュース	The Hugglejuice Stand
	みんなでおどろう	The Huggledance Party
14	まちをステキにしよう！	Paint the Town
	おもちゃがほしい	Henry, Incorporated
15	マナーって　なに？	Monsters on the Town
	おおきくなりたい！	Enormo Henry
16	ガルル・パワー	Grrr Power
	きばが　ぬけた！	Fangs Out
17	ハロウィーンの　ふうせん	The Halloween Scramble
	キャンプの　よる	Scout's Night Out
18	パパのオーディション	Carried Away
	コビーのルール	Monster in Charge
19	プールでおよぎたい	Rain, Rain, You're Not a Pain
	いえでしたサマー	Runaway Summer
20	いとこのハリー	Huggsgiving Day
	サマーのキラキラパワー	All That Pizazz
21	ペットのコンテスト	Monsterpet Pageant
	アイボーが　あるいた！？	Ivor's First Stomp
22	ハグルマスのおいわい	Happy Hugglemas
23	がっこうにいくのって　すごくたいへん！	A Funny Thing Happened on the Way to Monsterschool
	うたのプレゼント	Summergrams
24	とくべつな　おはな	Monster Seeds
	おそろしいスノー・ガルル	Henry and the Sno-Grrr
25	つよいぞ　ヒーローモンスターズ	The Mighty Heromonsters
	いじわるなモンスター	New Monsterkid On The Block
26	グリマーバードの　はね	Once Upon A Roar

#	タイトル	原題
27	おおきな あかちゃん	Big Baby
	さいこうの きねんび	Perfect Anniversary
28	にげだしたケーキ	Ivor Takes the Cake
	ひこうせんを おいかけろ	Runaway Airship
29	ベケットは　どこ？	Where's Beckett?
	そらを　とびたい	Huggleflight
30	あみものロボット	Knit-O-Bot
	モンスター・スカウトの　うんどうかい	Scouts Vs. Scouts
31	ゆめを おいかけよう	On The Huggleroad
32	ひとりぼっちの　おとまりかい	The Do-It-Yourself Sleepover
	ロアーズビルのルール	Roarsville Rules
33	モンスターの　けっこんしき	Monsterly Ever After
	いっしょにバンドを　やろう	The Roarsome Foursome
34	サマーの　えいが	Summer Vision
	ピザづくりの　めいじん	The Pizza Brothers
35	イザベラの　しゃしん	Is a Fella Isabella?
	びょうきに　なっちゃったパパ	Dudes' Day Off With Daddo
36	こいに おちたコビー	Cobby and the Brain
	ロボットの しんゆう	Robo-Friend
37	イライラぐも	The Grr Cloud
	モンスターの ははのひ	Monster Mama's Day
38	モンスターの　おばけやしき	Monster Scare Fair
	がんばれローバーズ！	The Roarsville Rovers
39	ひこうきのレース	Roar-Plane Racing
	モンスターの　どろんこレース	Hugglemonster And Son
40	たのしく　あそぼう！	Henry Time
	れんしゅうすることが　いちばんだいじ	Rock, Rattle and Roller Practice
41	ひとりでうたうのは　だれ？	All About Summer Camp
	おもしろい　ことば？	Huggle...Whaaa?!
42	うちゅうでハグルウィーン	Huggleween Moon
43	ロディは　いいこ？	Scout's Honor
	かぞくの　とりかえっこ？	Home Sweet Hugglehome
44	ちからを　あわせよう！	Monster in the Middle
	あたらしくやってきたモンスターは　いいこ？	The Good, the Bad and the Monsterly
45	ヘンリーが　いっぱい	Never Enough Henrys
	ヒーローはロディ	Roddy the Hero
46	ママは　おおいそがし	Working Monster
	デンゼルが　ひっこしちゃう！？	Denzel Moves Away
47	アイボーの　たんじょうびパーティー	Ivor's Birthday Bash
	あわで　おおさわぎ	Huggle Bubbles
48	ヘンリー・ハグルモンスターのラジオほうそう	Good Morning Roarsville
	おとうとたちを　すくえ！	Day Care Breakout