従姉の比嘉かなたの家に同居するため、東京から沖縄へと引っ越してきた大空遥は、家の前の海岸でビーチバレーの試合のための練習をしていた遠井成美らと知り合い、ビーチバレーに興味を抱く。ところが遥は不用意な言葉で成美を怒らせてしまい、過去にかなたと成美がペアを組んでビーチバレーの選手をしていたものの、かなたの挫折により気まずい間柄になっていたという事情を知る。険悪な空気をビーチバレーの勝負で解決することになったことをきっかけに、遥はかなたとペアを組み、競技としてのビーチバレーに向き合っていくことになる。

遥は転校先の沖縄の女子高校で、かなたと共に部活動としてビーチバレーをすることとなり、ビーチバレー部の部員や、部として参加した試合の対戦相手と親交を築いていく。また、一度はビーチバレーを諦めようとしたかなたも、ビーチバレーの初心者である遥に色々教えるうち、自分の道を模索し、過去のビーチバレー仲間たちとの関係を取り戻していく。

原作第20話以降は物語開始時から約1年が経過し、登場人物もそれぞれ1学年進級あるいは進学している。登場人物の学年は本編登場時のものを記す。基本的に女性のみの登場で男性は登場しない。

ビーチバレー部

遥、かなたらが所属する高校の部活。テレビアニメ版では「うるま高校」という高校名が設定されている。

大会での実績は高いながらも部員数が少なく、学校から部活動として認定される人数に達していなかったため、名義上はバレーボール部（本編未登場）に間借りしている扱いのグループとなっていた。原作第15話であかりが部員に加わったことで部員が5人になり、正式な部活動として独立する。

「はるかな」ペア

物語の中心人物。物語開始時点では高校2年生。劇中では「はるかな」ペアと通称されているが、公式大会などでは「大空・比嘉」ペアとも表記される。

同い年の従姉妹同士で、遥がかなたの自宅に居候する形で同居している。自宅の庭先には、「かなたビーチ」と通称されている砂浜がある。

大空 遥（おおぞら はるか）

声 - 優木かな
身長172cm。3月26日生まれ、東京都出身、AB型。
本作の主人公。物語冒頭で東京から沖縄へ引っ越してくる。長身でおおらかな性格で、他人からは何も悩みがなさそうに見られているが、女子高校生としては長身ゆえに似合うサイズの服や靴が少ないことに悩んでおり、「でかい」と言われることを気にしている。
脇腹が弱点で、事あるごとにかなたに突かれている他、お尻が大きいことも気にしていて、彩紗には毎回の様にいじられている。スポーツは得意で、バスケットボールや陸上競技の経験はあるが、ビーチバレーに関しては初心者である。
人の話はあまり聞かないが、他人の心を動かすようなエンパシー（共感力）を持っていると評されており、かなたを初めとする周囲の人物の意識を変えていく。

比嘉 かなた（ひが かなた）

声 - 宮下早紀
身長151cm。4月6日生まれ、沖縄県出身、O型。
ビーチバレー選手としては小柄で、引っ込み思案。かつては母親の勧めもあり、小学4年生でビーチバレーを始めた当時は長身を武器にしていたものの、その後は身長が伸びなかったうえ、過去の成功体験に固執して意識やプレイスタイルを変えられずに屈折してしまったという過去を持つ。両親の死をきっかけに、かつてのパートナーであった成美と疎遠になってしまい、物語開始時点ではビーチバレーの世界から遠ざかっていた。
原作第7話（テレビアニメ版第3話）でエミリの「余計なお節介」を助言として受け入れて以降は、過去のスタイルを捨ててトリック系のショットを多用するようになり、かろうじて取れるボールで相手を走らせつつ、執拗なレシーブで体力勝負に持ち込むプレイスタイルを得意とする。
前向きだった過去の自分を取り戻したいという想いを持ち、遥に連れられて再びビーチバレーの世界に戻ってきたことで、昔からの知り合いたちとの関係を築き直していく。
劇中ではこのことに関し、バレーボール用語であるレシーブ（英語: receive）の語源（ラテン語: re + capere）には「取り戻す」という原義があるという、本作の表題に絡めた言及がある。

「エクレア」ペア

原作第6話（テレビアニメ版第3話）から登場。登場時点で高校2年生。劇中では「エクレア」ペア、または「トーマス・トーマス」ペア、ないし単にトーマスペアと呼ばれる。

かなたの昔のビーチバレー仲間。混血で、金髪碧眼の双子姉妹。初対面の際には遥から外国人と誤解された。母親はビーチバレーのプロコーチで、小学生のころから大会で上位に入賞しており、全国大会2位の実績がある。

