零細企業で宇宙貨物輸送船のパイロットとして働く平庸な中年サラリーマン達が、様々な星で騒動に巻き込まれるストーリーを複数話完結のオムニバス形式で描いた作品である。

前述の通り、本作品には「アルトゥリ・モンディ」（ALTRI MONDI）という原作が存在しており、同社のプロデューサーである佐藤昭司が、イタリア旅行中に児童図書の見本市で同作を見かけたことが、アニメ化のきっかけとなったという。しかし、序盤冒険の展開などは原作を踏襲しているものの、かなりアニメオリジナルの展開や設定がなされている。例えば、トッピーたちの日常パートは原作には存在せず、彼らが会社員であるという設定や各々の家族の設定も、アニメ版のオリジナル設定である。1982年の段階でパイロットフィルムが完成しており、当時のアニメ雑誌にも新番組予定として紹介されていたが、実際に放送が始まるまでにはそれから4年近い歳月を必要とした。

『ドラえもん』の直後の時間帯に当たる金曜19時30分での放送にも関わらず、獣人的なキャラデザインとは裏腹な、平庸で倹しい生活臭に満ちた中年サラリーマンたちが、家族や生活などの様々なしがらみの中で時には命を張って冒険に赴くといった、低学年層にとっては難解なストーリーも展開された。この他、絶滅危惧種に関する問題や環境問題、アメリカ・ソ連との冷戦、あるいはベルリンの壁など、当時の時節をパロディ化してテーマに織り込むという社会派アニメとしての一面もあった。

放送開始当初はそれほど注目されておらず、2クール程度の予定でスタートしたが、後に最高視聴率が19%を超え、最終的に1年9ヶ月近くもの間放送されることになり、1987年10月以降も放送期間を延長する予定もなされ、タケカワユキヒデ作曲による新主題歌が使用される予定であった。しかし、同年秋の改編にて平日の19時20分より『ニュースシャトル』が編成されることが決定したのに伴って放送枠が消滅したため、放送が終了することとなった。

放送終了が決定した後になって、石原裕次郎死去の特番（1987年7月17日放送）で放送が1週飛んでしまったため、最終話となる第77話は第76話の翌日である10月3日（土）の19:30 - 20:00に振り替える形で放送された。ただし、この時間帯に別番組を編成していた一部の局は、別の時間帯に振り替えて放送された。

番組終了から実に約31年8ヶ月後となる2019年6月には、原作者のアンドレア・ロモリがTwitterアカウントを開設、本人の直筆による本作品（並びに原作「アルトゥリ・モンディ」）関連のイラストなども、同アカウントにて投稿されるようになった。またイタリアでの新型コロナウイルス流行が深刻化した2020年3月15日には、Twitter上において「"地獄のトンネル”をできるだけ早く抜け出せるよう、願いを込めたイラストを投稿します。」と題し、「#イタリア から #宇宙船サジタリウス でつながる日本の友人達へ、あなた方の愛情にありがとう。」とのメッセージを、イラストとともに発信した。

トッピーとラナは宇宙輸送の零細企業・宇宙便利舎のサラリーマンで中古貨物宇宙船サジタリウス号のパイロット。月面基地のトイレ修理の仕事を終え、ひと月ぶりで地球に戻ると、社長から次の仕事を言い渡された。依頼主は宇宙考古学研究所の研究員のジラフ。危険なベガ第3星に、調査のために単身で旅立った研究所の先輩で恋人のアン教授を連れ戻して欲しいという内容だ。トッピーとラナは家族との再会もつかの間、休む暇もなくジラフと共にサジタリウス号で一路ベガ第3星に向かう。ベガ第3星では不思議な異星人にして吟遊詩人のシビップを仲間に加え、スリルと笑いと涙に満ちあふれた冒険記が始まる。

