声 - ランズベリー・アーサー
本作の主人公であるベルギャー星団から来た宇宙人。一人称は「それがし」。ラッシュデュエルの初心者ではあるが、当初は誰も見たことがなかった「ギャラクシー族」という新たな種族を操る。エースモンスターは『ギャラクティカ・オブリビオン』『エターナル・ギャラクティカ・オブリビオン』。第1話では初心者であるにも関わらず、遊飛に勝利を果たす。その後、遊歩の進言で自身の地球の調査を兼ねて、UTS宇宙人調査課に入社。以降は遊飛と遊歩の仕事を手伝う合間に、二人からラッシュデュエルについて学ぶ日々を送る。数々の星間戦争を潜り抜けてきた経験から多少のトラブルには動じず、抜群の運動神経と、マイナス8000度までなら生身でも耐えられる強靭な肉体を持つ。また目からビーム光線を放射する特技を持ち、第1話では電話の事を知らず誤ってビームで破壊してしまった。ドローする時は「ベルギャードロー」と言う。
第14話では遊歩から今までの活躍が評価され、平社員から課長に昇進した。
第20話ではゴーハ・ユウナとラッシュデュエルを行っている途中で、遊飛たちと出会う前に地球の調査に来た際に遊我と出会い、ラーメンを奢ってくれるだけでなくデュエルディスク（前作と同様の赤い「7」の形をしている）と「ギャラクシー族」のカードを受け渡された経緯が語られた。
第21話にてユウナにデュエルで敗北後、一人単身でバーロン城に向かっていったが捕まってしまい、巨大な白シャツにプリントされた状態にされてしまう。その後はシャツごと遊飛たちに奪取され、様々な方法を試すが元に戻らず、さらに風に吹き飛ばされて見失ったことで元に戻るのは絶望的と思われていたところ、たまたまシャツを拾ったみつ子がズウィージョウの所に持ち帰り、合羽井テルの協力の元「アースダマー汁」をかけられ、遊飛たちの元にシャツが配達された際に元の姿に戻った。
以降はザ☆ルーグやデュッティ・ニーショウとのラッシュデュエルを通じて「ラッシュデュエルならば武力を行使せずとも、互いに分かり合える事が出来る」と和平へと繋げる事が出来る可能性を見出し、ザ☆ルーグの力を手に入れたと共にラッシュデュエルを武力制圧の手段としていたズウィージョウとラッシュデュエルを行い、戦いの末にユウディアスと共にラッシュデュエルを通して和平への道を進む事を選んだズウィージョウと和解。2年の月日を経てベルギャー星団で起こっていた長きにわたる闘いをラッシュデュエルを通じて終結させた。
その後はズウィージョウからの進言で地球に帰還するも、2年の間に大きく変化した六葉町や遊飛たちに戸惑いながらも、変化した要因となったMIKの総帥である竜宮フェイザーに対し闘志を燃やす。第57話ではゴーハ堂の隠し部屋に機能を停止した状態で置かれていたカイゾーの内部から前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場したマキシマムカード『超魔旗艦マグナム・オーバーロード』を発見し入手。第59話にて竜宮トレモロとのラッシュデュエルで使用しようとするも、原因不明のノイズがかかって使用不能になり窮地に陥る。そこに現れたカイゾーの右斜め45度チョップを受け、カードが新たなるマキシマムモンスターである『超魔軌道マグナム・オーバーロード』に書き換えられた。以後は「超魔軌道マグナム・オーバーロード」のマキシマム効果に過信せず、自身とトレモロのモンスターをコストとして「マグナム・オーバーロード」を単独でアドバンス召喚し、使用する戦法を用いてトレモロに勝利した。
第63話では自分を含む宇宙人を目の敵にするフェイザーの手で遊飛たちがカード化される光景を目にした事から、自分に関わったせいで遊飛たちが争いに巻き込まれた事を悔いるも、そこに現れたダマムーから「カード化した人間を元に戻す手段がある」と伝言を受けた事から立ち直り、フェイザーに宇宙人の存亡を賭けたラッシュデュエルを挑む。途中、竜人へと変身したフェイザーのマキシマムモンスターの力に追い詰められるも、ダマムーが事前にデッキに仕込んでいたカード化した遊飛、遊歩、遊我をマキシマムカードへと変化させ、新たなる切り札『超銀河王ロード・オブ・ギャラクティカ』を召喚し、フェイザーに勝利。カード化した仲間たちも全員元に戻すことに成功した。
第65話からは上城家の執事・アルフレッドの依頼で上城家の当主である少女・エポックの家庭教師を務める事になり、以降はかつての自分と同じく初心者であるエポックにラッシュデュエルを教える立場に就いている。
第71話では上城家を襲撃してきたザイオンとラッシュデュエルを行う。途中、ザイオンのエースモンスターの強大な力に追い詰められるも、デッキにいれた覚えのない「ダークネス」カードを素材とした新たなフュージョン・モンスター『ダークネス・ギャラクティカ・オブリビオン』の力を用いてザイオンに勝利する。
第76話では、星間戦争の時点からクァイドゥール・ベルギャーが裏から暗躍し、自身の計画の為に宇宙で一番の人望を得た存在にするため「操られずに操られていた」事が判明する。ギャラクシーカップ・決勝戦ではクァイドゥールに取り込まれている状態でフェイザー、ズウィージョウと対戦し、お互いにLPを減らす事がないままズウィージョウと交代した遊飛と決勝戦を行う。自身の行動の裏にクァイドゥールが暗躍していた事には「戦士の勘」から気付いており、クァイドゥールに取り憑かれる瞬間を狙い、遊飛に後を託し、自身が元に戻れなくなる事を理解しつつ逆にクァイドゥールに取り憑く事を決意していた。その後、クァイドゥールと同化した事で彼の心の内を知る事になる。遊飛とのデュエルが終結した後は、駆け付けたエポックの掌底でクァイドゥールと無理やり分離させられ、元の姿を取り戻した。
その後はクァイドゥール時空に囚われた仲間たちを救うために行動するも、後に自身だけが自覚無くクァイドゥール時空に囚われたままであった。仲間たちと遊我の協力もあり、クァイドゥール時空からの脱出に成功後、40人の仲間たちの力を借りてクァイドゥールとラッシュデュエルを行う。ユウディアスとズウィージョウのエースによるフュージョン・モンスター『トランザムヴェルグ・ライナック』を召喚し、追い詰めるも防がれた直後、自身とクァイドゥールの胸に銀河が出現した。クァイドゥール曰く、胸の銀河は創造主が創り出した全てのベルギャー人が宿しているもので、ユウディアスが宿しているのは「天の川銀河」である事が判明する。その後はクァイドゥールが召喚した『トランザム・プライム・フルアーマーノヴァ』に追い詰められるも、それを防ぎつつ発動した罠カードの効果で『トランザム・プライム・フルアーマーノヴァ』のコントロールを奪い、逆転勝利する。直後、クァイドゥールが自身が生き永らえる為にユウディアスの「天の川銀河」を取り込もうとするも、自己を厭わず受け入れようとしたユウディアスの優しさに触れた事で合体を諦める事を選択した。消える刹那、クァイドゥールはユウディアスに『自分だけではなく、全てのベルギャー人に最期の時が近づいている』事を言い残した事で、クァイドゥール時空を脱した事で周囲が喜ぶ中、一人、苦悶の表情を浮かべていた。
ユウナによって自身のデュエルディスクが奪われた間の第25話から第26話にかけてのデュエルでは、バリベルギャーが変形したデュエルディスクを使用した。なお、デュエルディスクは第29話でユウナから返却された。
テレビシリーズ初の宇宙人主人公である。

ユウディアスが乗ってきた宇宙船。透明になったり、大きさを自在に変えられるなど様々な技能を持つ。宇宙船内にはユウディアスの部下たちが888万人乗っている。第5話では遊飛がテルとラッシュデュエルを行う際に、ディスクが濡れて壊れていた事から、船員総出でデュエルディスクに変形した。
第26話より六葉町が宇宙船として飛び立ってから加速装置代わりに使われてしまい、宇宙船内の船員たちが過酷な重労働となった。
第49話ではズウィージョウとの戦艦ラッシュデュエルのために「バリバリベルギャートランスベルギャメーション」を発動。巨大なデュエルディスクに変形した。
クァイドゥール時空の影響を受けてからは鳥の姿になってしまっており、888万人の同胞たちと共に鳥の巣に居ついてしまっていた。

声 - 熊谷俊輝、石川志織（78話のみ）
ラッシュデュエルが大好きである小学5年生の少年。UTSの平社員。かつて宇宙人・合羽井テルにデュエルで敗北し、「アースダマー」という謎の物質を奪われたことを信じ、それを取り戻そうと宇宙人を探し回る。工作や機械いじりを得意としており、宇宙人を捕まえようと様々なアイテムを発明している。元々は現在、遊歩が使用しているドラゴン族デッキを主に使用していたが、合羽井テルに一度目のデュエルで敗北した事をキッカケに「このデッキに恥じない様に強くなるまで」と現在は遊歩が元々使用していた機械族デッキと交換して使用している。エースモンスターは『ジョインテック・レックス』『真紅眼の激速竜（レッドブート・ブーストドラゴン）』。第5話では自身のアースダマーを奪ったテルにラッシュデュエルで勝利しアースダマーを返してもらうが、直後に現れたズウィージョウに持ち去られてしまった。
自分がもともと使用していたデュエルディスクを失ってからは、バリベルギャーが変形したデュエルディスクを使用している。バリベルギャーが六葉町宇宙船と合体してバリバリベルギャーとなっている間の第28話のデュエルでは、デュエルマットの上にカードを置いてデュエルを行っていた。
第52話からは成長し「第8宇宙人中学校」に通う中学生の姿で登場。ムツバタワーの監視カメラの映像に残されていた遊我と竜宮フェイザーのラッシュデュエルの一部始終を影から見守っており、その後、MIKに武力行使で宇宙人地下居住区に追いやられてからは肝心な時に遊我やユウディアスの力になれなかった自分の無力感からやさぐれてしまい、ユウディアスやUTSメンバーにも愛想の無い振る舞いを行うようになり、ラッシュデュエルも竜宮トレモロとの対決まで2年間行っていなかったが、デッキの構築自体は遊歩たちに隠れて行っていたので腕自体は落ちてはいなかった。
第56話ではMIKから逃亡する七星ランランを庇う形で竜宮トレモロとラッシュデュエルを行う。途中、地面に落ちていたランランの閃光弾の光を誤って受けてしまい視力が奪われるも、彼女のサポートを受けてデュエルを続行。新たなエースモンスター『ジョインテック・キラースティンガー』の攻撃力を底上げしトレモロを追い詰めるも、逆にその上げた攻撃力をトレモロに利用され逆転負けを喫する。その後は遊飛に後を託した遊我の言葉を思い出した事からランランとダマムーに後を託し、カード化と猫の姿に変化した。
第61話ではカードの世界にて猫の姿となった遊我と、お互いに「はぐれ使い魔」とそのサポートカードで構成されたデッキしか使用できない状態でラッシュデュエルを行い、勝利する。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。
第68話では土管の中で寝ていた所で遭遇した上城エポックとラッシュデュエルを行う。途中までエポックのサイコロデッキに苦戦しつつも、新たな切り札であるマキシマムモンスター『メガジョインテック・フォートレックス』で逆転勝利を収めた。
第73話からは予選を通過し、ギャラクシーカップ決勝戦に駒を進める。遊歩からは事前に自身がダークネスの力に取り込まれた際には、遊飛に自身を止めて欲しいと頼まれていた事から彼女の元へ急ごうとするも、そこにズウィージョウが現れ、大会のルールに則りラッシュデュエルを行うことになりそうになるが、遊歩との約束を守るためにそれを拒否し、ズウィージョウと共にMIK本部に安置されていた扉を剣に変身したシューバッハの力を借り、一刀両断した。
第76話、ギャラクシーカップ・決勝戦ではユウディアスが自身の罠カード「ミラー・ユニバース」の効果でズウィージョウの墓地から発動させ、ズウィージョウが他のプレイヤーと交代を行おうとした際に、自身が名乗り出る形でズウィージョウと対戦相手を交代。以前から約束していた、ユウディアスとの決勝戦が執り行われることになった。決勝戦ではフェイザー、ズウィージョウの使用カードと「ジョインテック・ネストライダー・タンク」が含まれた混合デッキを使用。終盤では魔法カード「融合」を使用し、「ヴォイドヴェルグ」、「ジョインテック」、「アビスレイヤー」を素材としたフュージョン・モンスター『ジョインテック・トライ・ダイナベース』を召喚し、クァイドゥール・ベルギャーに勝利し、ギャラクシーカップの初代王者となった。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け、声が変化していた。

