ロボットアニメというジャンルが『機動戦士ガンダム』を発端とするリアルロボットに席巻され、そのリアルロボットものの潮流も「一息ついた」時代の作品である。最新鋭兵器を駆使する特殊部隊という獣戦機隊の設定や侵略者に対して民間人がレジスタンス活動を繰り広げるといった面ではリアルロボット系作品の作風を意識しつつも、敵が有機的で不気味な兵器を擁する宇宙（異次元）からの侵略者という点等ではリアルロボット以前のスーパーロボット系作品で見られた、「ロボットアニメのお約束」的要素も取り入れられている。

シリーズ構成兼メイン脚本家の藤川桂介は、代表作『六神合体ゴッドマーズ』でも見せた「過酷な戦いの中で展開される愛憎劇」を本作においても基本コンセプトに据えた。その主軸を主人公の忍ではなくヒロイン・沙羅とし、恋仲だったシャピロが野心ゆえに敵の軍門に下り自分の故郷たる地球や恋人だった沙羅を窮地に陥れるというシチュエーションが本作のドラマに他の作品には無いアクセントを付ける事となる。また、獣戦機隊の4人をストーリー上ほぼ同格の位置付けで描くことで、彼等の青春物語を軸に据えた「群像劇」としての側面が強調された点も、ロボットアニメの描写としては斬新な形であった。更には主人公たちの精神的な成長や戦局の熾烈化に合わせて搭乗する獣戦機の新たなる機能が発現する＝モードチェンジが行えるようになるという設定も、序盤においては回を負う毎に新しいメカアクション描写が展開されるという見せ方に繋がり、こちらも物語を盛り上げる事に貢献した。しかし、子供や老人までもが無惨に死んでいく、無慈悲な侵略者との戦争という殺伐とした舞台設定に加えて、沙羅のシャピロに対する「愛しているが故に憎む」という感情は商業展開上のメインターゲットたる低年齢層の男子には理解し難いものだった。そしてロボットアニメでありながら主人公側の人型ロボットが登場するのは第11話で、タイトルにもなっている主役メカ・ダンクーガの初登場に至っては第2クール以後の第16話と非常に遅いなど、ドラマを重視し過ぎた展開も低年齢層の男子の視聴者には受け入れられなかったばかりか不評と顰蹙を買う結果に終わった。

キャラクターデザインは、芦田豊雄率いるスタジオ・ライブの若手アニメーターの中で頭角を現しつつあった数名が「いんどり小屋」のユニット名でデザインを行った。具体的なデザイナー名とその担当キャラはスタッフの項を参照の事。主人公4人のキャラデザインには、この時期に流行し出したおしゃれブームの潮流が反映され、アイキャッチに登場する際の4人のファッションや、本編でのプライベートシーンでの彼等の服装はあたかも当時の原宿辺りに多く見られたようなバンダナ、トレーナー等、当時のお洒落な若者の流行がふんだんに反映され、この点でも、やや年長の視聴者を意識した演出が見られた。一方作画監督はその殆どが葦プロ作品で馴染みのあるアニメーターが、完全な定期サイクルではないもののローテーションのような形で勤めている。スタジオ・ライブ所属のアニメーターは原画での参加が殆どで、作監は只野和子が僅かに3回担当したのみだった。

ダンクーガのメカデザインは、板橋克己の手によるデザイン原案を元に、平井寿（現・平井久司）が手掛けている。敵側のメカは平井久司と、当時まだ新人だった大張正己が担当している。

20世紀末、侵略者ムゲ・ゾルバドス軍の攻撃により、地球は壊滅的な打撃を受けた。だが、ロス・イゴール長官と葉月博士が密かにイーグルファイターら4体の「獣戦機」を完成、藤原忍ら4人を招集し「獣戦機隊」を編成。これに対抗する。

