『週刊少年サンデー』にて、1973年（昭和48年）9月30日号より1974年（昭和49年）3月31日号まで連載。並行して1973年10月4日から1974年3月28日までフジテレビ系列で毎週木曜日19時00分から19時30分に東映動画製作のテレビアニメ版全25話が放送された。合わせて永井豪本人が描く『小学三年生』をはじめ小学館の学年別学習雑誌各誌、『よいこ』、『小学館BOOK』、『小学館の幼稚園』など10誌に石川賢、小山田つとむ、はまだよしみ、真樹村正らによるコミカライズが連載された。

同じジャンルの『ゲゲゲの鬼太郎』などとは毛色の違うユニークな創作妖怪も多数登場したが、中でもギャグ色の強い「電気あんま」「でたよう」のようなおちゃらけ系妖怪以外にも『デビルマン』を彷彿とさせる異形の敵も登場し、強敵としてたびたび妖怪パトロールを苦しめる展開もあった。また、最初「史上最強の妖怪」と謳われながらも結局ほとんど一瞬で退治されてしまった「ヘタレ妖怪」とも言える「妖怪怒黒」は、テレビアニメ版ではその鬱憤を晴らすかのごとくの活躍を見せている。

1978年には、『マンガ少年』9月号に『炎魔地獄』と題した、主人公らが大人になったという設定の読み切りが掲載される。その設定を流用し、『バイオレンスジャック第二十部「炎の魔人編」』では大人になった魔族の殺し屋という設定で再登場。悪役としてキャラクターデザインも凶悪な感じに一新されている。

また、2000年には『どろろん艶靡ちゃん』という、本作品を作者自らがパロディ化した作品が『月刊ヤングマン』に連載された。

2006年夏より、本作を題材としたOVA『鬼公子炎魔』がリリースされている。『炎魔地獄』とバイオレンスジャック「炎の魔人編」から設定を流用。とくにデザインはバイオレンスジャック「炎の魔人編」の物に近い形となっている。

2010年7月には、『ビジネスジャンプ』にてせがわまさきが「炎魔VS（バーサス）〜ドロロンえん魔くん外伝〜」を読み切りで掲載。同作品にはキューティーハニーが登場し、えん魔くんと遭遇するという永井豪作品のコラボが実現している。ここでも、えん魔くんや雪子姫は大人となっている設定であり、ややエロティシズム傾向の内容でありながら、「ドロロンえんま君」へのリスペクトを感じさせる作品となっている。

2010年新アニメシリーズ『Dororonえん魔くん メ〜ラめら』の企画が『勇者王ガオガイガー』のスタッフの手で進行し、2011年4月から6月まで放送された。それに合わせて『ヤングエース』にて2010年11月号から2011年4月号まで「シュルルン雪子姫ちゃん feat.ドロロンえん魔くん」が連載された。

以下、各アニメ作品については以下のように記載

• 「アニメ版」 - 東映動画制作による最初のアニメ
• 「OVA版」 - 『鬼公子炎魔』
• 「Dororon」 - 『Dororonえん魔くん メ〜ラめら』

地獄界の権力をにぎる閻魔大王の甥にあたるえん魔くんは、人間界で人間を妖怪から守るよう命ぜられ、日本へと向かう。そこで知り合った少年のツトムくんの周りで起きる奇っ怪な事件を、仲間たちと共に解決していく。漫画版では全編がギャグで構成されているため、あまり深刻な話はないが、アニメ版では義理人情に訴える涙話があったり、強敵と死に物狂いで戦うなどドラマチックな展開になっている。

声はアニメ版/OVA版/Dororon版の順。

えん魔くん（火炎のえん魔）

声 - 野沢雅子/徳本恭敏/山口勝平
主人公。地獄界を仕切る閻魔大王の甥。かなり強気な性格で過剰ともいえる自信家。正義感に溢れているとは言えない余りに破天荒な行動の末、大王から人間界に追い出されたが、後に大妖怪ゴーシップの事件で無敵と思われていたゴーシップを倒す手柄を立て、人間に仇なす妖怪を退治する妖怪パトロール隊の隊長に正式に任じられる。長い眉毛が妖怪を探るアンテナになっている。それからも傲慢で強気な性格はあいかわらずの模様。
火炎エネルギーを封じ込めたステッキが武器で、必殺技はそれから繰り出す「妖能力火炎車」。なおステッキは使う者の能力に応じた攻撃ができる、えん魔くんの代わりに雪子姫が使った際は、火炎ではなく強烈な冷凍波を発射し蜂の巣入道を倒した。
致命傷を受けても蘇生する能力がある。ただし妖能力を相当に消費するため、連続して蘇生することまでは出来ない。OVAでの名前表記は『炎魔』
黒いマントに赤いワンピース状の服を着ているのが特徴。
永井豪版漫画では、ろくに妖怪を退治せずにカパエルと組んでエッチなことばかりしていた。(怠け者、手を組んでエッチしているという点では「Dororon版」にも受け継がれている。)「メーラメラだぜ!」と言うのが口癖(=Dororon版。)