本作品のキャラクターデザインは、地球人であっても現実の地球人とはかなりかけ離れており、擬人化された動物にも似たかなり独特なものとなっている。このキャラクターデザインについては「我々ホモ・サピエンスが未来の環境汚染により獣人のような防護スーツをまとっていて、便所掃除の仕事は移住先の惑星探しかも？」という横田監督による冗談話が当時のアニメ雑誌に掲載された。劇中やエピソードの合間に数ヶ月単位で時間が経過することがあり、年齢は一定しない。

原作者のアンドレア・ロモリによれば、トッピー、ジラフ、ラナは叔母からプレゼントされた手作りのぬいぐるみがモデルである。

サジタリウス号のクルー

トッピー

声 - 島田敏（次回予告ナレーションも兼任）
サジタリウス号の隊長でメインパイロット。犬をモチーフにしたデザインで年齢は30代（65話では32歳であることを自ら述べている）で妻のピートと、第1話で産まれた娘のリブがいる。
正義感と責任感が強い性格でサジタリウス号のリーダーとして皆をまとめる。4話ではラナの閉所恐怖症が原因で野宿をする結果になったことを責めたジラフを諭している。やや理想主義的な性格で、現実的かつ利己主義な考えの相棒・ラナとはしばしば衝突もするが、自分が苦境に陥っても他人を見捨てることが出来ない優しさと勇敢さを持つ。
だが決してヒーロー的な存在ではなく、ベガ星編ではラナと共にジラフを捨てて地球に帰ろうとしたり、スイード編ではコピー人間への恐怖から疑心暗鬼に陥り、本物の仲間に銃を向けたこともある他、最終編では赤字解消のため保険金詐欺まがいの仕事を受けたこともある。
宇宙便利舎倒産後は、一度は生活のためにサジタリウス号を手放す決意をしたが、宇宙への夢を捨てられず自ら「新宇宙便利舎」を立ち上げ起業し社長となる。会社の経営を軌道に乗せるために奔走するも、割に合わない仕事が多くいつも赤字に苦しめられている。
生まれたばかりの我が子の名前を考え始めると他の事が目に入らなくなる。ベガ星ではこれが原因で小型機でアン教授の追跡中に操縦ミスを起こして不時着している。

DVDBOX3のブックレットに掲載された30年後のラストエピソード「地球は青かった」では、15年前にパイロットを引退。新宇宙便利舎を所属宇宙船1000機を超える大企業へと成長させており、倒産したコスモサービス社のゴリアンを部下にしているやり手社長。ルルの救助を求めるメッセージを受け、再びザザー星に赴くため仕事をかなぐり捨て、公園に寄贈したサジタリウス号に乗り込む。
地球に帰還後は社長業を引退し、パイロット養成学校の講師を勤めている。
原作者ロモリによると、名前の由来はイタリア語のTOPPARE（継ぎを当てる）。モデルとなったのがパッチワークのぬいぐるみだったため。

ラナ

声 - 緒方賢一
トッピーの相方でサジタリウス号のパイロット。カエルをモチーフにしたデザインで年齢は40代（作中で45歳の誕生日を迎える）。普段は大阪弁で喋り大好物はラザニア。トッピーとは宇宙便利舎時代からの相棒。家族は妻のナラと七人の子供。運動神経は抜群らしくバク転など軽業師のようなアクロバットが得意。4話では閉所恐怖症であることが明らかになる。
7話ではタコのような外見の宇宙人に地球語が通じないと思い込み、最年長でありながら不用意な発言をしてトッピーから窘められるという軽佻な一面を見せている。
現実主義かつ利己主義な性格で危険な場面では真っ先に逃げ出すが、その根底には自分が家族の生活を支えねばという子沢山の父親としての責任があり、決して冷血漢という訳ではない。ベガ星編では「宇宙コスモサービス」の高給に釣られて一時はトッピー達を裏切るが、苦境を見捨てられずに助けに向かうなど人情にも厚い。トッピーと共に新宇宙便利舎を立ち上げるが仕事が無い時には、生計の足しに工場の臨時雇いでライン工をしたり内職などの副業をしていることもある。家族思いであるが生活に疲れて家族を捨てようとした事もある。楽しみは家で奥さん（ナラ）の手作りラザニアを食べること。

