人類の誕生から700万年。進歩の兆しがない人類を見限った神々は、1000年に1度開かれる「人類存亡会議」にて、人類に「終末」を与える決議を行った。そこに戦乙女（ワルキューレ）の長姉・ブリュンヒルデは決議に待ったをかけ、超特別条項に基づく神VS人類最終闘争（ラグナロク）で人類の行く末を決めることを提案する。当初はその申し出を相手にしなかった神々だったが、ブリュンヒルデの挑発にプライドを傷つけられたことでラグナロクの開催を決定した。かくして、天界が誇る最強神たちと、秘術「神器錬成」で神器と化した戦乙女たちを伴う最強の人類「神殺しの13人」（エインヘリャル）による、13番勝負の幕が上がる。

声の項は特記が無い限りアニメ版の声優、演の項は舞台版の俳優を示す。

ブリュンヒルデ

声 - 沢城みゆき / 演 - 飯窪春菜
本作の主人公で戦乙女の長姉。かつて身体を人間にまで落とされた経験から半神半人となった。そのことから人類との繋がりが深く、神々にラグナロク開催を提唱する。普段は凛とした佇まいをしているが、感情が高ぶると粗暴な表情や口調を見せ、動揺すると特製のサルミアッキパイをやけ食いする。
ラグナロクでは人類代表の闘士達の出場の出番や、彼らの相棒となる戦乙女達の采配を行う。戦乙女達の消滅を見ても哀しみをあらわにすることは無く冷酷なまでに振る舞うが、一人になると消滅した者たちを思い涙する一面を見せる。ラグナロクが決まる前から密かに準備をしており、釈迦へ一蓮托生を教わりに行っていた。

ゲル

声 - 黒沢ともよ / 演 - 田上真里奈
戦乙女の末妹で、見習い戦乙女。長姉であるブリュンヒルデに付き従っているが、彼女の挑発的な態度には恐れをなしている。
ボクっ娘で、語尾に「っス」とつける特徴がある。

神々

神々の闘士

トール

声 - 緑川光 / 演 - 山口智也
オーディンの息子で、北欧神話最強と謳われる戦神にして「雷の狂戦士」の異名を持つ雷神。神器は身の丈を上回る巨大な戦槌・ミョルニル。普段は鉄製の手袋・ヤールングレイプルを身に着けて使用しているが、神話で伝えられるようトールの身を守るものではなく、覚醒する前のミョルニルをトールが握り壊さないための役割を果たしている。
かつて天界のアースガルズに侵攻して来た巨人軍66体を単独で殲滅するが、その時すら退屈を覚える程。自身の全力を振るう機会を得られずに退屈を覚えていたが、自身と互角に戦う呂布の強さの前に自身の好敵手と認め、全力を出せることに笑みを浮かべ喜び戦った。呂布に勝利した後、乱入した陳宮（声 - 濱野大輝）や赤兎馬ら呂布軍の兵士達が挑んできた際にも、自身が友と認めた呂布への手向けとするために全力で迎え撃ち、これを葬った。闘い後は自身の部屋に戻ってラグナロクを観戦している。

ゼウス

声 - 高木渉 / 演 - 加藤啓、関本大介、鯨井謙太郎
ギリシャ神話の最高神で、神々の中でも屈指の権力を持っており、ヴァルハラ評議会の議長も務めている。「全宇宙の父（ゴッドファーザー・オブ・コスモス）」という異名を持つと同時に神々の中でも一、二を争う戦闘狂であり、「戦闘愛好嗜虐変態神（エロジジイ）」とも呼ばれている。
本来は最後の試合に出場予定だったが、順番を待ちきれずに出場予定だったシヴァに駄々をこねて譲ってもらい第2回戦に出場した。
第6回戦で釈迦が神側ではなく人類側での出場を宣言した時には、動揺や憤激する神々の中で真っ先に、ラグナロクのルール上ではなんの問題ないと、釈迦の人類側での出場を容認し認めた。釈迦へ本当なら自身が再度戦いたいといいつつも、釈迦の相手として神代表に毘沙門天を選んだ。
普段は細身で小柄の老人だが、戦闘時は筋肉が肥大し見上げるほどの巨漢へと変貌する。武器は使用せずに自身の身体のみで闘い、その拳は音速を超える。奥の手として自身の筋肉を限界まで圧縮し凝縮した状態である「阿陀磨須（アダマス）」があるが、肉体への負荷が激しく、限界を迎えると普段の姿に戻ってしまう。ヘルメス曰く「ベストの状態なら12〜13分もつ」。

