アニメ本編に登場する全てのクラスのESメンバーはライトニングとティンクルを除いてOP時点では既に第1話（［I］）より登場している。

トゥイードゥルディ（Tweedledee）

声 - 桑谷夏子
漆黒の長髪の持ち主で瞳の色はブラウン。白いチャイナ服を纏っている女性。パートナーであるトゥイードゥルダムは二卵性の双子の弟。似た力を持つリュミエールとは仲が良い。名前の由来は、『マザー・グース』や『鏡の国のアリス』に登場する双子の名前。 能力「シュトローム」（Strom） 電子を操る力。弟の能力と相互干渉させることによって、電磁誘導による強大な力場を作り出すヴィントシュトース（Windstoss）という技を使える。

能力「シュトローム」（Strom）

電子を操る力。弟の能力と相互干渉させることによって、電磁誘導による強大な力場を作り出すヴィントシュトース（Windstoss）という技を使える。

トゥイードゥルダム（Tweedledum）

声 - 福山潤
姉とお揃いの格好をしていて瞳も同じ色をしているが髪は短め。旧地球時代中央大陸東端文化圏の末裔で、幼少時はノーブルズとして育った。幼い頃から2人で生きてきたためもあり、重度のシスコン。名前の由来は姉と同じ。 能力「マグネートフェルト」（Magnetfeld） 周囲の磁界を操る能力。姉の力と重合させることも可能。

能力「マグネートフェルト」（Magnetfeld）

周囲の磁界を操る能力。姉の力と重合させることも可能。

アンオウ（吽王）

声 - 石田彰
過去の傭兵時代にエクレールと敵対していたことがあり、現在も彼女へのライバル心を持っている。女装好きで皮肉屋。GOTTを離反したエクレールたちを粛清に向かうも、同じく離反して姿をくらました後、エクリプスのサポートへ回る。名前は金剛力士（仁王）の吽形から。 能力「アメイジング」（Amazing） たとえ真空中であっても、あらゆるものが聴こえる超聴力。

能力「アメイジング」（Amazing）

たとえ真空中であっても、あらゆるものが聴こえる超聴力。

エイオウ（阿王）

声 - 稲田徹
黒い肌の大男。アンオウと同じく元傭兵で現在のパートナー。外見に似合わぬ甘味党。離反したエクレールたちを粛清に向かうも、同じく離反。アンオウと共に、エクリプスのサポートへ回る。名前は金剛力士（仁王）の阿形から。 能力「アンプリファイア」（Amplifiers） 超視力で、「気」の流れを見ることができる能力。また「気」を操ることで身体能力を上げることも可能。

能力「アンプリファイア」（Amplifiers）

超視力で、「気」の流れを見ることができる能力。また「気」を操ることで身体能力を上げることも可能。

アールヴ（Alv）

声 - 井上喜久子
銀色のショートヘアで瞳の色は緑がかった青。苛烈かつ高圧的な性格で、他のESメンバーへの仲間意識も皆無である上に見下している態度しか見せない為、非常に嫌悪されている。理由は不明だがノーヴルズに激しい憎しみを抱いており、彼らへの復讐の為にあえて裏で結託している。しかし、ノーヴルズを見境無しに復讐の対象にしようとするだけでなく、目的の為にノーヴルズとは関係の無い人間達まで平然と傷つけ陥れようとし、更には利用する者全てを道具扱いしかせず、逆らえば暴力の行使や殺害までも辞さない等、結局本心ではノーヴルズのみならず自分以外の全てを憎しみの捌け口にする事しか考えていなかった。この「幼稚」とも言える常軌を逸するまでの被害者意識や悪行の数々から、かつてのESメンバーの仲間を含む作中の誰からも共感を得られず、エクレールからは「ただの我儘な子供」、リュミエールからは「復讐の建前の下に、権力欲を正当化しようとしているだけ」とそれぞれ酷評されており、パートナーであり母親であるドヴェルグからも、あまりに独善的で行き過ぎたやり方を諌められる事があった程。
エクレールの起こしたGOTT本局への襲撃の際には混乱に乗じ、彼女の容姿と能力を吸収。エクレールに成り済ました上でGOTTの局長代理として組織を完全に私物化するだけでなく、私兵及び能力を吸収する為の道具としてエクレールとリュミエールのクローン達を製造し、GOTTをノーヴルズへの復讐の道具とする為に戦闘集団化を画策する。しかし、エクレールのクローンの一体には反抗的な態度を向けられた上に、復活したエクレール達の反撃の末、自滅に近い形で敗北。左半身に重傷を負いながらも生き延びる。その後も自らの復讐を諦めようとせず、デュカリオンの乗っ取りを画策するが、無関係な人間も殺害しようとする行いを諌めたドヴェルグに逆上して重傷を負わせ、シュヴァリエによって自分の能力と同じシステムによって身体を分解されてしまう事になる。しかし、逆にそれによってデュカリオンと一体化し、その偏執的な復讐心のまま、もはやノーヴルズもそうでない者も関係無く地球や人間そのものを滅ぼそうとするが、エクレールたちの活躍によって再び敗北。最後は何もかもを失って泣きじゃくっていた所、瀕死の重傷を負ったドヴェルグに寄り添われながら、宇宙を漂う事になった。名前は北欧神話のエルフを表す。なお『キディ・ガーランド』第5話によると、Alv Jeneverがフルネームとされている。 能力「アブソーブ」（Absorb） あらゆる力を吸収あるいは反射する能力。ただし時間制限があり、時間が経つと吸収した力は消える。このデメリット解消の為にエクレールとリュミエールのクローンを製造している。

