時代劇『水戸黄門』をモチーフとしているが、主人公・ミト王子の衣装や城のデザインなどは中世ヨーロッパ風のデザインとなっている。江戸幕府の中心地「江戸」をエドン国とみなし、江戸幕府に属する各領地をエドン国に属する同盟星とみなしている。本来の徳川光圀は老人だが、ミト王子は少年として描かれる。この特性を生かす形で、各星の悪人を懲らしめて各同盟星に平和をもたらすだけでなく、ミト王子自身の成長をも描く物語となっている。

番組の基本的パターンも『水戸黄門』を踏襲しており、私利私欲のために無力な民衆を苦しめている悪党達に向かって「鎮まれ! こちらにおわすはミト王子なるぞ!」と王子のお供であるスケード・カークスらが一喝するが、悪党達は「ミト王子がこんな所にいるはずがない!」と罵倒するのが常で、「ならば、その目で然（しか）と見よ!」と王子達が乗る三体のロボットがダイオージャに合体、その胸に輝く紋章を見て民衆および悪党の手下達は「ははーっ!」と平伏するものの、悪党の首領だけは開き直る、もしくは自棄になる等して、自分のロボットでダイオージャに立ち向かい、最後は雷鳴剣の一撃で成敗されるところは暴れん坊将軍と似ている。なお、回によっては基本的パターンが当てはまらないこともある。

なお本作では敵はゲストキャラのみでレギュラーの敵は登場しない。

次回予告はナレーターの永井一郎が行い、最後にミト王子の「その目で、然（しか）と見よ!」というセリフで締められている。

本作を収録したDVD版もある。

エドン国は、周辺の51惑星を平定したイプロン星系に所属する星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。

城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりを利用し、14歳という前例より早い時期から、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。

一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。

1年後となる最終話。諸国を巡って帰ってきたミト王子であったが、権力を傘に人々を苦しめる邪な侍が横行し、自らも王子と特別視される現行の身分制度の問題を悟り、 王位継承までにより多くの人々と出会いその望みを聞く為に、もう1度星巡りの旅に出るのであった。

エドワード・ミト王子（偽名：ミート・エドモンド）

声 - 古川登志夫（タイトルコールも兼任）
モチーフは水戸黄門こと徳川光圀。
エドン国王子。14歳。視察の旅では身分を隠すため、“エドン国の大手デパートの御曹司で社会勉強のために旅をしている”と偽り、正体を明かすまではお供の二人にも「坊ちゃん」と呼ばせている。
普段は腕白な不良少年のような口調だが、正体を明かした後は貴公子らしい毅然とした態度をとる。いつも口うるさい家老のバルジャンから離れられることを喜び、バルジャンの追跡からも逃げ回っていたが、次第に彼の真心に気付き、受け入れていくようになる。一年に渡る旅の中で次第に成長していき、シノブと想いを寄せ合っていく。
決め台詞は「その目で然と見よ!」で、劇中や次回予告だけでなく玩具のパッケージなどでもキャッチコピー的に用いられている。
放映開始前にアニメ雑誌に掲載された設定画では「ミート王子」と記されたものもあった。

デューク・スケード

声 - 石丸博也
モチーフは佐々木助三郎。通称・スケさん。「水戸黄門」の助さん同様に剣の達人で、アフロヘアーが特徴。王子の教育係を務める。慎重派で常識人だが、やや口うるさい。それ故にカークスとの衝突も多い。“デューク”は公爵から。

バロン・カークス

声 - 西村知道
モチーフは渥美格之進。通称・カクさん。温厚で力持ちというタイプで、ふくよかな体躯の持ち主。王子の剣術指南役を務める。巨漢ながら武芸百般に通じ、剣術のみならず格闘の心得まである。食いしん坊で王子とともに遊び方向に流れてしまう事が多い。剣豪としても有名であるらしく、偽者も出てくるほど。また10話に訪れたフラウ星で同話の黒幕・ゼウラ司令官の部下である警備隊長ミレイと決闘を通じて両思いになるが（ミレイがゲストキャラである都合上）、それ以降の描写はされなかった。“バロン”は男爵から。