声 - 福島香々
遊飛の妹である少女。クールな感じの性格で、男口調で話す。UTSの社長を務めている。女優の安立マニャとは幼稚園の頃からの幼馴染。自身の会社を大きくしようと、宇宙人に対する遊飛の情熱を上手く利用する。ラッシュデュエルにおいては元々は恐竜族デッキを使用していたが、遊飛の申し出により、現在は彼が使用していたドラゴン族デッキを使用している。デッキのテーマが変わってもデュエルの実力が遊飛よりも上である事から、ドラゴン族デッキの方も難なく使いこなしている。エースモンスターは『碧牙の爆速竜（ブルー・トゥース・バーストドラゴン）』『真紅動の撃速竜（レッドブート・ブーストドラゴン）』『碧牙の超越爆速竜（ブルー・トゥース・エンスハンド・バーストドラゴン）』。
第46話からは七星ランランに続く形でダマムーに憑依されていたが、第48話にてダマムーと分離した事で元に戻った。
第52話からは成長し「第8宇宙人中学校」に通う中学生の姿で登場。MIKに宇宙人地下居住区に追いやられてからはUTSメンバーと共に新たな宇宙人トラブル相談所を設立したのち、ダマムーの力を借りながら反撃の機会を伺っている。第60話では遊飛たちをカードにした技術の正体を探るため、MIK総帥・フェイザーとラッシュデュエルを行う。効果発動と攻撃を封じる装備カードを装備させることでフェイザーの『アビス・クラーケン』の行動を封じるも、フェイザーが新たに召喚したマキシマムモンスター『深淵竜神アビス・ポセイドラ』の攻撃を受け敗北し、カード化されてしまう。その後は「カードの世界」で猫の姿となって目覚めた。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。
第66話では合羽井テルたちと共に扉の研究をしていた所、扉の前で「オーティス」という名前を発したと同時に発された光に包まれたのち、何者かに取り憑かれた状態でユウディアスとギャラクシーカップ一戦目となるラッシュデュエルを行う。最初はいつも通りの戦法だった途中、遊歩が見覚えのない謎のモンスター「ダークネス・ドレイク」を融合素材とした『重紅動の超越撃速竜（レッドリブート・エンハンスド・ブーストドラゴン）』でユウディアスを追い詰めるも、彼の新エースである『エターナル・ギャラクティカ・オブリビオン』の前に逆転負けを喫する。敗北後は元の意志を取り戻すもデッキから「ダークネス・ドレイク」が消えており、取り憑いた者の正体については掴めなかった。
第73話からは予選を通過し、ギャラクシーカップ決勝戦に駒を進める。一回戦目ではニャンデスターと相対し、ラッシュデュエルを開始する。この際にダークネス・カードが侵入しない様にテルと須海の協力の下に開発した特殊なデッキケースを使用していたが侵入は防げず、再びダークネスの力に取り憑かれてしまう。第74話ではニャンデスターに勝利し、その後はMIKに安置されていた扉を破壊しに駆け付けた遊飛とズウィージョウの前にアサカと共に立ち塞がるも、そこに駆け付けたマナブとマグトによって倒され、気絶する。気絶から目が覚めた後は遊飛が扉を破壊していたため、ダークネスからは開放された。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け、レンズ部分に目が付いたメガネをかけていた。

声 - 江口拓也
かつては戦士かつユウディアスの上官としてベルギャー星団のために戦っていた一人。ユウディアスと同じく「ギャラクシー族」のモンスターを操る。エースモンスターは『ヴォイドヴェルグ・レクイエム』『ヴォイドヴェルグ・エリジウム』『ヴォイドヴェルグ・クリュサオル』『ヴォイドヴェルグ・モルゲンスタイン』。かつてベルギャー星団の戦争に巻き込まれ、ユウディアスを庇う形で戦死するも、秘境ゴウラシ・ユで復活。この際に滝の裏の洞窟に鎮座していた扉に描かれていた「戦争の道具」として生まれ死んでいき、そしてまた蘇るというベルギャー星人の繰り返され続ける運命「カルトゥマータ」について知り、ラッシュデュエルとアースダマーの力を用いてこの運命を変える決意を固める。その後は長く姿を晦ましたのち、第5話にて地球上の六葉町でユウディアスの前に姿を現し、遊飛のアースダマーを持ち去っていった。第6話ではみつ子がユウディアスにラッシュデュエルで敗れたと同時に姿を現し、「ラッシュデュエルの力を用いて今度こそ敵を完膚なきまでに叩き潰そう」と彼を誘うも断られてしまったため、「そう言うところが我は大嫌いなんだ」と告げたのち、倉庫から逃げ出した。第11話ではムツバタワーの工事現場にて再びユウディアス達の前に姿を現し、彼とラッシュデュエルを行う。アースダマーの力をムツバタワーの通信システムを利用して町中に送信し、デュエルディスクからモンスターを実体化させ暴走させようとするもユウディアスがデュエルに勝利したため失敗に終わり、その後はみつ子に抱えられて何処かへと去っていった。
第24話にて再登場。みつ子が拾ったユウディアスがプリントされたシャツに「アースダマー汁」をかけ、彼の復活に助力した。第30話では地球での拠点として、みつ子と共にカレーパン専門店『ボイルド・ベーグル・レクイエム』を出店。自身は店長として働いており、この際には腰元まで届くポニーテールが特徴的な青年の姿に変身している。
第36話ではザ☆ルーグの前に姿を表し、ザ☆ルーグの力の源を知ってからは対策としてカレーパンを数多く製造し、ユウディアス達を助力する形となった。しかし、第39話のユウディアス・遊我とザ☆ルーグのタッグのラッシュデュエルの最中に自身は姿を消して行った。
その後、第43話で再登場。かつてのユウディアスと同じ巨大なTシャツにプリントされた状態になっていたが、アースダマーのエネルギーを受けて復活。ベルギャー星にて自身の部下たちに出迎えられた。復活した後は何処からかザ☆ルーグの力の源である生原稿を入手しており、第48話ではこれを使用してベルギャー最高議会の議員全員を氷漬けにした。その後、ユウディアスと戦艦ラッシュデュエルを行い、戦いの末にユウディアスと共にラッシュデュエルを通して、誰も死ぬことなく戦争自体を終わらせる和平への道を共に進む事を選び、和解。2年の月日を経てベルギャー星団で起こっていた長きにわたる闘いをラッシュデュエルを通じて終結させたユウディアスを見守ったのち、彼を地球へと帰還させた。
第58話ではベルギャー星雲の戦争を終結させたのちに「気がかりな事がある」という理由から地球に帰還しUTSを訪ねた際に居合わせたマナブにラッシュデュエルを挑まれ、勝利する。途中、マナブによる「対カルトゥマータ光線」による攻撃を受けた事からダマムーの力を借りてモンスターを実体化させるも、使用目的は装置の破壊とディノワとミューダを護るためであり、悪い目的で使用する事は無くなっている。
第72話からはギャラクシーカップの予選を第4位で通過し、決勝戦に駒を進める。一回戦目ではみつ子と対戦し、彼女のデッキに仕込まれていたダークネスカードのデータを招集しつつ、勝利する。この際、ディノワからエースモンスターである「ヴォイドアルヴ・ヘヴンスター」を借りており、フュージョンを用いて新たなエースモンスター『ヴォイドアルヴェルグ・パンドーラ』を召喚した。第74話では遊飛と共にMIKに安置されていた扉を破壊した。
第75話ではフェイザーが使用した罠カード「インターステラ・チェンジ」の効果でプレイヤーを交代し、ユウディアスとラッシュデュエルを行う。この時にはフェイザーが「インターステラ・チェンジ」を使用する事は織り込み済みであったことから、デッキ自体はフェイザーとズウィージョウの使用するカードが混合したデッキとなっており、続く第76話では二人のエースモンスターによるフュージョン・モンスター『ヴォイドヴェルグ・カオスマキア』を召喚した。しかしユウディアスが発動した罠カード「ミラー・ユニバース」の効果でズウィージョウの墓地から「インターステラ・チェンジ」を発動させた事から再びプレイヤーを交代することになり、その際にズウィージョウとの交代を申し出た遊飛とプレイヤーを交代した。
第82話ではクァイドゥール時空の影響を受けたディノワの「『ボイルド・ベーグル・レクイエム』でアルバイトをしている」精神世界に閉じ込められてしまうも、店長の座を賭けたラッシュデュエルでディノワに勝利。精神世界からは脱出出来たが、電話線が切れた電話でユウディアスなどに連絡を取ろうとするなど、不可解な行動を多く取るようになった。

「王道遊飛」を参照。

「王道遊歩」を参照。

「ユウディアス・ベルギャー」を参照。

声 - 中村光樹
UTSのベテラン社員。遊飛と遊歩の父が社長をやっていた時代からUTSで働いている。畑仕事が得意で、趣味で野菜・花・盆栽の育成と手入れを行っている。エースモンスターは『ドリリング・トラクタイガー』。
第14話では霧島ロンドンからの依頼で、危険と噂される宇宙人居住区へ行こうとした遊飛たちを止める為にロンドンとデュエルを行い、敗北。デュエル中に彼が言った「危険だと分かっていても、チャレンジする自由」という言葉で「王道家の家訓」を思い出したことから、デュエル後には遊飛たちに特製の弁当を渡し、社員達と共に彼らを見送った。
第78話では遊飛の頼みから、魔法羊女メェ～グちゃんのコスプレをした。この際、周囲からはクァイドゥール時空の影響を受けたと思われるも、本人が否定している。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである田崎ギャリアンに酷似している。

声 - 河村梨恵
UTSの社員。ぐるぐる眼鏡をかけた長身の女性。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターであるプリ崎ギブ美に酷似している。

声 - 塩崎智弘
UTSの社員。社内での炊事を担当しており、得意料理は焼き鳥。第3話では「魔法羊女メェ～グちゃん」が好物を食べた際に発する「うんめェ～♪」という台詞を知らずに口にしてしまった事から、チュパ太郎に襲われてしまった。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである八木ニックに酷似している。

声 - 内山茉莉
UTSの社員。庭の水撒きが日課。得意料理は手巻き寿司。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである巻寿司子に酷似している。

声 - 滝澤諒
UTSの社員。常に暗く、話しかける際は後ろから現れる。UTSの仕事に繋げるための情報収集を担当する。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである御前乃ウシロウに酷似している。

声 - 佐伯ユウスケ
UTSの社員。以前はアニメ制作会社に勤めており、「魔法羊女メェ～グちゃん」のアニメを作るチュパ太郎達に協力した。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである有栖川ジャンゴに酷似している。

声 - 木野日菜
アースダマーが成長し、具現化した存在。白い宇宙服に身を包んだ、遊飛によく似た少年のような姿をしている。無邪気な性格。楽しいラッシュデュエルを愛しており、それを阻害された場合は怒り狂い巨大化してしまう。第49話ではズウィージョウ側として戦艦ラッシュデュエルに参戦。ユウディアス側に就いた遊我と対峙する。途中でズウィージョウがアースダマーの力を使用したために衰弱し、初期の球体の姿に戻ってしまうも、遊我の提案で遊飛と遊我の楽しいラッシュデュエルを通したのち、元気を取り戻した。
第52話からは遊歩の命令を受け、MIKに制圧された六葉町の調査を行っている。また、やさぐれて常に遊歩たちとは別行動をとっている遊飛に唯一付き添う存在となっていた。
第58話ではズウィージョウの頼みを受け彼に自身の力を分け与え、マナブの攻撃からディノワとミューダを護る為にモンスターを実体化させている。
第63話ではユウディアスとフェイザーがデュエルする際に、自身をユウディアスに憑依させる形で力を貸した。またこの際にカード化された遊飛、遊歩、遊我をユウディアスのデッキ内に仕込んでおり、彼の勝利に貢献している。
ギャラクシーカップでは宙に浮いて自在に移動できる能力を活用し、各地で行われるラッシュデュエルの模様を撮影するカメラマンとして活動している。
第78話ではチュパ太郎とラッシュデュエルを行い、約88ターンをかけた長期戦の末に勝利する。この際、クァイドゥール時空の影響を受け、足元の飾りがおでんの大根になっていた。

