近未来世界の宇宙ステーションを舞台としたSFアドベンチャーゲームで『SHUFFLE!』に続くNavelの第2作。鈴平ひろにとっては、初の単独原画作品となる。当初はブランド3作目として予定されていたが、諸事情により繰り上がった。

一般ユーザーでも受け入れやすい内容を意識した『SHUFFLE!』と違い、「男性主人公が2人」「ヒロインの陵辱シーンがある」「選択肢が多く、バッドエンドが多い」といったよりゲーム性やサスペンスを重視した難易度の高い内容となっている。

2004年12月17日、NavelよりMicrosoft Windows用アダルトゲームとして『Soul Link』とその初回限定版『Soul Link -PREMIUM EDITION-』が発売された。

2006年4月にはテレビアニメ化された。詳細はアニメを参照。

2006年6月29日にはインターチャネルからPlayStation 2版『Soul Link EXTENSION』（ソウル リンク エクステンション）が発売された。新キャラクターならびに新規CGが追加されるとともに、シナリオの容量が増加されている。シナリオは、PC版では触れられなかった部分についても補完されている。

2010年6月25日、ヒント機能などの新要素を加えたフルリメイク版『Soul Link ULTIMATE』（ソウル リンク アルティメット）がNavelから発売された。『ね〜PON?×らいPON!』に入っていた後日談2本も、「アフターストーリー」という形で収録されている。鈴平ひろは新規パッケージと店舗特典1枚で参加している。

西暦2045年秋、中央士官学校本科に所属する相澤秀平は科の任務で宇宙ステーション「アリエス」を訪れる。そこには同じ学校の予科生である弟の涼太や幼馴染の七央も来ていた。学友達同士で過ごす楽しいひと時も束の間、突如としてアリエスは武装過激派組織「ハララクス」により襲撃され高度130万フィート上空で孤立してしまう。何とかアリエスをハララクスの手から取り戻そうと奮闘する秀平達。だが彼らはその時まだ、事件の裏に隠された恐るべき真実を知る由もなかった。

各登場人物の声優は左側がWindows版、右側がドラマCD・PS2・アニメ版。

メインキャラクター

相澤 秀平（あいざわ しゅうへい）

声 - ヘルシー太郎 / 伊藤健太郎 / 幼少期 - 小林ゆう（TVアニメ）
誕生日：4月12日。身長：178cm。
主人公の一人。中央士官学校本科2年。頭脳明晰にして運動神経抜群であり、予科（少年科）を2年飛び級して本科に入学したエリート。予科では「10年に1人の天才」とまで呼ばれた。行動力があり正義感も強いが、少々デリカシーに欠け一般常識に疎いところがある軽い性格の持ち主。時々、正体不明の淫夢を見る。アリエス占拠後は、仲間達を代表するリーダー的存在となる。
セラリアによってアリエス搭乗前に肉体へスキュラ細胞を注入されたためスキュラ化してしまうが、ひたすら自我を保ち続けていた。
後日談では、七央と結婚してななみと3人で暮らしている。

相澤 涼太（あいざわ りょうた）

声 - 小池竹蔵 / 荻原秀樹 / 幼少期 - 結城みづほ / 井ノ上奈々（TVアニメ）
誕生日：9月10日。身長：171cm。
主人公の一人。秀平の弟。中央士官学校予科3年。おっとりとしたマイペース派で、争いごとは好きではない。やや引っ込み思案で、周囲に振り回されやすいが、正しいと信じたことは譲らない。秀平がいない間、仲間をまとめるリーダー的存在となった。
小さい頃に両親は病死してしまっていたが、兄の秀平がいつもとなりにいたからこそ寂しさは無かった事が沙佳ルートで明らかになる。
頼りになる自慢の兄に頼りきりだからこそ、今の性格となってしまい責任感が持てず、自信を持てる勇気も無かった。
だが優しく人の心を開かせると言う才能と人の力を引き出す才能を持つ為、仲間達から信頼を掴み、まとめ役をこなす。
ストーリーが進む度にリーダーとして成長し、七央とセラリアからもたくましくなったと言わせるほどに。
アニメではイラストや物語展開上では主人公であったものの、ゲームとは違いあまり活躍できなかった。
後日談では、沙佳と恋人同士になっている。

