「週刊」での人気が絶頂状態だった1964年、当時は季刊誌だった別冊少年サンデー、そして別冊の月刊化に伴い新たに発刊した季刊誌の少年サンデー増刊に、最低でも20頁、最高で50頁となる長編作を週刊版と並行して掲載。ここでは時代劇・西部劇といった非日常回が中心になり、手塚治虫の採ったスターシステム同様、6つ子・イヤミ・チビ太らキャラクターが一俳優のごとく様々な敵役をこなしていった。その非日常回も、やがて『シェーン』などといった映画や小説の翻訳を行う様になり、これがきっかけで、週刊でも「チビ太の金庫破り」などの翻訳作が登場する。この長編によって、イヤミとチビ太の人気が更に上昇する一方、6つ子の出番が更に減り、またトト子がデカパンやハタ坊と共にセットで出る事が多くなった。
その後1966年にテレビアニメがスタートすると、アニメと連動して後述の「ひらがな」版を含む学習雑誌や、姉妹雑誌・ボーイズライフと小学館ブックにも連載する様になる。しかし毎月新作の連載はひらがな版やボーイズライフ程度で、他誌は新作を不定期に掲載し、他は過去に週刊・別冊・増刊で発表した作品を再掲載となる。

本作の主人公で、松造と松代の息子。基本設定では10歳（小学校5年生）。身長150cm、体重46kg。
1964年夏発売の『別冊少年サンデー 夏休み号』の特集記事によると、誕生日は5月24日。
性格は個々に差はあるものの、全員イタズラ好きで金や食べ物にがめつい。また全員トト子に憧れている。
容姿・服装は6人とも全く同じで、見分けるのは実質不可能。知らない人間はもちろん友人や両親ですら判別できないこともあり、6つ子がそれを利用してイタズラしたり、逆に個性を出そうと奮闘するのが初期話の主な流れ。服装が同じ理由は、母親の松代曰く「同じものを半ダース単位で買うと安くしてくれるから」。
兄弟の生まれ順（序列）に関して原作・アニメ第1作で言及されたことはなく、アニメ第2作第28話「野生のイヤミに気をつけろ!」で「おそ松が長男」だと明言されているのみであり、赤塚不二夫公式サイトではおそ松が長男、トド松が六男（末っ子）とだけ設定されているが、次男～五男までの序列は明確にされていない。また、作中で母親が6つ子を呼ぶ順番は「おそ松、一松、カラ松、チョロ松、トド松、十四松」であり、竹書房の文庫版（第1期）の1〜6巻の表紙にもこの順番で、CGで表現されたバラバラの色の服を着た六つ子が登場する。
容姿について原作「いかした顔になりたいよ」で、町の整形医ベン・ケーチに整形手術で顔を変えようとするエピソードもあるが、美男子になったのは最初に受けたチョロ松だけで、最後に手術を受ける予定で結果的に受けなかったおそ松以外は、ケーチの助手が担当したために失敗して変な顔に変貌してしまった。赤塚不二夫公式サイトの『おそ松くん』のページのトップのFlashアニメでは区別がつくよう全員、口調が異なっていた（例えば返事は「はい」「ヘイ」「ははっ」、トド松は語尾に「ござる」を付けるなど）。現在はリニューアルされたので確認することはできない。
竹書房12巻収録の「三十年後のおそ松くん」では、頭髪量などに個人差が発生していた。おそ松以外（特にチョロ松）は髪の毛のことを気にしている。
また、アニメ第2作では40年後で設定されており、チョロ松だけが変わり果てており、原作同様、頭のことを言われると怒る。未だ全員が両親と住んでいる。
1993年発表の『大人になったおそ松くん』では25年後の六つ子の職業が具体的に描かれている。
各人の性格、嗜好には上記の通り差があり、6人同時に行動することは少ない。おそ松およびチョロ松は多くの場合ともに行動しており、トラブルメーカーとなる。この2人と他の4人、もしくはおそ松と他の5人の間の対立関係の存在をうかがわせる描写も多い。
コミックボンボン版では必ず1人は転んで登場する。
姓は「松野」であるが、初期作品「みぎやひだりのだんなさま」では「山野」姓になっていた。
原作およびアニメ第2作では中盤頃からエピソードの中心はイヤミ・チビ太になり、六つ子は脇役的な扱いに変化している。サンデー版最終話「いまにみていろミーだって」では、イヤミとバカボンパパが訪れた客としての登場のみ。
ひらがな期では、6人全員で登場するのは「小学二年生」のみで、「幼稚園」と「小学一年生」ではおそ松しか登場しない。
スピンオフ作品『おそ松さん』では六つ子が20代の成人という設定に加え、イメージカラーの設定や声優を別々に起用するなどで差別化が図られるようになった。
以下に記載する「一番◯◯」などの個性はあくまで設定上のもので、実際の漫画では6人の性格が明確に区別されていることは少なく、話によって役割が変化することも多い。 松野 おそ松（まつの おそまつ） 声 - 加藤みどり / 井上瑤 / 日下ちひろ（大一版CR、パチスロ）/庄子裕衣（サンスリー版CR） 6つ子のリーダーで長男、食いしん坊。 がめつい六つ子の中でも特にがめつくてセコい。初期および最新版では他の兄弟を出し抜いて一人で行動することも多く、要領の良さが伺えるが失敗をやらかして他の兄弟からの信用を失う話も多々ある。血液型はA型でピーマンが嫌い。 「三十年後のおそ松くん」では、髪型は変わらないが、鼻からヒゲが生えている。 『大人になったおそ松くん』では、平社員で独身。一人で両親の面倒を見てきたため、六つ子の中で一人だけ額が広くなっており、バーコード頭になっている。また、タバコを吸うようになっている。 名前の由来は「お粗末」から。 松野 カラ松（まつの カラまつ） 声 - 山本圭子、白石冬美〈代役〉 / 真柴摩利（第2作、パチスロ） / 庄子裕衣（サンスリー版CR） カラっとさっぱりしているが飽きっぽいのが難点。カラ元気だけは人一倍の元気者。 「三十年後のおそ松くん」では、バーコードのような禿頭である。 『大人になったおそ松くん』では、八百屋へ婿養子に行き、女房の尻に敷かれている。 名前の由来は唐松から。 松野 チョロ松（まつの チョロまつ） 声 - 山本圭子 / 松本梨香 / 庄子裕衣（サンスリー版CR） 名前の通りチョロチョロしてすばしっこい。一番の要領の良さを誇り、判断も逃げ足も早い。おそ松とペアを組むことが多い。 「三十年後のおそ松くん」では禿頭である。 『大人になったおそ松くん』では、警察官になっている。倒れた松造を病院に運ぶおそ松の車を検問に引っ掛けたため、松造の容態が悪化してしまった。 名前の由来は、江戸時代チョロチョロする（チョロい＝トロいとの説も）子供によく使われた愛称「チョロ松」や、大衆演劇・喜劇で丁稚の役名によく使われる「ちょろ松」から。 松野 一松（まつの いちまつ） 声 - 北浜晴子 / 横尾まり / 庄子裕衣（サンスリー版CR） 6つ子の中では一番まじめで意志も強く、とびきり粋な男の子。 「三十年後のおそ松くん」では、七三分けになり、眼鏡をかけている。 『大人になったおそ松くん』では、社長令嬢と逆タマ結婚し、二代目社長に就任している。 名前の由来は「市松模様」からで、「市松」と間違えられる話がある。 松野 十四松（まつの じゅうしまつ） 声 - 東美枝 / 松井菜桜子 6つ子の中で一番口うるさくおしゃべりで、歌もうまい。「自分が一番影が薄い」と悩むエピソードもある。 「三十年後のおそ松くん」では、髪型がボサボサになり、無精髭を生やしている。 『大人になったおそ松くん』では、医者になっている。だが、容態の悪化した松造は救えなかった。 名前は鳥の「十姉妹」から。 松野 トド松（まつの トドまつ） 声 - 北浜晴子 / 林原めぐみ / 庄子裕衣（サンスリー版CR） 末弟。のんびり屋で、風呂が大嫌い。末っ子ながらとどのつまりの甘えん坊。 「三十年後のおそ松くん」では、ややイガグリ頭っぽくなった。 『大人になったおそ松くん』では、魚屋を営んでいる。店で売っていた魚の骨が松造のノドに刺さり、松造が倒れる。 名前の由来は椴松から。

松野 おそ松（まつの おそまつ）

声 - 加藤みどり / 井上瑤 / 日下ちひろ（大一版CR、パチスロ）/庄子裕衣（サンスリー版CR）
6つ子のリーダーで長男、食いしん坊。
がめつい六つ子の中でも特にがめつくてセコい。初期および最新版では他の兄弟を出し抜いて一人で行動することも多く、要領の良さが伺えるが失敗をやらかして他の兄弟からの信用を失う話も多々ある。血液型はA型でピーマンが嫌い。
「三十年後のおそ松くん」では、髪型は変わらないが、鼻からヒゲが生えている。
『大人になったおそ松くん』では、平社員で独身。一人で両親の面倒を見てきたため、六つ子の中で一人だけ額が広くなっており、バーコード頭になっている。また、タバコを吸うようになっている。
名前の由来は「お粗末」から。

松野 カラ松（まつの カラまつ）

声 - 山本圭子、白石冬美〈代役〉 / 真柴摩利（第2作、パチスロ） / 庄子裕衣（サンスリー版CR）
カラっとさっぱりしているが飽きっぽいのが難点。カラ元気だけは人一倍の元気者。
「三十年後のおそ松くん」では、バーコードのような禿頭である。
『大人になったおそ松くん』では、八百屋へ婿養子に行き、女房の尻に敷かれている。
名前の由来は唐松から。

松野 チョロ松（まつの チョロまつ）

声 - 山本圭子 / 松本梨香 / 庄子裕衣（サンスリー版CR）
名前の通りチョロチョロしてすばしっこい。一番の要領の良さを誇り、判断も逃げ足も早い。おそ松とペアを組むことが多い。
「三十年後のおそ松くん」では禿頭である。
『大人になったおそ松くん』では、警察官になっている。倒れた松造を病院に運ぶおそ松の車を検問に引っ掛けたため、松造の容態が悪化してしまった。
名前の由来は、江戸時代チョロチョロする（チョロい＝トロいとの説も）子供によく使われた愛称「チョロ松」や、大衆演劇・喜劇で丁稚の役名によく使われる「ちょろ松」から。

松野 一松（まつの いちまつ）

声 - 北浜晴子 / 横尾まり / 庄子裕衣（サンスリー版CR）
6つ子の中では一番まじめで意志も強く、とびきり粋な男の子。
「三十年後のおそ松くん」では、七三分けになり、眼鏡をかけている。
『大人になったおそ松くん』では、社長令嬢と逆タマ結婚し、二代目社長に就任している。
名前の由来は「市松模様」からで、「市松」と間違えられる話がある。

松野 十四松（まつの じゅうしまつ）

声 - 東美枝 / 松井菜桜子
6つ子の中で一番口うるさくおしゃべりで、歌もうまい。「自分が一番影が薄い」と悩むエピソードもある。
「三十年後のおそ松くん」では、髪型がボサボサになり、無精髭を生やしている。
『大人になったおそ松くん』では、医者になっている。だが、容態の悪化した松造は救えなかった。
名前は鳥の「十姉妹」から。

松野 トド松（まつの トドまつ）

声 - 北浜晴子 / 林原めぐみ / 庄子裕衣（サンスリー版CR）
末弟。のんびり屋で、風呂が大嫌い。末っ子ながらとどのつまりの甘えん坊。
「三十年後のおそ松くん」では、ややイガグリ頭っぽくなった。
『大人になったおそ松くん』では、魚屋を営んでいる。店で売っていた魚の骨が松造のノドに刺さり、松造が倒れる。
名前の由来は椴松から。

