声 - ジェフ・ベネット/成田剣
本作の主人公で、マッチョボディと金髪リーゼント、サングラスが特徴的な大男。年齢は20代と思われる。誕生日は2月14日。ビーフジャーキー（筋骨隆々とした男性のセミヌード写真を意味する「ビーフケーキ」をもじった設定）とナチョス（単数形は「ナチョ」であり、男性らしい逞しさを意味するマッチョに掛けている）が好物。
ナルシストで、自分はエルビス・プレスリーのような語り、ジェームス・ディーンにうりふたつのルックス、世界中のいい男をかき集めて足して割ったようないい男だ、と思い込んでいる。
無類の女性好き。若い美女を見ると、誰かれ構わずナンパするが、誘い方が明らかにナルシストなため失敗ばかり。むしろ女性に嫌われることに関しては、作中でも右に出る者はいない。
事ある毎に「ハッ!ハッ!」と威勢の良い掛け声と共に空手チョップのポージングをキメており、本人はそれがカッコイイと思っているが、実際は誰も相手にしていない。さらに、突拍子すぎるため、誰かが気にかけたとしてもリアクションに困る。
マザコンであり、「おお、ママ！」が口癖となっている。しかし、本人は全くの無自覚であり、指摘されても全力で否定しママに世話を焼かれることを嫌がる。
その見た目通り日々の筋トレを欠かさないため屈強な肉体を持ち、力も友人のカールをパンチ一発で軽く吹っ飛ばすほど強い。体は見事な逆三角形である。第2期からは空手の道場に通うシーンもある
反面、駆け引きの壊滅的な下手さと女性にすらワンパンで倒される驚異的な打たれ弱さから喧嘩はからっきし弱く、そのガタイはほぼ完全に見掛け倒し。喧嘩そのものには臆せず対応しようとするが、ほとんどの場合先手を取られて勝負にすらならず一方的に伸されてしまう。例え運良く先に仕掛けたとしても、大仰で素人丸出しな動きは驚くほど隙だらけで、結局誰も彼もに軽くいなされるという始末。また、確かに腕力には優れる方だが、女の子にモテるために見映えに拘った鍛え方をしている上に根本的な力の使い方自体もなっておらず、本気で鍛え上げている相手には体格が劣る者にも純粋な力比べで負けてしまうことが多い。
ガサツな性格ではあるが、粗暴ではない。
無職だが働く気はある。ただし動機は大概女性がらみであるため長続きしない。
リーゼントとサングラスに強いポリシーを持っており、常にヘアジェルやヘアスプレーとサングラスは欠かせなく、サングラスが外れると目を覆って探す。

声 - ブレンダ・ヴァッカロ/梅田貴公美
本名：バーニー・ブラボー（第2期から、それまではママ・ブラボーと呼ばれていた）
派手な服装とサングラスが特徴で、ジョニー同様サングラスを外さない。
天然気味な性格でかつジョニーを溺愛しており、いい年の大人であるはずの彼の世話を何かと焼きたがる。ジョニーが突飛な行動を取っても少々のことでは動じず、むしろ好意的に解釈してしまう。
ピーマンアレルギーで炭酸が苦手である。
何人かの男性を気に行ったり、実際に付き合ったりしたが、結局ジョニーの方が大切なため別れてしまっている。
第1期と第2期以降でサングラスなどのデザインがちがう。

声 - メイ・ホイットマン/本間ゆかり
ブラボー家の隣家に住む、ジョニーの彼女（時には保護者）を自負している8歳の少女。
キュートだが、どこか大人びている。
正義感が強く、冒険好きで、頭が良い。
ガールスカウトに所属していて、奉仕活動などもしている。
ジョニーを遊び相手と見下した所がある。そのため、いつもお人形遊びや冒険にジョニーが巻き込まれる。中には悪魔のような殺人おしゃべり人形（可愛い女の子型）にジョニーが襲われる事もあった（おしゃべりタバサ！（Little Talky Tabitha）） 。
第2期からはデザインが変わった。: 第3期には心理士の資格を持ち「カウンセリング」も出来るようになった。
ジョニーの知的レベルと女性に対する限りない情熱に学術的に興味を抱いているようで、小学校でその研究を発表したこともある。

声 - トム・ケニー/荻原秀樹
第2期から登場する。
理系のオタクで、ジョニーとは対照的に貧相な体格の優男。ジョニーの友人であり、何故か他人からバカにされがちな彼を慕っている。しかし、当の本人からは鬱陶しがられており、何かと絡んではよく殴り飛ばされたりしている。
発明や通販を趣味としているが、変なモノばかり取り扱っているため、ジョニーがその実験台として被害を被ることも。
聡明だが、その頭脳を生かせない。 突然歌い出すことがある。「アハッハッアハッアハッア」と笑う。
SFやスーパーヒーローのファンであり、ファンタジーや神話にも興味がある。心霊などの超常現象の調査もしている。　

声 - ラリー・ドレイク/山崎たくみ
第2期から登場する。ジョニーとカールが入り浸っているスナックバー「POP's MOON PALACE」のオーナー兼マスター。
二人とはとても仲が良い。
多趣味で様々なギルド、組織に所属している、ほかにも謎の多い、正体不明の人物である。
もしジョニーがこの世にいなかったら、「POP's MOON PALACE」は一流高級レストランになっていたらしい。

声 - /浅野まゆみ
第1期しか登場しないキャラクターである。
リトル・スージーと同じくらいの背丈のため、同い年と思われる。しかし、話し方などはとても幼い（学校に行っていないためと思われる。）。
力がものすごく強く、ジョニーを軽々と持ち上げるほどである。
アフリカのジャングルのヒーローである。そのため、ジャングルを支配しようとするゴリラの王様（キング・レイモンド）と戦っている。
ジョニーとジャングルボーイの出会いは「ジャングルで危機一髪」（Bungled in the Jungle）においてジョニーが飛行機から落下し、ジャングルボーイに当たったことである。
他にジャングルボーイは第1期のオープニングの「モンキーダンス」でジョニーと全員が踊るシーンで一緒に踊ったり、おまけの話（飴玉の甘い所）、「ジョニーはサンタクロース」、「ジャングルボーイは曲芸師?」に登場している（「ジャングルボーイとミスターモンキルマー」はジョニーは登場しないジャングルボーイの主役の話である。）。

声 - ブライアン・トチ
ジョニーが師事する空手の先生。
どうやらハマ先生自身はジョニーを弟子だとは思っていない様子で、ほぼ無視されている。

声 - 三ツ矢雄二
「インドだぜ!ジョニー・ブラボー」から登場する

アニメスペシャルは、冒険もので、キャラクターデザインと絵柄が第1期の時の設定だが少し第2期のキャラクターデザインと絵柄も入っている。カートゥーン スペシャルで放送されていた。