森崎 七央（もりさき なお）

声 - 長澤仁美 / 佐久間紅美
誕生日：10月19日。身長：161cm。スリーサイズ：B90/W60/H86。
中央士官学校予科4年。医療班に所属。ナイチンゲールへの憧れから看護師を志す。相澤兄弟の幼馴染で秀平の恋人。ピンクの髪を持つ清楚な美少女。母性的・家庭的でお菓子作りが趣味(ただし編み物は苦手)。他人へは優しく親切に接する。真面目で努力家なしっかり者ではあるが、お嬢様育ちのためか、やや天然ボケが入っている。
スキュラ化した秀平と交わった折、ハーフ・スキュラの稲月ななみを産み落とす。ゲーム終盤になるまで、本人もそのことは知らなかった。
後日談では、秀平と結婚してななみと3人で暮らしている。

永瀬 沙佳（ながせ さやか）

声 - 豪徳寺愛子 / 増田ゆき
誕生日：12月10日。身長：160cm。スリーサイズ：B83/W57/H81。
中央士官学校予科3年。黒髪ロングの活発な美少女。積極的であり責任感が強い。他人への面倒見が良く周囲からの人望も厚い。予科では委員長を務めている。涼太に好意を持っている。
乗り物マニアであり、将来はパイロットを目指している。既に大半の乗り物の操縦免許を取得済み。乗り物の運転にかけては天才的なセンスを持っているが、乗ったときには性格が変わる。
作業機でのサーヴァント戦ではその才能が発揮されて、戦うたびに強くなっていく。それはセラリアですら追い込み撤退に追い込ませるほどである。
原画家の鈴平ひろやシナリオの藤海琢樹いわく、「七央に対比するもう一人のメインヒロイン」的な位置づけにある。
アニメでは、主人公となった涼太同様メインヒロイン的存在であったが、同じくあまり活躍できなかった。
また亜弥を助けたいと言う気持ちはPCやリメイクより現われていて、暴走してしまう一面もある。
森本茂道の実の娘である。両親は離婚しているため、彼女は母方姓の永瀬を名乗っていた。幼少期の出来事のため、彼女はそのことを知らないでいた。
後日談では、涼太と恋人同士になっている。

新田 亜希（にった あき）

声 - 大野まりな / 同左
誕生日：6月15日。身長：158cm。スリーサイズ：B77/W55/H79。
中央士官学校予科1年。金髪ツインテールの美少女。天才的な頭脳を持ち、特にコンピュータ関係の扱いに長けている。気が強く生意気で、歯に衣着せぬ物言いをする。自分より劣った相手は見下すが、実力のある者に対しては猫をかぶる。異母兄の和彦とは仲が悪いが、心の奥底では信頼している。
涼太の事は兄の秀平に比べて頼りない所があると見下していたが、第二章でリーダーとしての活躍や成長していく為に見直していく。
亜希ルートでは、涼太の優しさに甘えて恋路を抱く。また和彦との口喧嘩によって関係が悪化するも、アリエス脱出の時に涼汰と逃げ遅れた為、かなり深刻に心配していた和彦に、兄としての優しさに温まれて泣き出して抱き合う。
企画段階では存在していなかったが、「年下のキャラを増やして欲しい」という鈴平の要望とイラストから誕生した。
後日談では、媚薬を使って涼太と沙佳の仲を進展させようとするも、誤って自分も飲んでしまい、3Pで処女喪失することに。
アニメの最終話では、和彦がカレンと恋路の関係を抱いているのを見て彼女に兄を託す。

ユウ＝ヤマナミ

声 - 碧 / 嶋方淳子
誕生日：11月8日。身長：168cm。スリーサイズ：B89/W61/H86。
アリエスに取り残された民間人女性。緑色ロングの髪は後ろをゴムで縛って横ポニーテールにしている。寡黙で冷静沈着だが他人との接触を嫌い、いつも単独行動を貫いている。異常なまでに落ち着き払っているので周囲からその素性を怪しまれている。
正体は、ハララクス内の別勢力に雇われた傭兵。その戦闘能力は高い。一時は秀平と対決するが、後に涼太や沙佳達のグループと行動を共にする仲間となる。
単独行動を主に求めているうえに誰かに庇われるのを嫌い、意地っ張りな性格であり、カレンとはいつも口喧嘩をする。しかし本当は優しくてカレンのハイキックを庇い、倒れた涼太を看病する。
アメリカ合衆国出身。貧しい母子家庭で育つ。自分の過去を話した涼太に、母親が自分をかばって死んだ事で自分が助けられるのがトラウマである事が見抜かれてから、涼太に対してはさらに親しくなり、沙佳と親しく話していた時には嫉妬する感情が芽生える。