ラストエピソード「地球は青かった」では70歳を越え、認知症を発症した上車椅子で生活しており、トッピーやジラフの事も分からなくなっていたが、再びザザー星を赴くためサジタリウス号に乗り込んだ事で認知症を克服する。
地球に帰還後は杖で自力で歩けるようになるまで回復。サジタリウス号が寄贈された公園に集まる子供たちに冒険の話を聞かせている。
原作では生物学者と設定されている。

ジラフ

声 - 塩屋翼
サジタリウス号のクルーで主に調査担当。キリン（英語でジラフ）をモチーフにしたデザインで年齢は20代。4話でラナとの口論の際に青二才と言われている。元々は宇宙考古学研究所の研究員で、先輩のアン教授を探すために宇宙便利舎に探索を依頼する。しかしベガ第3星からの帰還後は、アン教授の研究には何も協力していない無断欠勤扱いということで研究所を解雇される。無職のままアン教授と結婚すればヒモになると危惧し就職しようとするも、他にあてが無いことからトッピーの立ち上げた新宇宙便利舎に頼み込んで再就職した。アン教授とはブリルの宝編でブリル星で結婚する。
インテリで考古学のみならず、物理学や化学、生物学など幅広い知識を持ち、それが一行の危機を救うこともある。性格は人一倍臆病で優柔不断な上に、運動音痴で体育の成績は小学2年の時の「2」が最高（ただ窮地に陥ったり本気を出した時は豹変する）。結婚後も妻のアンを「アン教授」と呼ぶことがほとんどで、呼び捨てにする事は稀。
トッピーやラナとは違い、高名な学者であるアン教授の収入があるので生活にはさほど苦しんでいる描写は無い。ただそれが逆に教授のヒモだというコンプレックスを抱く要因にもなっている。ザザー星編のルルのように女性がらみのトラブルが多い。

ラストエピソード「地球は青かった」では作家の夢をあきらめきれず10年前に新宇宙便利舎を退社したものの、作家デビューどころか何を書くべきかすら見出せず、久しぶりに会ったトッピーには処女作が出版されると嘘をついてしまう。再びザザー星に向かった事でサジタリウス号での冒険の日々が自分の書くべきことだったと気付く。
地球に帰還後は、トッピーたちの冒険をアニメ化した『宇宙船サジタリウス』の脚本家として執筆作業に没頭している。

シビップ

声 - 堀江美都子
サジタリウス号の通訳担当。サボテンに似た外見をしたベガ第3星ライララ村出身の異星人で「宇宙の吟遊詩人」。2話にてトッピーたちと合流する。愛用の琵琶を常に携帯し、弾き語りでの歌声は、「当たり前すぎて忘れがちな大切な事」を思い出させて聴く人々の心を打ち、トッピーたちの危機を何度も救っている。合流した当初は故郷の村がコスモサービスの開発のせいで苦しめられたことから生じた地球人に対する不信感から言葉が通じないフリをしていた。危険が迫るとそれを感知して毛が逆立ち目が光るという不思議な能力も備えているが、それは危険が数秒前まで迫らないと発動しない能力でもあり、シビップが感知して騒いでも手遅れになる場合がほとんどだった。植物系人類でありその緑色の体には葉緑素が含まれている。とかく個々の利益に走りがちなサジタリウス号クルーの中で、ただひとり純粋な心を持っているキャラクターといえ、仲間に人情や友情の大切さを気付かせるという場面が多い。
地球ではトッピー家に居候しており、もっぱらリブのお守が主な仕事だが、一時、仕事で大失敗をした弱みに付け込んだ奴隷商人タルソンに騙されて売り飛ばされた事がある。故郷のライララ村には家族である母のハンヨー（声 - 安達忍）と父のトンヨー（声 - 戸谷公次）がいる。口癖の「ペポ」（肯定を表す「イエス」を意味する(第13話より)）は彼女の故郷の言語に見られる特徴であり、また地球語を始め宇宙のほとんどの言語に精通していてもっぱらメンバーの通訳担当を勤める。初期はストーリー上でも男性のように扱われていたが、58話で結婚適齢期の女性だとはっきり言及される。（原作漫画では見た目は同様だが、吟遊詩人ではなく、棍棒を持ったヤンチャな男性キャラクターである）。