ポセイドン

声 - 櫻井孝宏 / 演 - 相馬圭祐
ゼウスの兄の一人で、オリュンポス12神に名を連ねる海洋神。「大海の暴君」「海のゼウス(ゼウス・エナリオス)」とも呼ばれている。誕生日は2月6日。血液型はA型。老体なゼウスとは対照的に整った顔立ちの美青年として描かれる。神器はトライデント。アレスやヘルメスから「最も神らしい神」と称されるほどに傲岸不遜。兄であるハデスからは「どんな神よりも気高く真っ直ぐであり、誰よりも王の称号に相応しい神」と言われており、見下した相手は「雑魚」と呼び視線も合わせず、戦闘でも自らは動かず向かってきた相手、間合いに入った敵を一撃で迎撃する。原初より完全無欠な存在である神には仲間も謀も不要と考えており、かつてその思想に反した実兄アダマスを殺害した挙句に最初から存在しなかったことにしたこともあり、他の神々からも恐れられていて「最恐神」とも呼ばれている。このため、他の神々とは違って最後まで対戦者の佐々木小次郎を認めることもなく、その消滅もヘラクレスほどに惜しまれることもなかった。

ヘラクレス

声 - 小西克幸
ギリシャ神話の半神半人。爽やかな好青年で、ワルキューレ達からも「兄様」と呼ばれ神々からもヒーロー的存在として慕われている。半神半人であるが故に、人類の終末には反対しており、ラグナロクでは自身が神代表として勝った際は人類を守るべく働きかけるつもりでいる。かつてヘラクレスと戦ったことのあるアレスからは、ヘラクレスの強さの本質は神であるアレスのみならず、ゼウスにすら不屈を通した「強靭な心」であると言われており、何者にも屈せずに何度でも立ち上がることから「不屈の闘神」と呼ばれている。
神器はライオンの頭部の形を模している棍棒。身体にある入れ墨は、かつて神になる直前に十二の難業を成し遂げたことで体得した、十二の神技である「十二の災禍と罪過」を使用するたびに身体に広がるが、普通の神なら1ミリメートル広がるだけでも失神するほどの痛みが身体に襲いかかる。全身に広がると完全消滅する。
人間の頃はアルケイデスという名前でテーバイで暮らしており、少年の頃から「正しき者の味方でいたい」という信念を貫き通して生活を送っていた。アレスによるテーバイへの侵攻時に、神軍に対抗するためテーバイの神殿にあったゼウスの血を飲み、アムブロシアに耐え抜いたことで神であるゼウスの力を得た。神軍の先鋒を単独で壊滅させ、軍を率いていたアレスとも互角に渡り合うが、ゼウスによって戦いが止められた。ゼウスから神になるよう提案されると、神になる条件として、今後二度と人類に仇なさないことをゼウスに約束させた。このことから、アレスからの信頼はとても厚く「神友」と呼ばれている。
対戦相手であるジャックのことは、多くの人間の生命を弄んだクズだと考え、自分の相手として選んだブリュンヒルデに怒りを露わにしていた。しかし、戦いの中でジャックが貧苦や裏切りから絶望に負けて快楽に染まってしまったことを知り、戦いの中でジャックが持つ苦しみからジャックを救うことを決めた。戦いの末にジャックを「大したやつ」とその強さを称賛した。完全消滅の間際ジャックとの闘いに満足し、ブリュンヒルデに人類の救済を託して完全消滅した。ヘラクレスの消滅にはアレスやロキなど多くの神々だけでなくブリュンヒルデやゲルやテーバイの民や、対戦相手のジャックなど多くの者達が哀しみを見せた。

