TVシリーズとして現時点では最後の作品。『魔神英雄伝ワタル2』から数え6年7か月のブランクにより、スポンサーもタカラからバンダイへ、放送局も日本テレビからテレビ東京へと移行。当初は制作スタッフが再集結し、原点回帰を目指していたが、当時のスタッフは作画も含め高名になってしまい、紆余曲折を経て『無印』の続編という形になったが、前作から物語自体の世界観や設定を意図的に変えており、既存のアニメ続編のように一本の流れに乗ることのマンネリ化を避けるためとされている。

なお、公式ページでは『2』の出来事も記載されており、時系列上は『2』→本作という形で続編として設定されている。

最初の企画案では龍流山と呼ばれる、聖なる大気に満ちた平和な国が魔界の者ゴールに侵略され、聖なる大気をせき止めたせいで天変地異が起き始めた彼の地を解放するため、ワタル・ヒミコ・シバラク（相棒、戦神丸が戦神號に改名）に加え、お金にがめついだけでなくいい男探しに余念がないスズメ（初期案の魔神名は彗神號）、人間界から異世界転移したもうひとりの救世主だが、自分がかっこよく目立つことしか考えず、誰かのために戦おうとしたがらない鬼部ヒカル（魔神は鬼神號）を仲間にし旅を続ける。そして龍神丸の代わりに登場する、龍流山の龍神が魔神に変化したフランクな性格の龍神號（りゅうじんごう）を戦闘時のパートナーにし、ゴールと三幹部（グレート・サイコ、バンデッド、ガガンジャ）らの戦いに挑む。

魔界の高貴な血筋しか操縦できない最強魔神が眠っているという魔石卵を所有していたゴールだったが、幹部グレート・サイコの息子でエリート意識が強い少年シュライア（魔神は雷狼號/らいおうごう）こそが魔界の高貴な者の血を受け継いでいることが発覚。ゴールから権力を奪い、最強魔神を復活させたシュライアとワタル達が最終決戦を繰り広げる、といったストーリー案が提示されていた。

龍流山編ともいうべきストーリー案が差し戻され、翌96年に再提出された企画書では“ワタルの良き心が抜き取られる”“聖樹やドナルカミファミリー、アンコクダーの登場”など 完成映像に近いシナリオが提示されたが、“アンコクダーらが基本的に集めるのが子供達の良き心”“聖樹が虎王の邪虎丸に乗る”“スズメの魔神名は彗神丸”等、本編との差異もみられる。

救世主・戦部ワタルが神部界の創界山と星界山を救ってからしばらくたったある日の夜。魔界の手の者によって自宅で就寝中のワタルは「良き心」を奪われ、正義の心と救世主としての記憶を失ってしまう。翌朝、人が変わったかのようにワタルは学校をサボって喧嘩や悪事に手を染め始める。現生界へとやってきたヒミコとシバラクによって正気は取り戻すものの、記憶と心の一部は無いままだった。ほんの少しだけ良き心を取り戻し、そして再度危機に見舞われた創界山を救うため、救世主ワタルのいま一度の戦いが始まる。

主要人物についてはストーリー内のポジション·旧シリーズからの変更点を中心に解説。詳細は登場人物を参照。

戦部 ワタル（いくさべ ワタル）

声 - 田中真弓
シリーズ主人公。現生界（現実の世界）では小学4年生だが神部界では救世主の少年。
1話でアンコクダーに良き心を抜かれてしまい困難に臆する事が多かったものの、旅を通じてふたたび救世主としての自覚を取り戻してゆく。

剣部 シバラク（つるぎべ シバラク）

声 - 西村知道
1作目から登場するワタルの師匠にあたる剣豪。剣の腕は立つが美人に弱かったり高所に立つと怯える等、普段は間が抜けている。
戦闘時の相棒、戦神丸を本作ではPHSで呼び出すようになった。

忍部 ヒミコ（しのびべ ヒミコ）

声 - 林原めぐみ
1作目から登場する忍部一族の十三代目頭領の少女。底抜けに明るいがエキセントリックな言動や忍法で敵だけでなく味方まで振り回す。

スズメ

声 - 宮村優子
本作から登場。巨乳でお金にがめつい賞金稼ぎの少女。副業で行商も行っている。
ワタルの協力者のフリをしてドナルカミファミリーが彼にかけた懸賞金を狙っていたが、物語中盤から自分と生き別れた親の事や、親子の絆について関心を寄せるようになる。

聖樹（せいじゅ）

声 - 伊藤健太郎
本作から登場する人間サイズの木の人形で、「ワタルを守れ」という誰に言われたか覚えていない人物の言葉を受けて仲間になった。温和な性格だが生まれたばかりな為世間知らず。自分のことを「私は人形なので心がありません」と主張する。
戦場でドナルカミ・ドルクと出会い、彼の事を気にかけるようになる。