声 - 小林恭治 / 肝付兼太
名前の通り、嫌味な男。初期の話では「井矢見」と漢字表記されていることが多い。30歳（カラーアニメ版では36歳である）。
痩せ型で3枚の出っ歯と口髭、顎まで伸ばした長髪を内巻きにした独特の髪型。驚いた時は毛先が広がる。連載後期では髪のボリュームが増え毛先が外向きになる。一人称は「ミー」、二人称は「チミ」「ユー」。語尾に「〜ザンス」をつけて話す。他のキャラクターと同じく話によって設定が若干変わることも多いが、重度のフランスかぶれでフランスを「おフランス」と呼び、何かにつけて「おフランスでは〜ざんす」と語りフランスを持ち上げて周りに嫌味を言ったり馬鹿にしたりする言動は共通している。インチキ・いい加減な商売でも「おフランス帰り」を自称し、扱う技術や商品もおフランス由来を語るが、明確に偽物と判明したり、あからさまに嘘臭いことがほとんど。あらゆるイタズラや嫌味な言動・悪事を行った末に、しっぺ返しを食らうオチとなることが多い。
手足を曲げながら「シェー」（あまりにも悲惨な状況になった場合は「ジェー」「ショエー」となることもある）と叫ぶギャグは国民的な流行語となった。詳細は「シェー」を参照

声 - 田上和枝→水垣洋子→沢田和子 / 田中真弓（第2作・CR・チビ太のおでんCM、パチスロ）
六つ子たちのライバル。名前の通り身長は低いが、年齢は基本的に六つ子たちと同じで、上であることも少なくない。1本だけ毛を残し、2段になった禿頭（後に「すごい石頭」という設定ができる）に丸い大きな目（ただし黒目は小さい）が特徴。左右の頬の3本の線は鼻水が乾いて固まった跡。イヤミと同じく様々な役柄で登場するが、どの役柄でも基本的におでんが大好物。生意気な性格で、「ケケッ」という、人を馬鹿にした笑い方をする。一人称は「僕」だが、アニメ第2作では「オイラ」も使用した。六つ子たちにこっぴどくいじめられても決してへこむことなく逆にいじめる側に回ることもあるため、大変しぶとい。動物や花をかわいがったり、惚れた子に一途に尽くすなど、純粋な面もある。親は設定されておらず、単独での登場。ネコやカエルなどと同居していることが多い。登場する回の半分以上がイヤミとワンセットでの登場であるが、原則として子供であるのでイヤミほど役割の自由度は持たない。ただし、子供の風貌のままヤクザの親分、ムショ帰り、雑誌編集者、大学生など大人の役どころを演じているエピソードもいくつか存在する。また、悪徳医師イヤミの助手や乞食イヤミの子分になっていたり、逆にイヤミの敵役に回ることもある。
初登場は連載2回目でおそ松と仲の悪いガキ大将の弟役だった。当初は「チビ」と呼ばれるだけで一方的にいじめられるばかりだったが、次第に六つ子をからかったり騙したりとずる賢い性格を与えられるようになり名前も「チビ太」となった。eBookJapan版第4巻『六つ子なんかにまけないぞ』の欄外コラムにはチビ太の変遷が描かれている。
チビ太に背丈も含めそっくりなおじさん（声 - 第1作は不明、第2作は田の中勇）が科学者として登場したこともあり、チビ太同様背が低く「長身になる薬」を発明しようとしたが、間違って「小さくなる薬」を発明したため、チビ太がこの薬を使って六つ子に仕返ししたことがあった。
金庫に閉じ込められたおそ松とチョロ松を救出する「チビ太の金庫破り」（オー・ヘンリーの小説『よみがえった改心』の翻案）は、作者もお気に入りで、ファンの人気も高く『週刊少年キング』連載時にリバイバル版が制作された。リバイバル版では閉じ込められるのはトト子に変更されている。
「30年後…」ではデカパン製薬の部長となるが、六つ子が開発した若返り薬を受付のイヤミと結託して飲もうとするも、六つ子がすり替えた年取り薬を飲んでしまってイヤミ共々高齢となり、その罰で双方とも給仕に降格となってしまった。
25年後を描いた『大人になったおそ松くん』では係長になっている。身長150cm、頭髪量が増える。最終学歴は私大中退。新聞配達に始まり皿洗い・パチンコ屋の店員・牛丼屋のバイト・トラック運転手・AV男優・露天商の使い走り・ビルの窓ふき・ガードマン・漫画家のアシスタントと様々な職業を経て現在の会社に就職。かつておでんを握っていた手が寂しいので若いOLの尻をさわろうとする。

声 - 八奈見乗児→小林恭治→鈴木泰明 / 水鳥鉄夫 / 茶風林（サンスリー版CR）
六つ子たちの父親。名前は原作中にはほとんど出ず、「おフランス風のエチケット」でフランス支店へ赴任するため船で出航する際、社長を初めとする群衆の中に「松野松造」と書かれた幟があるのが唯一。漫画では当初、「三松屋」という商店を経営していた。前述の「『別冊少年サンデー』の特集記事によると、六つ子が生まれた時には酒屋を経営していたが、生活のために店を売ったという。しかし連載当初には近所の人に「三松屋さん」と呼ばれる場面がある。その後はサラリーマン、平社員という設定。よくボーナスを落とす（ただし1回は休日にゆっくり休むための狂言であった）。また、六つ子の代わりに誘拐されたチビ太の身代金に払ったこともある。竹書房の第5巻ではイヤミより先に「シェー！」のポーズを取っている。ただしこの時のセリフは「いやーん！」だった。物語の中では妻子に対する不満が多く、家族にないがしろにされて家を飛び出したことや、ヤクザのチビ太に頼ったこともあり、またこの回では結婚記念日が「12月8日」であることが判明している。中日ドラゴンズのファン。
また、アニメ第2作第69話の『魔法を使って若がえるザンス』で若返った松造は松吉と名乗り勉強し直すもうまくいかず、六つ子からも生意気だと言われる。
原作では一貫して六つ子の父親役を演じているが、アニメ第2作では六つ子とは血縁関係のない役を演じていることもある。たとえば、第59話「ハタ坊は正義の味方だジョー」で、松野夫妻は選挙でダヨーンの応援者として登場したのに対し、六つ子はダヨーンの対抗馬役であるイヤミのボディーガード役として登場した。
『大人になったおそ松くん』では25年後が描かれた。トド松の店で買った魚の骨をノドに詰まらせて倒れ、おそ松の車で十四松の病院に運ばれるが、チョロ松の検問に車が引っかかり容態が悪化し、死亡する。

声 - 麻生みつ子→近藤高子 / 横尾まり（第2作・サンスリー版CR）
松造の妻、六つ子の母。松造と同じく名前は原作中にはほとんど出ず、「まいったまいったクラス会」で六つ子と共にクラス会に行った際、旧友から「松代さん」と言われたのが唯一。専業主婦だが、息子が6人もいるせいで毎日とても忙しい。必然的に働き者だが、やや見栄張りでチャッカリ屋、なおかつヒステリックなところがある。丸縁の眼鏡をかけており、極度の近眼で、裸眼では、目の前のゴリラやライオンが識別できずにいる場面がある。生活の苦しさからイヤミなどの誘いにのって失敗するのが多いものの、それでイヤミなどのインチキがバレることも稀にある。服は薄黄色の服とピンクのスカート。
六つ子・松造同様、中期以後は出番が少なくなるが、サンデー版末期に掲載された「キャプテンかあちゃん」では、女海賊団の首領キャプテン・カーチャン役で主役を務め、ハターボ船長（ハタ坊）率いる海賊団の部下である六つ子を人質に取りながら、その六つ子が生き別れの息子だったと密かに知って涙ぐむキャラクターを演じている。
アニメ第2作では松造と同様に魔法で若返り、松代は松子と名乗りアイドルとして一躍人気者になるが、同じアイドルであるトト子の執拗な嫌がらせに遭う。
『大人になったおそ松くん』では25年後松造、おそ松と同居している。

声 - 加藤みどり / 真柴摩利（第2作・CR・チビ太のおでんCM、パチスロ）
コウモリの羽のような髪型で、頭に小さな日の丸の旗を立てている男児。この旗は皮膚を貫通し、頭蓋骨に突き刺さっている（取り外しは容易）。鼻の下の線はかわいた鼻水の跡である。基本的に幼児で、やや頭が悪い印象のキャラクターだが、『少年キング』掲載分およびアニメ第二作では、知能は常人並みになっている。語尾に「〜だジョー」をつけて話す。せこせことした動作はバスター・キートンがモデルであるという。ハタ坊という名前は、少年サンデー誌上で公募して決定。１９６５年１号の作品の中で公表。主役を演じたことは数えるほどしかないが、重要な脇役が非常に多く、チビ太の弟分、デカパンやダヨーンの助手、イヤミに苛められる役などが多い。しかしチビ太をやっつけたことがあるほどの腕力を誇る場面もあり、社長・専務・海賊の船長、刑事チームのボスなど強い立場な役柄では徹底して部下をこき使う。
また末期作『オメガのジョーを消せ』では、イヤミと共に大金を強奪しながらイヤミの盗金を持ち逃げされた挙げ句、罪を擦り付けられて投獄されたことから、復讐の鬼と化した殺し屋となるも、イヤミを追い詰めたところでフランスから帰国した息子を見て、イヤミが子持ちであることを知って心が揺れ動き、最後は犬に仕掛けた爆弾からイヤミを助け、「子供のためにやり直すんだジョー」と言いながら絶命した。
同様の髪型で、頭に旗を立てた両親および妹が登場することもあり、一家そろってハイキングに出る回では、家族全員が日章旗を頭に挿していた。末期作「勉強しすぎた大先生」では科学者の兄が登場、趣味の覗きが高じて新種の虫を発見し、ノーベル賞候補となった。
『チビ太の金庫破り』ではチビ太の弟分であるが、原作（2パターンとも）ではその時、チビ太が逮捕された後生活のため売却したということで頭に旗がない姿が描かれた。また、リバイバル版「チビ太の金庫破り」では、旗を売るシーンがある。
アニメ第2作での普段の服装は原作と異なり、ヒヨコが描かれた緑色のオーバーオールを着ている。40年後ではすでに孫までいる。また、彼が主役である『ハタ坊、勇気を出す』では当初、気の弱い少年でイヤミや六つ子らにさんざん濡れ衣を着せられ、本当のことが言える勇気を持っていなかったが、神社の神様であるデカパン（原作ではデカパンはハタ坊の父親という設定）に勇気が出る薬をもらい、勇気がわいてくるといった、彼の成長が描かれている。勇気の薬はただの水道水だった。
『大人になったおそ松くん』では25年後売れっ子コメディアンになっている。

声 - 神山卓三→和久井節緒 / 大平透（第2作・CR）、長嶝高士
富士山のような禿頭の裾野だけに頭髪が残り、鼻の下に髭を蓄えている中年男性。肥満体に青と白の縦縞の大きなパンツ（名前の由来）のみを着用。そのパンツの中にはカナヅチやノコギリといった様々なモノが収納されており、『ドラえもん』の四次元ポケットに似ていると公式サイトでも指摘されている。基本的に性格は温厚かつ良心的だが、そこを六つ子やイヤミに利用されることも多い。動物好きで、犬、猫を多く飼っており「坊や」と呼んでかわいがっている。一人称は「ワス」で、語頭に「ホエホエー」、語尾に「〜だス」をつけて話す。イヤミ・チビ太・ハタ坊とは違って主役を演じることはなく、大富豪役や会社重役、善良医師役の他、1967年37号からの月一連載時から、ギャングのボスや刑務所の看守といった悪役も演じている。六つ子のおじさん役、トト子、ハタ坊の父親役で出演したこともある。年齢は、50 - 60代。
科学者「デカパン博士」として登場するときは、飼い猫を人間の本音がわかる「エスパーニャンコ」にしたり、人格が入れ替わる薬を発明したりで騒動の原因になることが多い。
アニメ第2作では、原作同様医師や大富豪のほか、第17話と第78話では神様役を演じている。第40話では太郎という息子が登場、ピンクと白の縦縞のパンツ姿で、寝ているところを起こされるとレッツラゴンのイラ公のごとく暴れる。40年後では100歳であるにもかかわらず、製薬会社の社長をやっている。
『大人になったおそ松くん』では25年後も髭が白髪交じりになったぐらいで外見にほとんど変化は見られない。