ラストエピソード「地球は青かった」では30年後も昔のままの姿。ラナの車椅子を押すなどラナの介護の手伝いをしており、認知症のラナにもきちんと認識されていた。
地球に帰還後、ジラフ脚本のアニメ「宇宙船サジタリウス」に唯一本人役として出演している。

トッピーの家族

ピート

声 - 高島雅羅
トッピーの妻。地球でトッピーの帰りを待ち、苦しい家計をやりくりしながら、娘・リブを育てる。まさに良妻賢母と言うべき女性だが、ベガ星編ではコスモサービスへの就職をためらうトッピーを遠回しに脅迫するなどしたたかな面もある。

リブ

声 - 荘真由美→渡辺久美子
トッピーとピートの間に生まれた女の子。お気に入りのオモチャはサジタリウス号の模型。名前は「生きる」を意味する英単語であり、「何をするにしたって生きていればこそ」と悟ったトッピーがこの名前に決めた。
ラストエピソード「地球は青かった」では30歳。婚約者ヨセミテとの結婚を控えている。

フェロー

声-なし
トッビーとピートの間に生まれた男の子。最終回のイメージシーンに登場。

ラナの家族

ナラ

声 - 峰あつ子
ラナの妻。かなりの肥満体でひと月ぶりに旦那が帰宅しても、迎えにも出ずテレビで昼メロに見入っているようなグータラ女房的な面もあるが、7人の子供たちの面倒を見ながら、ラナの少ない給料を内職やパートで補い、夫の仕事を陰から支えるなど、ラナの良き理解者でもある。

トラ

声 - 坂本千夏

タラ

声 - ならはしみき

ルナ

声 - 渡辺久美子

ララ

声 - 伊倉一恵

ナナ

声 - 横田砂選
以上はラナとナラの子供達。

その他

アン教授

声 - 岡本麻弥
宇宙考古学者にして物理学者の女性。年齢は30代。ムー大陸の存在を実証するために単身ベガ第3星に向かうなど行動派の学者である。ベガ第3星から帰還後は研究発表を行い、ムー大陸を作った謎の民族が宇宙人だったと立証され考古学会のスターになり研究科長へ昇進する。ウーマン・リブ的な強さと母性本能による優しさを兼ね備えた女性といえるが、それがもとで恋人のジラフとケンカをすることもしばしば。ジラフと結婚後も宇宙考古学者として宇宙を飛び回っている。サジタリウス号のクルーではないが準レギュラーとして出演回数も多く、サジタリウス号のメンバーの冒険に同行したり、自身の考古学調査の際には新宇宙便利舎へ機材運搬の仕事を回してくれたりもする。
ラストエピソード「地球は青かった」では市会議員を経験後、国会議員を務めている。
原作ではアン教授に相当するジャコブズ教授が登場するが、男性である。

カリン

声 - 原えりこ
ドリアン星人の少女で、父・ジョシン博士の助手であったイルザという女性を追って、単身で地球にやってくる。加速能力を持ち、頭上の葉っぱに太陽光を受けてエネルギーを溜めることで発動可能になるが、著しく体力を消耗するため生命に危険を及ぼすこともある。ドリアン星人は非常に成長が遅い種族（平均寿命は地球人の10倍もある）で、まだ子供だが年齢は113歳。口癖の「トッテン」はシビップ同様故郷の言語に見られる特徴である。第53話から第58話にかけて登場。当初はラナの家に滞在していたが、その後アンとジラフの家に居候した。最終話にもキャラ集合のイメージシーンに登場している。