声 - 花江夏樹
『迷惑異星人監視機構・MIK』に所属し、地球にやってきた異星人たちを取り締まる少年。エースモンスターは『ケミカライズ・サラマンダー』『アナライズ・フロギストン』『アルケミカライズ・サラマンドラ』。普段は真面目な性格であるが、テンションが上がるとドローする時に「ケミストニャードロー」と大声で叫んだり、追い詰められたり力に溺れて調子に乗りすぎるなど、自身を見失ってしまう悪癖がある。前作『遊☆戯☆王SEVENS』にも登場した武道の一門「蒼月流」の跡取りであるが、人を傷つける力であるという理由から嫌っている。第2話ではユウディアスを捕らえる為にUTSに現れ、彼とデュエルを行う。ユウディアスが「仲間のモンスターを犠牲にする」とアドバンス召喚を躊躇った時には「仲間がお前に想いを託したのだから、決してそれは犠牲では無い」と彼を鼓舞し、エースモンスター『ギャラクティカ・オブリビオン』初召喚のキッカケを作った。第9話では「蒼月流」の修行から逃げ出した時に出会い、親しくなった宇宙犬であるボチと再会するも、急にマナブが居なくなった事で捨てられたと思い込んでしまったことから復讐心に燃えるボチとラッシュデュエルを行い、勝利する。後に居なくなったのはボチと親しくしていた所を「蒼月流」の師範たちに見つかった事で遠くの山に修行に行かされたという理由であり、六葉町に帰ってきた頃にボチの姿が無かった事から「宇宙人に攫われた」と思った事がMIKに入るキッカケとなった。
第19話では地下の宇宙人居住区に現れ、ユウディアスたちを止めに来たところで居住区を封鎖しようと現れた七星ランランとゴロッセオでラッシュデュエルを行い勝利し、宇宙人居住区の封鎖を防いだ。
第46話ではランランの証言を元にアースダマーに取り憑かれた人物の調査にあたり、言動から疑いを持ったロヴィアンとラッシュデュエルを行い、勝利する。この際にロヴィアンと共に遊歩がアースダマーに取り憑かれた事を暴くも、直後にミューダが開けた穴に吸いだされ、ロヴィアンと共に宇宙空間へと放り出されてしまった。その後は遊我に救出されており、第49話ではロヴィアンと共に戦艦ラッシュデュエルに遊我側として参戦した。
第54話からはニャンデスターと共にゴーハ堂の警備を担当している。常にMIKの監視下に置かれていることと、「カード化」の謎を探るために竜宮兄弟の部下をニャンデスターと共に演じており、不本意ながらユウディアス達と敵対する事になってしまう。第54話では演技を見抜けなかったユウナとラッシュデュエルを行い、追い詰められるも新たなエースモンスターであるマキシマムモンスター『火轟嵐凰ヴォルカライズ・フェニックス』で逆転勝利する。
第57話ではアサカ達が六葉重機カード製造プラントに侵入した事を理由にし、ワザとゴーハ堂を空けてユウディアスと遊歩を侵入させた。また製造プラントに現れた七星ランランとダマムーを見失った演技をしつつ逃がした。
第58話ではMIKの金庫から機密事項である「巻物」を奪い、脱出してユウディアスたちの元に合流するも、前述の出来事と巻物が白紙であった事から信用を失っておりUTSの地下牢に投獄させられてしまう。そこに現れたズウィージョウに「自分が勝ったら自分の事を信用してもらう」という名目の元にラッシュデュエルを行う。初手でマキシマムモンスターを召喚し、さらにMIKから持ち出した「対カルトゥマータ光線」を使用しズウィージョウを追い詰めるも、力に溺れ生まれた隙をダマムーの力を借りたズウィージョウに突かれ、逆転負けを喫する。その後は敗北した事でズウィージョウの子分となった。
第67話ではミューダに勝利した事で子分から脱却したのち、スタディ総帥と名乗りギャラクシーカップに出場。自分より弱そうな相手を狙いポイントを荒稼ぎしていたところ、それを諫めるために現れた蒼月マグトとラッシュデュエルを行う。以前と変わらずマキシマムモンスターの力に溺れた戦法を用いるもマグトには通じず、さらに自分に代わって蒼月家の跡取りに任命されたマグトから叱責されたことでようやく自身を見つめなおし、装備魔法を用いて逆に攻撃力を下げる戦法を用いて逆転勝利する。デュエル後、涙を流しながら「自分を諫めて欲しかった」と本音を吐露し、今まで迷惑をかけた人々に向けて謝罪した。その後は一から自分を見つめなおすため、MIKに再入社した。
第72話ではギャラクシーカップの予選から既に脱落していた事から、ディノワとトレモロから責められていた。第74話ではMIK本部に安置されていた扉を破壊しに駆け付けた遊飛とズウィージョウの前に立ち塞がったアサカと遊歩をマグトと共に迎撃し、遊飛のサポートを務めた。
第79話ではクァイドゥール時空の影響を受け、猫耳が生えたり仕草が猫になったりしていた。自身の間違いに気づかせるために遊歩とラッシュデュエルを行い、敗北する。その後は同じくクァイドゥール時空に囚われたフェイザーとトレモロを救い出す為に行動する。
名字と名前は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである蒼月学人を連想するが、「蒼月流」の跡取りであること以外では関連性は不明。第50話では遊我が使用した魔法カード「シェア・サモン」の効果でガクトのエースモンスターであった「魔将ヤメルーラ」を召喚し、マナブが召喚口上を行った。

声 - ファイルーズあい
マナブとともに行動する宇宙猫。ニャカヨシ星出身。普段の猫の姿は仮の姿であり、真の姿は赤い長髪が特徴的な地球人形態である『ザ☆ニャンデスター』という女性宇宙人。変身には制限時間があり、それを知らせる際には胸元のカラータイマーが点滅する。地球に潜伏する宇宙人を瞬時に見つけ出す能力を持つ。妖艶な感じの声で喋り、少し人間を小馬鹿にした所があるが、マナブの過去を知った際には感動して涙を流すなど、人間らしい一面もある。かつてはマナブの上司である七星ランランとパートナーを組んでいたが、自身を人語を介する宇宙猫だと知らずに、自分にだけ精神的に喋りかけてくる普通の猫と勘違いしていた事から、一方的に別れを告げられてしまった。
第34話では『ザ☆ニャンデスター』に変身し、ザ☆ルーグ第三の刺客としてマナブの前に立ちはだかる。「ゴーハ堂」が新たに開発した「フュージョン」のカードの力で生み出した融合モンスター『スターキャット・デストロイニャー』を召喚し、勝利するもマナブがザ☆ルーグに凍らされるのを庇い、自らが氷漬けにされてしまった。続く第35話では裏切りの理由が、故郷であるニャカヨシ星を氷漬けにしたザ☆ルーグの持つ箱の中身を暴くためだったということが、霧島ロンドンによって語られた。なおこの際に地球で初めて遭遇した地球人が霧島ロンドンだったことも同時に判明した。
第49話ではチュパ太郎、みつ子と共に戦艦ラッシュデュエルにユウディアス側として参戦。この時は戦艦を操縦する為に『ザ☆ニャンデスター』に変身している。
第54話からはMIKの監視下に置かれていることと、「カード化」の謎を探るために竜宮兄弟の部下をマナブと共に演じていて、語尾に「ワン」を付けていた。
第72話からはマナブには内緒でギャラクシーカップの予選を通過しており、決勝戦に駒を進めたが、ダークネスの力に取り憑かれた遊歩に敗北した。
第76話では猫の姿になった原因が、ニャカヨシ星が氷漬けにされた際に、そこに紛れていたクァイドゥール・ベルギャーの能力でカード化された事であった事が判明した。
第79話ではクァイドゥール時空の影響を受け、『ザ☆ニャンデスター』の状態に猫ひげが生えた状態となっていた。

声 - 鎌倉有那
マナブの上司にあたる「MIK」の本部長。ニャンデスターの元パートナー。エースモンスターは『雪花牙ブランドブラン』。宇宙人たちを徹底的に取り締まり、自身に都合の悪い相手の発言には「聴こえんなぁ～」と聞かないと厳しめな性格だが、可愛いものに目がない裏の顔を持ち、使用するデッキも戦略を度外視した自身の好みに沿った可愛い容姿をしたモンスターで占められたものを使用している。故にデュエルの腕は未熟であり、今まで部下の接待デュエルしか受けてこなかった事から、マナブと戦うまで自身を無敗と勘違いしていた。その後、第31話では戦いの主導権を巡ってアサカとリモートラッシュデュエルを行うも敗北した。
第43話ではアースダマーを奪おうとMIKに潜入してきたズウィージョウの刺客、ミューダ・ベルギャーとラッシュデュエルを行い勝利するも、途中で介入してきたアースダマー（ダマムー）に身体を取りこまれ、意識を支配されてしまった。その後はアースダマーの意志の元に宇宙空間を彷徨った末に、宇宙船・六葉町に不時着した。その後はダマムーから分離しており大けがを負ったために入院したのち、第50話では戦艦ラッシュデュエルにユウディアス側として参戦。
第56話からは竜宮フェイザーから遊我のカードを奪った事から反逆者としてMIKに追われており、逃亡していた所、たまたま居合わせた遊飛に助けてもらい難を逃れた。遊飛が閃光弾で一時的に視力を失った際は黒子の格好に扮し、自らが蒼月流御庭番・花牙の軍団の子孫である事を明かした後に彼のサポートを務めた。遊飛がカード化した後はそのカードを回収しており、ダマムーと共にMIKから逃げ出したのち、ユウディアスと遊歩に遊飛やアサカ達がカード化された事を報告した。
第60話では遊歩にカード化された遊飛と遊我のカードを渡そうとするも「これを持つべきは私でもない」と断られてしまう。その後はダマムーと共に遊歩とフェイザーのラッシュデュエルを見守り、遊歩がカード化された所でMIKからカードを回収し、ダマムーの力を借りて逃亡した。
第66話からは大森麺ジャブ郎、ダマムーとともに、ギャラクシーカップの司会進行を務めている。

声 - 田邊幸輔
MIKの総帥。竜宮トレモロの兄。宇宙ドラゴンの血族であり、自身も知らぬまま夜な夜なドラゴンの姿に変身し、自身の鱗を編み込んだ巻物を機織りしていた。
海竜族のモンスターを中心としたデッキを組んでおり、多数の上級モンスターに加え、前作『遊☆戯☆王SEVENS』にも登場した計二体のマキシマム・モンスターを組み込みながらも、決して事故を起こすことがないデッキを構築している実力者。エースモンスターは『アビスレイヤー・リヴァイアナイト』『アビスレイヤー・クインティアマット』、作中初のマキシマム・モンスターである『深淵海竜アビス・クラーケン』、二体目となるマキシマム・モンスター『深淵竜神アビス・ポセイドラ』。マナブやランランが宇宙に行っていた2年の間にMIKの組織自体を完全に掌握し、オペレーション「迷惑（M）・異星人（I）・完全排除（K）」を発令。宇宙人及びそれに関わった人間たちを全員拘束したのち、地下居住区に追いやった。またダマムーが持ってきた監視カメラの映像を記録したビデオテープには、ムツバタワーにて遊我とデュエルを行っている映像が残されており、マキシマム・モンスターを用いて遊我に勝利している。
第60話では遊歩とラッシュデュエルを行い勝利しカード化した所を回収しようとしたが、そこに現れたランランに再びカードを奪われてしまった。続く第63話では六葉町にいる全宇宙人を人質に取り、その存亡を賭けてユウディアスとラッシュデュエルを行う。装備魔法でマキシマムモンスターを強化しユウディアスを追い込むも、ズウィージョウの依頼でシューバッハが運んできたコンテナの中にいたデュッディ・ニーショウが発生させた「デュッティーモ空間」に取り巻かれた事から、宇宙ドラゴンに変化した。その後はユウディアスを襲おうとするも、トレモロの命でフィッシャー・須海が白い布で視界を覆った事から意思を取り戻し、その後は人と竜が一体となったような姿に変化し、デュエルを続行。『深淵竜神アビス・ポセイドラ』を召喚しユウディアスを追い詰めるも、土壇場で召喚したユウディアスの新たなるマキシマム・モンスターの前に敗北する。
デュエルの途中、トレモロにより祖先である竜宮家は六葉町が出来る以前から自身が住む土地に意図せず「宇宙人が来訪する」という秘密を守ってきており、いつしかそこに来た宇宙人が弟を手にかけるのではないかという危機感から、フェイザーは他の宇宙人との共存を選ばず、自身が宇宙人を拘束し、管理し支配する組織「MIK」を設立した事が語られた。しかしデュエルの終了後、合羽井テルにより六葉町の山中で発見された鉱石「ゴラドニウム」となった竜宮家の祖先が、六葉町に数多くの宇宙人を呼び寄せていた事実を知った事から、拘束した宇宙人たちを解放したのちに、今までの自分の行いを謝罪した。
第65話では六葉町の面々の前で、地球人・宇宙人全員を参加者とするラッシュデュエル大会、ギャラクシーカップの開催を宣言した。73話からはギャラクシーカップ決勝戦にアサカ、ユウナと共に主催者枠で参加している。
第75話では再びユウディアスとラッシュデュエルを行う。かつて自身が扉の力に操られていた事を自覚しつつ、それから解き放ってくれたユウディアスがダークネスカードの力に取り憑かれてしまった事で、それを解き放とうとしようと奮戦するも及ばず、罠カード「インターステラ・チェンジ」の効果を用いてデュエルをズウィージョウと交代した。