声 - 神山卓三→大竹宏 / 神山卓三（第2作、大一版CR）、緒方賢一（第2作第80話 - 第83話の代役） / 茶風林（サンスリー版CR）、高塚正也
頭髪を真ん中から分け、垂れ目で異様に口が大きな壮年。大食いだが、体は太っておらず、痩せた体型。53歳（アニメ第2作の40年後で93歳と言いかけて訂正するシーンがある）。下駄を履いている（アニメ第2作・スピンオフ作品では、黒い革靴を履いている。漫画版でも「らくがきインベーダー出現」などでは革靴を履いている）。俳句が趣味。とぼけていて、間の抜けた印象の強いキャラクターだが、西部劇では渋いシェリフも演じた。役柄は警官や商店主、またはイヤミに対する債権者役が多い。デカパン同様主役を演じることはないが、シェリフ役での副主人公は何度かあった。また、アニメ第2作では、ムナゲキャサリンや怪人ダヨン面相などといった悪役を演じることが多い。一人称は「ワシ」で語尾に「〜だヨーン」をつけて話す。言葉のところどころに「ダヨーン」をつけるのが口癖。藤子不二雄Aの『マンガニカ』によると、つのだじろうの長兄の角田喜代一が、ガラスに顔を押し付けた時の顔がモデルとされている（藤子Aの『フータくん』に登場する「テツカブ」も同一人物がモデルであるという）。また、滅多にないが、時折とんでもない怪力を見せることもある。
名前の由来は「ダヨーン」という、彼の口癖がそのまま名前になってしまったためである。
原作・アニメ第2作ともに同じ顔の娘がいる設定の時があり、特に原作のほうではチョロ松に好意をいだいており「チョロ松くん、好きダヨーン」と口調まで同じであった（チョロ松はこの事実を知った時、茫然としていた）。
『大人になったおそ松くん』では25年後売れっ子コメディアンになったハタ坊の付き人をやっている。

声 - 白石冬美、沢田和子 / 松井菜桜子（第2作・サンスリー版CR）
本作のヒロインで、六つ子たちあこがれの美少女。髪型はお下げ髪にリボン、ふくらんだ頭頂部にカチューシャを付けている。真面目で優しい性格だが、ないがしろにされると拗ねてかんしゃくを起こすこともしばしば。日常回では六つ子の同級生という設定が多い（年齢は13歳、18歳という説もある）が、「まんが家はきびしいなあ」では少女漫画雑誌「週刊カワイコ」の編集員、週一最終作「民宿まるもうけ」では民宿近くの寺の娘、そして中期初作「六つ子対大ニッポンギャング」では、ギャング一味に追われた六つ子が立ち寄ったサーカス団員と、日常回で別の役をやることもあった。名前の由来は両親が魚屋を営んでいることから（トト＝幼児語で魚のこと）。
初登場回では“ファイティング弱井”というリングネームのボクサーの兄がいて、兄譲りの腕力でおそ松を叩きのめしている。その後も怒ると六つ子全員にパンチを食らわせる強いヒロインとして登場するが、次第にこの設定はなくなり、普通の少女になった。また初期作「相手はヨボヨボたるんでいこう」では白あごヒゲの祖父、「とうげきーっ！のらねこ作戦」では元軍人の祖父（声 - 八奈見乗児）が登場する。なお母親は「六つ子なんかに負けないぞ」を最後に登場しなくなり、父親は「チビ太の金庫破り」が最後の登場、顔つきも初期とは大幅に異なるキャラクターに変わった。またこの回は、トト子の魚屋が登場した最後の回でもあった。
夏休みでは六つ子は海やプールに行くのに対し、トト子は「しょぼくれキャンプ」と「トト子ちゃんとハイキング」で山にいった程度、「イヤミとサメとゴムボート」で初めて六つ子と海へ行き、ワンピースタイプの水着を披露したが、海岸で「ウキワを忘れた」と言った事から、13歳にも関わらず浮き輪がないと泳げない体質である事がわかる。
ひらがな期では「小二」版で時々登場する程度だが、「幼稚園」版と「小一」版では毎回登場、衣装も、「スキー」でのスキーウェアといった、「少年サンデー」では披露していない衣装を披露している。
長編ではデカパンの娘役で登場するのが多く、サンデー版最終話「いまにみていろミーだって」ではデカパン社長の秘書役で登場するが、わずか4コマしか登場せず、話には全く関わらない。
キング版では「チビ太の金庫破り」と、珍しく登場した六つ子らと共に意味もなくイヤミを笑う「なぜにミーはわらわれる」以外ほとんど登場していない。
最新版では再びヒロイン役として登場。怒った時は鉄拳制裁だけでなく言葉遣いも荒くなる。
アニメ第2作では、外見に反して腹黒い性格のヒロインに設定変更され、ギャグシーンにも絡むようになった。阪口和久によれば、木村京太郎が打ち合わせの際に、「トト子って絶対性格悪そう」と発言したことがきっかけと語る。第32話では六つ子一家の隣に越してきた美少女クミコ（声：川村万梨阿）をねたみ、呪いの藁人形で攻撃しようとしたり、69話では松子（若返った松代）に嫉妬して執拗な嫌がらせをしている。服装は日常回ではピンク色のブラウスにサロペットスカート、白いハイソックスと赤い靴に統一されているが、話によってはバニーガール、婦人警官、ビキニ姿、宅配ピザ屋なども披露している。なお家族に関しては、先述「チビ太の金庫破り」を原作とする第18話で父親が登場、大富豪の設定で登場した第19話で両親が登場（母親は劇場版にも登場）するも、原作とは一新され、実兄・ファイティング弱井と祖父は全く登場しない。
『ひみつのアッコちゃん』の主人公加賀美アツコに酷似。公式サイトでも「瓜二つなのはご愛嬌」とされている。1989年に発行されたコミック本のあとがきで、似ていることを指摘された赤塚自身が「そんなわけないだろ」などと逆ギレ気味に反論している。ただし一方では、赤塚が生前「トト子イコールアッコ」という趣旨の発言を残していたらしい、とも伝えられている。最新版には自ら「ひみつのアッコちゃん」と偽って無銭飲食を企てたが失敗に終わるエピソードがある。なおアニメ第2作の劇場版では、アッコの如くコンパクトで変身しようとする場面がある。
『大人になったおそ松くん』ではレギュラー陣以外の男性と結婚し一児の母となっており、過去に六つ子全員と付き合ったことが明かされている。また、2人目を出産予定である。

声 - 千葉繁
『天才バカボン』に登場する、「目ん玉つながりのおまわりさん」。連載中期、連載後期、最新版に登場。
最新版ではヤクザの組員であるチビ太の舎弟になったおそ松にピストルを撃ったところ、コルト拳銃を連射され「本官よりピストルのタマをうつやつだ」と逃げ出したが、おそ松は本官さんの言葉で我に返りヤクザから足を洗った。
アニメ第1作では未登場。アニメ第2作では第19話まで登場したが、その後八頭勝三と交代している。実質的な総集編である第85話では、イヤミの記憶の回想という形で再登場を果たした。
下記の八頭が転勤した後もオープニング・アイキャッチ・エンディングなどに本官さんが出演し続け、オープニングラスト部分を流用した最終回サブタイトル部にも出演した。また主題歌のレコードジャケットにも登場している。その後、アニメ第2作終了後に作られた『平成天才バカボン』とのクロスオーバー作品『バカボンおそ松のカレーをたずねて三千里』には、スフィンクスとして出演した。

『天才バカボン』（アニメ『天才バカボン』の『元祖』・『平成』・『レレレ』を含む）とおそ松くんに登場しているホウキを掃くおじさん。「レレレのレー、おでかけですか？」が口癖。『天才バカボン』に登場している時に着ている服の色は濃い黄色だが、『おそ松くん』に登場している時に着ている服は濃い緑色であり、『おそ松くん』に登場している時のおじさんの方が若干背が高い。漫画では「ドロボウは教育のために」に初登場、続いて「いまにみていろミーだって」最後のコマに登場した後、主に少年キング版に、アニメ第2作では第19話まで出演、その後は本官さん同様、オープニング・アイキャッチ・エンディング・最終回サブタイトルのみに出演。また『カレーをたずねて三千里』にも出演している。

声 - 千葉繁
赤塚作品（初出は『もーれつア太郎』）の多くに登場するキャラクターである。
本家とは違い、自分のことを「ニャンゲン」だと思っておらず、人間の女の子に恋をしない。魚が大好物でよく魚泥棒したりゴミ捨て場でゴミを漁る。
原作では「ドロボウは教育のために」でギャング団（ボスはチビ太）の子分役で初登場、続いて「いまにみていろミーだって」で唐辛子会社の社員役で登場している。また少年キング版にも登場、特に「おミャわりさんとセーラー服」ではイヤミに代わって主役となる。アニメ第2作の「おでんと初恋どちらがだいじ」ではニャロ子という彼女がいる。

声 - 水鳥鉄夫
赤塚作品の多くに登場するキャラクターである。片目を閉じたカエルで語尾に「〜べし」をつけて話す。
アニメ第2作に登場。大抵はイヤミやチビ太がしっぺ返しを食らった直後に登場して、教訓的なことを言う（時々ケムンパスやニャロメも）。「大富豪チビ太さまザンス! 」では8匹もおり、音楽を演奏していた。
漫画原作にはほとんど登場しない。

声 - 神山卓三
赤塚作品の多くに登場するキャラクターである毛虫で、語尾に「〜ヤンス」をつけて話す。イヤミたちに嫌われている。
アニメ第2作の『おでんと初恋どちらがだいじ』ではケム子という彼女がいる。
漫画原作には「いまにみていろミーだって」でモブ出演して以後、ほとんど登場しない。ただ「ドロボウは教育のために」初版「扉」では、上半身が小さく下半身が痩せた状態の初期キャラクターで登場（先述の「いまにみていろミーだって」でもこの初期キャラクター）しているが、単行本では省かれているので見ることはできない。
なおニャロメ・べし・ケムンパスの三匹は、アニメ第2作が終了直後に、『もーれつア太郎』が東映動画（現：東映アニメーション）制作・テレビ朝日系列でリメイク放送されたため、『カレーをたずねて三千里』には出演しなかった。

『もーれつア太郎』の主人公である、八百屋「八百×」の一人息子。「いまにみていろミーだって」では唐辛子会社のエリートセールスマンとして登場。セールスマンらしく背広を着ているが、頭には普段通り鉢巻きをしている。

『もーれつア太郎』の副主人公。ア太郎の子分にして「八百×」の店員。ア太郎同様、「いまにみていろミーだって」でエリートセールスマンとして登場している。

『もーれつア太郎』より登場。元ヤクザでデコッ八の子分であり、また多数のブタを子分にしている。「整形医つれたギャング」で、ギャングのデ・カメレオン（デカパン）を追い詰めたイヤミ刑事の前に現れ、イヤミに「よそのまんがにでないでチョ」と突っ込まれるが、実は部下である整形医（ダヨーン）によって整形されたデ・カメレオンだった。