社長

声 - 村松康雄
トッピー達の雇い主であった宇宙便利舎社長。作中では一貫して社長とのみよばれており、本名については言及されていない。
同社は宇宙コスモサービス社に対して莫大な負債を抱えて倒産するが、のちにゴミ処理工場の会社を作り社長に納まっている。物語終盤にも登場し、宇宙貿易会社を営んでいるかのような発言がある、根っからの実業家。便利舎時代は解雇をちらつかせて仕事を強要するなど強引なところがあったり、金銭に弱い面があるが、新宇宙便利舎を立ち上げたトッピーに仕事を依頼しようとしたり、トッピーが遠方の惑星で働いていることを知り気遣うなど、面倒見の良いところもある。

ゲスト

ムー大陸の謎編（第1話 - 第13話）

船長 - 滝口順平 ゴリアン - 西村知道 コスモサービスA - 大塚芳忠 メリル - 高橋美紀 イワン - 飛田展男 ガンレー - 銀河万丈 ヤコペ - 矢田稔 フル - 塩屋浩三 カレン - 藤井佳代子 リン - 伊藤美紀 ガイラ - 郷里大輔 ノリス - 沢りつお サリ - 渡辺菜生子 アロッタ - 柴田秀勝 キャット - 野島昭生 ガル - 永井一郎 ラ・ムー - 田中信夫 ジールス - 林一夫

スイード編（第14話 - 第19話）

パルバラ - 松井菜桜子 ハル - キートン山田 ポイド - 喜多川拓郎 シガト - 飯塚昭三 タルト - 田中亮一 ベンセルム - 島津冴子

ザザー星編（第20話 - 第26話）

ルル - 山本百合子 長老 - 石森達幸 ピカソン - 塩沢兼人 タイガ - 堀部隆一 ピンタ - 中尾隆聖

ダイム編（第27話 - 第32話）

トンシー博士 - 千葉耕一 ダイム - 原えりこ フランケン - 銀河万丈

デルタ星編（第33話 - 第36話）

イストリックス教授 - 川久保潔 アミンサ - 鷹森淑乃 コンピュータ- 仁内建之

物体Z編（第37話 - 第39話）

モラ博士 - 山田栄子 ケミカル - 玄田哲章 村人 - 石塚運昇

ブリルの宝編（第40話 - 第43話）

パラリス - 曽我部和恭 アンガス - 土師孝也 マルク - 笹岡繁蔵 クプクプ - 沢りつお アラリス - 高橋美紀

ルナ王女編（第44話 - 第46話）

ルナ王女 - 滝沢久美子 ナルガン王 - 神山卓三 ミウ - 渡辺菜生子 01 - 銀河万丈 サム - 峰恵研 リリー - 伊倉一恵 ペペ（07） - 田中和実

パラドン編（第47話 - 第49話）

キキル - 飛田展男 ビアンカ - 鶴ひろみ ダダフィ - 屋良有作 ガミン大統領 - 稲葉実 アマリア夫人 - 吉田理保子 アッサム - 坂本千夏 ミミ - 水谷優子