カレン＝タチバナ

声 - 倉田まりや（リメイク版のみ） / 庄子裕衣
誕生日：4月18日。身長：163cm。
PS2版及びリメイク版で追加された新キャラクター。南アメリカ大陸の出身だが日系人の血を引いており、日本語が堪能。元々は正規の軍人であったが、現在はハララクスの一員。戦闘能力は高く、勘も鋭い。ただし人情に弱いところがあり、そして若さゆえの暴走もある。
面倒見が良く、ななみから預かっていたくーちゃんから親しまれている。
ゲイルに憧れており、決行前日になって今回の作戦に急遽参加した。その実力からナンバー2のポジションに就いている。後に涼太達と行動を共にするようになるが、その底抜けな明るさからムードメーカーとなった。ただしその経歴からか、ユウとは仲が悪い。ただしユウ以外のメンバーとはすぐに打ち解け、亜希との相性は抜群だった。
カレンルートではゲイルに対する尊敬心が涼太に嫉妬心を抱かせる事となる。また頭脳は優れておらず、和彦から借りたクロスワードパズルの問題雑誌に答えられないときに、怒り任せに破ってしまう（この為、それ以降は和彦からは貸してもらえなかった）。
リメイク版では新規にHシーンが追加された。
アニメでは和彦と強い繋がりを持ち、互いに好意を抱く。

サブキャラクター

稲月 ななみ（いなつき ななみ）

声 - まきいづみ / 柳瀬なつみ
誕生日：1月1日。
民間人の少女。いつも笑顔でいるムードメーカー。お菓子が大好きな食いしん坊。性格は外見同様に子供っぽいが、やたら物覚えが良く勘も鋭い。秀平と七央を強く慕っており、また涼太に好意を抱いている。
実はスキュラ化した秀平と七央の間に生まれた子供で、人間とスキュラ（謎の液体生命体）の細胞を併せ持つハーフ・スキュラ。その情報吸収能力は目覚しいものがある。彼女の隠された能力（スキュラの弱点であるガン細胞の移植、スキュラ自身は因子がないため、発ガンしない）がセラリアには致命的なものとなる。アニメではシンからその秘密を聞かされてセラリアに触れるだけでそれを打ち倒す。
後日談では、結婚した秀平・七央と共に3人で暮らしている。

杉本 亜弥（すぎもと あや）

声 - 芹園みや（PC版）、芳田まり（リメイク版） / 南條愛乃
誕生日：8月29日。身長：155cm。
アリエスに取り残された民間人。沙佳の親友。海外生活が長く、外国語学科のある学校に通っている。おとなしく内気で、将来の夢は花屋だという夢見がちな少女。ハララクスに拉致された彼女のことを沙佳は心配していた。5人組少年アイドルグループSNIPEの追っかけ。
PC版では服の設定があるにもかかわらず、裸の陵辱シーンしか出番がなかった。しかしPS2版では凌辱シーンがなくなり、英語しか話せないゲイルたちと日本語しか話せない捕虜たちとの間の通訳となっている。後にゲイルと行動を共にするようになり、第3章の準ヒロインに昇格する。リメイク版ではゲイルとのHシーンが追加された。
アニメでは、テロリスト達の身の世話をしていた。
後日談では、念願叶ってフラワーショップを営んでいる事が語られている。

新田 和彦（にった かずひこ）

声 - 瑞生愁 / 子安武人
誕生日：6月8日。
亜希の兄で涼太の同級生。国内有数である大企業の御曹司。特注である白い制服を着ている。涼太をやけにライバル視しており、しょっちゅう嫌味を投げかけている。これは、初恋の相手である七央が涼太と親しいため、このような態度を取っている。また、七央の恋人関係である秀平に対しても嫉妬意識を抱く。
母親違いの妹亜希ともいがみ合うことが多いが、心の奥底では強い絆で結ばれている。知識が豊富で、薀蓄を説くことが多いため、「歩く百科事典」と呼ばれたりする。
亜希とは良く口喧嘩をするが、亜希ルートでは自分が御曹司の生まれで誰も自分と向き合ってくれなかった事に不安を持っていた。しかし亜希だけは自分に対してはっきりと向き合って論破してくる。最初は良く口喧嘩をしていたが、彼にとっては救われたと思って兄として感謝を抱いている。
アリエス脱出には、逃げ遅れた亜希が無事であった事に、子供の様に泣き付いて抱きつく。その後、ライバル視していた涼太に亜希を助けてくれた事に関して素直じゃなくても「ありがとう」と言って感謝する。
アニメでは最初は涼汰に対しても対抗意識を持っていた物の、アリエスの事件発生時には普通に仲間として接し、事件解決後には英雄扱いされていた涼汰を良くやったと素直に褒めている。
また、カレンと強い繋がりを持ち、互いに好意を抱く。