バルジャン

声 - 永井一郎（ナレーションも兼任）
モチーフは山野辺兵庫。エドン国の家老で王子の世話役を務める元気溌剌な老人。口うるさいのが玉にキズ。1話冒頭で国王と王妃から王子が自分に内緒で旅に出た事、そして2人が自分に言わなかった事を知らされ、悔しさのあまり大号泣していた。その後、王子を追って自前の宇宙船に乗り込み、中盤で合流。一本気な性格で一度言い出したら聞かず、大概は従者のジンナイにムチャぶりをやらかして足を引っ張る事が多いが、その熱血漢な一面は時に仲間達を助ける大活躍に繋がったこともある。なお、フルネームは「カミシモノカミ・ゴクロータ・アリフレテルド・バルジャン」と非常に長い。

以下の2人は「水戸黄門」には登場しないオリジナルキャラクター。

フローラ・シノブ

声 - 高木早苗
本来は王妃の護衛を務めており、その中でも抜きん出た身体能力と優れた操縦技術を持つ。王妃の命を受けて1話後半で合流、ミト王子達の宇宙船ポウ号の整備と操縦、情報収集を担当する。専用の戦闘機スパロウ・ホークで戦うが、途中からクロスエイダーにも乗るようになる。一年に渡る旅の中で王子と互いに想いを寄せ合っていった。

ジンナイ

声 - 滝雅也
バルジャン付きの従者でバルジャンが王子を追うために同行させられた。宇宙船の操縦手をしているが、主人であるバルジャンのムチャに振り回されるのがほとんどの苦労人（ただし、マイペースな態度で受け流すスキルの持ち主）。自身がミスを犯してバルジャンを振り回したことも数回ある。愚痴をこぼしたり賃上げを要求したりしつつも職務には忠実で、最終話でもバルジャンに同行させられるも、国王から「ご苦労だが頼むぞ」と王命を下された描写から、従者でありながら国王からの信任は厚いようである。特技は30秒間だけ筋骨隆々の肉体に変身できること。また、列車強盗の投げた爆弾を撃ち落すほどの射撃の腕前を持つ。

エースレッダー、アオイダー、コバルターの3体のロボットがミト王子の「クロス・トライアングル」のコールを受けて分離変形の後に合体して生まれる巨大ロボ。エドン星王家の象徴でもある。3人の持つ剣をクロスさせて「クロス・ソード」とコールするとロボットが召喚され、必ず分離状態で飛来する。その際に各ロボットの名前が呼ばれるが、3体一度に呼び出す場合は「カモン・ダイオージャ」とコールされる。

身長：25m、体重：240t。出力：1200万馬力。速度：（大気圏内）マッハ10。そのボディーは超金属エドガニウムで造られている。前述の3体のロボットが合体してダイオージャが完成すると、胸部には徳川家の家紋・三つ葉葵をモチーフにしたエドン王家の紋章が浮かび上がる。その紋章を見た民衆および悪党の手下達は、毎回決まって「おおっ…！」「その紋章（しるし）は…！」「ダイオージャ…！」と口々に叫んだ後、声をそろえて一斉に「ははーっ！」と平伏する。初合体は第2話。

武装は雷鳴剣、アーム・ミサイル、トリプル・ミサイル、ロケットパンチ、ビーム・ボウガン、ダイオージャ・シールド（紋章を含む胸部が変形、左腕に装着可）、ダイオージャ・ジャベリン、ダイオージャ・カッター、ダイオージャ・グラップ、トライアングルビーム、ハンマー・チェーンなど。