宇宙カコ編（第50話 - 第52話）

ミーナ - 佐久間レイ ハバロ - 増岡弘 スープ屋店員 - 勝生真沙子 パラノア - 榊原良子

カリン登場編（第53話 - 第55話）

ジョシン - 牛山茂 イルザ - 土井美加

シビップ身売り場編（第56話 - 第58話）

タルソン - 玄田哲章 デリア - 神山卓三

デルダン編（第59話 - 第61話）

マーラ - 鷹森淑乃 カマト - 中尾隆聖 デルダン - 郷里大輔

国境の壁編（第62話 - 第64話）

ゴゼット - 大木民夫 エリー - 重田千穂子 ニコル - 塩屋浩三 セシル - 原えりこ ブラント - 福田信昭

カニロボット編（第65話 - 第67話）

リリィ - 藤田淑子 トライ - 池水通洋 ダイアナ - 丸山裕子 アーサー - 堀秀行

アンドロメダの雫編（第68話 - 第70話）

シュバル - 堀内賢雄 神父 - キートン山田

カメの赤ちゃん編（第71話 - 第73話）

トニオ - 山田栄子 ピットン - 田中真弓 ロリア - 原えりこ ヘレン - 榊原良子 国防大臣 - 屋良有作

フェロー編（第74話 - 第77話）

フローラ - 鷹森淑乃

深緑色で円柱形をした垂直離着陸ロケットタイプの骨董品クラスの旧式貨物宇宙船。トッピーとラナがクルーを務める。船名のサジタリウスとは射手座のことで、同船には弓矢をモチーフとしたシンボルマークが付けられている。元々は宇宙便利舎が中古で購入したが、宇宙便利舎が倒産後は宇宙コスモサービス社の資産となり、宇宙コスモサービス社へ再就職してその後退職したトッピーとラナに対し、退職金代わりに現物で譲渡された。サジタリウス号を元手にトッピーは新宇宙便利舎を起業することになる。

船体は前部の居住部と後部の貨物・推進部で構成されている。大気圏内での航行や高速巡航時には一体となっているが、通常航行時は両区間の通路部を伸張して分離可能な構造になっている。通常航行時にはこの伸張した通路部を囲むような形で予備燃料タンクを装着することも可能。高速巡航時には、メインエンジン噴射口に通常時は折り畳まれて収納されているパラボラアンテナ状の大型ノズルが展開され、通常は居住部から張り出して有視界航行が可能になっているコクピット部を内部に引き込み収納する運用も可能である。

居住部は切り離し可能で、単体で大気圏内での航行能力を持ち、宇宙港などの施設がない星へ着陸するための着陸船として運用可能だが、それが描写されたのは第2話でベガ第3星に着陸した時のみで、以後劇中で描かれる事はなかった（EDでは居住部のみで水上船のように海上を「航海」している）。尚、通常着陸は両区間を折りたたんだ一体型となり大気圏内で着陸寸前に垂直になり着陸する。が、作中ではむしろ通常着陸よりもトラブルに巻き込まれて飛行状態のまま不時着するシーンの方が多い。

居住部内部にはコクピット下部に3機の船外作業用ポッド格納庫およびポッド用ハッチ3基、一人乗り小型飛行機「ジュニア」が格納されるハンガーとハッチが存在する。ポッドは終盤に至るまで船外作業のシーン等に登場するが、飛行機は第2話でトッピーが搭乗中に墜落して以降、登場しない。

大気圏突入時に船内を冷却する機構が現在では機能不全になっており、「指令エックス」と称してクルーが着衣を脱いで、突入時に発生する高熱をしのぐというシーンが何回か登場した（後に修理されたのかこのシーンは無くなった）。また故障も多く、操縦レバーが折れたり、燃料漏れを起こすといったトラブルは当たり前で、メインエンジンが故障して操縦不能になり、これで事件に巻き込まれるという展開は例に事欠かない。

なお旧式でこそあるが、船体そのものは相当頑丈で、不時着や胴体着陸をしようが、現地の軍隊に攻撃されようが、応急修理ですむ程度の損傷しか受けていない。

各編の名称は『宇宙船サジタリウスDVD-BOX(1)』のブックレットに表記されているファンサイト由来のものである。

本作品と同じく日本アニメーションがアニメ制作を手がけ、TBS系列で放送されていたテレビアニメ『ミームいろいろ夢の旅』（1983年 - 1985年）に参加していたスタッフの多くが、そのままスライドする形で本作品にも参加している。