『もーれつア太郎』より登場。元ギャングでタヌキのシッポが付いている。「〜のココロ」「ハァーポックンポックン」「クーダラナイ」が口癖。「いまにみていろミーだって」では唐辛子会社の給仕役で初登場、給仕にもかかわらず、出来の悪い同社のセールスマン・イヤミとパパをいたぶっている。「なぜにミーはわらわれる」ではイヤミを笑い飛ばす群衆の一人として登場。

『もーれつア太郎』より登場。ア太郎の父・×五郎の旧友で大工。「いまにみていろミーだって」に妻と共に登場。妻が唐辛子会社のセールスマン・ア太郎とデコッ八におだてられて唐辛子を買いまくるため不満に思い、やがて訪れた同社のセールスマン・イヤミとバカボンパパを、唐辛子を入れた風呂に入れて顔を腫れ上がらせた。

『もーれつア太郎』より登場。「八百×」の常連客で、通称「おかみさん」。夫・熊五郎と共に「いまにみていろミーだって」に登場。唐辛子会社のセールスマンであるア太郎とデコッ八に原作同様おだてられて、唐辛子を買いまくっている。

赤塚作品の多くに登場するキャラクター。その名の通り夜だけ現れて前足一本で逆立ちをしているブルドッグ種。オリジナル同様あまり喋ることは無いが、「またまたインベーダー来襲」ではラスト、「インベーダーは本当にいるかもしれない」と珍しく喋っている。

『ひみつのアッコちゃん』より登場するアッコの親友。「帽子をとったらハイそれまでよ」で、いとこ（チビ太）を六つ子の家に預けたトト子と共に映画に行っていた。

声 - 北川麻理
『ひみつのアッコちゃん』に登場する幼女。おかっぱ頭でメガネをかけている。原作では「ふきかえつかってプロポーズ」でチビ太の惚れた相手として登場。アニメでは第1作で、同作を原作とした「チカ子ちゃんとチビ太」で登場、「デカパンオリンピック」で六つ子とチビ太のクラスメイトとして登場。

『ひみつのアッコちゃん』に登場する、落語マニアの小僧。「人気絶頂 鍋底プロダクション」で芸能プロダクション「鍋底プロダクション」のマネージャーとして登場。だが同プロは鍋底社長が出演料をピンハネする悪徳プロで、最後は元・同プロ所属のチビ太に逆襲され、社長共々イヤミの乞食仲間に落ちぶれる。

声 - 神代知衣
『ジャジャ子ちゃん』の主人公。『おそ松くん』では、ハタ坊のいとこという設定で登場した。おでん嫌いだったが、好意をよせてきたチビ太がおでん嫌いになろうとする姿を見てひかれ、おでんを食べてみたらおでん好きになったという経緯を持つ。家は赤塚台駅から100mもない距離にある、隣の駅という駅が最寄り駅ということになっている。アニメ第1作、2作共に登場。ただし、明確な台詞があるのはアニメ第2作「おでんと初恋どちらがだいじ」のみ。

『りぼん』版『へんな子ちゃん』の主人公。「キャプテンかあちゃん」でキャプテン・カーチャン（松代）率いる女海賊団のメンバーとして登場。

『レッツラゴン』に登場する毛虫キャラクター。「チビ太の金庫破り」（トト子が閉じ込められるバージョン）の原作に登場。イヤミ刑事が拾い食いしようとした食べ物の中から現れた。この他「なぜにミーはわらわれる」では、同じ『レッツラゴン』キャラクターのゴン・おやじ・ベラマッチャと共に、理由もなくイヤミを笑い飛ばすキャラクターとして登場。
ケムンパス同様イヤミは嫌がっており、他作品から出てくるなと言われている。

声 - 富田耕生
アニメ第2作最終話に登場し、後番組の『平成天才バカボン』の告知を行った。
特番『バカボンおそ松のカレーをたずねて三千里』でも松野親子やチビ太・イヤミなど主要メンバーと共演した。
原作では「キャプテンかあちゃん」の冒頭、キャプテン・カーチャン海賊団とハターボ海賊団の戦いで、海賊の話なのに鉢巻きや腹巻きなどの普段の恰好でモブとして初登場。その後は「ドロボウは教育のために」のギャング、続いて「いまにみていろミーだって」でイヤミの父親にして唐辛子会社のセールスマン役で登場、「なぜにミーはわらわれる」ではイヤミを笑い飛ばす群衆の中に登場。その他、「イヤミはひとり風の中」では、１コマ。バカボンと共に
若チビの出した告を見る群衆のひとり。 「シェリフチービタは勇者だった」では、お尋ね者のイヤミをバカボンとともに罵って、彼の子分に銃で撃たれ死亡（8コマ）。 「チビ太とドロネコ」では、泥棒猫を引き取って更生させようとするチビ太に「よせ、よせ、治らないよ」と諭す
近所のオジサンとして登場（4コマ）。まともなことを言っているが、外見は明らかにバカボンのパパ。

声 - 林原めぐみ
パパ同様、特番『バカボンおそ松のカレーをたずねて三千里』でも松野親子やチビ太・イヤミら主要メンバーと共演。
原作では、パパと共に「イヤミはひとり風の中」、「シェリフチービタは勇者だった」に登場。後者ではパパをイヤミの子分に殺され、涙を浮かべ、睨みつけるシーンが印象的。

声 - 田原アルノ
原作ではキング版で、まず「イヤミ医院」の扉に登場してご挨拶。続いて「デパチビよこんにちはざんす」では街を歩いているイヤミの前に現れ、『まんがNo.1』の宣伝をしたが、イヤミに怒られて去る。特番『バカボンおそ松のカレーをたずねて三千里』では、トト子の家来役で登場。

『メチャクチャNo.1』の主人公。いがぐり頭でいつも着物を着ている。頭はあまり良くないが怪力自慢。台詞や感情に応じて口の形が変わるのが特徴。「カエルさんをいじめるな」でチビ太のペットであるカエルをいたぶった六つ子とイヤミを、得意の怪力で散々痛めつけた。その後西部劇「荒野に夕日がしずむとき」（映画『シェーン』翻訳作）で、西部の街の地主にして嫌われ者「松の木一家」（六つ子一家）に虐げられている町民役で登場。「キャプテンかあちゃん」では冒頭、ハターボ海賊団の一人として普段の恰好で登場、キャプテン・カーチャン海賊団の一人に向かって「マーガリンじゃない、バターじゃない、チーズじゃない、地図よこせ」とボケまくって話している。

『モジャモジャおじちゃん』（原題『赤塚不二夫のガンバリまショー』）の主人公である中年男性。小柄でスキンヘッドに一握りの髪、ばねのようなヒゲがある。「下町のチビ太キッド」（映画『キッド』翻訳作）で捨て子チビ太を拾った芸人として登場する。その後は「人間送りマシン」のラストのコマ、「キャプテンかあちゃん」冒頭に登場している。なお「下町のチビ太キッド」はアニメ第2作の第79話でアニメ化されるが、彼の役割はデカパンに替わった。

『ユー・ラブ・ミー君』に登場。主人公・三太郎の片思いの女学生。「木枯らし吹けば商売つらい」でチビ太の焼き芋を買おうとすると、イヤミに「顔が黄色い」「おいもの食べ過ぎ」とからかわれて去る。

『ユー・ラブ・ミー君』に登場。千代子の家に下宿している学生で、三太郎の恋敵的な存在。フォックス型眼鏡をかけ、イヤミほどではないが出っ歯。「ブタ松くん」で、ブタそっくりの科学者によってブタにされたおそ松を、イジ太郎（後述）たち悪ガキから買い取ったが、実は学生寮の仲間と共になべ料理にして食べるつもりだった。

『いじわる一家』に登場。意地悪好きの家族・悪井一家の末っ子。小柄で頭に一握りの髪があり、いつも剥き歯。父・イジ衛門、母・イジ江、姉・イジ子、飼い猫・イジタマと共に、毎回色々な意地悪をする。「ブタ松くん」でおそ松が変貌したブタを、仲間の悪ガキと共にいじめていた。

アニメ第2作の第14話・第44話・第85話と竹書房版の第20巻に登場。体は柔軟性でゴムのように伸びる。第44話では、地球を撮影した宇宙人が去っていく時にフジサンケイグループの目玉マークを描いて帰っていった。

ナンマイダー

声 - 大平透
男。眉毛と目がつながっている。エイリアンのボス。名前は、なんまいだぶつからきている。一人称は「あたい」。顔は赤色。

ゴンベーダー

声 - 丸山裕子
男。放射線状の髪の毛が特徴。おそ松に化けた。ジンベーダーと気が合う。だが原っぱでジンベーダーと会話中のところをイヤミに見つかり、正体を秘密にする代わりにイヤミの使いっ走りにされ、六つ子一家から家財道具・食物・現金を奪うようになる。一人称は「オラ」。顔は紫色。

ジンベーダー

声 - 太田淑子
男。カール状のヒゲが特徴。チョロ松に化けた。ゴンベーダーと気が合う。一人称は「あたし」。顔は黄緑色。

アッカンベーダー

男。いつも舌を出しているひょうきん者。一人称は「ボク」。顔はオレンジ色。

バブバブダー

女。赤ん坊のような性格でおしゃぶりをくわえている。一人称は「わたし」。顔はピンク色。

カレンダー

男。鼻が∞のマーク。名前はカレンダーだけど、カレンダーではない。一人称は「拙者」。顔は緑色。

シンジマッタダー

男。鼻に絆創膏を貼っている。名前と一人称は帰ってきたヨッパライが元になっている。一人称は「オラ」。顔は水色。

インベーダー

声 - 阪脩（第14話）
男。おそ松とチョロ松をさらってきたエイリアン。仲間紹介の後にコレデオシマイダーと言う。一人称は「わたし」。顔は黄色。

スイカ星人

第2作の劇場版と竹書房版の第16巻に登場。スイカのような星に住み、スイカ型の頭が特徴。宇宙移動にはスイカ型UFOを使用している。語尾に「〜タネ」と「〜スイカ」を付けるのが癖。敬礼コードは「アイアイサッサーチョイサッサー」。

天皇スイカ / スイカ大王

声 - 上田敏也
スイカ星の支配者。スイカ星人が増え過ぎて過密状態になったため、地球を侵略して移住しようと計画する。
なお「天皇スイカ」というのは原作および曙コミック版での表記で、アニメや竹書房版では「スイカ大王」に変更された。

らくがき星人

竹書房21巻に登場。壁に描かれたらくがきが、実際に壁から飛び出しインベーダーとなって町を攻撃した。しかし、突然の雨により姿が消えてしまった。

鉄を食う宇宙人

竹書房8巻に登場。地球に飛来してきた宇宙人ではなく、おそ松兄弟が、ガムの懸賞にあたり宇宙旅行に出て（チビ太とイヤミがロケットに密航）、辿り着いた星にいた宇宙人。言葉遣いが悪く、鉄を食う宇宙人の父子で、子の名前は「28号」。

カエル

本作の「扉」や、「少年サンデー」表紙で六つ子らが出た時に、モブとして登場する動物キャラクター。本編にも登場することがあり、その際にはおおむねチビ太のペットとして登場する。

ネコ

カエル同様、モブとして登場したり、本編にも登場する動物キャラクター。本編登場の時は1匹だけでなく、集団で登場することも多い。

犬のぼうや

チビ太に似たダンダン頭に毛が一本、そして2本デッパの犬。初登場（64年）は、デカパンの飼い犬で2本足で歩き、「あたりまえだい！」と言葉を喋る生意気な犬として登場。その後、松造の会社の社長の飼い犬として登場。「ブルータス」と言う名前で、社長が海外旅行中に松野家に預けられるが、贅沢で生意気な性格で、おそ松達を困らせた。また、デカパンの飼い犬に戻り、共にゴルフやピクニックに行く姿が目撃されている。