声 - 林勇
竜宮フェイザーの弟で、総帥直属の特務執行官。兄と同じく、宇宙ドラゴンの血族。同じ言葉を二回繰り返す癖がある。エースモンスターはマキシマム・モンスター『輝鋼超竜デヴァスター・オケアビス』。ベルギャー星人に対して有効とされる「対カルトゥマータ光線」を使い、地球に帰還したユウディアスを確保しようとしたが遊歩の妨害を受けて失敗に終わった。
第56話ではあるカードを持ち出してMIKから逃亡した七星ランランを追っていた所、たまたま遭遇した遊飛とラッシュデュエルを行い勝利するも、ダマムーがランランを逃がしたことでランランの確保自体は失敗に終わった。
第59話では兄・フェイザーの秘密を掴んだフィッシャー・須海を捕えるために単独で行動し、ゴロッセオで遭遇したユウディアスとラッシュデュエルを行う。途中、デュエルの隙を付いて飛び出したフィッシャー・須海をカード手裏剣で捕える事には成功するも、デュエルには敗北。また兄・フェイザーには無断で単独行動をしていた為に「MIKの規律を乱した」としてフェイザーの命令でMIKに身柄を拘束された。
第64話では竜人と化したフェイザーの姿を見た事から、須海と共に脱獄。フェイザーの過去を語ったのちに、ユウディアスとフェイザーのラッシュデュエルを見守った。
第69話では何かの気配を察知し、一人でMIK屋上付近まで来たところで後を付けていたディノワと遭遇し、トレモロはズウィージョウの居場所、ディノワはフェイザーの隠し事をそれぞれ賭ける形でラッシュデュエルを行う。自身のマキシマム・モンスター『デヴァスター・オケアビス』の効果を生かした戦法で追い詰めるも、ディノワのモンスターの効果ダメージでライフポイントを削られ切る形で敗北する。この際に宇宙から落下してきたザイオンのファンシーケースからトレモロガールズを身を挺して護った。しかしその後現れたザイオンにラッシュデュエルで敗北した事で、コタツに変化させられてしまった。
第86話ではクァイドゥール時空の影響を受けた秘書たちが兄であるフェイザーに寝返った事で反旗を翻す形でラッシュデュエルを挑むも敗北。その後はフェイザーに説得された事で仲直りするも、クァイドゥールによるデッキ調整を遅らせるため、ズウィージョウに唆された事から再び兄に対しての闘志を燃やすことになった。
第93話ではザイオンが能力を取り戻したことで、家具から元の人間の姿に戻った。

声 - 河野茉莉
竜宮家の屋敷で給仕をする女性。忙しい日々を送るフェイザーとトレモロの事を想いながら、おいしい食事を用意する。久しぶりに兄弟が揃って食事をした際には、あまりの感動に涙を流した。

声 - えなこ
MIKの幹部であり、ムツバ重機のカード製造プラントの警備を担当している女性。エースモンスターはマキシマム・モンスター『大魔法羊女メェ～グちゃんMAXウール』。元々はMIK異星人収容所の刑務官で、第27話でメェ～グちゃんのアニメを制作した際にはチュパ太郎からのオファーを受けてメェ～グちゃんの声優を担当した。ラッシュデュエルで勝利した相手の人格や能力・戦術などをコピーする能力を持ち、デュエルに勝利する度に強くなっていく事から、七星ランラン含むMIKの職員たちからは「異能のデュエリスト」と呼ばれ恐れられている。
第57話では『魔法羊女メェ～グちゃん』のコスプレに身を包み、ムツバ重機のカード製造プラントに侵入してきたアサカ率いる反乱軍とラッシュデュエルを行い、全員に勝利。フェイザーに報告したのちに全員をカード化させた。

トレモロの秘書を務める3人組の女性。それぞれトレモロが使用する「アビスカイト」シリーズのモンスターと似た容姿をしているが、それを理由にトレモロから雇用されたれっきとした人間であり、彼からは「僕のカワイコちゃん」と呼ばれている。
第86話ではクァイドゥール時空の影響を受け、スーパーマキシマム『フェイザー』ガールズとしてフェイザーの秘書となっていた。上記の理由でトレモロから雇用された事を知った際には「私たちを勝手にキャラクターにしてハァハァ言わないでください！」と気持ち悪がっていた。

輝潮 アンジュ

声 - 石川志織
「スーパーマキシマムトレモロガール」の一人。カワイイものが好きでありニャンデスターやディノワに擦り寄るも、本人達からは嫌がられている。

鋼海 リーム

声 - 柚木尚子
「スーパーマキシマムトレモロガール」の一人。

超波 カレン

声 - 森田涼花
「スーパーマキシマムトレモロガール」の一人。

「ゴーハ・ユウナ」を参照。

声 - 楠木ともり
宇宙人居住区のロヴィアン盗賊団を率いるボスである、吟遊詩人の少女。エレキギターとのハイブリッド式のデュエルディスクを持つ。頭には帽子型の宇宙人であるシャポー星人・カモスを被っている。エースモンスターは『風彩のプロフェシーフレーズ』『闘奏のバンディージョ』『極奏のマッハヴァイオ』。或る日突然宇宙人居住区に現れ、歌と「宇宙ポエム」を用いて宇宙人たちを魅了したのち、デュエルポイント制度を制定する。不純な欲望に満ちた「不自由な」デュエルを嫌っており、その様な相手に対しては怒りを表し、髪色が赤く変色して『ガマンが限界モード』に突入する。霧島ロンドンとは従兄弟であることが第31話でロンドンから語られた。
第46話ではアースダマーに取り憑かれた人物と疑いを持たれたマナブとラッシュデュエルを行い敗北。途中でマナブと共に遊歩がアースダマーに取り憑かれた事を暴くも、直後にミューダが開けた穴に吸いだされマナブと共に宇宙空間へと放り出されてしまった。その後は遊我に救出されており、第49話ではマナブと共に戦艦ラッシュデュエルに遊我側として参戦した。
第72話からはギャラクシーカップの予選を通過し、決勝戦に駒を進める。決勝一回戦目では主催者枠で参加したユウナと相対し、ラッシュデュエルを開始する。途中、ユウナがダークネスの力に取り憑かれた事で大事なデュエルに水を差された事で『ガマンが限界モード』に突入。新たな切り札「瞬苛闘奏のバンディーヴァ」を召喚するも、罠カードを伏せていたユウナには一歩及ばずにターンエンドを宣言してしまう。しかしこの間に遊飛とズウィージョウにより扉が破壊された事でユウナが元に戻り、改めてデュエルを再開。「新しいロードを突き進みたい」という想いからロヴィアン盗賊団を脱退する旨を宣言したユウナと本気の戦いの末に敗北した。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け、何時ものギターではなく小太鼓をぶら下げていた。
名字と名前は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである霧島ロミンを連想するが、関連性は不明。第40話でみつ子と共にカレーパンの製造を協力していたが、前作のように調理の不手際でカレーから爆発を起こしてしまった。第50話では遊我が使用した魔法カード「シェア・サモン」の効果でロミンのエースモンスターであった「彩光のプリマギターナ」を召喚し、ロヴィアンが召喚口上を行った。

カモス

声 - 田中貴子
ロビィアンが被る三角帽子の宇宙人。

声 - 南雲大輔
ちかちか街でつけ麺屋を営む男性。ロヴィアン盗賊団のメンバー。『遊☆戯☆王デュエルモンスターズ』に登場した「仮面」シリーズを模した「火麺」デッキを使用する。エースモンスター「火麺魔汁ツケ・メンディウス」「火麺魔汁マスホド・ヘルシーザー」。
自身が営むつけ麺屋にやってきた遊飛たちを足止めする為にデュエルを挑もうとするも、そこに横やりを入れたマニャとラッシュデュエルを行い、勝利。しかし当の遊飛たちは勝負の合間に隙を見て逃げ出してしまっていた。
第66話からは七星ランラン、ダマムーと共に、ギャラクシーカップの司会進行を務めている。
名前や容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場した大森麺三郎に酷似している。

声 - 山本智哉
ロヴィアン盗賊団のメンバーだが、ロヴィアンの目を盗んで霧島ロンドンと手を組んでおり、六葉町の宇宙船を起動後、自身はロンドンと共に別の宇宙船で地球外へと逃げて行った。
名前や容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場した真実バクローに酷似している。

声 - 八代拓
「恐怖の大王」と恐れられているホッキョキュー星雲のザ☆大王。全身が氷のような肌が特徴。銀河中で流行している長寿連載漫画「宇宙さん」の原案担当。遊歩と同様のドラゴン族を中心としたデッキで、エースモンスターは「ザ☆ドラギアス」「ザ☆ドラギアスター」。宇宙を旅しながら地球へなんとなくやってきた。デュエル初心者でありながら、ロヴィアンを倒した天才的なセンスを持つ。デュエルに負けた相手には労いの気持ちを込めつつ、箱の中に入った「ものすごく面白くない漫画の原稿」を見せて、氷漬けにしてしまう。この力に関してルーグ自身は無自覚であり、「宇宙さん」に関しても漫画担当の銀河漫画集団プロにより一般層に向けてだいぶ改変を受けていることも知らずにいた。遊歩とザ☆イエティ雪男のデュエル後は自身の漫画が「危険なもの」と自覚し原稿を見せるのを止める様になるも、直後に現れたズウィージョウからストレートに「お前の漫画はつまらない」という真実を伝えられてしまったため、発狂し、力を暴走させてしまう。その直後、暴走を止める為にユウディアスとユウナにタッグデュエルを挑まれ、二人で来るならと二体に分身し、二人を追い詰めるも、途中でユウナと交代した遊我とユウディアスのコンビに敗北。その後は自身の行いを反省し、各惑星の氷漬けを解除するための贖罪の旅に出た。
第49話では遊我と共にユウディアス側に参戦。ダマムーと戦艦ラッシュデュエルを行う。
その後は宇宙船となった六葉町が地球に帰還するのを見守った直後に油断した隙を突かれ、ザイオンにマッサージチェアにされてしまい、シューバッハを通して上城家の屋敷に届けられた。以降はマッサージチェアの状態でユウディアスたちの動向を見守っている。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け元の姿に戻っていたが、虚構の世界から脱出した際はマッサージチェアの姿に戻っている。第93話ではザイオンが能力を取り戻したことで、家具から元の人間体の姿に戻った。
名前と容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである「上城龍久（ルーク）」に酷似している他、エースモンスター「ザ☆ドラギアス」と「連撃竜ドラギアス」も酷似している。第50話では遊我が使用した魔法カード「ミラクル・コピーカメラ」の効果でルークのエースモンスターであった「連撃竜ドラギアス」を召喚し、ザ☆ルーグが召喚口上を行った。

声 - 松岡禎丞
全身を覆う衣装とゴーグルを身に着けたミステリアスな少年。表向きは巨大な宇宙船に潜む恐怖の大王様に仕える参謀を演じているが、裏では他の宇宙人たちと協力し、ザ☆ルーグの力を暴こうと暗躍していた。
その正体は格安宇宙家具屋「セツリ」の代表である「ザイオン」。エースモンスターは『スペース・ユグドラゴ』『ディープスペース・ユグドラゴ』。元々はとある惑星で売り上げと新商品の開発に日々悩む家具屋を営んでおり、或る日、公園で拾った上城家が開発した歯車を開発に組み込んだ事で新作の家具の開発に成功するも、上城家からは歯車の輸入を断られてしまい、さらにザ☆ルーグの襲撃を受け、惑星ごと会社を氷漬けにされてしまう。以後はルーグの部下として行動し、やがてユウディアス達のおかげでルーグが改心した事で会社が氷漬けから解放されるも、氷漬けにされていた間にすっかりブームが廃れてしまっていた事から、上城家とルーグに復讐心を抱く。その後、クァイドゥールの暗躍によりカマボコと歯車を間違えて体内に入れさせられた事で、人間を格安家具に変えてしまう能力を手に入れる。その能力を用いて、不意を突く形でザ☆ルーグ、ラッシュデュエルで負かしたトレモロとディノワをそれぞれ家具にした。その後、上城家を襲撃し執事であるアルフレッドを能力で家具にしたのち、現当主であるエポックを手にかけようとしたところ、ユウディアスに阻止され、彼にラッシュデュエルを挑まれ、敗北する。ユウディアスにトドメを刺された瞬間に歯車を体内から吐き出したことで能力を失ったのち、上城家に謝罪した。
第80話ではクァイドゥール時空の影響を受け、自身の経営する宇宙家具屋『セツリ』が全宇宙88億店舗にまで事業を拡大したという虚構の世界に囚われていた所に現れた遊飛にラッシュデュエルを挑まれ、敗北する。遊飛はラッシュデュエルを通して現実に気づかせようとしたが、実際はザイオン自身も『セツリ』の事業拡大がクァイドゥール時空が見せていた幻想である事には気付いており、遊飛とのラッシュデュエル後は、この幻想を何時かは現実でも叶える事を夜空の下で誓った。
第93話では行方不明となっていた上城家の歯車が見つかった事から、自身が家具にしたトレモロとディノワに「いい加減に元に戻せ」と詰められ、断りつつそこに相席していたルーグにラッシュデュエルを挑む。最初はルーグへの復讐心に囚われ一方的に追い詰めていたが、家具にされながらもデュエルを楽しむだけでなく、ザイオンの家具センスを評価していたルーグの言葉を受け、上記の能力がクァイドゥールによる罠だった事に気づき、復讐心を捨てた純粋なデュエルでルーグに勝利。その後は自ら歯車を飲み込んだことで能力を取り戻し、ルーグ達を元の姿に戻した。その後、この能力はクァイドゥールが新たな遺跡を造らせるために与えた能力であった事を話し、壊れた遺跡をファンシーケースに入れて修繕しようとしたが、遺跡は家具ではなかった事から治すことは叶わなかった。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである「西園寺ネイル」に酷似する他、使用するエースモンスターも酷似している。

