ヨギ・ベア/クマゴロー

声 - 滝口順平、英 - ドーズ・バトラー
本作の主人公で、レースのリーダー。主人公ではあるが初期に2回（#1、#3）しか優勝経験がない。

スケア・ベア

声 - ？、英 - ジョー・ベッサー
クマゴローのパートナー、ブーブーの代理でもある。

珍犬ハックル

声 - ？、英 - ドーズ・バトラー

不明（Quack-Up）

声 - ？、英 ^ メル・ブランク
ハックルのパートナーでパイロット。

ジョーズ/ジャバくん

声 - ？、英 - フランク・ウェルカー

ビューフォード/ダレイヌ

声 - ？、英 - フランク・ウェルカー
『Buford and the Galloping Ghost』に登場する名探偵の犬（ブラッドハウンド）で、ウェンディととウッディのペット。本作では、ジャバくんのパートナー。

ナゲット・ノーズ/ナゲット爺さん

声 - ？、英 - フランク・ウェルカー
『Buford and the Galloping Ghost』に登場する幽霊。幽霊なのに投げ縄が得意。優勝は一番少なく#9だけ。

ウェンディ

声 - ？、英 - マリリン・シュレッフラー
『Buford and the Galloping Ghost』に登場するブロンド髪の少女。

リタ

声 - ？、英 - パット・パリス
『Buford and the Galloping Ghost』に登場するリボンを付けた少女。

キャプテン・グッド（ファントム・フィンク/ワルバット）

声 - 市川治、英 - フランク・ウェルカー
普段は正統派の二枚目レーサーだが、レース中にブラック魔王の様な悪のレーサーに変身、皆に妨害を仕掛ける。それでも優勝回数は一番多く5回（グッド時は2回、ワルバット時は3回）だが、やはり賞品のオチでひどい目にあう。

クリーン・キャット（シニスター・スラッジ）

声 - ？、英 - フランク・ウェルカー
ケンケンのような犬、キャプテン・グッドのペット。

クマゴロー以外にも、ハンナ・バーベラ他作品からのゲストキャラが登場した事がある。概ね、ワルバットの陰謀で拉致されたクマゴローたちを解放するのが多い。なおオープニングには『Bufrod and the Galloping Ghost』のペディグリー保安官・マギー副官・ファディ（牧場の経営者でウェンディとリタの上司）が登場する。

ジャナ

声 - ？、英 - ？
『Jana of the Jungle』から登場。幼少時に科学者である父と行き分けれ、密林で育った女ターザン。

フレッド・フリントストーン

声 - ？、英 - ヘンリー・コーデン
#4に登場。『原始家族フリントストーン』から登場した原始人。

バーニー・ラブル

声 - ？、英 - メル・ブランク
フレッドと同様#4に登場。同じく『フリントストーン』から登場。

ジャンボゴリラ

声 - ？、英 - ？
同じく#4に登場、『ジャンボゴリラの大冒険』から登場。紫色の巨大ゴリラ。

マック

声 - ？、英 - ？
#9に登場。『早撃ちマック』から登場。銃の名手である白馬。

フランケンロボ

声 - ？、英 - ？
#11に登場。『フランケンロボ』から登場。ジュニアくんが製作した巨大ロボット。

ジュニアくん

声 - ？、英 - ？
同じく#11に登場。『フランケンロボ』から登場。フランケンロボを製作した少年。

ナレーター

声 - 青野武、英 - ゲイリー・オーウェンズ
主にレースの実況役。なおオープニングの「あのマンガから…最後まで見てねー！」は日本語版のみに存在する。

不明（El Fabuloso）

レース監視用コンピューター、不正行為をする出場者（特にキャプテン・グッド）を失格にさせる。