必殺技は雷鳴剣を用いた「電光雷鳴崩し」で、これは円月殺法のように剣を一回転させた後に300万ボルトの電撃を天空に放ち、跳躍しながら縦一文字に斬り伏せ、上空に放った轟雷を落として止めを刺す、というものである。厚さ7mの鋼鉄を切断。雷鳴剣を抜くときにはミト王子の「（「弱きを泣かせる」「私腹を肥やす」など相手の悪行を並べ）悪党め。天に代わって成敗致す。余の正義の刃を受けるがよい」と口上が入る。

なお、これら3体のロボットの胸部にはスペード状の紋章が付いており、ここから放たれる光の中に入ると自動的にコクピット内に運ばれ搭乗することができる。ロボット搭乗時には3人の服装もエドン国の正装に変わる。

巨大ロボットはサムライの象徴であるとされ、巨大ロボットを持つ者は領民に対する支配者階級であると位置づけられる。つまり本作のロボットは、時代劇における刀に相当する（ダイオージャだけは印籠も兼ねる）。このため劇中、ミト王子がエースレッダーを呼び出すと「サムライだったのか」と言われる事がしばしばある。

後半はサポートメカの「クロスエイダー」が登場、強化パーツに分離し単体ロボに合体して「スカイレッド」「アオイダート」「コバルタンク」へと変形出来るようになる。強化パーツとの合体中は格闘戦こそ出来なくなるものの単体ロボの空間戦闘能力を強化し各機共倍以上の速度を出せるようになった。ただしダイオージャになる為には合体を解かねばならず、ダイオージャには合体出来ないのでダイオージャがパワーアップすることはない。

• 企画 - 日本サンライズ
• 原作 - 矢立肇（連載誌 - 『テレビマガジン』、『たのしい幼稚園』、『冒険王』）
• シリーズ構成 - 星山博之
• キャラクターデザイン - 佐々門信芳
• メカニカルデザイン - 大河原邦男
• 音楽 - 渡辺宙明
• 監督 - 佐々木勝利
• プロデューサー - 森山涇（名古屋テレビ）、大熊伸行（創通エージェンシー）、岩崎正美・中川宏徳（日本サンライズ）
• 原画 - 木村圭市郎、森山雄治、塩山紀生 ほか
• メカニカルゲストデザイン - 出渕裕
• 音響監督 - 千葉耕市
• 美術監督 - 内田健彦、勝井和子
• 美術デザイン - 小林七郎→池田繁美
• 制作進行 - 川瀬敏文、冨永恒雄、今西隆志 ほか
• 制作 - 名古屋テレビ、創通エージェンシー、日本サンライズ

上記各曲を収録したレコードは、いずれもキングレコードから発売された。

系列は制作局での本放送当時のもの、放送時間は個別に出典が提示されているものを除き1981年11月中旬 - 12月上旬時点のものを使用する。

『ダイオージャ』関連の玩具はメインスポンサーであったクローバーをはじめとした様々なメーカーよりエースレッダー、アオイダー、コバルター、ダイオージャ、クロスエイダーが発売され、主にパーツの差し替えと組み替えによる3体合体、クロスエイダーの合体を再現した。

2012年5月にバンダイの超合金魂ブランドよりほぼ差し替え無しの完全合体を実現した玩具が発売された。

• クローバー
• DX王者合体セット（組み替え完全合体 武器付属）
• エースレッダー
• アオイダー
• コバルター
• DXクロスエイダーセット（組み替え完全合体 武器付属）
• SDダイオージャ（非合体 武器付属）
• MIダイオージャ（非合体 武器付属）

• DX王者合体セット（組み替え完全合体 武器付属）
• エースレッダー
• アオイダー
• コバルター
• DXクロスエイダーセット（組み替え完全合体 武器付属）
• SDダイオージャ（非合体 武器付属）
• MIダイオージャ（非合体 武器付属）