シヴァ

声 - 鈴木達央
薄紫の肌に4本の腕、額と目の下合わせて3つの目を持っている。人類には失望している。
印度神話の破壊と創造の神であり、「宇宙の破壊神」と呼ばれている。印度神界の絶対神であり印度神1117柱の頂点。ゼウスと同じく武器は使用せずに自身の身体で戦う。
本来なら第2回戦に出場する予定であったが、駄々をこねたゼウスに対して先輩であるからと貸しを作る形で出番を譲る。次いで第4回戦に出場しようとするも、ギリシャの借りはギリシャで返したいというゼウスらギリシャ神らの要望で辞退し、満を辞して第5回戦で出場。
かつては印度神界ではほぼ無名の神で将来は「踊りの王」（ナラタージャ）になろうとしていたが、親友であるルドラ神の「印度神界の天辺に立つ」という願いに誘われて自身も付き合い始め、ルドラと共に闘いの日々を送る。ついにはインド神界の強神1115柱の神々全てを倒し、ルドラと共にインド神界の天辺に共に立つ。ルドラからの提案で印度神界の絶対神である最強の1人を決めるために戦う。序盤こそ互角だったが次第にシヴァが優勢になるもルドラは折れず、彼の夢を叶えるために降参しようとするが全力で闘う相手に手を抜かれることを嫌ったルドラが先に降参して、ルドラに夢を託される形で印度神界の頂点に立つこととなる。この一連の出来事により印度神界の神々からは絶大な信頼を得ている。
雷電との戦いで、全力での相撲を解放して、力士として雷電が背負っている物をいいものと言い、直後に通路にいたルドラらかつての強敵らの顔と自身の勝利を願っている印度神達を見て、雷電と同じく自身を信じている印度神達のためにも敗けられないと言い、限界を超えるために自身も試したことの無い、『輪廻舞踏灰燼』を発動させ、雷電と互角に戦い最後の大技の撃ち合いに勝利した後に、シヴァのおかげで後悔を残さずに自身の相撲が取れたことに感謝を述べた雷電を「大した漢」と認め、首を切り落とした後に自身も雷電のおかげで最高の試合を創れたと感謝した。
雷電に勝利した後ルドラと再会し、戦いで失った腕の治療をしている。

釈迦

声 - 中村悠一
仏教の開祖。タンクトップにサンダル、サングラスに大きな耳飾り、全体的にユルい服装をしている。棒付きキャンディーやフーセンガムなどの菓子を好んでおり、菓子は他の神に譲ることは基本的にない(ただし、自分からあげようとする時もある)。かつてはシャカ族の王子、ゴータマ・シッダールタとして生まれるが、煩悩に喘ぐ人間を救うために、城と家族と煩悩と六情を捨てて真理を追い求め、ただ独りで歩み真理に達した。人々に道を示し仏として散ったため神々からは「人類史上最強のドラ息子」と呼ばれており、人類からは敬意を込めて「釈迦」と呼ばれている。神器は『六道棍』であり、先端に六道に対応する観音の加護が込められたマニ車が付いている。釈迦の感情に反応して様々な武器の形状に変化する。波旬との戦いで六道棍が破壊された後は、零福の斧爻を神器連生し一蓮托生によって新たな神器である『大円寂刀・零』へと変化させた。随所に七福神の一字を刻んだ玉をつけている七枝刀でありブリュンヒルデによると釈迦にしか生み出せない究極の神器。
相手の意思によって発生する魂の揺らぎを見ることで相手の行動を事前に「識る」ことが出来る『正覚阿頼耶識』と言う能力を持ち、これによってほんの寸秒先の未来を見ることが出来る。
ゼウスやブリュンヒルデをちゃん付けで呼んだり、何処か抜けた緊張感のない緩い性格であるが、他人の意思では決して動かず善悪や敵味方や人類神などは関係なしに、自身の行動は自身で決める『天上天下唯我独尊』を地で行く性格である。人・神問わず、裡にある幸福を否定したり、運命を押し付けようとするものたちを嫌っており、ブリュンヒルデは、なにものにも縛られず生きたいように生きる釈迦のことを『史上最強の思春期』と語っている。
ブリュンヒルデが人類存続会議の前に自身に一蓮托生を教わりに来た際、ブリュンヒルデがずっと前から密かにラグナロクに向けて準備をし、その頃から自身を神と闘わせようとしていると感じつつも、ブリュンヒルデが放っては置かないからとの理由で自身の意思で人類側で神と闘うことを決めたことから、ブリュンヒルデに戦慄を覚えさせ「恐ろしい」と言わしめた。また、彼女からは「他人の意思で動くようなタマでは無い」「天界で仏陀以上の神嫌いはいない」と言われている。
釈迦が自由人になった背景には、かつて自身に与えられた役割と運命による、世俗的に幸福な一生を押し付けられることに疑問を抱いていたところ、親愛していた従兄の王が釈迦と同じ悩みを持ち、与えられた幸福による、自身の人生に対して疑問を持ち、自身が何ひとつ知らないことへの弱音を聞く。その従兄がほどなくして死んだ後、幸せとは感じられないのに自身が亡くなったあとで家臣たちが「王は幸福な一生を送ったでしょう」と言うに違いないと釈迦に語り、従兄の言葉通りになったことがきっかけで出家したことが根底にある。このため、零福の考え方とは逆なのだが行動はどうあれ、己の弱さと向き合い未熟さに抗って打ち勝とうとしていた零福を釈迦は好きと評価していた。その反面、己の弱さと向き合わずに未熟さに抗おうとしない波旬のことは、零福よりもずっと弱いと酷評している。
第6回戦に勝利した後は治療を受けていたが、治療途中で勝手に病室を抜け出して一人でいた所に見舞いに現れた坂田金時に、ジークフリートについて調べて欲しいと頼んだ。その後8回戦が終わった後でブリュンヒルデにジークフリートについて詳しく聞こうとするが、詳しいことは聞けずブリュンヒルデの態度から、「思春期こじらせすぎでしょ」と言っていた。