シャポーじい

声 - 滝口順平/チョー/稲葉実
えん魔くんの目付役にして知恵袋。その名が示す通り帽子の姿をしているので、定位置はえん魔くんの頭部。アニメ版では耳ずきがいとこ。なお、耳ずきはシャポーじいの忠告を無視したばかりか、自分の力を過信して閻魔大王に背き、対決して敗れ地獄を追われ、その後えん魔に倒された。(「ジャジャ」が口癖。(Dororon版。)」

雪子姫

声 - 坂井すみ江/千葉紗子/能登麻美子
雪女の少女。えん魔くんのガールフレンド。白い着物を着ており着物の下半身部分はミニスカートのように短い。着物の下には下着を付けていないが、よく脱がされる。名門雪女家のお姫さま。煮え立った大釜の湯を凍らせる程の冷気を発し、手から発する冷凍光線や氷、雹、雪を使った攻撃を得意とする。喧嘩っ早い性格で、人間界で見つけた妖怪をすぐに倒してしまうえん魔くんを叱るお目付け役的存在。アニメ版ではえん魔くんから雪ちゃんと呼ばれることを嫌い「あたしは雪子姫！」と言い返すのがお決まりになっている、12話から大人っぽいキャラクターデザインに変更された。OVA版での名前表記は『雪鬼姫』。Dororon版ではアイスクリームや冷たいものが大好きでよくアイスクリームを食べている。

カパエル

声 - 肝付兼太/佐藤せつじ/子安武人
河童。えん魔くんの幼馴染。妖怪河童族とカエルとの混血。漫画版とアニメ版ではキャラクターデザインがかなり異なり、アニメのほうが妖怪らしい容姿をしている。永井豪版漫画では、えん魔くんと組んでエッチなことばかりしていた。Dororon版では人間界で寿司屋を営んでいるような描写がある。

ツトムくん

声 - 近藤高子/ - /宍戸留美
洋海学園に通う小学生の少年。えん魔くんと知り合い、身近で起きる事件を解決してもらう。原作では家族や自宅の描写はないが、アニメ版ではゾウワシ事件の被害者として祖父が登場している。

トバッチリ

声 - 島田彰/ - /中村大樹
洋海学園の先生。よく妖怪に襲われる。本作品の他、「ケダマン」など他作品にも登場する。

ダラキュラ

声 - 神山卓三/ - /梅津秀行
吸血鬼。貴族ドラキュラの子孫だが、まったく無能で、妖怪パトロールも無能さゆえ首になり、ゴミ箱の残飯をあさるほど堕落している。なぜかキリスト教を信じている。えん魔くん直々にクビを言い渡された事を逆恨みして非行妖怪と手を組んで邪魔する事がほとんどだが、時には味方もする憎めないやつ。永井豪版漫画では1話限りのチョイ役。

ハルミ

声 - 桂玲子/ - /川澄綾子
ツトムくんのガールフレンド。よく事件に巻き込まれる。自身、「私ってひどい目ばかり合っている気がする」らしい。(=Dororon版。)ツトムくんが他の女の子に気が引かれると強いジェラシーを示す。
『Dororon』では事実上彼女が人間サイドの主役であり(ヒロイン)となっている。『ヤングエース』版では、ちょっとエッチな人妻になっている。頼りないが、いざというときには活躍を見せる。(=Dororon版。)

閻魔大王

声 - 柴田秀勝/ - /若本規夫
地獄界の支配者。えん魔くんのおじに当たる。ただ、大王もえん魔くん同様かなりのスケベ。(=Dororon版。)

怒黒

漫画版では「大妖怪」とされながらも瞬殺されるギャグ色の強いキャラクターである。「アニメ版」では日本への核攻撃を画策する極悪な妖怪であった。

• 週刊少年サンデー 1973年9月30日号 - 1974年3月31日号連載 / 作画 - 永井豪
• よいこ 1973年 / 作画 - 岩沢ともたか
• 幼稚園 1973年10月号 - 1974年4月号 / 作画 - 小山田つとむ
• 小学一年生 1973年10月号 - 1974年3月号 / 作画 - 真樹村正
• 小学二年生 1973年12月号 - 1974年4月号 / 作画 - 小山田つとむ
• 小学三年生 1973年10月号 - 1974年3月号 / 作画 - 永井豪、1974年4月号 / 作画 - 小山田つとむ
• 小学四年生 1973年10月号 - 1974年4月号 / 作画 - 石川賢
• 小学五年生 1973年10月号 - 1974年4月号 / 作画 - はまだよしみ
• 小学六年生 1973年10月号 - 1974年3月号 / 作画 - 小山田つとむ
• 小学館BOOK 1973年9月号 - 1974年3月号 / 作画 - 小山田つとむ
• テレビランド 1973年10月号 - 1974年2月号 / 作画 - 平松おさむ、1974年3月号 - 4月号 / 作画 - 蛭田充

• コミックメイト（若木書房 全3巻）
• サンワイドコミックス（朝日ソノラマ 全2巻）
• 中公愛蔵版（中央公論社 全1巻）
• 中公文庫（中央公論社 全2巻）
• 永井豪華版セレクション（メディアファクトリー 全2巻）