• 企画 - 春日東（旭通信社）、佐藤俊彦
• シリーズ構成 - 藤川桂介
• プロデューサー - 片岡義朗（旭通信社）、加藤博、梅原勝
• 総監督 - 奥田誠治
• 連載 - テレビマガジン、おともだち、たのしい幼稚園（講談社）
• キャラクターデザイン - 只野和子といんどり小屋
• 各キャラクターの担当は以下のとおり。
• 只野和子 - 忍、雅人、ローラ、ルーナ
• 小林早苗 - 沙羅、ギルドローム将軍
• 松下浩美 - 亮、ヘルマット将軍
• 吉松孝博 - シャピロ、デスガイヤー将軍、ビストール
• 神志那弘志 - ムゲ帝王（ただし、38話、レクイエムに登場したマントの下の真の姿はやっていないとのこと、真の姿の顔の設定は羽原信義による
• 山内則康 - ルーナ、地球軍の制服
• メカニックデザイン - 平井寿（現・平井久司）（中村プロダクション）・大張正己
• OPアニメーション - 中村プロダクション（第1期）、田村英樹・佐野浩敏・合田浩章・伊藤浩二（第2期）
• 美術監督 - 新井寅雄
• 撮影監督 - 福田岳志
• 編集 - 辺見俊夫（第1話 - 第18話）、正木直幸、関一彦
• 現像 - 東映化学
• 音響監督 - 松浦典良
• 音響制作 - 現
• 音楽 - いけたけし、戸塚修
• 音楽制作協力 - 日音、EPIC・ソニー（共にノンクレジット）
• 製作 - 旭通信社 ・ 葦プロダクション

• 各キャラクターの担当は以下のとおり。
• 只野和子 - 忍、雅人、ローラ、ルーナ
• 小林早苗 - 沙羅、ギルドローム将軍
• 松下浩美 - 亮、ヘルマット将軍
• 吉松孝博 - シャピロ、デスガイヤー将軍、ビストール
• 神志那弘志 - ムゲ帝王（ただし、38話、レクイエムに登場したマントの下の真の姿はやっていないとのこと、真の姿の顔の設定は羽原信義による
• 山内則康 - ルーナ、地球軍の制服

※発売元はEPIC・ソニー（現：ソニー・ミュージックレーベルズ）。

各曲とも、TVサイズはフルサイズとは別に録音された。「ほんとのキスをお返しに」はフルサイズにはないギターソロがイントロに入る、「SHADOWY DREAM」はサビの歌い方が一部異なるなど、フルサイズからの編集では再現出来ない形で録音されてある。

第2期OP・EDは、TVシリーズでは終盤の5回しか放送されなかった。しかもOPは、変更初回は映像が一部未完成のまま、第1期OPの映像を流用する形で放送された。その後4回は完成版が流され、ビデオにも収録されているが、DVDでは第1期OPを流用した未完成版に全て差し替えられている。現在、ラスト4話で流された、サウンドエフェクト無し・テロップ付きの完全版が視聴可能なDVDは存在しない。OVA『失われた者たちへの鎮魂歌』では、当初からサウンドエフェクト付き・ノンテロップの完成版が使われている。

本作の音楽は、OVAも含めてすべていけたけしと戸塚修の共作となっている。厳密には両者の作業は分担して行われていたというが、その内訳についてはDVD-BOXのライナーノーツに「主にクラシカルな曲を戸塚、ロック調の曲をいけが手掛けた」という推察が書かれているのみで、詳細は不明。戸塚は「レノン＝マッカートニーのように、どちらが作った曲も共作とする」と決めていたと語っている。ただし、大張正己がダンクーガ初登場のシーンで使用された曲のことを「いけさんの曲」と語っている。

なお、TV版のBGMは、1985年の放送時に当時のEPIC・ソニーから「Vol.1」（1985年4月21日リリース） と「Vol.2」（1985年12月5日リリース）が発売されていたが、その後絶版となったまま、他の作品とは異なり20年以上も復刻することもなかった。殊に「Vol.2」に至ってはLPは発売されたがCD化されることもなく、完全に幻の作品だった。ところが2007年にソニー・ミュージックダイレクトが、人気投票の結果、定足数が足りると完全予約方式で復刻に移行する「オーダーメイドファクトリー」にてまず「Vol.2」の復刻が決定、10月にリリース。続いて「Vol.1」も復刻が決定し、2007年12月にリリースの運びとなった。この状況から、「失われた者たちへの鎮魂歌（レクイエム） Requiem for Victims」のサウンドトラック版のCDでの復刻も同サイトで投票が開始され、2008年3月にリリースされた。2022年現在は予約方式ではなく、同サイトで3枚とも常時注文可能な状態になっている。