漢字表記の名が設定されているものの、漫画中では通常カタカナ表記される。

トーマス・紅愛（トーマス・クレア）

声 - 種﨑敦美
身長171cm。9月7日生まれ、沖縄県出身、B型。エミリの双子の姉。妹と比べて騒々しくがさつな性格。遥とは似たもの同士なところがあり、意気投合する。
部活ではビーチバレーの初心者である遥に対して色々とアドバイスをしたり、特訓に付き合ったりしている。特にブロックの技術を遥に伝授した。
物語開始より2年前、かなたと成美がペアを解消するのと前後して一時的に成美とペアを組んで成果を出すものの、互いに自己主張が強い性格であったために続かなかった。小学生時代から因縁のあるかなた、成美とは互いに万全の状態で勝負して勝利したいと思っており、普段は親しい友人として接する一方、かなたが復活し、遥とともに自分たちのライバルとして成長することを望んでいる。

トーマス・恵美理（トーマス・エミリ）

声 - 末柄里恵
身長168cm。9月7日生まれ、沖縄県出身、B型。クレアの双子の妹。眼鏡をかけている。
生徒会役員を務め、かなたからは「真面目」との評があるが、鉄拳制裁も辞さない面もある。地獄耳。クレアとは口喧嘩が絶えないものの、かなたからは「いいコンビ」と評されている。
恥ずかしがりで露出度の高い水着には抵抗感があるが、追い詰められていても冷静な性格はクレアから評価されている。「スイッチが入る」と強気な性格に豹変し、クレアも逆らえない。

他校のライバルたち

「なるあや」ペア

原作第1話から登場。劇中では専ら「彩紗・成美」ペアと呼ばれるが、公式な愛称は「なるあや」。京都府福知山市に所在する「福知山学院」に在校。遥やかなたと同い年。物語冒頭で遥にビーチバレーへの興味を抱かせるきっかけになった相手であり、かなたとはこじれた過去の因縁ある相手。

ビーチバレーの高校生チャンピオンで、実力と容姿から、劇中では「ビーチバレー界のアイドル」と呼ばれている。

遠井 成美（とおい なるみ）

声 - 島袋美由利
身長173cm、7月19日生まれ、東京都出身、O型。かなたの過去のパートナー。
小学4年生の時にかなたのいる小学校に転校。その後かなたに誘われる形で一緒にビーチバレーを始めた間柄であったが、物語開始時点では想いがすれ違い、気まずい間柄になっている。
ペア形式の競技であるビーチバレーは互いが対等であり、エースは必要ないという信念を持つが、身長が伸びずスランプに悩んでいたために狙われやすかったかなたを庇って戦い続けているうちに、信念に反してかなたとの実力差が開いてしまったという過去を持つ。
クレアやエミリとは、かなたとペアを組んでいたころに切磋琢磨した間柄で、かなたと気まずくなった時期には一時的にクレアとも組んでいた。かなたと「日本一になる」という約束を交わしたことがあり、かなたとペアを解消した後は一人で約束を果たすことを決意し、物語開始時点で既にその地位にいる。
冷たく刺々しい物言いをするが、彩紗によれば、それは彼女が「シャイ」であるためとされる。砂上での機能性を追求した、ローライズの際どい水着を常用している。
過去にかなたと組んでいたときのペア名は「なるかな」。
原作第1話にて、「ビーチバレーにエースは必要ない」という自分の信念に反した遥の軽口に反感を抱き、険悪な反応を返すが、かなたや彩紗のこともあり距離は縮みつつある。

立花 彩紗（たちばな あやさ）

声 - 伊藤かな恵
身長169cm、10月10日生まれ、東京都出身、AB型。物語開始時点での成美のパートナー。他人と接する時はフランクで飄々とした態度を取っているが、勝利に対して並々ならぬ執着を持つ。
遥と連絡を取り合い、遥とかなたのペアがうまく行くよう、遥にさまざまな助言を行うが、彩紗自身はそれを、現在のパートナーである成美が、かつて彼女のパートナーであったかなたと関係を取り戻さないためであるとしている。成美やかなたのことを語る際には恋愛のもつれのような比喩を用いており、遥からは「恋人みたい」という印象を持たれている。
インドアのバレーボール経験者で、福知山学院にはスポーツ推薦で入学した。プロを目指していたものの自分の身長やチームに限界を感じ、成美との出会いを機に「ビーチで優勝できなければ自主退学する」という啖呵を切ってビーチバレーに転向したという過去が語られている。

