バズビー

声 - 津村まこと
主人公。ミツバチの男の子。

ルビー

声 - 河原木志穂
バズビーの姉。ただし彼と一緒に通っている学校では、なぜか彼と同学年。

パパ

声 - 堀内賢雄
ルビー&バズビー姉弟の父親。本名不詳。
『けいおん!』の真鍋和と似た形状のメガネをかけている。

ママ

声 - 久川綾
ルビー&バズビー姉弟の母親。本名不詳。

赤ちゃん

バズビーの妹（第4話でバズビーがそう言った）。文字通り赤ちゃん。
名前が不詳なように思えるが、この「赤ちゃん」というのが彼女の本名らしい（オリジナル版での彼女の名前「BaBee」は、「Baby（またはBabe）」と「Bee」から成る造語であるため）。

バーナビー

声 - 平田真菜
バズビーの友達の1人。まん丸メガネをかけている。

ジャスパー

声 - 高倉有加
バズビーの友達の1人。顔の形は逆三角形っぽく、また彼だけ角ばった触角をしている。

テディビー

バズビーの友達の1人。しかし彼女はバズビーよりむしろルビーと親しいようである。

テントウムシ先生

バズビーたちの担任の先生。

おじいちゃん

バズビー＆ルビーの祖父で、パパの義理の父親、ママの父親。

おばあちゃん

バズビー＆ルビーの祖母で、パパの義理の母親、ママの母親。

お巡りさん

イモムシさん

ヤスデさん

女王陛下

バズビーの一家が暮らしている国の女王。

バートルビー・バズ卿

女王陛下の側近。

青い鳥

毎回、ストーリーの最初と最後に必ず登場する２匹の鳥たち。
愛し合っているか友達か兄弟か等の詳細は不明。