虎王/翔龍子（とらおう/しょうりゅうし）

声 - 伊倉一恵
1作目からのキャラクター。魔界の王ドアクダーの息子だった少年でワタルのトモダチ。陽気だが世間知らずで気が強くワガママな性格。その正体はドアクダーが創界山の皇子、翔龍子を洗脳して作り上げた人格。1話時点で創界山に侵攻したアンコクダーと交戦し行方不明になっていた。
第四階層で再登場。同エリアの支配者フリザベートを母だと思い込むよう洗脳され、ワタルや嫁と呼ぶヒミコと再会しても全く関心を示さず、ドナルカミ・ドードにやたらと絡み、彼を振り回したり勝負を挑んだりしていた。
ワタルが虎王と接触したことで洗脳が解ける事を危惧したフリザベートがワタルを拉致拘束し、洗脳を完璧にするため「ワタルを殺しなさい」と命じたものの、彼との友情や記憶を思い出した虎王が反逆した。その際に彼が創界山の女王、聖龍妃の息子だと知り利用価値を見出したドードがドナルカミ城まで拉致、ドードの提案を受けたドナルカミ大王の力によって「フリザベートは殺された。殺めたのはワタルだ」という事実と異なる再洗脳をほどこられてしまう。
第五階層から母の仇とワタルを狙う刺客としてドードと共に決闘を挑もうとするも、虎王との友情を信じるワタルが積極的に戦わず、またなかなか決着もつかない（格闘ロボットのドリームに投げ飛ばされる、魔神トローリングシャークの爆発に巻き込まれる等）ため苛立つ。
44話のドルクとの魔神戦を制した直後のワタルと交戦するが、自分の出自が翔龍子/虎王の良き心を与えられた人形だということを思い出した聖樹が人格を保てなることを覚悟の上で自分の良き心を彼に返上し記憶とワタルとの友情を取り戻す（直後のドルクが聖樹の事を思って流した涙の力で彼も復活する）。
45話で攻撃された暗黒列車の燃料補給ステーションの崩落から逃れドナルカミ城に侵入した虎王に再会し安堵するドードだったが、彼がワタルの仲間に戻ったことを裏切りだと感じ魔神戦に突入、ドーヴァルトを機能停止させられても納得していないドードと今度は生身で殴り合い相打ちとなり、気が晴れた2人は和解した。
50話でアンコクダーの悪しき心の本体を封じていたが復活を止められなかった母聖龍妃と再会した（虎王から元に戻った）翔龍子に、彼女が最後の力で虎王と翔龍子の二人に分離させ、両者は初めて対面した。翔龍子に「母上を守れ」と命令し、ワタルやシバラクと共にアンコクダーとの戦いに参加。アンコクダー追放後聖龍妃が息を引き取ったことに二人とも嘆き悲しむ。彼女の死後、虎王と翔龍子は共同で創界山の王に即位する。
VHS/LD版映像ソフトの封入紙のコンセプトデザイン協力、朝比奈祥和のコラムコーナーによると「彼をどのような設定で登場させるか」でスタッフ間で何度も話し合いが行われたとのことで、虎王を第四階層のボスキャラとして登場させる案が採用されかけたものの結局不採用になったという。

ドナルカミ大王

声 - 掛川裕彦
アンコクダーの代理として創界山を支配している魔界の一家ドナルカミファミリーの家長で、厳格で失敗した息子にも容赦がないが、妻の女王の天然気味な発言に困惑することが多い。炎の技を得意とする。

ドナルカミ女王

声 - 伊倉一恵
ドナルカミファミリーの母。浮世離れした言動や親父ギャグを淡々と言う為大王も困惑する事が多い。氷の技と鞭を得意とする。

ドナルカミ・ドラン

声 - 林延年（現・神奈延年）
オネエ言葉のドナルカミファミリー次男で、普段は飄々としているが一旦敵に回すと陰湿な手段を使ってくる。お互いの打算でスズメと絡むことが多い。

ドナルカミ・ドルク

声 - 横山智佐
ドナルカミファミリーの三男でマスクと帽子で顔を隠した寡黙な人物。一家で最も剣の腕が立つ。
16話でワタルを庇って剣で貫かれても死ななかった聖樹に関心を持ち幾度となく接触、彼とのふれあいで自分の行いに迷いを生じる事になる。

ドナルカミ・ドード

声 - 愛河里花子
ドナルカミファミリーの四男の不良少年。第四階層で虎王に出会い馴れ馴れしく話しかけられたり勝手に勝負を挑まれたりと振り回される。
ワタルを倒すための刺客として虎王を再洗脳するがやがて彼が虎王に感情移入したことと、虎王との友情を信じているワタルの信念を知り、自分も虎王のトモダチだと自覚する。