• エースレッダー
• アオイダー
• コバルター

※このほか、100円と300円の価格帯にてプラモデルも発売。

• オリオン
• クロス合金 ダイオージャ（非合体）
• クロス合体 エースレッダー、アオイダー、コバルター（組み替え完全合体）

• クロス合金 ダイオージャ（非合体）
• クロス合体 エースレッダー、アオイダー、コバルター（組み替え完全合体）

• 青島文化教材社
• アニメスケール 1/210ダイオージャ＆1/140アオイダー（武器付属）
• アニメスケール 1/140エースレッダー＆1/140コバルター（武器付属）
• 最強合体 ダイオージャ（武器付属）
• 王者合体 ダイオージャ（ミニエースレッダー ミニアオイダー ミニコバルター付属）
• 合体ロボット ダイオージャ（「最強合体 ダイオージャ」と「王者合体 ダイオージャ」のセット）
• ジャンボ合体 最強ロボダイオージャ（全長40センチメートルのキット、武器付属）
• 光るジャンボ合体 最強ロボダイオージャ（「ジャンボ合体 最強ロボダイオージャ」に点滅ギミックを追加、武器付属）
• 合体ロボット ダイオージャ（「最強合体 ダイオージャ」と「合体ロボット ダイオージャ」のセット）
• ポケットパワー ダイオージャ（武器付属）
• ポケットパワー エースレッダー（武器付属）
• ポケットパワースペシャルデラックス 最強ロボダイオージャ（「ポケットパワー ダイオージャ」と「ポケットパワー エースレッダー」のセット）

• アニメスケール 1/210ダイオージャ＆1/140アオイダー（武器付属）
• アニメスケール 1/140エースレッダー＆1/140コバルター（武器付属）
• 最強合体 ダイオージャ（武器付属）
• 王者合体 ダイオージャ（ミニエースレッダー ミニアオイダー ミニコバルター付属）
• 合体ロボット ダイオージャ（「最強合体 ダイオージャ」と「王者合体 ダイオージャ」のセット）
• ジャンボ合体 最強ロボダイオージャ（全長40センチメートルのキット、武器付属）
• 光るジャンボ合体 最強ロボダイオージャ（「ジャンボ合体 最強ロボダイオージャ」に点滅ギミックを追加、武器付属）
• 合体ロボット ダイオージャ（「最強合体 ダイオージャ」と「合体ロボット ダイオージャ」のセット）
• ポケットパワー ダイオージャ（武器付属）
• ポケットパワー エースレッダー（武器付属）
• ポケットパワースペシャルデラックス 最強ロボダイオージャ（「ポケットパワー ダイオージャ」と「ポケットパワー エースレッダー」のセット）

※前作『トライダーG7』に引き続きプラモデルをリリースしたが、本作でのプラモデル展開はクローバーとの競作であった。そのため、同社の定番カテゴリーであった100円の「ミニ合体」や200円の「おやこマシン」シリーズは本作では発売されず、通常300円の「アニメスケール」シリーズも2体入り600円のセット販売のみという変則的な商品展開となった。
また前作に引き続き、秘密基地キットもリリースした。今回に至っては前作のように発進基地が存在しない（POUR号からの発進である）為に、作中とは無関係の構成となった。

• バンダイ／BANDAI SPIRITS
• 超合金魂 ダイオージャ（完全合体 武器付属）
• グッドスマイルカンパニー
• MODEROID 最強ロボ ダイオージャ(一部差し換え完全合体 武器付属)

• 超合金魂 ダイオージャ（完全合体 武器付属）

• MODEROID 最強ロボ ダイオージャ(一部差し換え完全合体 武器付属)

冒険王 1981年3月号 － 1982年2月号連載　作画：津原義明

単独でのゲームは発売されていないが、バンプレストより発売された、『スーパーロボット大戦GC』および、移植作である『スーパーロボット大戦XO』に主人公を始めとする一部の登場人物と機体が登場している。地球を舞台にしているため、ダイオージャの面々は地球とは別の星系であるエドン国の人間で、地球人から見ると異星人という設定となっている。

• 第17話の劇中で同一時間帯の『無敵超人ザンボット3』、『無敵鋼人ダイターン3』、『機動戦士ガンダム』、『無敵ロボ トライダーG7』が黄金の人形として店に陳列されている。