原作はムロタニツネ象の漫画『ビリビリ・ビート』（小学館『週刊少年サンデー』掲載）。不思議な力を持つ子供ピッカリビーが巻き起こす騒動を描く。また本作品の放送に合わせ、同じくムロタニによる漫画作品『ピッカリ・ビー』も、講談社の漫画雑誌『ぼくら』に連載されていた。

番組は2部構成となっており、1967年10月14日放送分までは前半Aパートと後半Bパートとで別のエピソードを放送。翌10月21日放送分からは、新作エピソードの放送は基本的にAパートのみで行い、Bパートには1 - 2クールまでに放送したエピソードを流すというスタイルへ移行したが、一部の話数ではBパートも使って新作を放送するケースもあった。

前番組の『おそ松くん』（アニメ第1作）は子供たちに人気を博していたが、原作のストックが底をついた上に視聴者の親からワースト番組のレッテルを貼られ、番組スポンサーにも抗議が来た。この状況を危惧した毎日放送は会議の結果、後番組は健全な路線で行くことを決定し、ムロタニの『ビリビリ・ビート』が題材に選ばれた。結果的に、本作品はターゲットを小学校低学年までの層に絞った作品となり、さらに本作品と同様にムロタニが原案として参加した次番組『ファイトだ!!ピュー太』は、本作品とは対照的な世相・流行ネタをも取り入れたスラップスティックギャグアニメになった。ムロタニの話によると『ファイトだ!!ピュー太』より本作品の方が自分の作品に近いとのことであるが、他方で主人公のビーをもう少し悪い子にすれば良かったとも述べている。

好奇心から地上に降り、ポン太郎の家に住みついたカミナリの子供ピッカリ・ビー。近所の仲良しグループ「ワンパク6」（ワンパクシックス）とともに未知の世界を冒険したり、さまざまな珍事件を起こしたり、悪事を働く005ヱ門やガポネコを自身の超能力で懲らしめたりする。

本作品は再放送の機会に恵まれず、長きにわたって全話分のフィルムが行方不明になっていた。その都合上、映像ソフト化もハミングバードから1989年に発売された『マニア愛蔵版 懐かし〜いTVアニメテーマコレクション』（VHS、レーザーディスク）にオープニング映像が収録されているのみに留まっていた。

1990年、毎日放送千里丘放送センターのフィルム保管倉庫に保存されていたのが確認された。

これに伴い、本作品並び『ファイトだ!!ピュー太』の一部エピソードを収録したVHSビデオソフトが、毎日放送開局40周年記念ソフトとして発売された。また2005年6月29日にはコロムビアミュージックエンタテインメント（現・日本コロムビア）より、全53話収録のDVD-BOXが発売された。

発見されたフィルムは保存状態が余り良好ではなく、画面中にゴミの映り込みが多いものであった。またエンディング・次回予告は保存されていた回のみが収録されており、次回予告のナレーションは未収録である。パイロットの第1話・Aパートに当たる「空からきたヘンなやつ」のフィルムは保存状態が非常に悪く、画面には常に太い縦線が映り込んでおり音声も終始ノイズが出ている状態である。

明石家さんまはバラエティ番組『テレビ探偵団』（TBS系列）にゲスト出演した際に「当時は本作品のファンで、家族の用事をそっちのけで観ていた」ことを懐かしく語っている。

• 原作 - ムロタニツネ象
• 連載 - 毎日小学生新聞、ぼくら、たのしい幼稚園
• 音楽 - 萩原哲晶
• オーディオ演出 - 好川純
• 制作担当 - 清水保夫、土田治、上山憲二
• 企画制作 - 毎日放送、放送動画制作、チルドレンズ・コーナー

系列は本放送当時のもの。

• 雷の子が活躍する懐かしいギャグアニメ『かみなり坊やピッカリ・ビー』　原作は週刊少年サンデーに連載していた『ビリビリビート』(中野晴行【マンガ探偵局がゆく】、夕刊フジ掲載、2022年9月15日