ギャハハおじさん

中期のみ登場した中年男性キャラクター。四角いスキンヘッドで背広を着ている。群衆の中にモブとして登場したり、最後のコマに「ギャハハ」と笑いながら登場するなど、話の筋とは関係ない場所に登場するだけのキャラクター。時代劇「イヤミはひとり風の中」ではチョンマゲに着流しで登場している。

モグラ

声 - 小宮山清、中村正 他
その名の通り、モグラのような顔をした男。忍者、泥棒、ギャングの子分など様々な役で登場する。語尾に「…ゲス」を付ける。

トト子のお祖父さん（怖いおやじ）

初登場は、64年の「とつげきーー！ノラネコ作戦」で、トト子の祖父役。ハゲ頭に▼形の眉毛、元軍人で軍隊調の口調と行動が特長。
その後は、近所の怖いお祖父さん役で度々登場。六つ子やハタ坊が家の壁に落書きをすると怒鳴って飛び出してくる。

おっさん

モブとして登場する中年男性キャラクター。小柄で丸顔のスキンヘッド、長い一本髭を生やしているのが特徴。松野家の旅館のライバルであるホテルのオーナーの他、泥棒、博士など様々な役で登場する。
なお、『おそ松さん』において「聖澤庄之助」という名前が与えられた。

アニメ版の第1作にあたる『おそ松くん』は、1966年2月5日から1967年3月4日まで放送された。毎日放送とチルドレンズ・コーナーとスタジオ・ゼロが制作し、NETテレビ系列で放送された。毎日放送のテレビアニメ製作初参入作品にして、在阪局初の自社製作テレビアニメでもある。また、赤塚アニメで在阪局製作の作品は『天才バカボン（第1作）』（読売テレビ製作・日本テレビ系）と本作のみである。

アニメーション制作には、当時の掲載誌から全バックナンバーの写しを作成し、7000枚の原画トレースによって仕上げる手法を採用した。また、本作は脚本家が存在せず、アニメーターが原画の中から直接「これは」と思うものを選び出し、赤塚不二夫も参加するアイデア会議で直接絵コンテを描きおこすという独特の手法が採用されている。

イヤミ役の小林恭治は、他作品で小林が披露した「シェー」の声を気に入った赤塚の指名によってキャスティングされた。

赤塚不二夫のアシスタントだった長谷邦夫によれば、チルドレンズコーナーは元々ニュースフィルムの会社で、アニメ未経験の新人アニメーターが制作したため、原作者の赤塚は出来上がりに不満を漏らしていた。シリーズ後半では一部制作をスタジオ・ゼロが担当するようになり、赤塚側の提案で「チビ太の金庫破り」を二部にわけることで30分1話として制作、局の同意を得て放送した。

基本的には2話1回形式であるが、第39回から先述の「金庫破り」を始めとする前後編が3回放送、またAパートのみ新作でBパートは再放送という形式も増える。そしてラスト3回は前後編3本の再放送となる。

概ね原作に忠実ではあるが、第11話（原作「びっくり六つ子が一ダース」）では6つ子ロボットを作った科学者がイヤミに変更、第56話（原作「十円もらって産業スパイだ」）では三流自動車会社の社員がイヤミとチビ太、自動車発表会の司会者がダヨーンにそれぞれ変更するなど、原作のキャラクターをレギュラーキャラクターに変更したり、キャラクターを追加するということもあった。また第52話（原作同じ）では全員試合に出場して負傷し、トト子は「兄（ファイティング弱井）は仮病だった」と謝罪する、第81話（原作「花がさいたかだれのもの」）では原作での「松野家とイヤミ・チビ太の家の間に建てた塀に、イヤミが広告を貼り付けて一儲けする」という場面が無くなるなど、原作のオチを改編したり省いたりすることもある。

また、第79・80・91・94・97・99・100・101・102話の計9話は『おそ松』ではなく『カン太郎』が原作で、第94話のように『おそ松』キャラクターを追加するか、あるいはそのままの内容でアニメ化するかのどちらかとなった（アニメ末期に6つ子が登場しない話が出たのはそのため）。

第1作は1960年代末期から1970年代初頭まで東京12チャンネル（現:テレビ東京）で再放送されたことはあったが、以後はほとんど再放送されず、その後フィルムも行方不明となっていた。1990年に毎日放送の千里丘スタジオにあるフィルム保管倉庫から『ファイトだ!!ピュー太』『かみなり坊やピッカリ・ビー』と共に発見され（当時、千里丘から茶屋町への本社移転を控えており、そのために倉庫の整理を行っていた）、開局40周年記念のVHSビデオ「レトロアニメ劇場1 おそ松くん」として発売、関西ローカルで再放送もされた。また、おそ松役の加藤みどりを始めとする声優陣に加え赤塚不二夫がVTR出演し、タモリと明石家さんまが赤塚不二夫作品とその人柄を語るMBS金曜スペシャル「シェー・元祖おそ松くんの特番ざんす」（1990年9月7日）という特別番組が組まれた。

2002年にはCSのTBSチャンネルで再放送が行われた。当時毎日放送はNETテレビ（現:テレビ朝日）とネットを組んでいた（いわゆる腸捻転解消前）ため、TBSテレビ（腸捻転解消後の毎日放送ネット系列）では本放送が放送されていなかった。

1990年に上述の毎日放送開局40周年記念のVHS「レトロアニメ劇場1 おそ松くん」がビクター音楽産業から発売された。2001年、パイオニアLDCより全話DVD化された。特典映像を加え4枚組セット全3巻を発売。2002年から2003年にかけて単品でも発売された。2002年に、再びビクター音楽産業からVHSが発売。内容は上記のDVDの同じである。2006年、スバックより500円DVDとして発売、翌年3月までに6万5千本を売り上げた。2016年9月2日、赤塚不二夫生誕80周年記念としてハピネットより『おそ松くん－オリジナル版－』全6巻のDVDが発売された。

• おそ松、ハタ坊 - 加藤みどり（二役）
• カラ松 - 鈴木恵美子→山本圭子、白石冬美〈代役〉
• チョロ松 - 鈴木恵美子→山本圭子
• 一松、トド松 - 北浜晴子（二役）
• 十四松 - 東美枝
• トト子 - 白石冬美（第5話、第10話-第41話、第63話-最終話）、沢田和子（第8話、第53話 - 第56話）
• イヤミ - 小林恭治
• チビ太 - 田上和枝（第1話-第50話）→水垣洋子（第51話 - 第76話、第79話 - 第82話、第85話 - 第86話、第96話 - 第97話）→沢田和子（第77話 - 第78話、第83話 - 第84話、第87話 - 第95話、第98話 - 最終話）
• かあさん - 麻生みつ子（第1話 - 第49話）→近藤高子（第51話 - 最終話）
• とうさん - 八奈見乗児（第1話 - 第49話）→小林恭治（第55話 - 第60話）→鈴木泰明（第61話 - 最終話）
• デカパン - 神山卓三→和久井節緒
• ダヨーン - 神山卓三（第1話）→大竹宏（第4話 - 最終話）
• モグラ - 中村正
• その他 - 中野宏、北川麻理、増岡弘、日笠浦一、森川久美子、有本欽隆、北山年夫、小宮山清、島田彰、近石真介、中島元他

• 原作・監修 - 赤塚不二夫
• 脚色・絵コンテ - 鈴木伸一、永沢詢、広田清、北川今、於田次郎、藤正紀、関龍二、高木厚 他
• 作画演出 - 宮沢一夫、クニトシロウ、鈴木伸一 他
• 美術 - 児玉喬夫、半藤克美
• 音楽 - 渡辺浦人（第50話まで）→三保敬太郎（第51話から）
• 撮影 - 高橋宏固 他
• オーディオ演出 - 松下秀民、川瀬絢一郎
• 協力 - 俳協、現代劇場（クレジット上ではその他）
• 製作担当 - 上野壽夫
• 制作 - 山本善次郎
• 演出チーフ - 永沢詢
• 企画制作 - 毎日放送、チルドレンズ・コーナー、スタジオ・ゼロ（第51話から）

1度だけ変更がされているが、いずれも作者である赤塚不二夫自ら作詞を手がけている。

「おそ松くんのうた」（第1話 - 第50話）

作詞 - 赤塚不二夫 / 作曲 - 渡辺浦人 / 唄 - 6つ子（加藤みどり、山本圭子、北浜晴子、東美江）、イヤミ（小林恭治）、チビ太（田上和枝）　セリフ - 松代（麻生みつ子）
オープニングは1番と2番を歌い、エンディングでは3番を歌った。
映像に出てくるレースカーは、『週刊少年サンデー』1966年4号に掲載された特集記事「さんざんイヤミ作戦」に登場したもので、第85話「グランプリ全滅レース」は同記事に掲載された漫画が原作になっている。

「おそ松くんのうた2」（第51話 - 最終話）

作詞 - 赤塚不二夫 / 作曲 - 三保敬太郎 / 唄 - 藤田まこと
エンディングではAメロを省いたインストルメンタルを使用。

回	話数	サブタイトル		回	話数	サブタイトル		回	話数	サブタイトル
1	1	るすばんは犬にまかせろ		20	39	いやみなイヤミなお客さん		39	77	デカパン杯いじわる大競馬 その1
	2	こじきロボット			40	チビ太のマドロス			78	デカパン杯いじわる大競馬 その2
2	3	井矢見のつり堀		21	41	イヤミのオフランス軒		40	79	自動車レース一等だジョー
	4	40人の盗賊			42	家出したお父さん			80	チビ太の動物園エサ係
3	5	チビ太ののらねこ作戦		22	43	イヤミのダイヤモンドいれ歯		41	81	花よりけんか
	6	空からきたドロボウ			44	進め!!ネコ部隊			82	ゆうかいされた？おそ松くん
4	7	お手伝いロボット		23	45	イカレた九官鳥		42	83	金庫破りはやめた！その1
	8	井矢見のクリーニング屋			46	チビ太の子守歌			84	金庫破りはやめた！その2
5	9	近道はこちら		24	47	ポンコツ逃亡者をつかまえろ！		43	85	グランプリ全滅レース
	10	ビロ〜ンと笑って100万円！			48	ぼくお金持ちだジョー			86	チビ太の親さがし
6	11	ねらわれたおそ松		25	49	スーパーケチのおじいさん		44	87	タダでスキーをしよう その1
	12	チビ太の三四郎			50	ほえほえ山のぼり			88	タダでスキーをしよう その2
7	13	魔法のヤカン		26	51	おフランス式占い機		45	89	わしのボーナスをかえせ！
	14	怒れ！スーパーマン			52	なんでもやるよ6回戦			(59)	それいけクマ松
8	15	帽子をとったらハイそれまでよ		27	53	お父さんのロボット作戦		46	90	放火魔はオデンが好き
	16	いのしし狩り			54	おいだせ！うそつき二人組			91	けんかロボット大暴れ
9	17	イヤミの歯医者		28	55	おんぼろキャンプ騒動		47	92	クリスマスきびしいザンス
	18	ぼうふらちゃんの仇を討て！			56	ガードマンだぞ！おそ松くん			(57)	七人になった六つ子
10	19	ぼくはジャイアントチビ太！		29	57	七人になった六つ子		48	93	クマの親子ご案内
	20	逆襲！ペペン作戦			58	うりこみ合戦			94	デカパンオリンピック
11	21	養子になったおそ松くん		30	59	それいけクマ松		49	95	トト子ちゃんの年賀状
	22	チビ太の透明人間			60	チビ太がペットだす			(10)	ビロ〜ンと笑って100万円！
12	23	ひっこしてきたカワイコちゃん		31	61	ゴロニャンお天気博士		50	96	スキーもおフランス式
	24	大あばれスモッグ一家			62	ひとりぼっちのカバ太郎			97	魔法のランプはもういらない
13	25	オツムの実験ぜったい反対!!		32	63	ほんとのこというな		51	98	オニババこわーい
	26	イヤミのデザイナー			64	10万円の怪電話			(63)	ほんとのこというな
14	27	忍法イヤミ流		33	65	イヤミのインチキ海の家		52	99	ケケッぼくは名探偵
	28	クラス委員長はケケおれだい！			66	チビ太の大サーカス			(1)	るすばんは犬にまかせろ
15	29	イヌになった？チビ太		34	67	チビ太の綱わたり		53	100	おつむのかがやき世界一
	30	あやしい転校生			68	おそ松はわるい子			(73)	パパ、タバコやめなさい
16	31	タイムマシンで石器時代へ		35	69	わんぱくワン公キライッ！		54	101	チビ太ジャングルへ行く
	32	がらくた作戦			70	泣く子もだまるアリ部隊			(76)	ゴルフ高くつくジョー
17	33	チカ子ちゃんとチビ太		36	71	おでんノイローゼチビ太		55	102	モモから生れたチビ太郎
	34	ねてる子を起すな			72	タヌキをだませ！			(85)	グランプリ全滅レース
18	35	あやしき？プレゼント		37	73	パパ、タバコやめなさい		56	103	空から突撃ケケケッ
	36	虫歯のことならドクトル・チビ太へ			74	チビ太空をいく			104	特別番組・これが六つ子だ
19	37	チビ太はイイコか？		38	75	チビ太だけが親孝行		57	（83）	金庫破りはやめた！その1
	38	チビ太のガールフレンド			76	ゴルフ高くつくジョー			（84）	金庫破りはやめた！その2
※（ ）括弧内は再放送								58	（87）	タダでスキーをしようその1
									（88）	タダでスキーをしようその2
								59	（77）	デカパン杯いじわる大競馬その1
									（78）	デカパン杯いじわる大競馬その2

