2060年。太陽が3つある殖民星ニューカンサスに住む8歳の少女ドロシーは、千年に一度起こる3つの太陽の直列現象から避難する最中、はぐれた飼い犬を探して古びた宇宙船に入り込んでしまう。やむなく宇宙船で宇宙へ緊急避難したところ、太陽直列で発生した強力な重力場の歪みに巻き込まれ、別の宇宙へと飛ばされてしまう。

ペットの犬トト、召使いロボットのチョッパーに加え、たどり着いた星で出会った人型植物宇宙人のプランティー、ライオン型宇宙人ビースティ、生意気な少年モジーを仲間にしたドロシー。故郷に帰るため、新たに手に入れた宇宙船レインボーロード号で、超パワーを秘めたレインボークリスタルを求める冒険の旅に出ることになる。

アメリカでは『THE GALAXY ADVENTURES OF OZ』のタイトルで、序盤と終盤のエピソードを中心に76分に編集し英語吹き替えされたものが単発アニメーションとして放送された。この単発バージョンは後に『The Wonderful Galaxy of Oz』のタイトルでDVDソフト化されている。

メキシコで放送されたスペイン語バージョン、イタリアで放送されたイタリア語バージョンも存在する。

• 総監督・シリーズ構成 - 吉川惣司
• シリーズディレクター・キャラクターデザイン - 奥村吉昭
• 美術監督 - 長尾仁
• 音楽 - 勝又隆一、S.E.N.S.
• 音響監督 - 藤野貞義
• プロデューサー - 清水睦夫（テレビ東京）、萩原攷司、北澤幸子
• アニメーション制作 - E&G FILMS
• 製作 - テレビ東京、エノキフイルム

オープニングテーマは南青山少女歌劇団2ndシングル（1992年11月26日ファンハウス発売）および1stアルバム「START」（1992年12月2日ファンハウス発売）に収録。エンディングテーマは森川由加里13thシングル（1992年11月26日発売）および4thアルバム「REFASHION」（1994年2月2日ファンハウス発売）に収録。

S.E.N.S.の担当したオリジナルサウンドトラックには収録されていない（インストゥルメンタルアレンジのみ収録）。