一方キングレコードから発売された「GOD BLESS DANCOUGAR」「SONGS FOR DANCOUGAR」「獣戦機隊やってやるぜライブ」の3枚は現在も絶版状態で入手困難である。

本作の特徴として、以下のリストに括弧内で示したように、日本語サブタイトルに附して英語サブタイトルが同時に提示されていた点が挙げられる。意味的には、日本語の直訳だったり、意訳だったり、若干のアレンジを加えたものだったり、時には37話のように日本語サブタイトルとは全く異なる意味のサブタイトルの場合もあり、法則性は無い。

TVシリーズは打ち切りという形で終了したが、ファンの熱い声援に応える形で断続的に続編が制作され、OVAとして発表された。

• ゴッド・ブレス・ダンクーガ-神の戦士たちへの賛歌-（1987年、近代映画社）
• 園田英樹著
• 『GOD BLESS DANCOUGA』のノベライズ
• 獣機神曲（1990年、勁文社）
• 奥田誠治原案、滝沢一穂著
• 『白熱の終章』の続編。司馬亮が主人公。
• 敵は数々の異星人との戦いの裏で戦力を蓄えていたナチス残党武装組織となっている。

• 園田英樹著
• 『GOD BLESS DANCOUGA』のノベライズ

• 奥田誠治原案、滝沢一穂著
• 『白熱の終章』の続編。司馬亮が主人公。
• 敵は数々の異星人との戦いの裏で戦力を蓄えていたナチス残党武装組織となっている。

バンダイビジュアル（現・バンダイナムコアーツ）より発売。『獣戦機隊SONGS』以外はデジタルリマスターでの収録。なお、ブルーレイディスクもほぼ同じ構成で発売された。

• 超獣機神ダンクーガ DVD COMPLETE BOX 1（2000年10月25日）
• TVシリーズ第1話から第18話までと『GOD BLESS DANCOUGA』、『獣戦機隊SONGS』、映像特典として第1期OP/EDのノンクレジット版と『マシンロボ クロノスの大逆襲』のパイロットフィルムを収録。解説書には奥田誠二と只野和子のインタビューを収録。
• 超獣機神ダンクーガ DVD COMPLETE BOX 2（2001年1月25日）
• TVシリーズ第19話から最終話までと『失われた者たちへの鎮魂歌』、『白熱の終章』、映像特典として『白熱の終章』ACT4 EDのノンクレジット版とDVD-BOXの発売告知を収録。解説書に羽原信義、大張正己、平井寿（久司）、松尾慎、伊藤浩二、佐野浩敏のインタビューを収録
• 超獣機神ダンクーガ Blu-ray Disc BOX 1（2008年12月19日）
• TVシリーズ第1話から第18話までと『GOD BLESS DANCOUGA』、『獣戦機隊SONGS』、映像特典として第1期OP/EDのノンクレジット版を収録。ブックレットには矢尾一樹、山本百合子、大張正巳、羽原信義のインタビューを掲載。
• 超獣機神ダンクーガ Blu-ray Disc BOX 2（2009年2月20日）
• TVシリーズ第19話から最終話までと『失われた者たちへの鎮魂歌』、『白熱の終章』、映像特典として『白熱の終章』ACT4 EDのノンクレジット版を収録。
• 超獣機神ダンクーガ（2005年9月、全10巻、レンタル専用）
• TVシリーズ全38話と『失われた者たちへの鎮魂歌』を収録。

• TVシリーズ第1話から第18話までと『GOD BLESS DANCOUGA』、『獣戦機隊SONGS』、映像特典として第1期OP/EDのノンクレジット版と『マシンロボ クロノスの大逆襲』のパイロットフィルムを収録。解説書には奥田誠二と只野和子のインタビューを収録。

• TVシリーズ第19話から最終話までと『失われた者たちへの鎮魂歌』、『白熱の終章』、映像特典として『白熱の終章』ACT4 EDのノンクレジット版とDVD-BOXの発売告知を収録。解説書に羽原信義、大張正己、平井寿（久司）、松尾慎、伊藤浩二、佐野浩敏のインタビューを収録

• TVシリーズ第1話から第18話までと『GOD BLESS DANCOUGA』、『獣戦機隊SONGS』、映像特典として第1期OP/EDのノンクレジット版を収録。ブックレットには矢尾一樹、山本百合子、大張正巳、羽原信義のインタビューを掲載。