ドナルカミ・ドガロ

没キャラクターとなった、魔界の権力争いに参加しているドナルカミファミリーの長男。大王すら彼の写真を見て「なんと恐ろしい顔だ…」（第1話脚本の不採用部分）と言わしめる容姿だという。
第3クールのドナルカミ側の援軍として登場する予定だったものの、彼を中途半端に出してストーリーが詰め込み過ぎになる可能性を危惧した井内監督の判断で1話絵コンテ制作時の時点で没キャラにされたという。

アンコクダー

声 - 菅原正志
本作の魔界王。ある目的のために創界山の人々から良き心を抜き取っている。

聖神

光の獅子（ひかりのしし）

声 - 峰恵研
第一界層の聖神。老人の姿をしてワタルに近づき、心の強さを試す。ワタルに龍神丸を獅子龍神丸に変身する力を与えた。

炎のフェニックス（ほのおのフェニックス）

声 - 冬馬由美
第二界層の聖神。アンコクダーたちに利用されないよう自らを虹の蕾に封じ込め、救世主が第二階層で6つの聖なる花を咲かせないと接触できない状態にしていた。ワタルに龍神丸を鳳凰龍神丸に変身する力を、シバラクに戦神丸を回転翼で飛行できる能力を与えた。

黒鋼の剣王（くろがねのけんおう）

声 - 大友龍三郎
第三界層の聖神。折れた剣王の剣を過去の創界山の聖なる森に治めたワタルに、剣が修復するには長い年月を有することを告げる。ワタルに龍神丸を剣王龍神丸に変身する力を与えた。

月の女神ルルナ（つきのめがみルルナ）

声 - 高橋美紀
第四界層の聖神で、界層のボスであるフリザベートの実姉。ワタルに龍神丸を月光龍神丸に変身する力を与えた。

氷河の白虎（ひょうがのびゃっこ）/ タマ

声 - 菊池正美
第五界層の聖神。アンコクダーの魔力で懐かしの流行ギャグを連発するノラ猫の姿にされ同時に記憶も失っていた。自分の得になると考えワタル達の旅に同行するが、界層のボスであるゼロワンの戦いで元の聖神の姿に戻り、ワタルに龍神丸を白虎龍神丸に変身する力を与えた。元の姿に戻ってからも、タマとしての記憶は残っている様である。また、超魔神龍神丸の変身シーンでタマの姿が確認されている。

雷の銀狼アクア・マリン（いかずちのぎんろうアクア・マリン）

声 - 林原めぐみ（アクア）、松野太紀（マリン）
第六界層の聖神。兄妹である。ツボヤッキーの攻撃で弱ってしまい、ワタルに協力できる力も残っていなかった。そのため、龍神丸を銀狼龍神丸に変身する力を与える代わりに、その頭部である「雷神の兜」をワタルに授けた。

アンコクダー軍　

ダルマン

だるまの姿にしたアンコクダー軍の一般兵士。『無印』のブリキントン、『2』のゴーキントンと同じくやられ役。なお、炎部ワタルの時代でもワルモンダー軍の兵士として存在している。

バンバンジー

声 - 辻親八
何時いかなるときも宙吊り状態のバンジータウンの支配者。バンジータウンの地面を消して人々にバンジージャンプを強要し、「バンジーの恐怖から逃れたければ良き心をよこせ!!」と要求した。「3・2・1　バンジー!!」が口癖。本来の姿はバンジージャンプ場の従業員。

サンカンオー

声 - 石井康嗣
長嶋口調なボールパークタウンの支配者。かつては人気野球選手だったが、一瞬しか消えない「消える魔球」を打たれて笑いものになってしまい、以後野球盤でしかプレイできなくなってしまった。バットのように長くてデカい鼻を気にしている。町を元に戻すように言うワタルに、サンカンオーはベースボール勝負を提案した。ピッチャーとしても優秀で、「ジグザグ魔球」や「消える魔球」で相手に全く打たせない。しかし、ゲームの最終回で魔球の秘密を知ったワタルに魔球を打たれてしまった。

ウラメシヤン

声 - 塩屋翼
ドロンドタウンの支配者。多少の事では全く動じないホラーマニアで、自分を怖がらせるように町の人々に命令し、怖くなければ化け物に変えてしまう。ワタル達はウラメシヤンを怖がらせようとするが全く怖がらず、お岩さん姿になったスズメに至っては一目ぼれまでしてしまう始末。しかし、女装したシバラクのアップ顔にはさすがに怖がってしまった。怖がらせられた事に逆ギレしたウラメシヤンは、魔神を使い、ワタルたちが一番怖いと思うものを見せようとするが、自分までその幻覚（ドナルカミ大王の幻）にかかってしまう。本来の姿はオバケ屋敷の従業員。　

