江戸時代の日本を舞台としているものの、チャンプルーの名前通り、随所に現代文化がミックスされた独特の世界観が特徴。登場人物はカタカナ語（「バイト」、「モデル」など）や若者言葉（「マジ」、「たりぃ」など）を話し、金髪にピアスの若者やヒューマンビートボクサーが登場するなど、時代考証を無視した時代劇が展開されている。渡辺監督によれば、これは作品に面白味と新鮮味を出すための演出であり、第一回の冒頭において視聴者に対し「ガタガタ言うな。黙って見やがれ」とのメッセージが送られている。

また、監督自身が好むヒップホップカルチャーが全編を通じて根底にあり、音楽のみならずブレイクダンスを用いた殺陣など演出方法もその影響を受けている。

ムゲン（無幻）

声 - 中井和哉
本作の主人公。推定年齢20歳。男性。琉球にある流刑地である孤島出身の剣士。ボサボサ頭に南国風の出で立ち、背負った剣が特徴。女好きで柄が悪く、傍若無人な言動が目立つが、驚異的な身体能力と直感力を持つ。力押しの我流剣術に、ブレイクダンスのような独特の体術を組み合わせて戦う。相手が強いほど燃える好戦的なタイプ。幼い頃から、頼れる者もおらず、大勢の人々から虐待と裏切りを受け続けた孤独な過去があり、自分が実感したことしか信じず（ただし、色仕掛けには弱い）、ひたすら強さを求め続けている。文盲で読み書きが出来なかったが、旅の途中で出会った文大という人物から、強制的に教育を受け、簡単な読み書き程度は出来るようになった、

ジン（仁）

声 - 佐藤銀平
本作のもう一人の主人公。推定年齢20歳。男性。総髪で着物に大小を差し、伊達眼鏡を掛けている。かつて、全戦無敗を極めながらも歴史に記録を残さずに消えた流派無住心剣流の剣客・真里谷円四郎の一番弟子だったが、ある事件を機に流浪の身となる。性格はムゲンとは対照的に、理性的かつ沈着冷静。口数や感情の起伏も少ないが酒には滅法弱く、女性にも人並みに興味を持っている。口癖は「うむ…」。剣の腕前は刀を交えなくても相手の太刀筋を見切り一撃で倒す程。「自由とは何か?」を模索している。

フウ（風）

声 - 川澄綾子
本作のヒロイン。推定年齢15歳。女性。結った髪にかんざしを差し、ピンク色の着物に前で結んだリボンのような帯締めをしている。「向日葵の匂いのする侍」の手掛かりを求めて、数多くのバイトをしていたが、ムゲンとジンとの出会いを機に、彼らを用心棒にして旅に出る。袖にボディガードとしてモモンガの「モモさん」を飼っている。天涯孤独の身でありながら、性格はわりと明るく、世話好きにして好奇心旺盛。華奢な外見からは想像もつかない程の大食いで、限界を超えると「お相撲さん」になるが、すぐに元に戻る。ムゲン曰く「軽いバケモノ」。長崎ではしゃぶしゃぶのルールを決めたがり、鍋奉行の気を見せた。貧乳を気にしている。

複数話に渡って登場する人物を記載する。

のこぎり万蔵

声 - 石塚運昇
各地を飛び回る暑苦しい隠密同心。設定こそシリアスだが行動や立ち振るいはコメディリリーフのそれである。本筋にはかかわらない。
野球好き。物語の語り部となる場合もある。

佐々木竜二郎

声 - かわのをとや
代官・渋井のドラ息子の護衛を任されていたチンピラだったが、ムゲンに片腕を落とされたことから気が触れ、彼を執拗につけ狙うようになる。

ムクロ

声 - 梁田清之
ムゲンと同郷の琉球生まれ。拳銃を扱う。見た目に似合わず頭の回る悪党で、ムゲンを巻き込んでの御用船襲撃を企てる。

コザ

声 - 前田愛
ムクロに引き取られ妹として育てられた少女。自分が一人で生きていけない弱者であることを弁えているが…。

オクル

声 - 大塚明夫
北の果て出身の大男。弓の名手。とある罪を犯し、松前藩に追われている。

雪丸

声 - 佐々木望
ジンと同じく無住心剣流を学んだ弟弟子。とある理由からジンの首に妄執し、付け狙う。

沙羅

声 - 玉川紗己子
瞽女。美しい歌声を持ち、盲目の身で全国を旅している謎多き女性。行きがかりの縁で一行と暫し行動を共にした。
子供がひとり居るが、盲目ゆえ子育てがままならず、離れて暮らしている。