声 - 多田野曜平
第80話で登場したザイオンの執事。ザイオンがクァイドゥール時空の影響を受けた際に生み出された幻影であり、ザイオンがクァイドゥール時空から抜け出す時にはまた未来で会う事を約束し、消えていった。
声優を務めた多田野は、前作『遊☆戯☆王SEVENS』では「西園寺ネイル」の付き人である「セバスチャン」役を務めていた。

声 - 岩崎諒太
恐竜型の宇宙人。プラモデル作りが趣味。プラモデルについて語る際は普段のおっとりした口調から一転し、流暢に喋る。エースモンスターは「ダイナキット・フルスクラッチラノ」。ラッシュデュエル大会・二戦目の刺客としてマニャと対戦するも敗北。デュエル後、同じくプラモデル好きである遊飛と意気投合し一緒にプラモデルを作ろうと約束するも、直後にザ☆ルーグに氷漬けにされてしまった。

声 - 世界（FANTASTICS from EXILE TRIBE）
雪男型の宇宙人。かつて脇役ながら宇宙劇団に所属していた過去から、自分の演技に絶対の自信を持っているが、実際は台詞が棒読み＆動きが仰々しいなど、周囲に一目見られただけでも伝わるほどの大根役者。ラッシュデュエル大会・四戦目の刺客として遊歩と対戦。お互いに「ザ☆ルーグの漫画はつまらない」と遠回しに伝える様に使用カード名などを通して伝えようとするも、結局ルーグ本人には伝わらないまま敗北した。だが「宇宙さん」へのアピールが伝わったのか、ルーグ自身が漫画を見せることを止めたためこの場では氷漬けからは逃れられるも、その後のルーグの力の暴走に巻き込まれ、氷漬けとなってしまった。

「ユウディアス・ベルギャー」を参照。胸に宿す銀河は「天の川銀河」。

「バリベルギャー」を参照。

「ズウィージョウ・ズィル・ベルギャー」を参照。

声 - 夏吉ゆうこ
小柄な少女の容姿をした女性宇宙人。ズウィージョウの右腕にして参謀を務めている。エースモンスターは「ヴォイドアルヴ・ヘヴンスター」「ヴォイドアルヴ・ウォータートル」。智略に長けており、ベルギャー星人の中で彼女の名を知らぬ者は居ない。ズウィージョウの命令でユウディアス達の監視をしていた所、マナブに見つかった事で姿を現す。その後、ズウィージョウの行方を教えて貰う為に名乗り出たみつ子とラッシュデュエルを行い、序盤はモンスターと罠カードのコンボで追い詰めるも、デュエル中にみつ子に自身とズウィージョウの部下としての扱いの差を示唆させる発言を繰り返したことで彼女の怒りを買い、逆転され敗北する。敗北後はみつ子にズウィージョウの居場所を問い詰められ、ベルギャー星にいる事を捨て台詞のように吐いて逃げていった。なおこの際、合羽井テルの研究データをまとめた書類を彼のラボから盗み出し、のちに復活したズウィージョウに渡している。
第58話からはズウィージョウと共に地球に同行している。
第62話では両耳に付けていたテントウムシ模様のヘッドセットが、ディノワ本人が知らず知らずのうちにテントウムシがトラウマである遊我を縛る枷となっていた事が明かされた。
第69話では誰にも言わず一人でMIK屋上付近まで来たトレモロの後を付け、何か隠し事をしていることを察した事から、トレモロに勝ったらフェイザーの隠し事を公表する事を賭け、ラッシュデュエルを行う。トレモロのマキシマム・モンスター『デヴァスター・オケアビス』の効果を生かした戦法で追い詰められるも、自身のモンスター『ヴォイドアルヴ・ヘヴンスター』の効果ダメージを装備カードで増幅させ、トレモロのライフポイントを削り切る形で勝利する。この際に宇宙から落下してきたザイオンのファンシーケースから、トレモロガールズを身を挺して護ろうとしたトレモロを『ヴォイドアルヴ・ヘヴンスター』の攻撃で吹き飛ばす形で支援した。しかしその後現れたザイオンにラッシュデュエルで敗北した事で、勉強机に変化させられてしまった。
第72話ではギャラクシーカップの決勝戦にて自身のエースモンスター『ヴォイドアルヴ・ヘヴンスター』を譲渡し、机の姿のままズウィージョウのサポートを務めていたが、それを鬱陶しく思ったみつ子に物理的に吹き飛ばされてしまった。
第82話ではクァイドゥール時空の影響を受け「『ボイルド・ベーグル・レクイエム』でアルバイトをしている自分」という精神世界にミューダとズウィージョウを閉じ込めていた。表向きでは働き者を演じているが、内心では『ボイルド・ベーグル・レクイエム』を乗っ取り、自身が店長となって『ボイルドあんパンヘブンスター』を出店しようと企んでいた。みつ子を店から追い出し、デスソース入りのカレーパンでミューダとズウィージョウを追い詰めるもズウィージョウに店長の座を賭けたラッシュデュエルで敗北。精神世界が破壊されたのちに元の姿（家具）を取り戻した。
第93話ではザイオンが能力を取り戻したことで、家具から元の人間体の姿に戻った。

声 - 小林竜之
ディノワと同様にズウィージョウの右腕を名乗る、端正な顔立ちをした青年の姿をした男性宇宙人。超音波を操る。使用デッキはイケメンのモンスターを中心に構成されている。エースモンスターは「麗鳥星条禽ストライプ・イーグル」。地球のMIK本部に保管されていたアースダマーを奪うため、新入職員として潜入するもMIK側には既にバレていた事から正体を現し、ランランに挑まれる形でラッシュデュエルを行う。デュエルでは敗北するも、途中でランランがアースダマーに身体を取り込まれたことから、彼女をお迎えに来たという体でアースダマーの回収に成功した。
その後はアースダマーの意志の元にランランと共に宇宙空間を彷徨った末に、宇宙船・六葉町に不時着した。この際にMIKに拘束されるも隙を見て逃げ出し、小型宇宙船を奪って脱出しようとするも、ガニ子に阻止された事で失敗に終わる。その後、自身が開けた穴にガニ子が施した補修材に身を潜めていた所、遊飛たちと共にダマムーにベルギャー星に連れていかれた。
第58話からはズウィージョウと共に地球に同行している。この際にディノワと共にマナブを子分としてこき使っていたが、第67話では逆にマナブに負けてしまった事で、彼の子分となってしまっていた。
第82話ではクァイドゥール時空の影響を受け『ボイルド・ベーグル・レクイエム』でアルバイトをしていた。端正な顔立ちを利用し集客に貢献していたが、ディノワが仕込んだデスソース入りカレーパンを食べてしまい、唇を大きく腫らしてしまった。

声 - 新垣樽助
デュッティ・デュッカスの司令官。髪、目、服などの色が全て左右非対称である壮年の男性。「どっちにしよう」が口癖であり、物事を決める際には必ず長考し、「デュッディ・モ・デュッディーモ空間」（後述）を発動させてしまう優柔不断な部分がある。ただし迷いながらも最後には必ず正しい判断を下している。エースモンスターは「超冥帝竜ジュゲムジュゲム」「アルカナイカフォース・ドッチツカーズ」。ユウディアス達がデュッティ・デュッカスに侵入してきたことで、六葉町に大量のデュッティ・デュッカスの戦士たちを送り込む。その後、戦士たちを退けて艦隊に侵入してきたユウディアスに協定を賭けたラッシュデュエルを挑まれた。最初はデュッディ・カキ・メーテ（全自動コイントス装置）を使用しつつ、色々と迷い悩みながらデュエルを進めるも、自身が今までのラッシュデュエルの経験を通して迷いを振り切ってきた事をユウディアスに言われた事から悩みすぎることを止め、「デュッディ・カキ・メーテ」をチョップで破壊した後、自らの手でコイントスを行い表を引き当てた事から「アルカナイカフォース・ドッチツカーズ」の効果を発動し、ユウディアスに逆転勝利する。その後、ラッシュデュエルの楽しさを教えてくれたお礼からユウディアスの意思を信じる事を決め、彼との協定を結んだ。
第63話ではズウィージョウの依頼を受けたシューバッハにより地球に送り届けられ、直後に発生させた「デュッディ・モ・デュッディーモ空間」により、竜宮フェイザーを宇宙ドラゴンの姿に変化させた。その後は役目を終えたからか、ディノワの命で再び宇宙に送還された。
第90話ではユウディアス、クァイドゥール同様に胸に銀河を宿していることが判明している。その後は他の仲間たちと共にユウディアスに協力した。

声 - 木村昴
ベルギャー人の青年。胸に宿す銀河は「アンドロメダ銀河」。見た目はユウディアスのカラーリングを金色に変えた容姿をしている。エースモンスターは『トランザム・プライム・アーマーノヴァ』『トランザム・プライム・フルアーマーノヴァ』。扉の力を用いてのカード化、ダークネスカードなど一連の騒動を引き起こした全ての黒幕。その正体は創造主オーティスが最初に造り出したベルギャー人であり、胸には『アンドロメダ銀河』を宿している。出生後、創造主が語っていた「ラッシュデュエル」という物に興味を持ち、自らの寿命が永くない事を自覚していた為、彼が旅立った後にズウィージョウの宇宙船に乗り込んで各惑星を周る。この際、氷漬けにされたニャカヨシ星に降り立った際に『カードがどういう形をしていたか』を確かめるという理由だけで、子供の頃のニャンデスターを自身の能力でカード化している。
ズウィージョウの宇宙船が地球に降り立ち、ラッシュデュエルの可能性を知った後はベルギャー星に戻り、ベルギャー星の同胞に扮してユウディアスを裏から暗躍して動かし、最後に自身が仕込んだダークネス・カードの力でユウディアスをギャラクシーカップで優勝させる事で、全宇宙の生命体の人心を掌握し、自身の駒として意のままに動かす「カルティオス計画」を目論んでいたが、その狙いに気づいていたユウディアスが逆に自分に取り憑き、その後、遊飛がデュエルに勝利しギャラクシーカップで優勝した事で、計画は潰えることになった。
しかし続く第78話では新たな計画「クァイドゥール時空」を始動させ、六葉町ごとユウディアス達を虚構の世界に閉じ込めた。
第85話ではクァイドゥール時空に閉じ込めた遊飛たち含む40名をそれぞれのエースカードに基づいてカード化し、構成されたデッキでユウディアスにラッシュデュエルを挑み、勝利する。この際、ギャラクシーカップ決勝戦の時点から遊飛たちの意識をクァイドゥール時空に閉じ込め、ラッシュデュエルを用いて銀河中の生命体をカード化して自身の支配に置く計画を進行させていた事が判明した。
この時点から寿命が近い事を自覚しており、ユウディアスとの再戦時では自身の敗北を悟った瞬間、自身の命を永らえるためにユウディアスを取り込もうとするも、自己を厭わず受け入れようとしたユウディアスの優しさに触れた事で、合体を諦める事を選択。死に際に創造主と再会し、抱き合いながら消滅していった。消える直前、ユウディアスには『自分だけではなく、全てのベルギャー人に最期の時が近づいている』事を言い残している。

声 - 鈴木梨央
ムツバケーブルテレビ唯一の人気番組『楽しく学べる・最強ゴーラッシュ！』に出演する天才子役の女性。瞬時に演技に入り込み、キャラクターを演じられる実力の持ち主。ラッシュデュエルの際は過去に出演した作品のキャラクターをその場で演じ、使用デッキも役柄に合わせたものに変更している。エースモンスターは『治療の神童 ディアン・ケト』『美食の神童 ディアン・ケト』『綺麗の神童 ディアン・ケト』。遊歩とは幼稚園の頃からの幼なじみであり、演技ごっこをして遊んでいた。デビュー当初は仕事が広告モデルのみと鳴かず飛ばずの日々を送っていたが、幾つものオーディションを受けて映画『治療の神童』の主演を勝ち取り、以後は『治療の神童』のヒットと共に様々なドラマ・映画作品に出演し、叩き上げで世界に名を轟かす女優となった。この事からムツバケーブルテレビに出演した際は「田舎くさい」と吐き捨て、遊歩にも冷たい態度を取っていたが、実際は遊歩と共謀した演技であり、遊飛達は最後まで気づかなかった。
遊歩たちが宇宙人居住区に行った際は、マネージャーのロンドンが居なくなった事もあり、ボチと共に行動。遊歩たちのサポートを務めた。
第57話ではアサカ率いる反乱軍の一員としてムツバ重機のカード製造プラントを攻め入るも、エナジーこぴこにラッシュデュエルで敗北し、カード化されてしまった。
その後、第61話にて遊歩たちと「カードの世界」の中で猫の姿となって再会した。第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け、腕がゴリラの様になっていた。
名字は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである安立ミミと同じだが、関連性は不明（業界用語を使用するのは共通している）。