その他のビーチバレー部関係者

大城 あかり（おおしろ あかり）

声 - 木村千咲
原作第13話（テレビアニメ版第6話）から登場。登場時点で高校1年生。本来は役職はないが、ビーチバレー部のマネージャー的な立ち位置を担当する。身長163cm。
やや思い込みが激しく、劇中では幾度も勘違いや取り越し苦労で一喜一憂している。沖縄の強い日差しによる日焼けを警戒している。
かつて子役アイドルとしてローカルCMに出演し、地元では「ワクワクシークヮーサーのシーちゃん」として知られた存在であったが、本人はCM出演のことを恥ずかしく感じている。登場時にはそのことが原因で周囲との壁を感じており、ビーチバレーで華々しく目立てば友達ができるという考えからビーチバレー部への入部を希望するが、次第にビーチバレー部をかけがえのない居場所と認識するようになっていく。

トーマス・マリッサ

声 - 庄司宇芽香
原作第16話（テレビアニメ版第6話）から登場し、ビーチバレー部のコーチとなる。クレアとエミリの母親で、かなたと成美の師でもある。
アメリカ西海岸でビーチバレーのプロコーチを務める。遥を超える長身で、教育方針は厳しくスパルタ的とも評されているが、部員からは感謝されている。
テレビアニメ版では、自動車の運転が荒っぽいという設定が追加されている。

「あいまい」ペア

原作第9話（テレビアニメ版第4話）から登場。劇中では「あいまい」ペアと呼ばれる。遥やかなたとは別の高校のバレーボール部に所属する先輩後輩で、ビーチバレーに関しては初心者。レギュラーとして出場したバレーボールの大会で敗退したことをきっかけに、ビーチバレーに転向して成果を出そうとしている。

水着売り場でユニフォームとして用いる水着を選んでいた際、同じ水着を取り合った遥と顔見知りになる。その後の原作第11話（テレビアニメ版第5話）では遥がかなたとペアを組んで初めての公共の大会にて、第1回戦の相手として再登場する。

棚原 愛衣（たなはら あい）

声 - 鬼頭明里
登場時点で高校3年生。過去に舞を「バレーボールは大きい人を倒すスポーツ」という文句でバレーボール部に勧誘したものの、それが嘘であることも自覚しており、舞の前でそれを嘘にしないようにと振る舞おうとする。
劇中2年目の原作第22話に再登場した際には大学生になっており、全国大会沖縄予選の審判として登場する。

砂川 舞（すながわ まい）

声 - 小池理子
登場時点で高校1年生。小柄で攻撃的な性格。作者の如意自在いわく「小さな狂犬」。
インドアのバレーボールではリベロを担当しており、そのことに対して強い自負がある。小柄な自分を子供扱いしない愛衣を慕っている。

「ようかん」ペア

劇中2年目の原作第20話から登場。「やんばる南高校」の生徒で、日焼けした肌の姉妹。劇中では「ようかん」ペア、または「新垣・新垣」ペアと呼ばれている。登場時点から3年前（＝物語開始時点から2年前）の大会で、クレアとエミリのペアに敗れており、年齢差のために3年に1度しかない再戦の機会に勝利することを誓っている。雰囲気がクレアとエミリの姉妹と似ており、原作では初対面の際に遥やあかりから、クレアとエミリのファンだと誤解された。

原作第22話から24話にかけて公式大会の第2回戦で遥とかなたのペアと対戦し、本来のパワー系のプレイスタイルを封印して相手に合わせる作戦で戦う。

テレビアニメ版では原作から幾つかのエピソードが削られつつも第9話に登場し、原作同様に遥とかなたのペアと対戦する。

新垣 陽菜（あらがき ような）

声 - 明坂聡美
登場時点（劇中2年目）で高校2年生。柑菜の姉。眼鏡をかけている。

新垣 柑菜（あらがき かんな）

声 - 高橋未奈美
登場時点（劇中2年目）で高校1年生。陽菜の妹。本来のプレイスタイルでは、強烈なドライブの回転を加えた重いスパイクを切り札としている。

遥とかなたの家族・親族

比嘉ソラ

声 - 山田栄子
テレビアニメ版に登場。遥、かなたの母方の祖母。夫（遥、かなたの祖父）と共に遥やかなたと同居している。
原作では祖母がいるという言及のみで、姿は描かれていない。
テレビアニメ版ではレギュラーキャラクターとして登場し、遥とかなたが家で過ごす描写や、沖縄料理を振る舞う場面が追加されている。