能力「アブソーブ」（Absorb）

あらゆる力を吸収あるいは反射する能力。ただし時間制限があり、時間が経つと吸収した力は消える。このデメリット解消の為にエクレールとリュミエールのクローンを製造している。

ドヴェルグ（Dvergr）

声 - 南央美
アールヴのパートナー。薄赤紫のカールの懸かったショートヘアでライトブルーの瞳の持ち主。アールヴとは逆に物静か。幼く見えるが、実はアールヴの実母であり、能力が同じである事もそれに起因している。あまりにも過激な言動や行動の目立つアールヴを諌めるストッパー的な役割を担っていたが、次第にノーヴルズへの復讐を望んでいる彼女からは疎ましい存在と思われる様になっていく。独善的な復讐心に凝り固まったアールヴの姿に対する感情は劇中で明確になっておらず、基本的にアールヴの行動を真剣に止めようとはしない反面、時折見せる様子からも、彼女を歪んだ人格へと育ててしまった事に少なからず後ろめたさはあった模様。
エクレールの起こしたGOTT本局への襲撃の際には混乱に乗じてリュミエールの容姿と能力を吸収し、アールヴと共にGOTTの戦闘集団化を画策。しかし、アールヴの行き過ぎたやり方によってエクレールとリュミエールのクローン達の反抗を招いた上に、復活したエクレール達の反撃の末、自滅に近い形で敗北。右半身に重傷を負いながらも生き延びる。その後、デュカリオンの乗っ取りを画策するが、歯止めが利かないまでに復讐心を暴走させたアールヴを諌めようとした結果、逆上した彼女に銃撃されてしまう。その後、シュヴァリエが「母」であるエクレールを救いたいが為に人生の全てを投げ打った事実を知った事で、自らの子であるアールヴの人格を歪ませてしまった事を後悔したらしく、最後は自らの能力で絶命しかけたエクレールを蘇生。アールヴの母親として泣きじゃくる彼女に寄り添いながら宇宙を漂う事になった。名前は北欧神話のドワーフを表す。

「アブソーブ」（Absorb）

アールヴと同じ能力。

デクステラ（Dextera）

声 - 鈴置洋孝
局長であるエクリプスの懐刀。赤毛の短髪で18歳。常にぶっきらぼうな態度。名前はラテン語で「右」のこと。

能力「エニウェア」（Anywhere）

空間絶対座標を感知する能力。完璧な探知が可能であり、それを応用した瞬間移動も可能。シニストラの能力と重合させることにより、モノディメンションストリング（Mono Dimension String）という、あらゆるものを切断する1次元の糸を作り出すことができる。

シニストラ（Sinistra）

声 - 飛田展男
デクステラのパートナーで18歳。銀髪のロングヘアで瞳の色はライトグリーン。デクストラとは逆に物静かで、落ち着きのある態度。名前はラテン語で「左」のこと。 能力「ウェネバ」（Whenever） 時間絶対座標を感知する能力。枝分かれする未来の可能性に干渉や誘導を行う予知能力の一種であり、デクストラの能力と重合させることもでき、亜光速で移動する物体周辺を狙撃することも可能となる。

能力「ウェネバ」（Whenever）

時間絶対座標を感知する能力。枝分かれする未来の可能性に干渉や誘導を行う予知能力の一種であり、デクストラの能力と重合させることもでき、亜光速で移動する物体周辺を狙撃することも可能となる。

