好評を博したアニメ『バットマン』を受けて製作された続編のアニメシリーズ。スタッフも前作とほぼ同じ。前作から40年後のゴッサム・シティを舞台に、二代目バットマンを襲名して空飛ぶハイテクスーツを着る高校生テリーと、バットマンを引退して補佐に回った老ブルースの師弟が活躍する。

番組は好評だったが、52話で放送終了。その後はスタッフが同じ『ジャスティス・リーグ』が放映されたが、本作の後日談のエピソードが『Justice League Unlimited』に登場。主人公の出生の秘密が明かされた。

アニメの設定を基にしたコミックが24話、それとミニシリーズも6話出版されたが、邦訳はなされていない。また、アニメの放送終了から約10年後の2010年には新たなミニシリーズが出版される予定。

日本においては前作『バットマン』を受ける形で上記のようにカートゥーン ネットワークにて放映された。旧バットマン（ブルース・ウェイン）は前作と同じ声優が原語・吹き替え共に演じている。

2019年。60歳になったブルース・ウェインのウェイン産業がデレク・パワーズ率いるパワーズ工業の株の買い占めを阻止し熾烈な株価争いが続く中、社長令嬢バニー・ブリーランドが誘拐された。身代金が支払われたにもかかわらず、バニーは誘拐犯に口封じで射殺されそうになる。その時、犯人の銃がバットラングで弾き飛ばされ、ハイテクスーツでパワーアップした黒いバットマンが現れた。バットマンは誘拐犯と戦うが、心臓発作を起こして倒れてしまう。間一髪で危機を回避したものの、危うく銃を使いかけたバットマン＝ブルースは引退を決意する。ブルースはバットケイブの電源を落とし全てを封印した。バットスーツも含めて・・・。

さらに20年後の2039年。守護神・バットマンが消えたゴッサム・シティは治安は改善されたものの、新たな犯罪の影に脅かされていた。ハミルトン・ヒル高校に通う16歳のテリー・マクギニスは元不良だが、正義感の強い少年である。テリーはある日、通学途中にストリートギャングのジョーカーズに金を要求される女性を助けた。その頃、ウェインパワーズ社（ウェイン産業とパワーズ社が合併した大企業）で働くテリーの父親・ウォーレンは同僚ハリーにディスクを預かるが、ハリーは警備員に連行される。ウォーレンは社長のデレク・パワーズに実験中の事故でハリーは治療中だと聞く。同級生のネルソンと喧嘩したテリーはウォーレンと口論して家を飛び出すが、その時、家の前にはパワーズの秘書ミスター・フィックスの姿があった。

その頃、ダンスホールにジョーカーズが現れ、テリーは恋人のデイナ・タンを助けるが、ジョーカーズに追われてウェイン邸にたどり着く。そこにいた杖をつく老人は、棒術でジョーカーズを撃退する。その老人こそが初代バットマンこと80歳のブルース・ウェインだったのだ。しかしブルースは心臓発作を起こし、テリーの介抱で邸宅に戻る。自宅に電話しようとしたテリーはコウモリを助けようとして時計台を開き、封印されたバットケイブを発見する。怒ったブルースに杖で殴られて追い出されて帰宅したテリーは、ウォーレンがジョーカーズに殺されてしまったと聞く。パワーズはテレビでジョーカーズを糾弾し、必ず法の裁きを下すと宣言した。

悲しみに暮れるテリーは写真立ての中に隠されたディスクを発見する。ブルースにバットケイブのコンピューターで分析してもらうと、ディスクの中身はウェインパワーズ社で極秘開発された新型兵器の細菌ガスのデータだった。ウォーレンを殺した真犯人はジョーカーズではなく、細菌ガスの秘密を隠そうとしたデレク・パワーズだったのだ。ブルースはテリーに「ディスクを市警本部長のバーバラ・ゴードンに渡せ」と伝える。警察にはパワーズの息がかかっているとテリーは渋るが、ブルースに説得されて嫌々応じる。しかし、テリーはバーバラに会いに行く途中でパワーズにディスクを奪われてしまう。テリーは再度ウェイン邸を尋ねてバットケーブからバットスーツを盗み出し、バットマンに変身。

バットスーツのハイテク機能でパワーズの会話を盗聴したテリーは、細菌ガスの密輸現場を急襲。父親を殺した張本人のミスター・フィックスともホバークラフトで対決。バットマンを追い詰めたフィックスは「偽者にしてはなかなかやるな」と言う。しかし、テリーは「俺は本物のバットマンだ」と答え、細菌ガスを海の中に葬り去る。翌日、帰宅したテリーをブルースが尋ねた。テリーはブルースがバットスーツの返還を求めに来たと考えたが、ブルースはテリーに「空をあちこち飛び回る仕事」を依頼する。快く引き受けたテリーに、ブルースは「私の世界へようこそ」と言って硬く握手を交わす。こうして新生バットマンの新たなコンビが誕生した。同じ頃、テリーとの戦いで細菌ガスを浴びたパワーズは放射能治療を受けたが、突然変異を起こし放射能怪人ブライトが産声を上げてた・・・。

• プロデューサー：アラン・バーネット（ストーリーエディター）、ポール・ディニ（脚本家）、グレン・ムラカミ（アートディレクター）、ブルース・ティム（アニメーター）
• 音楽監修：シャーリー・ウォーカー
• 監督：カート・ゲーダ、ブッチ・ルキック、鈴木幸雄（S1のみ）、ダン・リバ、ジェームズ・タッカー（S2以降）
• アニメーション制作：ココ・エンタープライズ（韓国）、ドンヤン・アニメーション（韓国）、テレコム・アニメーションフィルム（※ノンクレジット）
• 製作：ワーナー・ブラザース・アニメーション

邦題の無いものは未放映。日本では1、2、4 - 7話がDVDとして発売。アメリカではDVD-BOXが発売中。

『バットマン・ザ・フューチャー　蘇ったジョーカー』(Batman Beyond: Return of the Joker)は、アメリカで2000年12月に発売されたOVA。日本でも2001年9月7日に発売。2001年度アニー賞最優秀ビデオ用アニメ作品賞受賞。

40年前にかつてのバットファミリーを崩壊に追い込んだ最悪の悲劇と、最悪の敵・ジョーカーの復活が語られる。

最初に製作されたバージョンはアメリカの規制に抵触したため、OVAでは幾つかのシーンが差し替えられている。ジョーカーが部下を殺害する方法、過去のジョーカーのバットマンへのナイフでの攻撃、ジョーカーの死因などである。最初のバージョンはアメリカで2002年4月、「Batman Beyond: Return of the Joker (The Original Uncut Version)」として改めて発売された。日本版の映像ソフトは規制版のみ発売されている。