• 原作 - アンドレア・ロモリ
• 製作 - 本橋浩一
• 製作管理 - 高桑充
• 企画 - 佐藤昭司
• 脚本 - 一色伸幸、藤本信行、久樹晴美、城谷亜代、古長直美、松下幹夫
• 音楽 - 美野春樹
• 総作画監督 - 坂巻貞彦
• キャラクターデザイン - 坂巻貞彦、関修一、高野登
• 総美術監督 - 阿部泰三郎
• 美術監督 - 山口俊和、河野次郎
• 撮影監督 - 森田俊昭
• 録音監督 - 藤野貞義
• オープニング・エンディング作画 - 北原プロ
• 動画チェック - 白鳥真澄、三好正人、牧由尚、村田美樹子 他
• 背景 - スタジオロフト、スタジオWHO、ボア83、アートワークショップ、スタジオアクア、ブーメラン
• 美術助手・美術補 - 千葉みどり、藤田勉
• 彩画 - 伊良波淳子、田村至子、羽生田たか代、下地美江　　スタジオキリー - 岩切紀親、久保田滝子、森沢千代美、渡部真由美　宮崎アニメーションセンター　他　
• 撮影 - トランスアーツ - 鳥越一志、細田恒生、杉山幸夫、松沢宏明、金沢章男、大久保宏孝、藤井秀生、大空佳史
• 色指定・検査 - 宇野薫、一瀬美代子
• 色指定助手 - 荒川英子、篠山智恵子
• 特殊効果 - 滝沢昭夫
• 編集 - 瀬山武司（前期のみ）、笠原義宏（後期のみ）
• タイトル - 道川昭
• 現像 - 東京現像所
• 録音制作 - 映像音響システム（現：サンオンキョー） - 会田昌克
• 効果 - 依田安文（フィズサウンド）
• 整音 - 佐藤守
• 録音スタジオ - 太平スタジオ、アバコスタジオ
• 制作デスク - 余語昭夫
• 制作進行 - 八重垣孝典、石井義光、山田直明、中村誠人、伊藤久夫、鈴木孝、宗岡幸男、安部吉晴、小林克規、小林正彦 他
• 演出助手 - 佐土原武之、石堂宏之、村山靖 他
• 設定制作 - 小林正彦
• プロデューサー - 宇都宮恭三（テレビ朝日）、松土隆二（日本アニメーション）
• 監督 - 横田和善
• 製作・企画 - 日本アニメーション
• 制作 - テレビ朝日、日本アニメーション

※印は時差ネット

• 第1巻「Fuga su Issar（イッサルの逃走）」ISBN 978-8893214254
• 第2巻「Il Demone di Azul（アズールの悪魔）」ISBN 978-8893216135
• 第3巻「L'ultima fortezza（最後の砦）」ISBN 978-8892638952
• 第4巻「Crab Nebula（かに星雲）」ISBN 978-8893325134
• 第5巻「Lo specchio dei mondi（世界の鏡）」ISBN 978-8892634848
• 第6巻「Kthalon」掲載ページ