• 原作 - gimik・GONZO
• 企画 - 田中英利
• 企画協力 - 安田猛
• プロデューサー - 松村浩
• プロデュース協力 - シバタミツテル（ムービック）
• 構成・脚本 - きむらひでふみ
• 音響監督 - 鶴岡陽太
• 製作 - バンプレスト
• 製作協力 - GOTT
• 販売協力 - ムービック
• 協力 - 後藤圭二、門之園恵美

TV放送前に月刊ニュータイプや月刊エースネクストなどで通販されたプロモーションDVDで、5分間のパイロット映像と設定資料集を収録。封入特典としてプロモカード3枚が封入された。税込・配送料含め1700円。2003年2月25日には特典が無い通常版も発売され、こちらは税抜1700円。発売元：角川書店、ゴンゾディジメーションホールディング。キディ・グレイドPVのパイロット映像についてはBlu-ray BOXに収録されている。

• Kiddy Grade PV Eclair Version 赤版 ニュータイプドットコム限定 商品番号：KABD-282
• Kiddy Grade PV Lumiere Version 青版 エースネクスト限定 商品番号：KABD-283
• Kiddy Grade PV Eclair&Lumiere Version 黒版 月刊ニュータイプ限定 商品番号：KABD-284

DVD通常版・限定版の『COLLECTOR'S EDITION』、VHSシリーズの発売元は角川書店・IMAGICAエンタテインメント、販売元はアトラス。DVD通常版は税別5800円、限定版は税別7800円、VHS版は税別6800円で販売されており、各巻2話の全12巻であった。

限定版特典には絵コンテや設定を掲載したContunuityと称するブックレットや特典小説が収録された他、VHS版、DVD通常版・限定版共に各巻にキャラクターによる著作権侵害の警告コメント集や全巻購入特典応募券が付いていた。ジャケットは門之園が担当、限定版はリバーシブル使用で裏面にきむらが描きおろしのイラストが描かれていた。また、本編の収録版は放映時には修正されていた女性の乳房などを映す描写を解禁している。

• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.1（2003年2月25日発売、商品番号:限定版KABD-531、通常版はKABD-285）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.2（2003年3月25日発売、商品番号:限定版KABD-532、通常版はKABD-286）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.3（2003年4月25日発売、商品番号:限定版KABD-533、通常版はKABD-287）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.4（2003年5月22日発売、商品番号:限定版KABD-534、通常版はKABD-288）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.5（2003年6月26日発売、商品番号:限定版KABD-535、通常版はKABD-289）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.6（2003年7月24日発売、商品番号:限定版KABD-536、通常版はKABD-290）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.7（2003年8月28日発売、商品番号:限定版KABD-537、通常版はKABD-291）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.8（2003年9月25日発売、商品番号:限定版KABD-538、通常版はKABD-292）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.9（2003年10月23日発売、商品番号:限定版KABD-539、通常版はKABD-293）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.10（2003年11月27日発売、商品番号:限定版KABD-540、通常版はKABD-294）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.11（2003年12月25日発売、商品番号:限定版KABD-541、通常版はKABD-295）
• Kiddy Grade キディ・グレイド Case.12（2004年1月29日発売、商品番号:限定版KABD-542、通常版はKABD-296）

DVD全3巻、発売元は角川書店、販売元は角川エンタテインメント。各巻に8ページのブックレットが封入特典として付属した。映像特典として1巻には上映イベントで行われたライブレイヤー（ミニドラマ）、2巻には初日舞台挨拶映像、3巻には監督インタビュー映像が収録されている。

• キディ・グレイド 劇場版第一部 －イグニッション－（覚醒篇）（2007年7月27日発売、品番KABA-3101）
• キディ・グレイド 劇場版第二部 －メイルシュトローム－（氾濫篇）（2007年9月28日発売、品番KABA-3102）
• キディ・グレイド 劇場版第三部 －トゥルースドーン－（黎明篇）（2007年12月21日発売、品番KABA-3103）

2009年12月25日には上記3巻をまとめたBlu-ray BOXが発売され、劇場版DVDの映像特典はBlu-ray Box版に全て収録される他、新規映像特典としてキディ・グレイド2パイロット映像やイラストギャラリーが収録されている。発売元は角川書店、販売元は角川エンタテインメント。

• 劇場版『キディ・グレイド』Blu-ray EDITION（2009年12月25日発売、品番KAXA-1500）