原作はイギリスの作家・ジェームス・マシュー・バリーの著書『ピーター・パンとウェンディ』（Peter Pan and Wendy）。原作と同様に魔法や妖精が登場するなど、「世界名作劇場」シリーズでは唯一のファンタジー作品である。本作品に登場するピーター・パンの服の色は茶色であるが、これは原作にある「筋だらけになった枯れ葉と木からにじみ出る汁でできた服」という記述を汲んだものである。またティンカーベルの色もピンクであるなど、登場キャラクターのビジュアルは先行するディズニーアニメでのそれとは異なるものも多い。またタイトルは『ピーターパンの冒険』であるが、物語の主人公としてはウェンディが位置付けられている。

物語前半は原作に沿った、ネバーランドでの暮らしとフック船長率いる海賊たちとの小競り合いを描く「フック船長編」。そして後半は本作品オリジナルの展開として、魔法の鏡と少女・ルナをめぐり、ピーターパンとフック船長、そして魔女・ダークネスによるネバーランドの存亡を賭けた三つ巴の戦いを描く「ダークネス編」がそれぞれ展開された。また本作品では、同じ「世界名作劇場」の『あらいぐまラスカル』より、ラスカルがレギュラーキャラクターとして客演するという試みも行われた。このように内容があまりにも原作から脚色されているため、一部絵本ではキャラクターをそのままに原作に忠実なストーリーに改変されているものも存在する。

「世界名作劇場」の作品の中で、イギリスでテレビ放送された唯一の作品でもある。この時のスタッフクレジットに日本人の名前は一切見られず、サブタイトル画面でも「written by Melora Harte」と、英語版の脚本家の名前が大きく記されている。

• 協力 - ロンドン、グレート・オーモンド街小児科病院
• 企画制作 - フジテレビ、日本アニメーション
• 原作 - ジェームズ・M・バリ
• 協力 - 角川文庫「ピーターパンの冒険」
• 製作 - 本橋浩一
• 製作管理 - 高桑充、中島順三
• 企画 - 佐藤昭司、清水賢治（フジテレビ）
• 音楽 - 渡辺俊幸
• キャラクターデザイン・場面設定 - なかむらたかし
• 美術設定 - 川本征平
• 動画チェック - 坂井文雄、坂本豊
• 美術監督 - 高野正道
• 撮影監督 - 森田俊昭
• 録音監督 - 山田悦司
• 色指定 - 小山明子
• 録音スタジオ - 太平スタジオ
• 現像所 - IMAGICA
• 効果 - フィズサウンド、松田昭彦
• 録音制作 - サンオンキョー
• 整音 - 佐藤千明
• 作画 - 藤井裕子、沖浦啓之、大西寛子、岩崎聖江、村田耕一、入江篤、黒沢守、賀川愛、保谷有香、山崎登志樹、須藤昌朋
• 編集 - 笠原義宏、名取信一、中村誠人、目黒広志
• 作画監督補 - 牧由尚、箕輪博子
• タイトル - 原田三津夫、道川昭
• 演出補 - 高木淳、平川達也
• 仕上げ - スタジオロビン
• 撮影 - トランス・アーツ
• 背景 - アトリエローク、スタジオアクア
• 制作デスク - 小竿俊一≪現・ゴンゾ≫、塚本泰則
• 制作進行 - 横井孝、小村統一、境幸之、田中真津美
• プロデューサー - 遠藤重夫、立川善久（フジテレビ）
• 監督 - 黒田昌郎

初回放送での第1、2話はスペシャル放送版として1時間枠で放送された。後にこのスペシャル放送版を切り離して新たに第1話と第2話が制作されたが、その際に30分枠での放送に合わせて本編の一部もカットされている。

※放送日時は1989年9月中旬 - 10月上旬時点（山口放送については本放送終了後に放映された日時）、放送系列は放送当時のものとする。

放送直後にバンダイからアニメビデオ劇場シリーズではなく通常アニメビデオとして全10巻、そして「ママが選んだビデオシリーズ」として30分の総集編VHSがそれぞれ発売された。後者のナレーションはカーリー役の三田ゆう子が担当。その後1997年にバンダイビジュアルブランドでリニューアル発売された。

2000年3月25日から6月25日にかけて、テレビシリーズのDVD全10巻が発売された。