藤兵衛 / 馬之助 / 伝鬼坊

声 - 子安武人（馬之助） / 難波圭一（伝鬼坊）
ムゲンを探す三兄弟。車椅子に乗せられた隻脚の廃人である長兄・藤兵衞と、鎖鎌を扱うまとめ役の次兄・馬之助、凶暴な殺人嗜好者の末弟・伝鬼坊の三人組。

刈谷景時

声 - 菅生隆之
幕府大番頭を任されている男。老中から密命を受け一行の前に現れる。「神の手」の異名の通り、ムゲンとジンを同時に相手取ってもまったく寄せ付けない最強の剣客。
強者との手合わせを楽しむところがあるが、同時に自分と対等に渡り合える存在が居ないため、常に退屈している。幕府に与しているのも忠誠心からではなく、強い者と戦うために自分の立場を利用しているとのこと。

霞清蔵

声 - 中田浩二
フウの探し求める「向日葵の臭いのする侍」。幕府から切支丹へ転身した男で、大罪人として追われている。現在行方不明。

「battlecry」

Lyrics by Shing02 / Music by Nujabes / Produced by Nujabes / Song by Nujabes feat.Shing02

「四季ノ唄」

Lyrics, music & song by MINMI / track produced by Nujabes / Produced by MINMI

「Who's Theme」（第十二話）

Lyrics, melody by MINMI / track produced by Nujabes / Produced by MINMI

「YOU」（第十七話）

Lyrics by Lori Fine (COLDFEET) / music by tsutchie / song by kazami

「FLY」（第二十三話）

Lyrics by AZUMA RIKI (Small Circle of Friends) / music by tsutchie / song by AZUMA RIKI

「san francisco」（第二十六話）

song by MIDICRONICA

manglobe原作、ゴツボ☆マサル著、角川書店月刊少年エース連載、角川コミックス・エース刊

• 「サムライチャンプルー」 第一巻 2004年8月1日発売 ISBN 4-04-713653-0
• 「サムライチャンプルー」 第二巻 2004年10月29日発売 ISBN 4-04-713675-1

なお、2011年1月28日に廉価版コミックスが単行本未収録の番外編を収録して徳間書店のTOKUMA FAVORITE COMICSから発売。

廉価版につきペーパーバック仕様であり、第1巻と第2巻合本にしたコミックス内容をしている。

• 「サムライチャンプルー」 2011年1月28日発売 ISBN 4-19-780485-7

• 「サムライチャンプルー」（ロマンアルバム）
• 2005年6月6日発売、徳間書店 ISBN 4-19-720238-5
• 渡辺信一郎監督ロングインタビュー、渡辺監督×tsutchie対談、メインキャスト・インタビュー、中澤一登解説付設定資料集など

2005年6月6日発売、徳間書店 ISBN 4-19-720238-5
渡辺信一郎監督ロングインタビュー、渡辺監督×tsutchie対談、メインキャスト・インタビュー、中澤一登解説付設定資料集など

• 「サムライチャンプルー」
• 2006年2月23日発売(SLPS-25600)
• PlayStation 2対応アクションゲーム
• 予約特典「リズムトラックCD」作曲、アレンジ - 高田雅史、総収録時間 - 43分42秒
• 「サムライチャンプルー」 2011年8月26日開始 GREE用/Mobage用
• ソーシャルゲーム

2006年2月23日発売(SLPS-25600)
PlayStation 2対応アクションゲーム
予約特典「リズムトラックCD」作曲、アレンジ - 高田雅史、総収録時間 - 43分42秒

ソーシャルゲーム

ビクターエンタテインメントより発売。

• 「アイの実」MINMI
• 2004年3月31日発売(VICL-35623)
• シングル、ED「四季ノ唄」収録
• 「samurai champloo music record 『departure』」
• 2004年6月23日発売(VICL-61411)
• OP、ED収録、Nujabes、Fat Jonのトラックを収録
• 「samurai champloo music record 『masta』」
• 2004年7月23日発売(VICL-61412)
• 挿入歌「YOU featuring kazami」収録、tsutchie(SHAKKAZOMBIE)、FORCE OF NATUREのトラックを収録
• 「samurai champloo music record 『impression』」
• 2004年9月22日発売(VICL-61453)
• MINMI「Who's Theme」収録、FORCE OF NATURE、Nujabes、Fat Jonのトラックを収録
• 「samurai champloo music record 『playlist』」
• 2004年9月22日発売(VICL-61454)
• tsutchie feat.AZUMA RIKI「FLY feat.AZUMA RIKI［SMALL CIRCLE OF FRIENDS］」収録、tsutchieのトラックを収録