毘沙門天

声 - 田島章寛
天界処刑人を名乗っている七福神の一柱。。裏切り者には神であろうと天誅を加えようとする一方で、無益な殺生は好まない性格である。人類側の代表となった釈迦の相手としてゼウスが第6回戦の神代表として選んだ。
本来七福神は七柱の七神では無く、一柱の一神であり、毘沙門天を除く他の六神（大黒天（声 - 新谷真弓）、寿老人（声 - 最上嗣生）、福禄寿（声 - 蒼谷和樹）、布袋尊（声 - 濱野大輝）、恵比寿（声 - 大畑伸太郎）、弁財天（声 - 菊永あかり））が毘沙門天と一つに成る事で、本来の存在である「降臨すると天絶え福が消え、大いなる災いをもたらす」と呼ばれる神・零福へとなる。 零福 声 - 村瀬歩 七福神が合体した姿で本作オリジナルの神。長髪の子供という姿で凶神系の神代表になる。 もとは福神で、不幸をその身に吸い取ることで人々を幸せにしようとしていた。そのため吸い取った不幸によって身も心もすさんでいったが、その意に反して、不幸を吸い取ってもらったはずの人々は幸福になることができず助けた少年にすら邪険にあしらわれたことに絶望してしまう。たまたま人間時代の釈迦に出会い、幸せとは他人がするものではなく自らが望むもの、不幸も幸福の一部であると否定された上に、釈迦の方法が零福よりも人々を幸福にさせている事実に発狂。裏返って凶神になってしまったが本分に反するため、本来の福神としての役割を果たすために7つに分裂したのが、七福神の誕生である。神器は『斧爻』であり、零福が自分にとっての不幸を感じるたびに、その不幸を吸うことで形状が変化し、威力が増大する巨大な斧。 自身を認めてほしい承認欲求に飢えており、それ故に人々から敬われている釈迦を恨み妬みもしたが、その釈迦が自分を一番理解していることを知り、殴り合いの果てに釈迦に救われ和解する。しかし、直後に大昔ベルゼブブに埋め込まれていた波旬の因子が覚醒したことで、彼に吸収されて消滅してしまった。だが残された斧爻に零福の意思が残っており、釈迦によって共に闘おうと斧爻を使っての一蓮托生による神器蓮生が行われ、波旬が消滅すると、釈迦に笑みを見せながら七福神らと共に完全消滅によって旅立っていった。

零福

声 - 村瀬歩
七福神が合体した姿で本作オリジナルの神。長髪の子供という姿で凶神系の神代表になる。
もとは福神で、不幸をその身に吸い取ることで人々を幸せにしようとしていた。そのため吸い取った不幸によって身も心もすさんでいったが、その意に反して、不幸を吸い取ってもらったはずの人々は幸福になることができず助けた少年にすら邪険にあしらわれたことに絶望してしまう。たまたま人間時代の釈迦に出会い、幸せとは他人がするものではなく自らが望むもの、不幸も幸福の一部であると否定された上に、釈迦の方法が零福よりも人々を幸福にさせている事実に発狂。裏返って凶神になってしまったが本分に反するため、本来の福神としての役割を果たすために7つに分裂したのが、七福神の誕生である。神器は『斧爻』であり、零福が自分にとっての不幸を感じるたびに、その不幸を吸うことで形状が変化し、威力が増大する巨大な斧。
自身を認めてほしい承認欲求に飢えており、それ故に人々から敬われている釈迦を恨み妬みもしたが、その釈迦が自分を一番理解していることを知り、殴り合いの果てに釈迦に救われ和解する。しかし、直後に大昔ベルゼブブに埋め込まれていた波旬の因子が覚醒したことで、彼に吸収されて消滅してしまった。だが残された斧爻に零福の意思が残っており、釈迦によって共に闘おうと斧爻を使っての一蓮托生による神器蓮生が行われ、波旬が消滅すると、釈迦に笑みを見せながら七福神らと共に完全消滅によって旅立っていった。