クイーンカシトリオ

声 - 樋口智恵子（エーコ）、山田美穂（ビーコ）、藤野かほる（シーコ)
チープリタウンを支配していたコギャル三人組。エーコはチープリ高校の生徒会長だったが、ドナルカミ大王に良き心を抜かれてしまった為に街の女王のように振舞っていた。実は小学生の頃に虹の色をしたランドセルを使っていた事が原因でいじめられていた過去を持ち、その事が原因で、老若男女問わず、町中の人々全てにコギャルファッションになるよう強要。そうしなかった人間の良き心を抜いていた。チープリ高校の男子制服に付いている第2のボタンを、エーコのカバンに付いている人形に縫い付ける事ができればエーコを始めとする町の人々と町を元に戻す事が出来る。

カメニック

声 - 山野井仁
元サーキット村のメカニック。彼が作るマシンは多少スピードが遅くても安全性を重視するマシンで、レーサーはみんな彼の車に乗りたがっていた。しかし、どんなに頑張ってもレーサーばかり目立ってメカニックが全然目立てない事を嫉み村を出て行ってしまった。ドナルカミ大王に良き心を抜かれて帰ってきてからは、自分が作ったマシンでレースに優勝する事で車があればレーサーなんか要らないことを証明してしまう。また、村の家という家にエンジンとタイヤをつけて暴走させるようにまでしてしまった（最終的には創界山まで走らせるつもりだったらしい）。ワタルとレース勝負をする事になったカメニックはワタルのマシンを壊そうとコーナーで寄せてきたが、かつての自分が設計したマシンの頑丈ぶりに破れ、最後は自滅してコーナーアウトしてしまった。

トップスピン

声 - 藤原啓治
アミューズメントタウンの支配者。元は街一番のアトラクション設計士だったが、絶叫マシンで乗り物酔いをして彼女に振られてしまった事が原因で良き心を抜かれ、以後街中を絶叫マシンのコースに変えて町の人々を怖がらせていた。元の姿に戻った後は、逆バンジーでワタルたちを獅子の山へと飛ばした。口癖は「オラオラオラ～」。

トビデルン

声 - 平野正人
第一界層のボス。光の獅子の山に住んでいるギョロ目のオヤジ。突然本の中から飛び出したりしてドードを驚かせる。落ち着きがなく、無駄な動きが多い。ワタルをおびき出そうと、エレベーターを設置して待ち構えていたが、失敗した。魔界を破壊されると良き心を取り戻す。本来の姿は光の獅子の神殿を守る神官。

ルーメン

声 - 塩沢兼人
元々はモノを大切にする事を教えるホタル族の長老だったが、善き心を奪われモノを大切にしない人間になってしまった。通販マニアで飽きっぽく、ホタル族の村のある湖の真ん中に居城を建て、テレフォンショッピングで買ったものを使い捨てて湖を汚染させていた。彼に抗議した村の人々は良き心を抜き取られて石像の姿にされてしまう。元の姿に戻った後は、ワタル達に「救世主の歩く道に伝説の六つの花が咲き、そして虹の蕾がひらく」と話してくれた。

メチャクッサー

声 - 石井康嗣
カオリタウンの支配するドナルカミ大王の手下。常人と嗅覚が違い、異臭を好み良い香りが嫌い（自分では香水の趣味が良いと思っている）。特にバラの香りを嗅いだら力が抜けてしまう。極度の近視らしく、メガネをかけないと目の前の相手が誰だか分からない。町の建物どころか人々までもをブリキに姿を変えてしまった。本来の姿は不明。

カンプーン

声 - くじら
ユカタ村の源泉を凍らせてしまった雪女。以前からドランに好意をもっており、ワタルを倒せばドランと結婚できると勝手に思い込み奮闘する（和風の家に住んでいるが式は教会派）。暑さが大の苦手で、ユカタ村の温泉を自家用ヘリのプロペラから発せられる冷機で村も温泉も氷付けにしてしまった。カンプーンの氷は熱では溶かすことは出来ないが、唯一同じ氷から出るレンズの光で溶かす事が出来る。

タクロース

声 - 山下啓介
キラキラと光るものなら何でも大好きな、黒い帽子をかぶり灰色の髭を生やした老人。元々は心優しかったらしいが、良き心を抜かれてからはガメツくて強突く張りに変わり果ててしまった。夜空に輝く「願い星」を独り占めにしようとして、支配した村の村人を使い伐採したもみの木を材料に巨大な塔を建造させた。とにかく誰も信用せず、ドランがドナルカミ大王の名前を出しても言うことを聞かずに願いの星を独り占めしていた。元の姿に戻ってからは、赤い服に白い髭でカイトナからは「タクロースさん」と呼ばれている。

ドリアン

声 - 塩屋浩三
フルフル村を支配するオヤジ。元はフルフル村の村人だったが、大食の割りに不器用で果物を採る事が出来なかった彼は、良き心を抜かれると村のフルーツを独り占めにし、代わりに果物爆弾を仕掛けて回るようになった。毎日自らが考案した「鉄人爆弾レース」を開き、勝負に勝てば果物は返すと言っている。