大空 茜（おおぞら あかね）

声 - 藤田奈央
遥の母親で葵の姉に当たる。
原作では第1話の冒頭にて、遥が東京で一人暮らしをするのに反対してやめさせたという言及があるのみで、遥と別居する経緯の説明は詳しく語られなかった。原作第43話で遥の元を訪れ、進路についての問いかけをする。
テレビアニメ版では第1話冒頭に登場し、英語圏の国に単身赴任するため別居することになったという経緯が説明されている。

比嘉 葵（ひが あおい）

声 - 金子有希
かなたの母親で茜の妹。原作では第17話（テレビアニメ版第3話）に登場し、名前と茜との関係は第43話で判明。故人。
かなたが小学生の時、当時転校してきたばかりでクラスに馴染めずにいた成美と仲良くする方法に悩んでいたかなたに、ビーチバレーを勧めた。「アスリートの武器である身体を惜しげなく晒すのは格好良い」「ビーチバレーは肌の露出が少ない方が有利」という価値観をかなたに語っており、受け売りで成美にも伝播した。夫（かなたの父）と同日に何らかの原因で死去し、そのことが成美がかなたに声を掛けづらくなり疎遠になる原因にもなった。
テレビアニメ版では第1話から、かなたの家に遺影や位牌が置かれている描写がされ、遥の母とは姉妹で食べ物の好みも似ていたという言及がされている。原作では第17話で語られた生前のエピソードは、テレビアニメ版では第3話に前倒しされた。

亀吉（かめきち）

テレビアニメ版に登場。かなたが飼っている亀。

• 如意自在 『はるかなレシーブ』 芳文社〈まんがタイムKRコミックスフォワードシリーズ〉、全10巻
• 2016年3月12日発売、ISBN 978-4-8322-4675-1
• 2016年10月12日発売、ISBN 978-4-8322-4754-3
• 2017年3月11日発売、ISBN 978-4-8322-4814-4
• 2017年9月12日発売、ISBN 978-4-8322-4870-0
• 2018年4月12日発売、ISBN 978-4-8322-4938-7
• 2018年8月9日発売、ISBN 978-4-8322-4970-7
• 2019年4月11日発売、ISBN 978-4-8322-7082-4
• 2019年8月9日発売、ISBN 978-4-8322-7113-5
• 2020年3月12日発売、ISBN 978-4-8322-7175-3
• 2020年10月12日発売、ISBN 978-4-8322-7218-7

アメリカ合衆国では当初、英語版が2018年9月11日にセブンシーズ・エンターテインメントから『HARUKANA RECEIVE』のタイトルで発売される予定と報じられたが、その後に予定が繰り上がって同年7月3日に第1巻が発売された。

作者の如意自在は本作を執筆するきっかけになった作品として、浜弓場双の漫画『ハナヤマタ』を挙げている。2015年10月号から本作の連載が開始されてから、2018年4月号で『ハナヤマタ』が最終回を迎えるまで、両者の作品は共に『まんがタイムきららフォワード』で連載されていた。

原作、およびテレビアニメ版の劇中で登場人物たちが使用しているビーチバレー用のボールは、実在のスポーツ用品メーカーであるミカサの製品という設定になっており、劇中に登場するボールにはミカサのロゴが大きく描かれている。これはミカサが様々な漫画作品との間で行っている正式なコラボレーションの一環によるものである。ミカサからもコミックマーケットでの限定グッズとして、本作に関連したノベルティグッズの配布などを行っている。

2018年7月から9月までAT-X・TOKYO MXほかにて放送された。

製作の発表は『まんがタイムきららフォワード』2017年9月号（2017年7月24日発売）で行われた。 アニメーション制作を務めるC2Cにとっては、自社単独では初の30分枠の元請制作作品となった。

原作第1巻から第5巻（原作第31話）までの内容が映像化された。基本的には原作のストーリーに沿った内容となっているが、原作では描かれなかった沖縄での生活の描写が追加されたり、一部の登場人物同士が知り合う経緯が変更されたりするなど、細部の内容には差異がある。