デューク・フリード

声 - 入野自由

兜 甲児（かぶと こうじ）

声 - 下野紘

弓 さやか（ゆみ さやか）

声 - 上坂すみれ

牧葉 ヒカル（まきば ヒカル）

声 - 東山奈央

グレース・マリア・フリード

声 - 田中美海

テロンナ・アクア・ベガ / ルビーナ・ベリル・ベガ

声 - 戸松遥

ナイーダ・バロン

声 - 佐倉綾音

カサド・ゼオラ・ホワイター

声 - 内田雄馬

弓 弦之助（ゆみ げんのすけ）

声 - 速水奨

宇門 源蔵（うもん げんぞう）

声 - 桐本拓哉

ガンダル

声 - 子安武人

レディガンダル

声 - 渡辺明乃

ブラッキー

声 - 高木渉

ズリル

声 - 関智一

グレンダイザー

フリード星の守護神として崇拝されてきたロボット。

スペイザー

グレンダイザー専用のサポート円盤。

マジンガーZ

兜甲児が開発した光子力エネルギーにより操縦される。ジェットスクランダーと合体すると飛行できる。

ホバーパイルダー

小型操縦期。マジンガーZの操縦席として動く。

ミニフォー

ベガ星連合軍の攻撃用の小型戦闘円盤。

円盤獣ギルギル

戦闘用の攻撃型闘円盤。

円盤獣ギンギン

汎用人型円盤獣。

円盤獣ゴルゴル

双頭型闘円盤。

• 原作 - 永井豪
• 総監督 - 福田己津央
• 監督 - 久藤瞬
• シリーズ構成・脚本 - 大河内一楼
• 脚本 - 樋口達人
• キャラクターデザイン - 貞本義行
• サブキャラクターデザイン - アラキマリ
• メカニカルデザイン - 稲田航、AF_KURO、阿久津潤一（アストレイズ）
• デザインワークス - ピナケス、青木智由紀、禅芝、吉永真人
• メインアニメーター - 大河広行、橋本敬史、山根理宏、吉田徹
• 美術監督 - 加藤浩（ととにゃん）、坂上裕文（ととにゃん）
• 色彩設計 - 吉村智恵
• 撮影監督 - 臼田睦（Nexus）
• 音響監督 - 長崎行男
• 音響効果 - 和田俊哉（スワラ・プロ）、宅間麻姫（スワラ・プロ）
• 音楽 - 田中公平
• 音楽制作 - ポニーキャニオン
• アニメーション制作 - GAINA