• TVシリーズ第19話から最終話までと『失われた者たちへの鎮魂歌』、『白熱の終章』、映像特典として『白熱の終章』ACT4 EDのノンクレジット版を収録。

• TVシリーズ全38話と『失われた者たちへの鎮魂歌』を収録。

ダンクーガの英語表記は、アニメ本編では「DANCOUGA」となっているが、放送当時の関連商品等では「DANCOUGAR」と書かれることが多かった。R付きの表記は放送終了後も様々なところで使用された。「GOD BLESS DANCOUGA」ではタイトルロゴはR無し、本編中の表記はR付きとなっており、二種類の表記が一つの作品の中で混在している。この件について、当時のスタッフは「R付きの表記は玩具の商標登録の際の"行き違い"だった」と語っている。DVD-BOXの製作時にこの証言が得られたことから、それ以降はR無しが正式な表記となっている。

「白熱の終章」の廉価版のパッケージには「DANCOUGER」と書かれている。

「超獣機神ダンクーガ」の英語表記は以下のとおり。

• 日本「GOD BLESS THE MACHINE DANCOUGA」
• 海外「Dancougar - Super Machine Beast God」

「スーパーロボット大戦シリーズ」はバンダイナムコエンターテインメントがリリースしているゲーム。概要の節で言及したとおり、本作に不定期に登場しており、アニメでは使用されなかったダンクーガの形態・必殺技が公開されたり、アニメでは実現していない『ダンクーガノヴァ』との共闘を成し遂げるなど、独自の展開を見せている。

