ドーラ

声 - ファティマ・プタセック
本作の主人公、カリフォルニア州プラヤヴェルデ市に住んでいる。

ナイヤ

声 - アレクサンドリア・スアレス
ドーラの友達、好きな趣味は読書。賢い才能を持っている。

パブロ

声 - エデュアルド・アリスティサバル→メテオ・リスカーノ
ドーラの友達、好きな趣味はサッカー。

ケイト

声 - イザベラ・モナー
ドーラの友達、好きな趣味は芸術。

エマ

声 - ケイタ・トーマス
ドーラの友達、趣味は音楽。

アラナ

声 - アシュリー・アーニスト
ドーラの友達、動物が大好きでスポーツが趣味。