チワッキー

声 - 太田真一郎
アッチチ村を支配する熱血ハイテンションヤロー。元々は熱血ながらも普通の教師だったが、良き心を抜かれてからは熱く燃える心をエネルギーとするようになり、村人達に熱血を強要。醒めた態度をとる人間をシゴいて熱血させていた。鳳凰の木を燃やそうとするドランに唆され、鳳凰の木を燃やそうとした。元の姿に戻った後は、山火事を防ごうと消防団を結成して消火活動にあたった。口癖と捨て台詞は「ファイヤァ～!!」。

マグマダイチ

声 - 辻親八
火山のような姿をした第二界層のボス。ドランと共にバグローを操ってワタルたちを罠にはめようとした。元の姿は森林保護官。口癖と捨て台詞は「噴火しちゃったよぉ～!!」。

カナヅッチー

声 - 中嶋聡彦
ベリーホットタウンを支配する海パン野郎。元々は子供たちに水泳を教える心優しい男だったが、良き心を抜かれてしまってからは住人に砂の中を泳ぐように強要するドナルカミ大王の手下へと変貌した。物覚えが悪いフシがある。彼が持つ腕時計は砂嵐を巻き起こす。

ポーラーボーラー

声 - 志賀克也
ストラークの町を支配するボウリングのピンの着ぐるみを着た男。相手や自分の事を「ME」や「YOU」と英語口調で呼ぶ。元々はボーリング好きの若者だったが、良き心を奪われ町の人々をボウリングのピンに見立ててボウリングを楽しむようになる。
100本のピンを倒すグレートボウリングでワタルと対戦する。

スナノウミ

声 - 桜井敏治
元々は子供に人気の力士だったが、良き心を失ってからは「相撲の楽しさを教える為」と称して、支配した村の人たちに相撲部屋流の生活を強要。村人に肉じゅばんを着せ、脱いでいる人を見るとチャンコ鍋を無理やり食べさせ、勝負を強要しては負けた相手の良き心を抜きとる。ワタルの了承も得ないで相撲で勝負する事に押し進めた。体格差は圧倒的だったが、ワタルの往生際の悪さがワタルを勝利に導いた。マワシがよく外れており、ダルマン達に隠してもらっている。

ハチマッキー

声 - 津久井教生
運動会好きの太った青年。いつもビリになっていた悔しさの反動から、ドナルカミ大王に良き心を抜かれてからは、ウンド村の住民達を自分だけ勝利する反則ばかりの「インチキ運動会」に無理やり参加させ、自分が負けそうになるとポケットの中のリモコンで相手の靴底に仕込んでいた磁石をくっつかせて相手を歩けないようにして勝利していた。

オカサーフ

声 - 遠近孝一
サンドヒルを支配する青年。サンドボードが下手なことを馬鹿にされていたところをドナルカミ大王に良き心を抜かれ、砂津波で自分以外の村人が誰もサンドボードが出来ないようにしていた。自分だけがサンドボードが楽しめるように、「無限津波発生装置」を完成させて、村を砂の中に沈めようとした。リミッターを「ブラザー・リミッター」と呼んでいる。

リミッター

声 - 佐藤正治
第三界層のボス。目的の為なら敵も味方も関係なし、手段を選ばない冷血漢でドルクにも容赦がなかった。時空を自在に操る力を持ち、ドナルカミ大王の命令で一度はワタル・ヒミコ・シバラクを一万年前の創界山に飛ばした。本来の姿は時計屋の主人。

マッツ兄弟

声 - 星野充昭（テルマッツ）、山野井仁（テレマッツ）
イエローページタウンを支配する、兄・テルマッツと弟・テレマッツによる双子の兄弟。元々仲のいい兄弟だったのだが、家に一台しかない電話を取り合ったのが原因で兄弟喧嘩が絶えなかったところをドナルカミ大王に良き心を抜かれてしまい、町の人達に対し電話でしか相手と会話するなという命令を出し、違反者の良き心を抜き取っていた。電話を使い、相手に呪いをかける事ができ、電話の受話器をとってしまったワタルは呪いで「ワタル」と聴くとヘンな顔をする呪いをかけられた。第四界層職業別電話帳を読んで漫画のように大爆笑できる。

テン・チョー

声 - 鈴木勝美
雪の中にポツンと一軒だけ存在するコンビニエンスストアの店長。まじめな性格だったらしいが、商品が入荷されず品物を陳列できない日々が続く事に耐えられなくなり、商品を売らないどころか、コンビニの商品が充実している事に異常に固執するコンビニの店長になった。レジ（レジスタンガー）のバーコードリーダーを使い、買い物に来た客を逆に品切れ気味の商品に姿を変えて陳列する事で満足するようになっていた。