声 - 古田一紀
マニャのマネージャーを務めている青年。闇属性の天使族デッキを使用する。エースモンスターは『アーツエンジェル・メタルポジション』。容姿端麗なイケメンであるが、多彩な才能を持つ従兄弟のロヴィアンに比べて自分には何も取り得が無いことにコンプレックスを抱えていた所、地球にやってきたニャンデスターと遭遇。彼女の力になりたいと一念発起。情報収集のためにマニャのマネージャーとなり、そこで出会った真実ネツゾーと接触して得た宇宙人の情報をニャンデスターに提供していた。
第14話では単身でUTSを訪ね、ゴーハ・ユウナの捜索を依頼するも、捜索場所が危険と噂される地下の宇宙人居住区であったため、遊飛たちを止める為に立ちはだかった田崎とデュエルを行い、遊飛たちを田崎たちから逃がすための時間稼ぎを成功させつつ、勝利する。デュエル後は物陰から田崎たちと共に遊飛たちを見送っていたが、その際に不敵な笑みを浮かべていた。後にUTSの地下に現れ、そこに来た遊歩にロヴィアン盗賊団と手を組んだふりをしつつ、地下の宇宙人居住区で集めたデュエルパワーを利用して六葉町の宇宙船を起動する事が自身の目的であると語ったのちに、ネツゾーと共に別の宇宙船で地球外へと逃げて行った。
第35話では今までの行動の真意をカセットテープに録音して残したのちに、ザ☆ルーグに挑むも敗北。この際にフィッシャー・須海を服の中に潜ませており、彼の個体に箱の中身を確認させることで氷漬けになりながら箱の中身が『ものすごく面白くない漫画の原稿』であったことを暴き、須海と共に自らは氷漬けとなった。
第57話ではアサカ率いる反乱軍の一員としてムツバ重機のカード製造プラントを攻め入るも、エナジーこぴこにラッシュデュエルで敗北し、カード化されてしまった。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け、名前が「霧島口ソドン」に変化していた。
霧島ロヴィアンとは従兄弟同士で、幼少期は事あるごとに悪戯を仕掛けてはロヴィアンに軽く遇われていた。
名字は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである霧島ロミン・ロアと同じだが、関連性は不明。

声 - 髙橋ミナミ
六葉町の建築を支える「ムツバ重機」の社長。目的のためならば建築中の建物も破壊する、豪快な性格。前作と同様、重機を内蔵したデュエルディスクと幻竜族のデッキを使用する。エースモンスターは『幻壊竜バクハムート』『幻壊爆竜 デンジャラス・バクハムート』。
ユウディアスとズウィージョウがラッシュデュエルを行っていた時、アースダマーの力の暴走を危惧した合羽井テルからズウィージョウを止める要請を受け『巨大重騎EX6（エクス・シックス）』を出動。ムツバタワーごとみつ子を攻撃し、アースダマーを奪取した。
第28話では六葉町の一部分になっている宇宙船を加速装置代わりに使われているバリベルギャーを賭けて遊飛とラッシュデュエルを挑み敗北。次の惑星に到着し次第、解放させることを約束した。
ゴーハ・ユウナと遊我とは「フュージョン」のカード開発から仕事仲間として関わるようになり、やがて遊我に好意を寄せる様になるが、ユウナが同じく遊我に好意を寄せている事に気づいてからは諦めて身を引いている。第55話では「第8宇宙人中学校」の生徒会長に立候補するも、ユウディアスたちの後押しで立候補させられた遊歩と生徒会選挙＆ラッシュデュエルで対決し、敗北するも遊歩が生徒会長就任を辞退した事と、アサカに生徒会長になって欲しいとお願いされた事から、「第8宇宙人中学校」の生徒会長に就任した。
第57話ではマニャやみつ子などの仲間たちと結託した反乱軍を率いてムツバ重機のカード製造プラントを攻め入るも、エナジーこぴこにラッシュデュエルで敗北し、カード化されてしまった。
その後、第61話にて遊歩たちと「カードの世界」の中で猫の姿となって再会した。猫の姿になっても変わらずユウナと共に行動しており、他の猫たちに自身が楽しむためのキャットタワーを設置させていた。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、ユウナと共に元の姿を取り戻した。
第73話からは「六葉町最強を決める大会に六葉町最高権力者が出るのは当然のこと」と言い放ち、ギャラクシーカップ決勝戦に主催者枠で参加。合羽井テルと相対し、ラッシュデュエルを開始する。守りを固めるテルに対し、いつの間にかデッキ内に加わっていたダークネス・カードを素材にし、新たなエースモンスター『幻壊溶竜ダークネス・バクハムート』を召喚し、勝利する。その後はMIKに安置されていた扉を破壊しに駆け付けた遊飛とズウィージョウの前に遊歩と共に立ち塞がるも、そこに駆け付けたマナブとマグトによって倒され、気絶する。気絶から目が覚めた後は遊飛が扉を破壊していたため、ダークネスからは開放された。
第81話では衣装が制服に代わっていた事からユウディアスにクァイドゥール時空の影響を受けていると思われていたが、実際は合羽井テルと共にクァイドゥール時空が作り出した仮想空間の事に気付いており、ムツバタワーを完成させ、仮想空間に囚われた人々を解放する為に尽力していた。逆に時空の影響を受けてデッキケースの紋様が変化していた事に気づいていなかったユウディアスの「物事を深く考えず人を疑わない、素直過ぎる故に利用されやすい」欠点を指摘した。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである六葉アサナに酷似している。

声 - 松田利冴
アサカの肩にいる、人の言葉を喋る宇宙鳩。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターであるハトラップに酷似している。

声 - 高尾奏音
ラッシュデュエルを制作したと言われるメーカー「ゴーハ堂」の小学生社長。元・ロヴィアン盗賊団の一員。お嬢様口調で喋る。王道遊我とは交流を通じ、やがて恋心を抱くようになった。先んじて初期では協力関係にあった遊我のデッキを使用しており、エースモンスターである『セブンスロード・マジシャン』の効果を活かすためのサポートカードと他属性のモンスターが混合したものであった。二年後では元々組んでいた魔法使い族を軸としたデッキを使用。エースモンスターは『セレブローズ・ファビュラス・マジシャン』。
依頼者である霧島ロンドンは「彼女が宇宙人居住区で行方不明になった」と語っていたが実際は捕まっておらず、自由を愛するロヴィアンに惚れた事から自ら彼女の元に付いており、その後は側近としてロヴィアンを崇拝している。第20話にてロヴィアンの事を探っていたUTSの面々の前に姿を現した。この時、ユウディアスが持っていたデュエルディスクを見て「なぜそれを持っているのか」と憤慨したことから、デュエルディスクを賭けてユウディアスとラッシュデュエルを行い、勝利。彼のデュエルディスクと、ユウディアス、遊飛、遊歩のデュエルパワーを全て奪い、去っていった。
第29話では、奪っていたユウディアスのデュエルディスクを返却した。
第35話では開発に成功するもニャンデスターに奪われてしまった「フュージョン」のカードの増産をアサカに依頼するも、最初の生成の際はあくまで緊急時であったため断られてしまった。さらに開発者が行方を晦ましたため、自らデュエルカード試作機を動かし、増産に着手する。
第49話ではズウィージョウの部下であるミューダのせいでロヴィアンが宇宙空間に放り出された事から、敵討ちのために戦艦ラッシュデュエルにユウディアス側として参戦するも、出撃（召喚）直後にコストとして出戻りを食らったため、ユウディアスに不満をぶつけていた。
第54話では竜宮フェイザーにカード化されてしまった遊我を救い出すために、フェイザーの居場所を賭けて部下であるマナブとラッシュデュエルを行うも敗北、志半ばでカード化されてしまった。
その後、第61話にて遊歩たちと「カードの世界」の中で猫の姿となって再会した。猫の姿になっても変わらず、アサカと共に行動している。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。元に戻った面々の中で唯一、何も言わずに立ち去った遊我の姿を見送っていた。
第73話からはギャラクシーカップ決勝戦に主催者枠で参加。目的であったロヴィアンと相対し、ラッシュデュエルを開始する。途中、ダークネスの力に取り憑かれてしまい、新たな切り札『セレブローズ・ゴシップ・マジシャン』を召喚しロヴィアンを追い詰めるも、遊飛とズウィージョウにより扉が破壊された事で元に戻り、改めてデュエルを再開。「新しいロードを突き進みたい」という想いからロヴィアン盗賊団を脱退する旨を宣言し、ロヴィアンに勝利する。
第83話ではクァイドゥール時空の影響を受け、プール付き豪邸の空間に入った者を赤ちゃんにしてしまう謎の能力を手に入れる。空間内に入ったユウディアスやズウィージョウ達を赤ちゃんに変え、父・遊我と共に家族として暮らすというユウナの理想の幻想空間に囚われていたが、赤ちゃんの姿のままでラッシュデュエルを挑んだ遊飛に敗北。自身の理想であった幻が消えていくことに想いを馳せつつも、現実を受け入れて遊飛たちの元へと戻っていった。

声 - 熊谷健太郎
ムツバケーブルテレビのディレクター。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである新聞部部員・マサルに酷似している。

声 - 安井咲希
ムツバケーブルテレビのカメラマン。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである新聞部部員・ニコに酷似している。

声 - 河村梨恵
馬井食堂の出前を超高速スケボーで届ける三姉妹。3人とも服もスケボーも同じだが、長女・次女・三女で髪飾りの数に違いがある。

声 - 本村玲奈
「M」の文字を象った髪飾りをした、ショートカットの少女。本屋の店員、合羽井テルのクリーニング店の店員、馬井食堂の店員、セツリの社員などあらゆる場所に出現するも、他の登場キャラに言及される事は無い謎の存在。

声 - 市川蒼
ヒューマノイド型宇宙人の野村（のむら）と、その野村の頭部に寄生するシャポー星人・ダマスのコンビ。エースモンスターは『災厄予幻士ノスフェラデイモス』。ゴロッセオにて遊飛とラッシュデュエルを行い、予言を用いた精神攻撃で追い詰めかけるも、コイントスを用いた遊飛の予言を介さないギャンブル戦法により逆転負けを喫する。敗北後、ダマスの予言が銀河中に流行している4コマ漫画『宇宙さん』の内容を朗読していただけということがバレたために遊飛を襲おうとした所、ヴィーナス・ガニ子に場外に投げ飛ばされた。
第57話ではMIKの刺客として再登場。ダマスと共に自身が勝つことを予言するも外れ、アサカ率いる反乱軍に敗北した。
第91話ではシャポー星人・ダマスが集会に参加するため不在であり、帽子を取っている状態で登場した。

ダマス

声 - 岡井カツノリ
ノムラトダマスの頭部に寄生するインテリハット帽子型のシャポー星人。

声 - 上條沙恵子
上城家の当主を務める少女。極度の人見知りであり、素直になれない天邪鬼な性格。普段は段ボール箱の中に入っており、コミュニケーションを取る時はフキダシを出しながら喋る見たまんまの箱入り娘。口癖は「プップクプ～」。
シューバッハの荷物をユウディアスと共に届けに来た際にはハンコを押すこと及びラッシュデュエルを拒否し、ハンコを押すことを賭けてラッパデュエットをユウディアスと行った。
第66話からはアルフレッドの依頼で家庭教師となったユウディアスとともに、ギャラクシーカップが行われている六葉町に連れ出され、ユウディアスの事を見守りつつラッシュデュエルの楽しさを学んでいる。
第68話では遊飛を相手に初めてのラッシュデュエルを行った。デッキは「サイコロ」をテーマにしたものであり、エースモンスターは『サイコロの大天使』『サイコロの大悪魔』『サイコロの大剣士』。カード効果を発動した際にはエポック自身がサイコロに扮し、自分の力で転がることで好きな目を当てるというイカサマ戦法を用いるも、何度も行った事で体力の限界を迎えた事と、遊飛の自らの力で運を引き寄せる実力を見せつけられた事で敗北。敗北後は「次は勝ちたくもない！」と叫びながら、箱の中では悔し涙を流していた。
第77話ではギャラクシーカップ決勝戦の会場に駆け付け、クァイドゥールが取り憑いたユウディアスに一撃を食らわし、強制的に分離させて元に戻した。またこの際に段ボールが剥げたことで、素顔が露わになった。
第84話では遊歩と組み、みつ子＆籠たま子とタッグデュエルを行い、勝利する。上記のイカサマ戦法を再び使用した際には、弱点である体力の限界を克服していた。
第93話では、ザイオンがイセキを模した家具を作り出した時に自身の手から電撃を放つパウリーエフェクトを発している。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである「上城大華（タイガー）」に酷似した幼い姿で、性格は正反対となっている。