2004年3月31日発売(VICL-35623)
シングル、ED「四季ノ唄」収録

2004年6月23日発売(VICL-61411)
OP、ED収録、Nujabes、Fat Jonのトラックを収録

2004年7月23日発売(VICL-61412)
挿入歌「YOU featuring kazami」収録、tsutchie(SHAKKAZOMBIE)、FORCE OF NATUREのトラックを収録

2004年9月22日発売(VICL-61453)
MINMI「Who's Theme」収録、FORCE OF NATURE、Nujabes、Fat Jonのトラックを収録

2004年9月22日発売(VICL-61454)
tsutchie feat.AZUMA RIKI「FLY feat.AZUMA RIKI［SMALL CIRCLE OF FRIENDS］」収録、tsutchieのトラックを収録

インディーズレーベルより発売。

• 「#501」MIDICRONICA
• 2005年4月27日発売(SLI-004)
• 第二十六話 ED「san francisco」収録

2005年4月27日発売(SLI-004)
第二十六話 ED「san francisco」収録

ビクターエンタテインメントより発売。各二話収録、全十三巻。

• 「サムライチャンプルー」巻之壱 Volume01
• 2004年8月21日発売(VIBF-221) 映像特典あり
• 「サムライチャンプルー」巻之弐 Volume02
• 2004年9月22日発売(VIBF-222) 映像特典あり
• 「サムライチャンプルー」巻之参 Volume03
• 2004年10月21日発売(VIBF-223)
• 「サムライチャンプルー」巻之四 Volume04
• 2004年11月21日発売(VIBF-224)
• 「サムライチャンプルー」巻之伍 Volume05
• 2004年12月16日発売(VIBF-225)
• 「サムライチャンプルー」巻之六 Volume06
• 2005年1月21日発売(VIBF-226) 初回特典「FLYINGモモさん（ペーパークラフト）」
• 「サムライチャンプルー」巻之七 Volume07
• 2005年2月23日発売(VIBF-227)
• 「サムライチャンプルー」巻之八 Volume08
• 2005年3月24日発売(VIBF-228)
• 「サムライチャンプルー」巻之九 Volume09
• 2005年4月21日発売(VIBF-229)
• 「サムライチャンプルー」巻之拾 Volume10
• 2005年5月21日発売(VIBF-230)
• 「サムライチャンプルー」巻之拾壱 Volume11
• 2005年6月22日発売(VIBF-231)
• 「サムライチャンプルー」巻之拾弐 Volume12
• 2005年7月21日発売(VIBF-232)
• 「サムライチャンプルー」巻之拾参 Volume13
• 2005年8月24日発売(VIBF-233)

2004年8月21日発売(VIBF-221) 映像特典あり

2004年9月22日発売(VIBF-222) 映像特典あり

2004年10月21日発売(VIBF-223)

2004年11月21日発売(VIBF-224)

2004年12月16日発売(VIBF-225)

2005年1月21日発売(VIBF-226) 初回特典「FLYINGモモさん（ペーパークラフト）」

2005年2月23日発売(VIBF-227)

2005年3月24日発売(VIBF-228)

2005年4月21日発売(VIBF-229)

2005年5月21日発売(VIBF-230)

2005年6月22日発売(VIBF-231)

2005年7月21日発売(VIBF-232)

2005年8月24日発売(VIBF-233)

flying DOGより発売。

• 「サムライチャンプルー」 BOX
• 2011年7月20日発売

2011年7月20日発売

• CRサムライチャンプルー（2008年、タイヨーエレック）
• CRサムライチャンプルー2（2011年、タイヨーエレック）
• CRサムライチャンプルー3（2013年、タイヨーエレック）

ちなみに、「CRサムライチャンプルー2」のプロモーションとして、2010年12月にテレビアニメ全話を約45分にまとめた「サムライチャンプルーアニメダイジェスト版全26話特別編集プレミアムDVD」が、全国のパチンコホールにおいて限定20万枚で無料配布された。

• サムライチャンプルー（2008年、ニューギン）
• サムライチャンプルー極（2011年、ニューギン）
• パチスロサムライチャンプルー 流転輪廻（2014年、ニューギン）