フトント

声 - 松尾銀三
マックラータウンの支配者。元々は腕がいいと評判の枕職人だったが、良き心を抜かれてからは町の人々を赤いガスで眠らせ無理矢理悪夢を見せてその夢をコレクションにしては内容を覗き見して楽しんでいた。語尾に「ございまぁ～す」と言う。

パッパラチッチ

声 - 長島雄一
フォトタウンを支配していたカメラマン。他人の恥ずかしい瞬間ばかり撮影するカメラマンで、コンテストでは落選してばかりで落ち込んでいたところをドナルカミ大王に良き心を抜かれ、「魔法のカメラ」を使って町の住民を次々と激写してカメラの中に住民を封じ込めていた。特によく賞をとっていたモノクロの事を恨み、必要以上に追い回していた。

カーメーン

声 - 稲葉実
ドナルカミファミリーにも従わないはぐれ魔人。仲の良いグループが大嫌いなひねくれもので、体の回りをとり囲む雲のようなもので、仲がよさそうなワタル達、虎王とドード、そしてなんと龍神丸までの人格を入れ替えて弄んだ。カーメーンのマスクを壊せば、人格入れ替えは消滅し、元の人格に戻る。その正体はお面売りの行商人で、彼もドナルカミ大王に良き心を抜き取られていた模様。

トーイ

声 - 永井寛孝
トイタウンを支配する腹話術師。町の住民を自分の腹話術の人形・マリ夫で魔法で人形に変えてコレクションにしていた。対人恐怖症で、腹話術を使わないとまともに話す事が出来ない。ワタルを自分のコレクションにする為、ドードの命令も無視してワタルを人形にしようとした。実はマリ夫（トーイの元の姿）の操り人形で、その魂はマリ夫に写っていた。

マリ夫

声 - 浅川悠、永井寛孝（元の姿）
トーイの腹話術の人形。単独でも行動が可能で、目の光を浴びると人形にされてしまう。トーイの事を「パパ」と呼ぶ。実はその人形のこそが本体であり、トーイ（元の姿のマリ夫）はマリ夫自身である。元の姿に戻った後は、シバラク達にフリザベートの城の場所を教える。

フリザベート

声 - 日野由利加
第四界層のボスで、聖神「月の女神ルルナ」の妹。掟により、界層を司るものとして修行に出た我が子に会えない寂しさから良き心を奪われ、虎王を洗脳して我が子として側に置いていた。強力な魔力の持ち主で、手にした杖の光で鳥神丸やシバラクとヒミコを氷付けにしたり、聖樹を操りワタルと戦わせたりした。洗脳を完璧にする為、虎王にワタルを殺させようとしたが、ワタルの友達を信じる心によって虎王の洗脳は解けてしまった。息子のいない事に耐えられなくなった事により、第四界層ごとワタル達を消滅させようとした。ワタルの活躍で元の姿に戻るが、スズメに息子に会えない事に対して怒りをぶつけられてしまう。

エコノミザウルス

声 - 中嶋聡彦
オモチャ会社の店長。元々は子供たちに喜ばれる玩具をつくっていたが、ドナルカミ大王に良き心を奪われてからは、ドナルカミ印の危険な魔界玩具を売るようになった。玩具を買う子供の事など考えず、売り上げだけを考えている。そのことに反発して玩具屋を開くトイノドンに妨害工作をする。

ヒショチョウ

声 - 中友子
タマを縁起が悪いと言って処分しようとしたエコノミザウルスを絶賛する女性秘書。エコノミザウルスの太鼓もちをしていた。「ナイス～○○」（捨て台詞では「ナイス負けですぅ～!」）とエコノミザウルスを褒めちぎる。魔神戦では自らもエコノミザウルスの魔神・プレジデルスに乗り込み、ゴルフボールを打つ際はキャディー的な役割をしていた。

カモネギー

声 - 山崎たくみ
いこいの泉に住む渡り鳥。元々ごく普通の渡り鳥だったが、隠れてネギナベを食べている間に仲間が先に旅立ってしまったのを仲間はずれにされたと勘違いし、その怒りと悲しみからドナルカミ大王につけこまれて良き心を抜かれてしまった。巨大なビルでいこいの泉を囲み、泉にやってくる人々を狙撃して良き心を抜き取るハンターとなった。

イッパツヤーン

声 - 長島雄一
デンノータウンを支配するプロモーター。元々は動物のロボットショーを開く心優しい人物で、貧乏で人気が出なくてもいつか観客で一杯にしたいと夢見ていた。しかし、ドナルカミ大王に良き心を抜かれてしまってからは、自分の夢を叶える為に自らがつくりだした格闘ロボットで格闘大会を開き、敗れた挑戦者の良き心を抜き取っていた。かつての人気がなかった頃を恐れ、観客からの絶賛を喜びとするが、龍神丸を倒そうとする姿にブーイングをあげる観客に混乱した。元に戻ってからはロボットサーカスを再開し、大観客で賑わうようになった。