声 - 花輪英司
上城家に仕える執事。オヤジギャグを2回言う癖がある。ユウディアスにエポックの人見知りを直してもらうため、家庭教師を依頼する。第70話では上城家を襲撃してきたザイオンからエポックを庇い、キャスターに変化させられてしまった。
第93話ではザイオンが能力を取り戻したことで、家具から元の人間の姿に戻った。

声 - 永塚拓馬
トゲトゲの首輪を付けた宇宙犬。ちかちか街出身。エースモンスターは『邪犬武闘神（じゃけんぶとうしん）シバ』。ワンワーワワン星系に伝わる一匹相伝の拳法「邪犬愛凶拳」の伝承者を目指しており、地球の強者を求めるうちに「蒼月流」を知り、取り入ろうとしてマナブと親しくするも彼が修行で山に送還された事で計画が頓挫。途方に暮れて公園に居た所をマニャに拾われた。以後、マニャの誰の力も借りず自身の力のみで芸能界を駆け上がる姿を見て考えを改め、現在はマニャの飼い犬兼ボディガードを務めるようになっている。第9話ではマナブと再会し、自身を捨てた復讐としてラッシュデュエルを行うも、実際はマナブの事は既に許しており、本心は成長した彼と戦ってみたかったという理由であった。
第57話ではアサカ率いる反乱軍の一員としてムツバ重機のカード製造プラントを攻め入るも、エナジーこぴこにラッシュデュエルで敗北し、カード化されてしまった。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け、アルパカの姿に変化していた。
普段の容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場したトシヒコの飼い犬とほぼ同じ子犬であるが、本気を出した際は筋骨隆々の姿に変化する。

声 - 河西健吾
河童をモチーフにした宇宙人。エースモンスターは『河童大帝 リバースライダー』。度を越えた探究心から常に体液が溢れ出て身体が乾いていることから、水浴びなど水分の摂取を欠かさない。実は遊飛をラッシュデュエルで打ち負かし、アースダマーを奪った張本人。普段はクリーニング店の店長として働いているが、身体が濡れている故に洗濯物も濡らしてしまい、遊飛からクレームを受けていた。
第5話では遊飛と再会し、彼とのラッシュデュエルに敗北した事でアースダマーを返却するも、直後に現れたズウィージョウがアースダマーを持ち去り、自らも姿を消した。
第11話ではビルの屋上で水浴びをしていたところ、ユウディアス達とは別に宇宙人を追っていたMIKと遭遇。この際マナブに「自分はズウィージョウの協力者ではなく、あくまで探究心からズウィージョウを含めた地球にいる宇宙人たちの行動を見守っているだけ」と自身の目的を話した。
第13話ではアースダマーの力の暴走を危惧した事から、ムツバ重機の社長であるアサカにズウィージョウを止めるように協力を要請し、彼女と共にムツバタワーを破壊した。以降、元よりどちらの味方でもないというスタンスから、ズウィージョウ側に就くこともあれば、アサカの命によりユウディアス達に協力することもある。
第64話では竜人と化したフェイザーの元に現れ、ユウディアスとフェイザーのラッシュデュエルを見守った。その後、古くから六葉山に眠っていた『ゴラドニウム』が六葉町に数多くの宇宙人たちが訪れる原因であると解明した事から、宇宙人たちとフェイザーの和解に繋がった。
第72話からはギャラクシーカップの予選を通過し、決勝戦に駒を進めている。その後、主催者枠で参戦したアサカと相対し、ラッシュデュエルを開始する。この際にアサカに取り入るために使用人として潜入し、ワザと自らの身体を干からびさせた後にアサカに水をかけられて自らを助けさせる事で、恩義に報いる形でアサカに取り入った際の経緯が語られた。しかしダークネスの力に取り憑かれたアサカには敵わず、敗北した。
第81話では身体を濡らさず、乾いていなかった事からユウディアスにクァイドゥール時空の影響を受けていると思われていたが、実際はアサカと共にクァイドゥール時空が作り出した仮想空間の事に気付いており、ムツバタワー内に目を覚まさせるための装置を作成し、仮想空間に囚われた人々を解放する為に尽力していた。その装置を使用し、身体が丈夫であったユウディアスを実験台にするも、何事もポジティブに受け入れてしまうユウディアスには通じなかった。

声 - 小林ゆう
細身の人型をした女性宇宙人。身長は約3メートル。初登場時はフラットウッズ・モンスターをモチーフにしたスーツを着用していたが、数々の戦いを経て現在は修理中。三度の飯より人を驚かせることが大好き。デッキは初期は宇宙都市伝説モンスターを中心としたもので、第41話では爬虫類族を中心としたデッキを使用。エースモンスターは『エリート秘密捜査官 ミステリー』。ズウィージョウが隠れる倉庫に人が近づかないよう、六葉町に幾つかの都市伝説を流布していた。第6話では倉庫内で椅子の姿に擬態していたところ、そこに現れて座られたユウディアスにラッシュデュエルを挑み、敗北。その後はズウィージョウを逃がしたのちにMIKに拘束されたが、実際はチュパ太郎を逃がす為にわざと捕まっており、第10話にて彼と共にMIKから脱獄したのち、ズウィージョウと共に再びユウディアス達の前に姿を現した。第12話ではズウィージョウの命令でアースダマーの力を解放。この際にスーツを脱いでおり、劇中で初めて本来の姿を現した。第13話ではアースダマーを確保しようとしたMIKに応戦するも、アサカの重騎に為す術もなく蹂躙されスーツが半壊。その後はユウディアスとのラッシュデュエルに敗れたズウィージョウを抱え、何処かへと去っていった。
第24話にて再登場。宙に吹き飛ばされたユウディアスがプリントされたシャツを拾い、ズウィージョウの元に持ち帰った。第30話からはズウィージョウと共にカレーパン専門店『ボイルド・ベーグル・レクイエム』の店員として働いていたが或る日突然ズウィージョウが姿を消し、以後はズウィージョウに一方的な恋心を抱きながら彼の為に作った「だんご汁」を作りながら待ち続けていたが、そのズウィージョウが現在はディノワと共に居る事を知った事で、自身は弄ばれた末に用済みと切り捨てられたと思い込んでからは彼を待つのを止め、自分から会いに行くことを怒りながら宣言。以降はユウディアス達と同行し、共にズウィージョウが居るベルギャー星に向かう。第49話ではチュパ太郎と共に戦艦ラッシュデュエルにユウディアス側として参戦。
第57話ではアサカ率いる反乱軍の一員としてムツバ重機のカード製造プラントを攻め入るも、エナジーこぴこにラッシュデュエルで敗北し、カード化されてしまった。「カードの世界」では3メートル級の巨大な猫と化している。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。
第72話からはギャラクシーカップの予選を第3位で通過し、決勝戦に駒を進める。一回戦目では「宇宙ロマンスデュエル詐欺野郎」と呼ぶまで憎しみを抱いていたズウィージョウと対戦。途中までは劣勢であったが、みつ子自身も入れた覚えがない『ダークネス・サンサーラ』のカードの力で自身の凶暴性が増し、新たなフュージョンモンスター『秘密捜査長官ミスフォーチュン』を召喚。ズウィージョウをLP100まで追い詰めるも、「ヴォイドアルヴェルグ・パンドーラ」に装備カードを加えた戦術に逆転負けを喫する。『ダークネス・サンサーラ』の力で内なる記憶が呼び覚まされた事と、ズウィージョウからの言葉で妄想が膨らんだことで改めて彼に恋慕を抱き許そうとするも、その目的がダークネスカードのデータ収集であった事を理解した瞬間に穴に落とされ、再びズウィージョウへの恨み節を叫びながら脱落していった。
第84話では同じ3メートル宇宙人である籠たま子と共に、遊歩＆エポックとタッグデュエルを行い、敗北。他の面々と同じくクァイドゥール時空の影響を受け、ズウィージョウの事を忘れていたが、デュエル敗北後に記憶を取り戻した。

声 - 新祐樹
吸血UMAであるチュパカブラの少年宇宙人。本体が小さいため、普段は遊飛と同じくらいの体格をした少年を模したロボットに搭乗して行動している。エースモンスターは自身が溺愛している『魔法羊女メェ～グちゃん』。その愛は「魔法羊女メェ～グちゃん」のカード自体から、八木が知らずにたまたま発した「うんめェ～♪（「魔法羊女メェ～グちゃん」が好物を食べた際に発する台詞）」など、町中のメェ～グちゃんにつながるものを片っ端からチュパろう（強奪）とし、遊歩がメェ～グちゃんのコスプレをした際には要所で本物との差異を指摘して否定するなど、かなり過度で危険な思想。第3話では自身について調査していた遊歩とラッシュデュエルを行い、敗北。マナブに身柄を拘束されるも『確認済宇宙人地球居住許可証（ゴールド）』を所持していた事から解放される。その後は電話ボックスを通して、自身の上司であるズウィージョウにユウディアスと接触したことを伝えた。
第4話ではムツバ集積所にユウディアスを誘い込み、罠カードをモチーフにした罠に嵌めて身柄を拘束する。さらに、別の目的で居合わせた遊飛からバリベルギャーを奪ってアースダマーについて聞き出そうとするが、バリベルギャー自体が遊飛が用意した紙製の偽物であったために失敗に終わり、その後は遊歩が呼び出したMIKに身柄を拘束され、不法侵入の罪で『確認済宇宙人地球居住許可証（ゴールド）』を剥奪されることになった。
その後はみつ子と共に脱獄し、出前の寿司屋に扮して再登場。この際、ズウィージョウから遊飛のアースダマーの一部を与えられていたが、自身は制御できずアースダマーの力で実体化した「魔法羊女メェ～グちゃん」に殴り飛ばされてしまった。その後は病院で昏睡状態となっており、事情聴取に来たマナブに対し、ズウィージョウに騙された事を微かな意識の中で告げた。
第27話で仮出所した際に、自身が収監中にイメージが下がってしまったメェ～グちゃんのイメージ回復の為にUTSの面々に協力を仰ぎ、共にメェ～グちゃんのアニメを制作した。
第44話では六葉町に侵入してきたデュッティ・デュッカスの戦士たちを片っ端からチュパり、第49話では戦艦ラッシュデュエルにユウディアス側として参戦するなど、合羽井、みつ子同様にズウィージョウ側からは離反している。
第57話ではアサカ率いる反乱軍の一員としてムツバ重機のカード製造プラントを攻め入るも、エナジーこぴこにラッシュデュエルで敗北し、カード化されてしまった。
第61話では自分が今居る場所が「カードの世界」の中であることを知ってからは、「魔法羊女メェ～グちゃん」のカードを探す為に各世界の扉を開けて彷徨っていた。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。
第78話では「魔法羊女メェ～グちゃん」を思い出せなくなってしまった事をユウディアス達に相談するために現れ、この際に耳の穴から涙を流していたことから遊飛が周囲の異変（クァイドゥール時空）に気づくキッカケを作った。

声 - えなこ
チュパ太郎が所持するモンスターカード。悪の帝国の皇子「アブダクション仮面」と敵対している。第10話ではアースダマーの力でソリッドビジョンから実体化し、ユウディアスとデュエルを行った。デュエル中では自身の攻撃も実体化していたため、ムツバケーブルテレビのスタジオを損壊させ、ユウディアスに外傷を負わせた。

声 - 黒田崇矢（ジョージ）、外崎友亮（ジョウゲ）、夏目響平（オフルノ）
地下の宇宙人居住区の住人である、ジャージー・デビルを模した宇宙人の三兄弟。宇宙の外れのそのまた外れの外れにあるとされるジャージデビル星の出身。エースモンスターはジャージを着用した「カオス・ソルジャー」である『カオス・ソルジャーゾ』。宇宙人居住区にやってきたユウディアスたちにゴーハ・ユウナの行方について尋ねられ、勝ったら教えるという名目でラッシュデュエルを行うも、敗北する、その後、ユウナの居場所については知らなかったが、情報屋が居ることとロヴィアン城についての情報を提供した。喧嘩っ早いが、デュエルをすれば皆友達という理念を持っており、ロヴィアン城に向かおうとするユウディアスたちの身を案じるなど、根は善人。

