終わりの海の発見により、冒険が意味をなさなくなった世界。 パトリアという町に住む少年・リアンは、父から「終わりの海の向こうには、神族の大地セレスがある」ということを聞き、セレスに思いをはせていた。 ある日、グルディア帝国の移動要塞がパトリアに現れ、リアンは帝国に追われていた少女・ソフィアと出会う。

本作は、プロデューサである有賀隆之の企画を基にしている。 この時点で明確なジャンルは決まっていなかったものの、「画面をスワイプして敵を一掃する」というシステムがゲームとしての根幹をなしていたほか、「プレイヤーキャラクターが背を向けて敵を倒す」という内容だった。 初期の構想がプロジェクトとして始動してから約1か月半後、有賀が草野球中に骨折したため、開発現場を離れることとなった。 有賀は事故から10日ほど経ってから手術をし、3日後に退院した後医師から自宅安静を言い渡され、開発現場に復帰したのはその半月後であった。 その間、もう一人のプロデューサである石井諒太郎をはじめとする残されたスタッフたちはゲームの開発を進めており、ダンジョンの移動方法などを変更する形で課題の解決を図っていたため、有賀が復帰した時は、初期の構想から大きく変わっていた。 敵をなぎ倒していくという仕組みは初期構想の段階からあったが、初期構想ではスキルポイントを振り分けて戦うシステムだったため、スキルの使用に制限があった。これを改善するため、スキルをカード化するという方法がとられ、その結果、一度負けても再挑戦するときはスキルが使える順番が変わるため勝算が出てくるようになった。また、これと関連して、クエストの挑戦にはスタミナを消費するというシステムは採用しなかった。

開発初期の段階で、有賀は石井を通じて作家の三河ごーすとを紹介されたが、ストーリーをファンタジーにしたいということ以外は特に決まっていなかった。 また、キャラクターのデザインをSDにしようという提案もあったが、石井の好みに合わなかった上、スクウェア・エニックスに求められる作風とは異なるため、スクウェア・エニックスらしい頭身の高いキャラクターデザインが採用された。

Webアニメ『ディアホライゾン』は、YouTubeで配信の短編アニメ。

2017年10月から12月までTOKYO MX、AT-Xにて5分枠のアニメ『ディアホライゾン（被）』（ディアホライゾン かっこかぶ）として放送された。ナレーションは稲田徹が務める。

『ディアホライゾン（被）』は登場人物たちが被り物をかぶって、会社で働く様子が描かれている。

『田中あいみ・芹澤優のディアホラジオ』は、2017年8月6日から10月1日まで文化放送『A&Gリクエストアワー 阿澄佳奈のキミまち！』内にて日曜12時42分 - 52分頃に放送された番組。パーソナリティはソフィア役の田中あいみとレテ役の芹澤優。