• 本放送時にはバンダイ提供のロボットアニメという事で、超合金でDXとスタンダード、2種類の商品が発売された。DX超合金は獣戦機の変形がほぼ設定どおりに再現され、ダイガンも一体成形ながら付属するなどDXの名に恥じないボリュームではあったものの、4機のメカの大きさの比率もほぼ設定通りの為、ダンクーガに合体させた状態では頭でっかちの状態になる。スタンダードは廉価で合体ギミックがない分、比較的バランスの取れたフォルムになっていた。こちらにもダイガンが付属する。ブラックウイングについても雑誌「B-CLUB」での特集で、バンダイが作成した図面が掲載されるなど商品化が検討されていたが、放送短縮に伴い商品企画は立ち消えたようである。
• プラモデルの発売も予定されており、当時の見本市では変形合体機構を省いたダンクーガが展示されていた。
• 1999年10月にはユージンからカプセルトイ「超獣機神ダンクーガ リアルフィギュアコレクション」が発売。各獣戦機のアグレッシブビーストモード（イーグルファイターはキャノピーを赤く塗る事で再現）と断空剣を構えたダンクーガの5種で、それぞれ彩色版とクリア版で計10種となる。2001年2月には同じくユージンからカプセルトイ「懐ロボミュージアム6 超獣機神ダンクーガ編PART2」が発売された。各獣戦機のAGTマシンモードとOVA版ウイングブースター装着のダンクーガ、ブラックウイングの戦闘機モードの6種が彩色版とクリア版で全12種。2016年に発売された「プロダクションリード・ロボットコレクション」の3種のうちの1種（他はゴーショーグンとバルディオス）として第1弾の彩色変更版のダンクーガがラインナップされている。
• 2003年2月には、超合金魂にダンクーガがラインナップされた。商品番号はGX-13。大張正己の監修に加え、マニア向け故に商品ボリューム＝大きさや様々な機構が価格に反映するという問題点がクリアされた為、アニメ本編をイメージさせるスタイリッシュなフォルムと変形・合体ギミックを両立させたウイングブースターや各マシン用の武器に分離可能なダイガン、断空剣といった付属品も豊富。全体のカラーリングがメタリック調な通常販売版の他、アニメのカラーリングに準じたリアルカラー版(商品番号は当初はGX-13Rだったが、リニューアル版の発売に伴い、暫定的にGX-13RCに変更)も限定販売された。また、2017年10月にリニューアル版(商品番号はGX-13R)が発売、形状重視の非変形頭部が新規で付属する他、ウイングブースターのジョイント構造が見直され、本体のダークグレーが明るめの彩色に変更された。ダンクーガの肩も一回り小さいサイズに変更されたが、軟質樹脂製のビッグモスのパルスレーザーとランドクーガーの主砲の砲身は変更されず、後発商品では再現されているブースターのビームキャノンの可動も再現されていない。
• ギガブレインでは数度に渡り商品化している。いずれの商品も合体機構を省いた分、細部のディテールにまでこだわった造形である。『GOD BLESS』作画版を再現したアクションフィギュア「リアルアクションロボ004 超獣機神ダンクーガ」は、雑誌ハイパーホビー誌上の限定受注品も存在。「GIGA合金001 ファイナルダンクーガ」はその商品名が示す通りの合金トイで、ブラックウイングとの合体を再現。ファイナル断空砲も再現可能である。ダンクーガは前述の「リアルアクションロボ」の頭部と腰部を改修の上で一部合金化したもの。ブラックウイングも戦闘機状態のみだがアクションフィギュアにも合体可能となっている。
• 海洋堂の「リボルテック・ヤマグチ」シリーズに2009年10月にダンクーガがラインナップされた。ロボット造形で人気の高い山口勝久がシャープかつマッシヴなスタイリングに仕上げている。断空剣が付属する他、断空砲フォーメーションも再現可能。ブースターは付属しないが、海洋堂のホームページでペーパークラフトとしてダウンロードすることができた。
• やまとからはロボット・アクションフィギュアシリーズ「群雄」の中でも可動を重視した「群雄【動】」の第7弾としてダンクーガが登場。この手の商品には珍しく全身のスタイリングはテレビシリーズの設定を踏襲していて、他の商品との差別化が図られているのが特徴となっている。断空剣が付属する。
• バンプレストからはスーパーロボット大戦シリーズ関連のアミューズメント用景品としてアクションフィギュアが発売された。
• アートプレストからは「インジェクションガレージキット スーパーロボット大戦α02【ダンクーガ】」の名称でノンスケールのプラモデルキットが発売された。
• ガレージキットメーカーのムサシヤは、OVA『GOD BLESS』の展開に合わせてガレージキットをリリースした。原型は三枝徹。佐野作画版のスマートなフォルムを再現しつつ全身の各関節が稼動するダンクーガの他、マシン&ビーストと各関節が稼動するヒューマロイドに加えてダンクーガの頭部にも変形が可能な1/48イーグルファイターDX、マシン形態固定の1/72イーグルファイターの3種。いずれも絶版。
• 2015年に千値練から完全受注生産品で『METAMOR FORCE』レーベルからダンクーガとブラックウイングが発売されている。ダンクーガは大張正己版のデザインを採用し、イーグルのビームガン・クーガーとライガーのブラスターガン・モスのビームランチャーにはダイガンへの合体機能も備わっている。各アグレッシブマシンの合体機構は一部が変更されている。終盤登場の飛行用ブースターにも主翼の後退機能が再現され、超合金魂では再現されなかったビーム砲の可動も再現されている。ブラックウイングは完全変形を実現、ファイナルダンクーガの合体も可能。なお、ダンクーガは当初の発売予定が一月遅れて販売された。サイズアップされたイーグルファイターも完全変形仕様で発売されている。

• 鈴木博 編『超獣機神ダンクーガ』秋田書店〈BEST HIT SERIES〉、1985年9月25日。雑誌 61041-20。 
• 『アニメディア'85年12月号第1付録 DANCOUGA エキサイト BOOK』学習研究社、1985年12月1日。 
• 倉田幸雄 編『超獣機神ダンクーガ 完結版』学習研究社〈GAKKEN MOOK デラックス アニメディア〉、1986年6月5日。雑誌 62533-53。 
• 倉田幸雄 編『GOD BLESS DANCOUGAR』学習研究社〈GAKKEN MOOK デラックス アニメディア〉、1987年5月1日。雑誌 62533-84。 
• 倉田幸雄 編『GOD BLESS DANCOUGAR』学習研究社、1987年5月1日、113頁。雑誌 62533-84。 
• 木村晃 編『超獣機神ダンクーガ 完全設定資料集』一迅社、2006年7月15日。ISBN 4-7580-1060-9。 
• TARKUS（五十嵐浩司）新紀元社編集部（大野豊宏・大野智子） 編『アグレッシブマテリアルファイルSide-A 超獣機神ダンクーガ』新紀元社、2008年6月28日。ISBN 978-4-7753-0620-8。