放送系列は放送当時のもの。

放送地域	放送局	放送系列	放送時間	備考
近畿広域圏	毎日放送	NETテレビ系列	土曜 19:30 - 20:00	製作局
関東広域圏	NETテレビ			現・テレビ朝日
福岡県	九州朝日放送
北海道	北海道放送	TBS系列	金曜 18:00 - 18:30
青森県	青森放送	日本テレビ系列	水曜 18:00 - 18:30
岩手県	岩手放送	TBS系列	木曜 18:00 - 18:30（1966年9月まで） 木曜 17:30 - 18:00（1966年10月）	現・IBC岩手放送
宮城県	東北放送		火曜 18:00 - 18:30（1966年10月まで） 火曜 17:30 - 18:00（1966年11月より）
秋田県	秋田放送	日本テレビ系列	水曜 17:28 - 17:58
山形県	山形放送		火曜 17:30 - 18:00	本放送終了後に山形テレビでも放送
福島県	福島テレビ		日曜 17:15 - 17:45
新潟県	新潟放送	TBS系列	金曜 17:15 - 17:45
富山県	北日本放送	日本テレビ系列	水曜 17:35 - 18:05	1966年4月13日よりネット開始
石川県	北陸放送	TBS系列	木曜 18:00 - 18:30
福井県	福井放送	日本テレビ系列	木曜 18:00 - 18:30
山梨県	山梨放送
長野県	信越放送	TBS系列	木曜 18:00 - 18:30
静岡県	静岡放送		金曜 17:00 - 17:30
中京広域圏	名古屋放送	日本テレビ系列 NETテレビ系列	土曜 18:00 - 18:30	現・名古屋テレビ（メ〜テレ）
鳥取県	日本海テレビ	日本テレビ系列 フジテレビ系列		当時の放送免許は鳥取県のみで、相互乗り入れ後は日本テレビ系列一本化。現在のフジ系列は山陰中央テレビ
島根県	山陰放送	TBS系列	金曜 18:00 - 18:30	当時の放送免許は島根県のみ
広島県	ラジオ中国テレビ		月曜 18:00 - 18:30	現・中国放送 広島ホームテレビ開局後の1972年にも再放送を実施
山口県	山口放送	日本テレビ系列	日曜 18:15 - 18:45
徳島県	四国放送
香川県	西日本放送		火曜 18:15 - 18:45	当時の放送免許は香川県のみ
愛媛県	南海放送		土曜 18:00 - 18:30
高知県	高知放送		日曜 9:00 - 9:30
大分県	大分放送	TBS系列
宮崎県	宮崎放送
鹿児島県	鹿児島テレビ	日本テレビ系列 フジテレビ系列 NETテレビ系列		本放送終了後に放送。
琉球政府	沖縄テレビ	フジテレビ系列	日曜 12:45 - 13:15

1988年2月13日から1989年12月30日までフジテレビ系列で放送。制作はスタジオぴえろ（後のぴえろ）が担当した。表題は『おそ松くん』であるが、旧作と区別するために『新・おそ松くん』『平成のおそ松くん』と呼ばれることがある。

『ハクション大魔王』『タイムボカンシリーズ』など長くギャグアニメを手掛けてきたタツノコプロ系の流れを継ぐスタジオぴえろがこの作品で初めて赤塚アニメの制作に携わった。また、シュールなコメディを得意とする浦沢義雄が脚本家の一人として参加した。

基本的にスタッフは前作から大半が交代しているが、前作で撮影を担当した高橋宏固は、本作では撮影監督を担当している。

おそ松役は前作で声優を務めた加藤みどりから井上瑶に交代し、6つ子役の声優陣は前作同様全員女性で、カラ松、一松、十四松を演じた声優たちは他の役も掛け持ちしているため、ハタ坊、トト子、かあさんの出番がある時は、エンディングのクレジットに名前が表示されない。

チビ太役を演じた田中真弓は、今まで数多くのキャラクターを演じてきた中でも特に彼を気に入っている。イヤミ役を演じた肝付兼太はこの役のオーディションを受ける際、「10年前にこの役をやれたらもっとテンションを上げられたのに」と思っていた。それでも収録が終わると「今日は毛細血管が7本切れた」というくらいテンション高く演じていた。

原作漫画やアニメ第1作では「日常回」での舞台（すなわち松野一家の住む街）名称は語られていなかったが、第2作では「赤塚台」と命名されている。

本作の製作に関しては布川ゆうじがフジオ・プロダクションに交渉に行き、近くの焼肉店にて泥酔状態の赤塚に話を持ちかけたら、その場で了承を得たことがきっかけと述べている。赤塚からも「好きなようにギャグを入れてください」と言われた。その後も高視聴率を記録した時には赤塚は「アニメが当たったのは、俺が何も口出ししなかったからだ！」と述べたという。

原作漫画のアレンジが少なかった第1作に比べ第2作ではアレンジされているものが多い。第31話（原作「チビ太の花のいのち」）は時代設定を現代から江戸時代に変更、第17話（原作「ハタ坊勇気をだす」）ではハタ坊を脅す悪役をイヤミが演じている。トト子、デカパン、ダヨーン、ハタ坊のサブキャラクターが毎回なんらかの役で出演しているが、このために原作でモブキャラクターが演じている役を割り振ったり、オリジナルエピソードを付け加えている。第52話（原作「ウソ発見爆弾だス」）では原作に登場しない婦人警官をトト子、戦車部隊を六つ子が演じている。第68話は「かわいそうなのはとうちゃんでござい」「潮干狩りならドブの中」「イヤミとサメとゴムボート」の3話のエピソードをあわせて構成している。オリジナル回では第46話が『アンタッチャブル』、第74話が『怪人二十面相』など有名作をモチーフにしたものがあった。『西遊記』をモチーフにした第64話の「ちびざるチビ太の大冒険！」と第65話の「トト子のわがままオシャカ様」は1週では収まりきらず、唯一の2週またぎ作品となった。

ファンの間で人気の高かった「チビ太の金庫破り」はほぼ『少年キング』版原作に沿ってアニメ化され、赤塚不二夫公式サイトでは音声を削除したダイジェスト動画が公開されている。また2022年6月25日から同年7月8日まで、StudioぴえろがYouTubeに設立した「Studioぴえろ公式チャンネル」から期間限定で無料配信された。

全体的な特徴として放送当時（1988年）の流行を取り入れていることが挙げられ、例えばイヤミが光GENJIのファンだという設定があったり、トト子がのりピー語をしゃべる場面がある。また、第41話「摩天楼のホワイトクリスマス」では、ホテルに遅れた「フランク・ハタボー」の代役としてホテルのボーイ役である六つ子が光GENJI流のローラースケートを履いたパフォーマンスを披露するも失敗して大ブーイングを食らい、その後歌手志望のトト子がイヤミの伴奏と共に松田聖子の「スイートメモリーズ」を歌う場面がある。他にも第80話「イヤミの冬ごもり作戦ザンス」では当時ブレイク中のウッチャンナンチャンが登場している（声優は本人ではない）。

キャラクター面での特徴としては、イヤミとチビ太が主役同然となっており、特にイヤミの存在感は大きなものとなっている。アニメ本編の内容もさることながら、主題歌・次回予告においてもイヤミの個性がより大きく取り上げられている。逆におそ松を除く6つ子たちはかなり脇役の位置にされている。また、キャラクターデザインや演出は初期は原作に近かったものの、後半はアニメ独自のキャラクターデザイン、演出になっている。

第2作ではエンディングの後にミニコーナーが設けられており、時期によって異なっていた。

第30話までの毎話にイヤミが「○○○は×××ざんすよ！シェー！」と叫ぶコーナーが設けられていた。当初は話に基づいた教訓などを述べていたが、当時のプロ野球ネタやそれ以外のスポーツ選手ネタが増えていった。イヤミが「シェー！」と叫ぶシーンでは本作のロゴと「次回 お楽しみに」の文字テロップが表示されている。なお第1話のみ最後のBGMが異なっていた。

第31話から第61話までは、「みんなのシェーポーズコーナー」が設けられ、シェーをしている全キャラクターの上で、視聴者より寄せられた、シェーをしている写真が載せられた。その後、群馬テレビ・チバテレ・AbemaTVでの再放送では「みんなのシェーポーズコーナー」はカットされ、代わりに第30話まで使用されたイヤミが「シェー！」と叫ぶシーン（「○○○は×××ざんすよ！」を削除したもの）の静止画に差し替えられている。

第62話以降は、チビ太が様々な事柄に文句を言う「今週のてやんでえバーローコーナー」が不定期に設けられていた。

八頭 勝三（やつがしら かつみ）

声 - 千葉繁
アニメ版のオリジナルキャラクター。第21話にて本官さんの代わりに転勤してきた無精ひげのおまわりさんで、第23話で自己紹介をした。本官さんと同じ性格・声優ながらも、極度の人形好きでその人形を「カオルちゃん」と呼んでいる。人形を持って「ねぇ、カオルちゃん」「そうよ、そうよ」などと、独り言をたびたび言っており、腹話術バージョンとおままごとバージョンがある。人形を粗末にされると激怒し、第62話でおそ松らに人形を投げ返されたときには銃を乱射していた。また、第43話ではトト子にブ男呼ばわりされて激昂した。
40年後でも人形を持っている。モデルは『天才バカボン』などで描かれていた「オカマのカオルちゃん」というキャラクターで、人形の名前の由来にもなっている。髪型も43話などでは「オカマのカオルちゃん」同様のモヒカン刈りであるが丸坊主の時もある。

次番組である『平成天才バカボン』は、本作品の製作スタッフの多数が参加しており、おそ松くんのキャラクターが時々出てくるほか、音楽についてはほぼ共用となっていた。さらには特別編として1991年10月に『バカボンおそ松のカレーをたずねて三千里』という両作品のキャラクターが競演するアニメーションも製作された。また、原作漫画には登場しないニャロメ・ケムンパス・べしやレレレのおじさんなど後の作品のキャラクターも出演している。また『カレーをたずねて三千里』は、『もーれつア太郎』のアニメ第2作（制作 - 東映動画）がテレビ朝日とその系列局で放送された後に発表されたため、ニャロメ・ケムンパス・べしは登場しなかった。