森本 茂道（もりもと しげみち）

声 - 長野勇 / 若本規夫
誕生日：2月4日。
アリエスの副責任者。自らを「ダンディ」と呼ぶユーモアのある男性。アリエス占拠時は、大人の男性として活躍する。一人暮らしが長いせいか、そこそこ料理が得意。趣味は、バイオリンと手品。
離婚した妻との間に娘（永瀬沙佳）がいる。
ゲームではアリエス脱出時に調子の悪い作業機に乗っていた沙佳（沙佳ルートでは涼汰と共に）スキュラ・サーヴァント達から救う為に自分が劣りになって死んでしまうが、第三章でななみのハーフ・スキュラとしての力によって生き返り、秀平達と共に脱出をする。
後日談では、ななみのパーティ開催時に娘の沙佳と親子の再会を果たす。
アニメではスキュラ・サーヴァントから涼太や沙佳達を庇い撃たれ、涼汰に自分の娘を護って欲しいと頼み死亡する。

ゲイル＝ランティス

声 - 岡田浩司 / 長嶝高士
誕生日：7月12日。
ハララクス実行部隊リーダーの男。実戦経験豊富なプロのテロリスト。口調が下品で気が短く、すぐ頭に血が上る。しかしその能力は高く、部下想いであるため、部下からは慕われている。PS2版では貧民街出身で、少年時代に貧困から弟達が衰弱死している。
実は黒幕のセラリアに利用されたに過ぎなかった。PC版ではその生死について語られていないが、PS2版ではセラリアに占拠された後の行動について描かれている。
後日談では、亜弥と共にフラワーショップを営んでいる。
アニメでは杉本亜弥を守って戦死する。

若槻 兼吉（わかつき けんきち）

声 - 岡田浩司 / 長嶝高士（ゲイルとの2役）
再生医学の研究に携わる教授。秀平達の心強い味方。アリエスの外から、通信でサポートする。セラリア同様、優秀な研究者である。

クーちゃん

声 - 中華（PC版）、ようこ（リメイク版） / 安倍ようこ
アリエス内で生まれ、従業員に飼われていたミニチュアコーギー犬。宇宙へ行った犬・クドリャフカから名づけられた。アリエスで出会ったななみと仲良くなる。PC版で声を出しているのはNavelのイラストレーターである西又葵の飼い犬「中華」。
後日談では、秀平・七央・ななみ一家に飼われている。
アニメの最終話では、セラリアに返り討ちにされようとするななみを助ける為に現われる。大きく吼え続けてセラリアに注意を自分に向けた事がきっかけでななみに勝機を与える大きな役目を果たした。

アリア

声 - 芹園みや（リメイク版）
リメイク版でのみ登場。ユウとは異なる組織に所属するスパイの少女。アリエスに潜入し、ゲイルの行動をサポートすることと、アリエス内の情報を組織の上層部に報告する任務を帯びていたが、その存在を危険視したセラリアによってロッカーに閉じこめられる。

セラリア＝マーカライト

声 - 岩間信子 / 手塚ちはる
誕生日：11月4日。身長：171cm。スリーサイズ：B98/W63/H93。
中央士官学校の女性教官。合衆国国籍の軍人であるが、「特別交流プログラム」制度によって招かれた臨時講師であり、予科では英語、機械技術、特別演習を教えている。眼鏡をかけた冷静な姿はクールに見えるが情熱家である。
実はハララクスによるアリエス占拠事件の黒幕で、不老不死の肉体を持つパーフェクト・スキュラ。優しく貞淑な顔は見せかけで、本性は冷酷非情で淫乱なサディスト。ハララクスとは一時的な協力関係を結んでいるに過ぎず、彼女がゲイルらを利用しているにすぎない。自らのスキュラ細胞を他の生物に移し、自由に操ることができる。このスキュラはサーバント（下僕）とマリオネット（操り人形）の2種類が存在し、マリオネットは完全な彼女の支配下である。本性を現すと、眼鏡を外し、髪を伸ばした姿になる。また、士官学校の制服の下には、ボンデージ風の衣装を着込んでいる。
当時は、涼太達の事は見下していたが自分が仕掛けてきたスキュラ達を次々と打ち倒していく度にイラつき、特に作業機での戦いにおいて圧倒的な差で敗北したときには激怒するハメとなる。負け続けの屈辱を受け、ストーリーが進む度についにはアリエスを地球に落下すると言う最終手段に入る。
そして突然現われたななみに返り討ちにしようと肉体を吸収しようとするも、彼女がハーフ・スキュラである事をまったく知らずに、しかもそのガン細胞も取り込んでしまってしまい消滅する。だが、幼い頃に父親から虐待行為を受けて寂しい思いをしていた悲しい過去をななみに理解され、彼女のDNAの一部である髪の毛が回収され、後日談では生還される。口の利き方は本性のままだが、寝の優しさは先生の頃に戻っている為、何故かななみに慕われている。
アニメでは、次回予告全般を担当し、豹変ぶりを自己アピールしている他、秀平に色欲を抱いている事が台詞や態度から伺える。突如現われたななみを打ち返そうとするも、突如現われたクーちゃんに唖然と驚きをしてしまった隙にななみからガン細胞を送られてしまい消滅する。