声 - 野島健児
地下の宇宙人居住区で情報屋をしているスカイフィッシュ。語尾に「スカ～イ」と付けるのが特徴。エースモンスターは『スカイフォッシル・アノマロカリス』。普段は数十匹のスカイフィッシュの姿で空中を超高速で飛来しており、姿を現さないが正体を明かす際は集まって合体し、トレンチコートを着た青年の姿になる。地下でゴーハ・ユウナの調査をした後に地上に帰っていくユウディアスたちの後を付け、遊飛に地下の調査に行かないように唆していた。その後は遊歩とUTSの面々が仕掛けた鏡張りの部屋の罠に引っ掛かり、その正体を現した。その後、ユウナの情報をかけて遊歩とラッシュデュエルを行い、敗北。ユウナの行方については知らなかったが、彼女が宇宙人地下居住区の中で見つからなかった事から、地下の中枢にある城である『パーロン城』にいる可能性が高い事と、そこへ行くにはポイントを貯めなくてはならず、早急に貯めるのにおすすめの場所である「ゴロッセオ」について教えた。
第35話では霧島ロンドンと協力し、スカイフィッシュの姿で彼の服の中に潜み、ザ☆ルーグが持っている箱の中身を暴いた。
第57話ではロヴィアンに呼び出され、今までの事を謝罪されたのちにMIKの内部調査の依頼を受ける。その後の調査の末、竜宮フェイザーの秘密を得るも弟であるトレモロに捕縛されてしまった。

声 - 森永千才
ゴロッセオで受付係と進行を務めている、大きなハサミを持った女性宇宙人。遊飛にラッシュデュエルで負けたノムラトダマスが彼を武力行使しようとした際には、取り押さえたのちに片手で場外に投げ飛ばすなど、腕っぷしも強い。同じ容姿をした姉が二人居り、そちらはデュエルパワーを失った者をゴロッセオから追放する役割を担っている。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである「宇宙子」シリーズに酷似している。

声 - 古川慎
魚市場で競りにかけられてたところを蒼月家に救われ、そのままマナブに代わる跡取りとして指名されたマグロ。頭部がマグロ、下半身が蒼月家の家紋が刻まれた和装に身を包む人間の身体をしている。エースモンスターは『波導刀鬼丸クニツナ』『暗黒波導砲ニュートロン・マグロム』。
スタディ総帥と名乗りギャラクシーカップを荒らしていたマナブを諫めるために現れ、ラッシュデュエルを行う。デュエル自体には敗北したが、マナブの更生には成功した。
第74話ではマナブと共に、MIKに安置されていた扉を破壊しに駆け付けた遊飛たちに力を貸した。

声 - 川澄綾子
みつ子と同じ3メートル宇宙人の女性。通称「バスケゴール子姉さん」。エースモンスターは『秘密基地守護神ミスショット』。「働かないためなら何でもする」という信条を持つ無職であり、普段は趣味でバスケットゴールのふりをして子供を驚かせている。
空腹だった際、遭遇したエポックが持っていたカレーパンを賭け、その場にいたみつ子と組み、遊歩＆エポックとタッグデュエルを行い、敗北する。遊歩からは働きたくない性格はクァイドゥール時空の影響によるものだと思われていたが、元に戻った際も特に変わっていなかった。

声 - 梅田修一朗
宇宙ドラゴンを狩り、食料にする「ドラゴンバスター」と呼ばれる一族の運び屋の少年。エースモンスターは「バスター・ブレイダー」。自身の姿を切れ味の鋭い剣の形に変える特殊能力を持っている。ベルギャー星団を目指す為に必要なエネルギーとなる鉱石「ゴラドニウム」を探していたユウディアス達の前に姿を現し、「ゴラドニウム」の在りかを賭けて遊飛とラッシュデュエルを行う。遊飛の使用しているドラゴン族デッキとは最悪の相性とも言える「バスター・ブレイダー」の効果で攻撃力を底上げし、追い詰めるも遊飛の切り札「真紅眼の激速竜」を召喚されたことで形勢が逆転し、敗北する。その後、遊飛とまたラッシュデュエルをすることを約束したのち「ゴラドニウム」を譲渡する。
元々、シューバッハ自身の生命維持のために必要な食糧であった「ゴラドニウム」が他の炭鉱業者の手によって狩りつくされ残り少なくなっていた事から、いずれ餓死する事を覚悟していたが、遊飛との約束を護る為に死ぬわけにはいかないと、食料探しの為に他の惑星に旅立っていった。
第63話ではズウィージョウの依頼を受け、地球にザイダベルギャーとデュッティ・ニーショウを送り届けた。続く64話では宇宙ドラゴンであった竜宮兄弟を見て涎を垂らすも、ダマムーから竜宮フェイザーの鱗で織られた巻物を渡され、これを食することで自身の食糧問題は解決された。以後は巻物を報酬とする代わりに、MIKの下で「MIK配送」として働いている。
第74話では剣に変身し、MIKに安置されていた扉を破壊しに駆け付けた遊飛に力を貸した。

声 - 石橋陽彩
全身の背中にブースターロケットを搭載した機械のスーツに身を包んだ謎の少年。初めてユウディアスが地球に調査に来た際に、デッキとデュエルディスク（赤い7字）を手渡した人物。この時に本名を名乗らなかったため、ユウディアスからは「アイツ」と呼ばれている。登場時は何処から来たのか、いつ地球に来たのかは不明だったが、後に未来のゴーハ市から来たことが判明し、そこでズウィージョウと遭遇した際にベルギャー人の星間戦争の事情を知り、それを終わらせる為にラッシュデュエルを生み出そうと決意した事からその後はゴーハ堂の開発担当者として定住していた。ラッシュデュエルの発案と設計、携帯型デュエルディスクを始めとしたあらゆるハードウェアの開発など、本来は未来の技術である事からユウナからは「ラッシュデュエルの全てを創った人物」と呼ばれている。ザ☆ルーグとのタッグデュエル対決の途中で、体力の限界を迎え倒れたゴーハ・ユウナを助太刀する形でユウディアスの前にドローンのカイゾーとともに現れ、ユウナと交代する形でユウディアスと共に参戦。ユウディアスと力を合わせてザ☆ルーグとのタッグデュエルに勝利。その後はいつの間にかユウナが使用するデッキとデュエルディスクを返却するかのように残して姿を消し、各惑星の氷漬けを解除するためのザ☆ルーグの贖罪の旅に同行した。第49話ではルーグ達と共にユウディアス側に参戦。ダマムーと戦艦ラッシュデュエルを行う。
第53話ではダマムーが持ってきた監視カメラの映像を記録したビデオテープにムツバタワーにて竜宮フェイザーとデュエルを行っていた映像が残されており、勝利寸前のところでフェイザーが新たに召喚したマキシマム・モンスターの前に逆転され、敗北。その後、影から観ていた遊飛に何かを伝えた刹那、上空に現れた謎の扉の力でカード化されてしまった。カードはフェイザーから七星ランランが奪い取っており、後の第60話ではカード化された「アイツ」のカードをユウディアスと田崎が手に取った際にカード名を見たことで正体が「王道遊我」だと判明することとなった。また、同じ姓である遊飛と遊歩が遊我の先祖であることも明かされた。
第61話ではカードの世界にてお互いに猫の姿となった遊飛と再会し、互いに「はぐれ使い魔」とそのサポートカードで構成されたデッキしか使用できない状態でラッシュデュエルを行い、敗北する。その後、デュエル中にフィールド魔法を使用した事で発生した時空の歪みに遊飛と遊歩と共に飲み込まれた先で、未来の「ゴーハ市」にワープした。この際に猫の姿で仲間であるルークと再会し、後にガクト、ロミンともすれ違うも、過去の時代を支配する竜宮フェイザーとの決着を付けるまでは戻れないとし、三人の元へは戻らなかった。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利した事で、元の姿を取り戻した。その後、ユウナにのみ「また何処かで会える」と一言残し、何処かへと姿を消した。
第77話ではオーティスの行方を捜していたMIKの前に再び姿を現し、ベルギャー人を創造したオーティスの正体が彼の「アースダマー」であることを突き止めた。
第89話ではユウディアス達がクァイドゥール時空に閉じ込められる寸前に、ヘルメット型に改造したカイゾーを頭に被り、自らの意識を別次元に飛ばしたことでクァイドゥール時空から逃れ、その後はユウディアスとズウィージョウにクァイドゥール時空を脱出するためのヒントを与えていた。
その正体は前作『遊☆戯☆王SEVENS』の主人公・王道遊我。第33話と第34話で遊我の服装と髪型の一部分が写し出され、第39話では回想でスーツを脱いだ状態で登場。前作と同様の『セブンスロード・マジシャン』と他属性のモンスターの混合デッキを使用する。第49話では前作「SEVENS」のレギュラーメンバーのエースモンスターであるルークの「連撃竜ドラギアス」、ガクトの「魔将ヤメルーラ」、ロミンの「彩光のプリマギターナ」をそれぞれ使用した。
詳しい詳細は王道遊我を参照。

声 - 小林裕介
遊我に付き従うドローン。過労から倒れこんで高所から落下したゴーハ・ユウナを救助した。その後は彼女に代わってデュエルを行おうとした所で壁に吹き飛ばされるなど、遊我からは手荒い扱いを受けている。遊歩が初めて見た時は浮遊型サポートドローンを「ロボット」と呟き、六葉町にとって珍しい物体として思われた。
第57話ではゴーハ堂の隠し部屋に機能を停止した状態で置かれていた所、そこに侵入してきた遊歩に触れられた事で再起動。その後は再び機能を停止するも、ユウディアスと遊歩が内部から前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場したマキシマムカード『超魔旗艦マグナム・オーバーロード』を発見し、入手した。
第59話ではユウディアスが使用していた『超魔旗艦マグナム・オーバーロード』が原因不明のノイズで消えかかった所に馳せ参じ、マキシマムカードに右斜め45度チョップを食らわせて修正し、自身は再び機能を停止した。
容姿や性格は共に前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場したカイゾーのままであり、本人かどうかは明言されていなかったが、傍にいた人物が遊我であったことからカイゾー本人と思われる。
詳しい詳細はカイゾーを参照。

声 - 中島ヨシキ
西園寺ネイルの部下であり、遊我の友人。常時、猫の被り物をしており語尾に「ニャ」と付ける男性。
猫の姿となり未来に来た遊我、遊飛、遊歩の三匹に遭遇し、最初は不審に思うも遊我から理由を聞いた際にはすぐに状況を受け入れ、その後は遊我、遊飛、遊歩の未来の世界の案内役を務めた。

声 - 八代拓
二年後の姿で登場。遊我の隣のクラスの同級生で、永遠のライバル。猫の姿となった遊我に遭遇し、捨て猫だと思った事から正体が遊我だと知らぬまま自分の家に連れて帰り、自室で一夜を過ごした。餌を与える際に遊我が好物のうどんに目を光らせた事から、この時は行方不明だと思っていた遊我の面影を見ている。

声 - 花江夏樹
二年後の姿で登場。生徒会副会長。宇宙から帰還した遊我を迎えに行くため、自ら規則を破りルークとロミンを自転車に乗せて着地点へと漕ぎ出していた際に猫の姿となった遊我とすれ違う。

声 - 楠木ともり
二年後の姿で登場。遊我の同級生。宇宙から帰還した遊我を迎えに行くため、ルークと共にガクトが漕ぐ自転車に乗っていた所、猫の姿となった遊我とすれ違う。

声 - 上條沙恵子
ルークの姉。ルークが猫の姿となった遊我を拾ってきた際に、ルークがまた自分に隠れて漫画を描いていると思い、部屋に無理やり入ろうとしていた。

名前のみ登場。ゴーハ市地下に広がる「セツリの庭」でゴーハのシステム全般を管理している天才少年。遊我が行方不明であった二年の間、彼のデュエルデータをすべて記録していた事がシュレディンガーの口から語られている。

声 - 浪川大輔
かつて遊我と月面上で最後のラッシュデュエルを行った男。第61話では回想で登場。第75話ではクァイドゥール・ベルギャーからベルギャー人の創造主である事が明らかになったが、実はオーティス自身ではなく、彼の身体から分離したアースダマーであった。

オーティス（アースダマー）

声 - 浪川大輔
オーティスの身体から分離したアースダマー。遊我との月面上でのラッシュデュエル後に分離し、遥か昔の宇宙の果てに時代に飛ばされたのち、クァイドゥール、ユウディアスなどのベルギャー人を創り出した。その後、クァイドゥールと別れる際に彼の身体の中に取り込まれた。

元・オーティスの配下。全員が似たような容姿をしている。2年後では其々がオーティスの元を離れている。

コンボイ佐川（コンボイ さがわ）

声 - 森永千才
巨大トラック女子。エンストを起こして困っていた所を、猫の姿である遊我に修理してもらった。

ヌードル 宇宙子（ヌードル そらこ）

声 - 森永千才
第62話のラストに登場。UFOに乗って猫になった遊我たちを見下ろしていた。

フィンガー 地下子（フィンガー ちかこ）

スイーツ 過去子（スイーツ かここ）

フラッシュ 海深子（フラッシュ うみこ）

ハイヤー 幽霊子（ハイヤー ゆれこ）

他の「宇宙子」シリーズ。コンボイ佐川の会話内にて登場。