※いずれも日本語版未発売。 ※原型となった作品に「Avventura su Efesto (エフェストでの冒険)」がある。

• 『宇宙船サジタリウス VHS (1)-(8)』（第26話まで収録のVHS、徳間ジャパンコミュニケーションズ、1988）
• 『宇宙船サジタリウス DVD-BOX (1)-(3)』（全話収録のDVD-BOX、1BOXディスク5枚×3の計15枚収録、ムービック、2001）公式サイトで予約購入すると以下のCD3枚を特典で貰えた。
• THE SPACE SAGITTATIUS DVD-BOX SPECIAL DISC1 INTRODUCTION DRAMA CD（コロちゃんパックに収録されていたミニドラマの再録。第1話を約10分にまとめたダイジェスト的な内容になっている）
• THE SPACE SAGITTATIUS DVD-BOX SPECIAL DISC2 MEMORIAL BGM COLLECTION（宇宙船サジタリウス 歌と音楽集をCD化した際に未収録になっていた5曲を収録。後に発売された歌と音楽の旅に5曲とも収録されている）
• THE SPACE SAGITTATIUS DVD-BOX SPECIAL DISC3 SPECIAL MESSAGE CD（シビップ役の堀江美都子のメッセージが10分程度収録されている）
• 『宇宙船サジタリウス DVD (1)-(15)』（全話収録の単品DVD、ムービック、2002）
• 『宇宙船サジタリウス DVD-BOX (1)-(2)』（全話収録のDVD-BOX再発、BOX1はディスク9枚、BOX2はディスク10枚収録、CCRE、2010.1）
• DVD化の実現は、ファンの署名活動によって成されたことがDVD-BOXのブックレットに記されている。また署名には本作品のライター陣に名を連ねていた一色伸幸、藤本信行の名前も含まれている。2010年2月3日よりDVDレンタルも開始されたが、同社が倒産したことによりレンタル版は12巻（〜48話）までで打ち切られた。GYAO!ストア内の日本アニメーション公式サイトでは、77話まで有料動画配信も行われている。
• 『宇宙船サジタリウス BD-BOX』（全話収録のBD-BOX、NBCユニバーサル・エンターテイメントジャパン、2014.12.10）
• 放送当時の設定画や制作初期資料を収録したブックレット、テレビ放送前に収録されたパイロット版映像、放送当時の番組宣伝映像集などが特典として収録されている。

• THE SPACE SAGITTATIUS DVD-BOX SPECIAL DISC1 INTRODUCTION DRAMA CD（コロちゃんパックに収録されていたミニドラマの再録。第1話を約10分にまとめたダイジェスト的な内容になっている）
• THE SPACE SAGITTATIUS DVD-BOX SPECIAL DISC2 MEMORIAL BGM COLLECTION（宇宙船サジタリウス 歌と音楽集をCD化した際に未収録になっていた5曲を収録。後に発売された歌と音楽の旅に5曲とも収録されている）
• THE SPACE SAGITTATIUS DVD-BOX SPECIAL DISC3 SPECIAL MESSAGE CD（シビップ役の堀江美都子のメッセージが10分程度収録されている）

• DVD化の実現は、ファンの署名活動によって成されたことがDVD-BOXのブックレットに記されている。また署名には本作品のライター陣に名を連ねていた一色伸幸、藤本信行の名前も含まれている。2010年2月3日よりDVDレンタルも開始されたが、同社が倒産したことによりレンタル版は12巻（〜48話）までで打ち切られた。GYAO!ストア内の日本アニメーション公式サイトでは、77話まで有料動画配信も行われている。

• 放送当時の設定画や制作初期資料を収録したブックレット、テレビ放送前に収録されたパイロット版映像、放送当時の番組宣伝映像集などが特典として収録されている。

• 『宇宙船サジタリウス 歌と音楽集』（サントラカセット、COLUMBIA、1987）
• 『宇宙船サジタリウス 歌と音楽集』（サントラCD、COLUMBIA、1988）
• 『放映20周年記念盤 宇宙船サジタリウス 歌と音楽の旅』（サントラCD、COLUMBIA、2006）

• 『宇宙船サジタリウス テレビえほんシリーズ』（ひかりのくに）
• 『小学館のテレビ名作 宇宙船サジタリウス』（小学館）※全3巻
• 『コロちゃんパック　宇宙船サジタリウス』（絵本つき　主題歌・挿入歌集　カセット、COLUMBIA、1986）
• 『飛び出すコロちゃんパック　宇宙船サジタリウス』（飛び出す絵本つき　主題歌とミニドラマ収録　カセット、COLUMBIA、1986）
• 『宇宙船サジタリウス』（藤本信行著、朝日ソノラマ、1987）※ノベライズ版。2話あり、内容は1話目はオリジナル、2話目は上記シビップ身売り編。
• 『宇宙船サジタリウス フィルムコミック』（角川文庫、1987）

上述のようにラナの好物がラザニアであり、作中の台詞に登場したり食事シーンが描かれることも多い。当時の日本ではラザニアの認知度は低く、この番組でラザニアを知ったり、視聴者である子供たちのあこがれの食べ物にもなった。