その他のキャラクター

真聡（まさと）

声 - 星野みく（PC&PS2） / 土谷麻貴（TVアニメ）
謎のスカートめくり少年。アリエスにいる民間人の一人で、母親（声 - 木野花さわ / いわむらあい）も民間人である。

シン＝クロサキ

声 - 石川正明
ハララクスやセラリアに協力する研究者。眼鏡をかけた青の長髪の男性。後に涼太達と行動を共にする。セラリアの正体を知っている。

本作は、序章・第1章・第2章・第3章（終章）の4つの章で構成され、選択肢によってストーリーを進める。一度見た章は、次から飛ばすことができる。前作『SHUFFLE!』に比べると選択岐が多く、難易度も高い。全部で20以上のバッドエンド（PC版では死亡、ヒロインの陵辱シーンなど）が用意されている。

• 第1章は相澤秀平視点で進む。ヒロインは森崎七央。
• 第2章は相澤涼太視点で進む。ヒロインは永瀬沙佳、新田亜希、ユウ=ヤマナミ。ただし1周目は沙佳のみである。PS2版、リメイク版では、カレン=タチバナが追加される。
• 第3章は事件の真相と、第2章で選んだヒロインのエンディングが見られる。選択肢はない。またPS2版、リメイク版では、個別エンディングはないものの杉本亜弥のシナリオも追加されている。
• PS2版、リメイク版では2周目以降に現れるある選択肢を選ぶことによって第3章のシナリオが増えるとともに、第4章に入ることができる。第4章では、全ての登場人物の後日談が語られるが、どのヒロインのルートを進んでも基本的な内容は変わらない。
• リメイク版では、全ヒロインのエンディングを見た後にアフターストーリー2本を見ることができる。

• 制作 - Navel
• 企画・脚本 - 藤海琢樹
• キャラクターデザイン・原画 - 鈴平ひろ
• CG監修・背景監修：斉藤陽子
• 音楽 - アッチョリケ
• 背景美術 - 草薙
• オープニングムービー - tsukune.（Iris motion graphics）（PC版）、RMG（リメイク版）

• オープニングテーマ「Not Found」
• 作詞：AlAi / 作曲・編曲：アッチョリケ / 歌：内野なお
• PC版およびリメイク版エンディングテーマ「Accepted」
• 作詞：AlAi / 作曲・編曲：NACHTMUSIK / 歌：井上繭

作詞：AlAi / 作曲・編曲：アッチョリケ / 歌：内野なお

作詞：AlAi / 作曲・編曲：NACHTMUSIK / 歌：井上繭

• オープニングテーマ「Cosmic Rhapsody」
• 作詞 - AlAi / 作曲：アッチョリケ / 編曲 - ms-jacky / 歌 - 橋本みゆき
• エンディングテーマ「あなたを守りたい」
• 編曲：鈴木マサキ / 歌・作詞・作曲：橋本みゆき

作詞 - AlAi / 作曲：アッチョリケ / 編曲 - ms-jacky / 歌 - 橋本みゆき

編曲：鈴木マサキ / 歌・作詞・作曲：橋本みゆき

• オープニングテーマ「Defy Gravity（Not Found 2010）」
• 作詞：藤海琢樹 / 作曲：アッチョリケ / 編曲：Blasterhead / 歌：美郷あき

作詞：藤海琢樹 / 作曲：アッチョリケ / 編曲：Blasterhead / 歌：美郷あき

2006年4月から6月まで、AT-X・チバテレビ・テレ玉・tvk・三重テレビ・KBS京都で放送された（全12話+特別編）。

なおAT-Xでは第3話より15歳未満視聴制限をかけ、地上波各局とは違うバージョンが放送されている。また2006年12月からの再放送は「ディレクターズ・カット版」と銘打たれ、視聴制限も第1話からに変更された。