タツ、ヒロ

声 - 塩屋浩三（タツ）、宇垣秀成（ヒロ）
釣り好きの兄弟。良き心を抜かれてからは　浮遊する魔神からルアーを落とし、釣り上げたモノの大きさで競い合う釣りバカ大将になってしまった。弟のヒロは仲間を餌にして救世主ワタルを釣り上げようとしたのに対して、兄のタツは小学生に変装してワタルたちを釣り上げる。元の姿に戻ってからは、二人で仁義ある釣りを目指す事を約束していた。

オヤッサーン

声 - 天田益男
良き心を抜かれ、工場で魔界の魔神を大量生産していた現場監督。現場口調が板についているため、「このタコ!」が口癖になっており（ヘルメットにもタコマークがある）、さすがの龍神丸も気に障った。元の姿に戻った後は、心星人の宇宙船の修理に自分の工場を使ってほしいと名乗り出た。また、ワタル達に第五界層を支配するボス・ゼロワンがデスタワーにいる事を教えた。

ゼロワン

声 - 安達忍
第五界層のボス。テストばかりの学校しか行ってなかった為、すべてが「○」と「×」しかないと考えていた。コンピューターでワタルたちの事を分析し、ワタルに○か×かを選択させる。しかし、自分の考えた答え以外の答えを導き出すワタルに苛立ちを覚えたのか、次第にそれまでのクールな態度が崩れ熱い態度をとるようになっていく。元の姿に戻ってからは「○」と「×」以外のものもある事を理解し、文明と自然との共存も考えられる事を氷河の白虎に教えられた。

ツボヤッキー

声 - 星野充昭
サザエ島の支配者。元々はつぼ焼き料理店の主人だったが、良き心を奪われてからは海の幸を独占して自分の好物のサザエのつぼ焼きを食べたいばかりに島民を使ってサザエをとらせていた。硬いサザエのよろいを身にまとっているが、一度倒されると起き上がれなくなる。自分の欲望に正直で、関心のない事はドードの命令でもやる気を出そうとしない。口癖は「ヤキ入れたる!」で、捨て台詞では「ヤキ入れられたぁ～!」。聖なる島にいる聖神を亡き者にする為、魔神で聖なる島へと向かう。

ゴンタコス

声 - 松尾銀三
スフィアイランドを支配者したタコ足オヤジ。元々クレーンゲームが得意で町づくりにも貢献していた心優しい人物で、誰からも慕われていたが、ただ一人、自分の息子であるポセに反抗的な態度をとられて「息子が反抗的なのは良き心を抜かれたから」と勘違いしてしまう。その後、自分でも気づかないうちに良き心をドナルカミ大王に抜かれてしまい、息子の為にと町の子供の良き心を抜き取るようになっていた。魔神戦でポセが景品となってしまいゲットしようとしたが、シバラクに「UFOキャッチャーのように力ずくで自分の息子の心をつかもうとしているのではないか?」と指摘され、自分の間違いに初めて気づいた。元の姿に戻った後は、黄色い鯨の事をワタル達に教える。

ロッドマン

声 - 江川央生
世界最強のキング・オブ・釣り師を自称する海の男。良き心抜かれる前から村を支配し荒らしまわっており、良き心を抜かれると黄色い鯨・マレスを捕まえて水の生け簀に閉じ込めた。村の住人たちが魚を獲れないようにするどころかボートで浜辺の村にやってきては、特製の釣竿で村人たちから良き心を抜き取る。また、水の魔法で水を自在に操る事が出来る。

キーパー

声 - 鈴木勝美
第六界層のボス。ドナルカミ大王に良き心を抜かれてからは、祠に来る者たちを惑わしては追い返していた。見えない道を歩くワタルを道から踏みはずさせようと、シバラク・スズメ・聖樹・虎王に次々に化けてワタルを困惑させた。

第二階層 緑豊かな世界
第二階層 緑豊かな世界

第三階層 灼熱の砂漠エリア
第三階層 灼熱の砂漠エリア

第四階層 極寒エリア
第四階層 極寒エリア

第五階層 大都会エリア（コンセプトデザイン協力、朝比奈祥和のVHS・LD封入紙のコラムコーナーより、ワタルシリーズのイメージにそぐわないとして過剰なハイテク描写を避けたという）
第五階層 大都会エリア（コンセプトデザイン協力、朝比奈祥和のVHS・LD封入紙のコラムコーナーより、ワタルシリーズのイメージにそぐわないとして過剰なハイテク描写を避けたという）