2003年にテレビシリーズがDVD-BOX化されており、テレビスペシャルの『あっぱれチビ太の鬼たいじザンス』および天才バカボンと共演した『バカボンおそ松のカレーをたずねて三千里』は、2011年4月に発売された『赤塚不二夫DVDコレクション』にて初めてDVD化された。

2000年代前半にCSチャンネルのキッズステーション、2005年ごろに同じくCSチャンネルのアニマックスで本作の再放送が行われた。また、2015年には赤塚の生誕80周年に伴い映像修復が施されたHDリマスター版が制作され、8月から群馬テレビ、11月からチバテレの独立U局で、2016年4月からはインターネットテレビ局のAbemaTV、2018年からはアニマックスでリマスター版の放送がそれぞれ行われている。

• おそ松（声 - 井上瑤）
• イヤミ（声 - 肝付兼太）
• チビ太（声 - 田中真弓）
• カラ松・ハタ坊（声 - 真柴摩利）
• チョロ松（声 - 松本梨香）
• 一松・かあさん（声 - 横尾まり）
• 十四松・トト子（声 - 松井菜桜子）
• トド松（声 - 林原めぐみ）
• とうさん・ベシ（声 - 水鳥鉄夫） ※一時期、水島鉄夫と誤表記された。
• デカパン（声 - 大平透）
• ダヨーン（声 - 神山卓三、緒方賢一〈80-83話〉）
• ケムンパス（声 - 神山卓三）
• 本官さん・ニャロメ・おまわりさん（声 - 千葉繁）
• おでん屋のおやじ（声 - 神山卓三）
• その他 - 稲葉実、松尾貴司、荘司美代子、池田勝、阪脩、丸山裕子、広瀬正志、田の中勇、峰恵研、玄田哲章、坂本千夏、渕崎ゆり子、川村万梨阿、飯塚昭三、安西正弘、島田敏、鈴木勝美、京田尚子、菅原淳一、上田敏也、高宮俊介、西川幾雄、大滝進矢、福田信昭、麻上洋子、矢野陽子、神代智恵、田原アルノ、滝沢久美子、富田耕生

• 原作 - 赤塚不二夫
• 製作 - 布川ゆうじ
• 企画 - 嶋村一夫（読売広告社）
• プロデューサー - 清水賢治（フジテレビ）、木村京太郎（読売広告社）
• アシスタントプロデューサー - 鈴木重裕
• キャラクターデザイン - 岸義之
• オープニング・エンディングアニメーション - 芝山努
• 美術監督 - 小林七郎 → 石津節子
• 撮影監督 - 高橋宏固　
• 音響監督 - 水本完
• 音楽 - 本間勇輔
• 監督 - 鴫野彰
• 美術設定 - 加藤賢司
• 背景 - 小林プロダクション → スタジオじゃっく
• 編集 - 谷口肇、厨川治彦
• 効果 - 加藤昭二（アニメサウンドプロダクション）
• 制作デスク - 吉本聡→萩野賢
• 文芸進行 - 阪口和久
• 設定進行 - 水野和則
• 制作 - フジテレビ、読売広告社、スタジオぴえろ

オープニングテーマ「正調おそ松節」

作詞 - 秋元康 / 作曲 - 見岳章 / 編曲 - 竜崎孝路 / 唄 - 細川たかし
歌詞はそれぞれ1番はサラリーマンの父親、2番は専業主婦の母親、3番は“バカ息子たち”についての内容となっている。
オープニング映像は、イヤミが走り去った6つ子たちに倒される映像が流れた後、イヤミが1番の歌詞に合わせてサラリーマンに扮するという演出がとられている。本作のオープニング映像は、2009年8月からTBSの『リンカーン』のオープニングでアレンジが施されたうえで使われた。イヤミ役は三村マサカズで、その他のレギュラー陣が6つ子を演じた。

エンディングテーマ「おそ松くん音頭」

作詞 - 森雪之丞 / 作曲 - 中山大三郎 / 編曲 - 竜崎孝路 / 唄 - 細川たかし
1番は「6つ子は服装やパーツを取り換えてもどれも同じ」という内容。当時は兄弟順が決められておらず後に『おそ松さん』で順番が決定されたが、そちらとはトド松と十四松の順番が逆になっている。2番は「イヤミやチビ太といったサブキャラクターたちのトレードマークを入れ替えたらめちゃくちゃになった」という内容であり、3番は2番の内容をさらにスケールアップさせたものになっている。
「おそ松くん音頭」というタイトルながらも、振り付けには「シェー！」のポーズが何度も見られる。

アイキャッチ

1話 - 65話

キャラクターの顔と目鼻口が入れ替わりを繰り返す演出がとられる。
【CM前】おそ松⇒イヤミ⇒チビ太⇒ダヨーン⇒トト子⇒チョロ松の順
【CM後】トド松⇒デカパン⇒ハタ坊⇒レレレのおじさん⇒本官さん⇒松造⇒松代⇒カラ松の順

66話 - 最終話

【CM前】モノクロ画面で屈伸しているチビ太を、イヤミがハンマーで殴るとチビ太が貯金箱のように崩れ、中から金銀財宝が出てきた。そしてイヤミが喜びのシェーをすると画面がカラーに変わるというもの。
【CM後】モノクロ画面で喫煙しているイヤミを、チビ太がハンマーで殴るとイヤミが崩れ、中から小さなイヤミが数人出てきた。そしてチビ太が驚きのシェーをすると画面がカラーに変わるというもの。

次回予告

大抵の回はオープニングのカラオケ版が流れ、登場人物が次回予告のナレーションを演じるが、第17話・第21話・第40話ではドラマ風になっている。

話数	サブタイトル	脚本	絵コンテ	演出	作画監督	放送日
1	シェーッ！六つ子ザンス！	星山博之	鴫野彰		川端宏	1988年 2月13日
2	うらないは、こりごりザンス	浦沢義雄	うえだひでひと		アベ正己	2月20日
3	天才イヤミの化け薬ザンス！	星山博之	渡部高志		岸義之	2月27日
4	シェ〜ッ!!ミーはバレリーナ	浦沢義雄	横田和善	熊坂礼次	山崎勝彦	3月5日
5	チビ太の恋はハナと散るダス	富田祐弘	うえだひでひと		川端宏	3月12日
6	ナンマイダでもうけるザンス	照井啓司	鴫野彰	棚橋一徳	松田芳明	3月19日
7	チビ太はママになりました	星山博之	渡部高志		アベ正己	3月26日
8	変身！チビ太のふしぎな帽子	丸尾みほ	うえだひでひと		岸義之	4月2日
9	古道具屋でボロもうけザンス	星山博之	鴫野彰	水野和則	三原武憲	4月9日
10	地獄の死神セールスマン!!	照井啓司	渡部高志		川端宏	4月23日
11	ヘイの中でもこりないイヤミ	丸尾みほ	棚橋一徳		松田芳明	4月30日
12	売れっ子小説家イヤミ大先生	星山博之	西はじめ	玉野陽美	アベ正己	5月7日
13	お城が隣に引っ越してきた！	浦沢義雄	うえだひでひと		西城隆詞	5月14日
14	エイリアンをやっつけろ！	照井啓司	渡部高志		岸義之	5月21日
15	命の恩は高くつくザンス	丸尾みほ	高橋資祐	うえだひでひと	高橋資祐	5月28日
16	節約？省エネ？ミニ六つ子！	星山博之	鴫野彰	棚橋一徳	松田芳明	6月4日
17	ハタ坊、勇気を出す	浦沢義雄		玉野陽美	川端宏	6月11日
18	チビ太の金庫やぶり	富田祐弘	うえだひでひと		渡辺章	6月25日
19	オツムの中味が入れかわる	照井啓司	渡部高志		岸義之	7月2日
20	イヤミのアブナイ時計屋さん	浦沢義雄	うえだひでひと		アベ正己	7月9日
21	友情!!チビ太とドロボウ猫	丸尾みほ	玉野陽美		川端宏	7月23日
22	チビ太はさすらいのガンマン	星山博之	高橋資祐	鴫野彰	高橋資祐	7月30日
23	名探偵！ハタ坊だジョー	丸尾みほ	渡部高志		渡辺章	8月6日
24	イヤミの体はバイキンだらけ	富田祐弘	うえだひでひと		岸義之	8月13日
25	おでんの恨みは怖いザンス！	照井啓司	鴫野彰	水野和則	アベ正己	8月27日
26	父さんもタバコがやめられる	星山博之	渡部高志		川端宏	9月3日
27	おとぎ話のデベソ島	丸尾みほ	高橋資祐	鴫野彰	高橋資祐	9月10日
28	野生のイヤミに気をつけろ！	浦沢義雄	うえだひでひと		渡辺章	9月17日
29	保険屋さんは命がけザンス！	照井啓司	鴫野彰	水野和則	岸義之	10月1日
30	忍者チビ太、ただいま参上！	浦沢義雄	横山広行		アベ正己	10月8日
31	花の精にはこりごりザンス！	星山博之	渡部高志		渡辺章	10月15日
32	トト子はアイドルNo.1ザンス	丸尾みほ	うえだひでひと		川端宏	10月22日
33	男の友情はあついザンス！	照井啓司	高橋資祐	横山広行	高橋資祐	10月29日
34	父さんは、父さんなんだぞ！	浦沢義雄	鴫野彰	水野和則	岸義之	11月5日
35	デカパン城のオテンバ姫！	富田祐弘	渡部高志		アベ正己	11月12日
36	正義の味方はつらいザンス	星山博之	うえだひでひと		川端宏	11月19日
37	チビ太の宝島	鴫野彰			山本哲也	11月26日
38	お年寄りをいたわるザンス！	照井啓司	横山広行		渡辺章	12月3日
39	討ち入りには、ご用心ザンス	久島一仁	高橋資祐	渡部高志	高橋資祐	12月10日
40	子守りはつらい仕事ザンス	照井啓司	水野和則		川端宏	12月17日
41	摩天楼のホワイトクリスマス	星山博之	鴫野彰		山本哲也	12月24日
SP	あっぱれチビ太の鬼たいじザンス	浦沢義雄	鴫野彰 渡部高志	鴫野彰	二宮常雄	12月31日
42	イヤミのインチキ商売ザンス		うえだひでひと		アベ正己	1989年 1月14日
43	レースはズルして勝つザンス	静谷伊佐夫	渡部高志		増谷三郎	1月21日
44	イヤミのデタラメ日本ザンス	星山博之	うえだひでひと		須田裕美子	1月28日
45	スキー旅行はチビチイザンス	丸尾みほ	横山広行		三原武憲	2月4日
46	ねっけつ！チビ太刑事ザンス	阪口和久	高橋資祐	鴫野彰	高橋資祐	2月11日
47	宝くじで大金持ちザンス！	星山博之	水野和則		アベ正己	2月18日
48	ゼン寺修行で六つ子もよい子	丸尾みほ	渡部高志		増谷三郎	2月25日
49	お巡りさんでいばるザンス！	照井啓司	うえだひでひと		岸義之	3月4日
50	恐竜たまごのオムレツザンス！	浦沢義雄	横山広行		アベ正己	3月11日
51	旅のハジはかきすてザンス！	丸尾みほ	水野和則		増谷三郎	3月18日
52	正しいイヤミはめいわくダス	浦沢義雄	渡部高志	河原祐二	須田裕美子	3月25日
53	ゴマすりゴルフで出世ザンス	星山博之	高橋資祐	横山広行	高橋資祐	4月1日
54	イヤミさんの結婚式だジョー	照井啓司	うえだひでひと		岸義之	4月8日
55	ドライブしたのがウンのつき	丸尾みほ	香川豊	青山弘	野館誠一	4月15日
56	大富豪チビ太さまザンス！	浦沢義雄	鴫野彰	横山広行	川端宏	4月22日
57	イヤミのヒコーキ野郎ザンス	照井啓司	水野和則		増谷三郎	4月29日
58	シェ〜！こずかい〔ママ〕毎日五万円	星山博之	横山広行		岸義之 川端宏	5月6日
59	ハタ坊は正義の味方だジョー	阪口和久	うえだひでひと		二宮常雄	5月13日
60	空とぶチビ太の仕返しザンス	照井啓司	青山弘		野館誠一	5月20日
61	おでんと初恋どちらがだいじ	丸尾みほ	高橋資祐	横山広行	高橋資祐	5月27日
62	パパのボーナスどこいった？	廣岡豊	水野和則		増谷三郎	6月3日
63	ゾロゾロ六つ子が一ダース！	星山博之	鴫野彰	青山弘	川端宏	6月17日
64	ちびざるチビ太の大冒険！	浦沢義雄	うえだひでひと		岸義之	6月24日
65	トト子のわがままオシャカ様		鴫野彰 水野和則	水野和則	川端宏	7月1日
66	イヤミの教師ビンビン物語!?		横山広行		アベ正己	7月15日
67	チビ太の王子様はつらいよ	丸尾みほ	高橋資祐	水野和則	高橋資祐	7月22日
68	イヤミのインチキ海の家！	廣岡豊	鴫野彰		増谷三郎	7月29日
69	魔法を使って若がえるザンス	星山博之	下田正美	鴫野彰	下田正美	8月19日
70	ボクシングって痛いザンス！	照井啓司	うえだひでひと		二宮常雄	8月26日
71	母さんは天才セールスマン!?	星山博之	水野和則		アベ正己	9月2日
72	みつばちチビ太のバイオリン	浦沢義雄	鴫野彰		岸義之	9月9日
73	トトコは天才なぞなぞ少女！	阪口和久	高橋資祐	水野和則	高橋資祐	9月16日
74	探偵イヤミ対怪人ダヨン面相	廣岡豊	うえだひでひと		増谷三郎	9月30日
75	四十年後のイヤミザンス！	星山博之	鴫野彰	水野和則	川端宏	10月14日
76	カメラの前でべろ〜んザンス	浦沢義雄		佐藤博暉	岸義之	10月21日
77	おそうじロボのソージ君ダス	阪口和久	うえだひでひと		アベ正己	10月28日
78	神さまお願いきいてチョ	照井啓司	水野和則		増谷三郎	11月4日
79	チビ太のまぶたの母ザンス	丸尾みほ	鴫野彰	うえだひでひと	川端宏	11月11日
80	イヤミの冬ごもり作戦ザンス	浦沢義雄	佐藤博暉	水野和則	アベ正己	11月18日
81	ニセ医者でぼろもうけザンス	照井啓司	うえだひでひと		増谷三郎	11月25日
82	怖い夢は見たくないザンス！	浦沢義雄	高橋資祐	横山広行	高橋資祐	12月2日
83	怒ると怖いライオンザンス！	丸尾みほ	水野和則		川端宏	12月9日
84	ハタ坊の水戸黄門だジョー	星山博之	うえだひでひと		増谷三郎	12月16日
85	また来たザンスよエイリアン	星山博之 浦沢義雄 照井啓司 阪口和久	うえだひでひと 渡部高志		川端宏 岸義之 増谷三郎 須田裕美子	12月23日
86	イヤミの選挙必勝法ザンス	浦沢義雄	水野和則		アベ正己	12月30日