第六階層 大海原の世界
第六階層 大海原の世界

10000年前の第三階層 当時はまだ第四階層と分離しておらず地底エリアとなっている
10000年前の第三階層 当時はまだ第四階層と分離しておらず地底エリアとなっている

• 企画 - サンライズ
• 企画協力 - レッドカンパニー
• 原作 - 矢立肇、広井王子、井内秀治
• 総監督 - 井内秀治
• 監督補 - 福本潔
• キャラクターデザイン - 芦田豊雄
• ゲストキャラデザイン - とみながまり&スタジオライブ
• メカニックデザイン・コンセプトデザイン - 中沢数宣
• アニメーションメカデザイン - 宮澤努
• コンセプトデザイン協力 - 朝比奈祥和
• 美術設定 - 平沢晃弘
• 美術監督 - 佐藤勝
• 色彩設計 - 佐藤美由紀
• 撮影監督 - 桶田一展
• 編集 - 鶴渕友彰
• 音響監督 - 藤野貞義
• 音楽 - 朝川朋之、佐橋俊彦
• プロデューサー - 小林教子(テレビ東京)、山崎立士、指田英司
• アシスタントプロデューサー - 大橋千恵雄
• 製作 - テレビ東京、ASATSU、サンライズ

放送休止は1月1日のみ（17:00 - 18:54の『TVチャンピオン あけましてラーメン』編成により）。五回以上休止した前2作品と比べ話数が多く、唯一50回を突破した。

• 毎週土曜日1時30分 - 2時00分（放送時間はJST・文化放送）
• 毎週土曜日23時30分 - 翌日0時00分（放送時間はJST・ラジオ大阪『瞳と光央の爆発ラジオ』内）
• 他、北海道放送、九州朝日放送で放送。
• 前期パーソナリティ：田中真弓、西村知道
• 後期パーソナリティ：田中真弓、愛河里花子

前期パーソナリティ：田中真弓、西村知道
後期パーソナリティ：田中真弓、愛河里花子

• 『超力魔神体系』

• 全13巻

• 全13巻

• 2019年7月3日発売。

• 『超魔神英雄伝ワタル おためしビデオ』

1話とキャストコメントを収録した簡易版。
1話とキャストコメントを収録した簡易版。
発売元：ビクター

• プレイステーション『超魔神英雄伝ワタル ANOTHER STEP』

過去の第三界層で登場した炎部ワタルが主人公とするロールプレイングゲーム。龍神丸（炎部型）のパワーアップ形態、サクヤとアラゴトの魔神も登場する。
過去の第三界層で登場した炎部ワタルが主人公とするロールプレイングゲーム。龍神丸（炎部型）のパワーアップ形態、サクヤとアラゴトの魔神も登場する。

• ゲームボーイ『超魔神英雄伝ワタル まぜっこモンスター』（バンプレスト、1997年12月12日発売）
• ゲームボーイ『超魔神英雄伝ワタル まぜっこモンスター2』（バンプレスト、1998年6月7日発売）

• コロコロ版

月刊コロコロコミックで連載。著者は三鷹公一。ストーリーとしては第三界層までで完結にはいたらず、6話で終了となっている。
月刊コロコロコミックで連載。著者は三鷹公一。ストーリーとしては第三界層までで完結にはいたらず、6話で終了となっている。

• ふぁんデラ版

月刊ふぁんデラで連載。著者はすずきほづみ。テレビシリーズとは異なり魔神は一切登場せず、心理描写を中心にしたオリジナルストーリーとなっているが、終盤の内容は近い。
月刊ふぁんデラで連載。著者はすずきほづみ。テレビシリーズとは異なり魔神は一切登場せず、心理描写を中心にしたオリジナルストーリーとなっているが、終盤の内容は近い。

• 超魔神英雄伝ワタル外伝

月刊コミックぽっけで連載。著者は松本ゆうか。テレビシリーズのインサイドストーリーで未完。
月刊コミックぽっけで連載。著者は松本ゆうか。テレビシリーズのインサイドストーリーで未完。

• 『超魔神英雄伝ワタル（音楽編）』
• 『超魔神英雄伝ワタル（音楽編2）』
• 『超魔神英雄伝ワタル（音楽編3）』

VICL-60134〜60136
VICL-60134〜60136

• 『超魔神英雄伝ワタル キャラクター・マキシシングル RAINBOW』

各キャラクターのイメージソングを収録。VICL-35011〜35017
各キャラクターのイメージソングを収録。VICL-35011〜35017

• 『超魔神英雄伝ワタル ドラマアルバム』

全4巻のボイスドラマ。
全4巻のボイスドラマ。

• 超魔神英雄伝ワタル パーフェクトブック
• 超アニメ文庫 超魔神英雄伝ワタル
• 魔神英雄伝ワタル めもりあるぶっく（2006年（平成18年）2月、ISBN 4-7753-0436-4）