1988年12月31日（土曜）、1時間SP『おそ松くんスペシャル あっぱれ！チビ太の鬼たいじザンス』が放送された。放送時間は同日18:30 - 21:24に『テレビCM30年史』が編成されたため、17:00 - 18:00に繰り上げて放送された。

内容は日本昔話『桃太郎』のパロディだが、第1作で放送された「モモからうまれたチビ太郎」や、原作「ミュージカル桃太郎」（竹書房第12巻収録）とは異なり、スタッフによる完全なオリジナル作品で、『桃太郎』の世界に様々なお伽噺や名作童話がごちゃ混ぜにしているといった内容である。

オープニングやエンディングは通常版と同じだが、本作ではオープニングの前に怪しいチビ太（実はイヤミ）が淀川長治の口調で滅茶苦茶な解説をしたり、レギュラーキャラクターが全員桃太郎に扮するといったアバンタイトルが存在する。

1989年4月21日、日本コロムビアから本作を収録したVHSビデオソフトが発売された。2011年5月21日発売のDVDビデオソフト『赤塚不二夫アニメコレクション 映画・TVスペシャル・OVA 豪華13本立てなのだ！』にも、後述の劇場版やOVAと共に収録されている。

フジテレビの土曜夜6時30分枠は準ローカルセールス枠（ネットワークセールスの対象が一部地域のみ）のため、系列局でも未放送や遅れネットになっていたケースが多い。

放送地域	放送局	放送系列（当時）	ネット形態	備考
関東広域圏	フジテレビ	フジテレビ系列	製作局
北海道	北海道文化放送		同時ネット
青森県	青森放送	日本テレビ系列 テレビ朝日系列	遅れネット
岩手県	岩手放送	TBS系列		現・IBC岩手放送
宮城県	仙台放送	フジテレビ系列	同時ネット
秋田県	秋田テレビ		遅れネット
山形県	山形テレビ			後にテレビ朝日系列へ移行
福島県	福島テレビ
山梨県	山梨放送	日本テレビ系列	遅れネット
新潟県	新潟総合テレビ	フジテレビ系列	同時ネット
長野県	長野放送
静岡県	テレビ静岡
富山県	富山テレビ		遅れネット
石川県	石川テレビ
福井県	福井テレビ		同時ネット
中京広域圏	東海テレビ
近畿広域圏	関西テレビ
島根県・鳥取県	山陰中央テレビ		遅れネット
岡山県・香川県	岡山放送		同時ネット
広島県	テレビ新広島
山口県	テレビ山口	TBS系列	遅れネット
徳島県	四国放送	日本テレビ系列
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香港では、1990年に亜洲電視が広東語吹き替え版を『我係西瓜刨』のタイトルで放送した。「西瓜刨」は出っ歯のイヤミを指す。香港では第2作しか放映していないためにイヤミが主役で六つ子が脇役という解釈になっている。また2012年には韓国でも第2作が放送されている（画面の言語などは全てハングルに置き換えられていた）。台湾では、1996年にJET日本台が中国語吹き替え版を『小松君』のタイトルで放送した。「大板牙」は出っ歯のイヤミ、「矮子太」はチビ太を指す。

『おそ松くん スイカの星からこんにちはザンス！』は、1989年3月18日に東映系の『東映まんがまつり』にて公開された25分の映画である。赤塚原作の少年向けアニメが「まんがまつり」で上映されたのは、1970年7月公開の『もーれつア太郎 ニャロメの子守唄』（第1作のブロウアップ版）以来19年振り（新作・カラーは唯一）、また「まんがまつり」でのぴえろ作品は本作が唯一となる。

原作は1966年夏に発刊した『週刊少年サンデー増刊 夏休みまんが大特集号』に掲載され、曙出版コミックス第17巻に収録された「テンノースイカばんざいよ」（竹書房版では第16巻に収録され、「スイカ星人あらわる」と改題）。しかし、冒頭のスイカ星のシーンやスイカ星人の口癖は原作に近いが、後は徹底的にアレンジされている。

劇中、トト子が『ひみつのアッコちゃん』のアッコのようにコンパクトで変身しようとしたり、チビ太が『聖闘士星矢』の星矢の格好をするなど、東映作品のパロディが行われている。

東映ビデオからビデオソフト化されており、2011年5月21日発売の「赤塚不二夫アニメコレクション 映画・TVスペシャル・OVA豪華13本立てなのだ！」において初DVD化となった。

キャスト

おそ松 - 井上瑤 イヤミ - 肝付兼太 チビ太 - 田中真弓 トト子 - 松井菜桜子 ハタ坊 - 真柴摩利 ニャロメ - 千葉繁 デカパン - 大平透 ダヨーン - 神山卓三 とうさん - 水鳥鉄男 かあさん - 横尾まり チョロ松 - 松本梨香 トド松 - 林原めぐみ スイカ大王 - 上田敏也 スイカ星人A - 峰恵研 スイカ星人B - 緒方賢一 トト子の母 - 滝沢久美子 その他 - 広瀬正志、鈴木勝美

スタッフ

製作：布川ゆうじ 原作：赤塚不二夫 脚本：星山博之 キャラクターデザイン：岸義之 美術監督：小林七郎 撮影監督：高橋宏固 音響監督：水本完 音楽：本間勇輔

同時上映

聖闘士星矢 最終聖戦の戦士たち ひみつのアッコちゃん 高速戦隊ターボレンジャー

1990年8月25日に日本コロムビアから『おそ松くん イヤミはひとり風の中』という題名でOVAが発売された。レギュラー放送で欠番となったエピソードをソフト化している。

チャーリー・チャップリンの映画『街の灯』の翻案である本作は、盲目の娘・お菊（声 - 松井菜桜子）のために盗みを働く浪人・イヤミを描いた時代劇作品で、赤塚不二夫公式サイトにて作者のお気に入りエピソードとして紹介されている。

原作である『イヤミはひとり風の中』は曙出版の『おそ松くん全集』第21巻に表題作として収録されている。また、講談社版の24巻にも『イヤミ一人風の中』という題名で表題作として収録、さらに竹書房版の18巻にも収録、同本の表紙にはイヤミとお菊が描かれている。

アニメでは、原作に登場しなかった六つ子が登場したり、若殿がチビ太からハタ坊に変更（チビ太は浪人仲間として登場）、医者「黒ひげ先生」（映画『赤ひげ』のもじり）をダヨーン（原作では別キャラクター）に変更、ラストのオチが一部省略されるなどの改編が行われている。

1990年にビデオソフト（VHS）化されたが廃盤、2011年5月21日発売の「赤塚不二夫アニメコレクション 映画・TVスペシャル・OVA豪華13本立てなのだ！」において初めてDVD化された。

2022年6月3日にぴえろがYouTubeに開設した「Studioぴえろ公式チャンネル」から、全86話の中から選ばれた13本を無料配信した。配信開始は毎週金曜日の18:30。配信期間は第1話のみ同年9月9日まで、他は2週間の期間限定。「次回予告」と「ラストのミニコーナー」は配信せず。

配信期間		配信話
2022.06.03	2022.09.09	01「シェ〜ッ！六つ子ザンス！」
2022.06.10	2022.06.24	07「チビ太はママになりました」
2022.06.17	2022.07.01	14「エイリアンをやっつけろ！」
2022.06.25	2022.07.08	18「チビ太の金庫やぶり」
2022.07.01	2022.07.15	22「チビ太はさすらいのガンマン」
2022.07.08	2022.07.22	32「トト子はアイドルNo.1ザンス」
2022.07.15	2022.07.29	37「チビ太の宝島」
2022.07.22	2022.08.05	41「摩天楼のホワイトクリスマス」
2022.07.29	2022.08.12	59「ハタ坊は正義の味方だジョー」
2022.08.05	2022.08.19	63「ゾロゾロ六つ子が一ダース！」
2022.08.12	2022.08.26	67「チビ太の王子様はつらいよ」
2022.08.19	2022.09.02	75「四十年後のイヤミザンス！」
2022.08.26	2022.09.09	86「イヤミの選挙必勝法ザンス」

おそ松 - 日下ちひろ カラ松、ハタ坊 - 真柴摩利 イヤミ - 肝付兼太 チビ太 - 田中真弓

おそ松 - 不明 イヤミ - 肝付兼太 チビ太 - 田中真弓 ハタ坊 - 真柴摩利 デカパン - 長嶝高士（死去した大平透の代役） ダヨーン - 高塚正也（死去した神山卓三の代役）