波旬

声 - 稲田徹
『白き光と黒き陰混ざりし時、冥府の角目覚め、常しえの闇生まれん』という伝説と共に冥界に伝わる伝説の狂戦士であり、「第六天魔王」と号される。ブリュンヒルデやゼウスやヘルメス、オーディンですらその存在を知らず、ベルゼブブやハデスといった冥界に関係する一部の者しかその存在を知らず、彼らですらその姿を見たのはラグナロクが初めて。
ハデスが冥界を治める前に冥界を半壊させたという伝説を持つ怪物だが、その後に突然消滅してその後は二度と復活することはなかったので、ハデスも御伽噺の類いや存在だと思っていた。かつて冥界に存在していた波旬の残穢をベルゼブブが回収して、密かに培養し種子を作り出して零福に植え付けていた。前世で消滅したのは自身の有り余るパワーに身体が耐えきれなかったためで、零福を母体としたことで以前とは比べ物にならないほどの強靭な肉体を有している。
ハデスから凡百の神など足元にさえ及ばないと言い切る程の強さの持ち主であり、自身の身体を自在に変形させて武器を生成して戦う。

ハデス

声 - 置鮎龍太郎
冥界 ヘルヘイムを治める「冥界の王」でありゼウス、ポセイドン、アダマスらギリシャ四兄弟の長兄にあたる。ゼウスの兄であるがポセイドンと同じく若々しい容姿をしている。並々ならぬ兄弟への拘りを持っており、その理由は純粋な兄弟への愛情によるものであり、ゼウスら弟達もハデスの事を慕っている。
ポセイドンの敗北を聞き天界へと来た。本来出場選手ではなかったが6回戦後に釈迦が人類側から出場した為、空いた一枠を埋める形でポセイドンの仇討ちをするため自ら出場を決める。神器はバイデントであり、7回戦の直前にポセイドンの従者であったプロテウスから差し出されたトライデントの破片と融合させた。始皇帝との戦いの最中に槍に自身の血である『プルートイーコール』を吸わせる事で、ハデスの生命エネルギーを宿し更に強力な神器へと進化させた。だがハデス自身の生命エネルギーが枯れたら死ぬデメリットが有る。
槍を使うのは弟のポセイドンと同じであるが、槍の手数の多さを重視するポセイドンとは違い、一撃一撃の威力を重視する豪の槍を得意とする。
かつての巨人族との戦争『ギガントマキア』の最中に、タルタロスに幽閉されていたティターン神族の侵攻を単身で食い止めたことから、"神が最も信頼する神"として弟のゼウスやポセイドン、ベルゼブブを始め神々からは絶大な信頼と尊敬を集めている。ベルゼブブが自身の元に戦いを挑みに来た時にはベルゼブブを圧倒し、ベルゼブブに何故死のうとするのか問いかけ、理由を聞くとベルゼブブにリリスが残した刺青の意味を呪いでは無く祈りだと諭し、ベルゼブブに「どう生きてゆくか」を考えろと言い、それでも自身に殺されたいのならいつでも待っていると告げる。その後ベルゼブブが出した答えを聞くと、ベルゼブブが弟たちに似ていて「どこまでも面倒臭い奴」だと気に入り、ベルゼブブに「アポミュイオスの杖」を渡して、ベルゼブブに自身が苦しむ姿と醜悪な死を見届けることを約束した。ベルゼブブから自身を気にかける理由を聞かれ、それに答えると、ベルゼブブからは「あなたも充分面倒な神ですよ」と言われた。
自身の対戦相手である始皇帝のことは、ポセイドンの死には何も関係の無い事から恨んではおらず、弟を殺した人類である事を恨むよう言っていたが、闘いの最中に始皇帝に対して、「王とは何か」言う問いに対する始皇帝の答えを聞くと、始皇帝がポセイドンにあまりにも似ている事から笑い声を上げており、始皇帝の闘いぶりと強さを『王としてふさわしい』と絶対なる評価をした。

ベルゼブブ

声 - 浪川大輔
キリスト教の悪魔。科学者や修道士を彷彿とさせる黒ずくめの青年。『豊穣の守護神』と『蝿の悪魔』の『バアル・ゼブブ』二つの顔を持つ異形の神であり『蝿の王』『サタンに呪われし者』と呼ばれており、ベルゼブブに関わると不幸になると言う理由から神々からも嫌われている。愛が極限にまで高まると自分の意思とは無関係に自ら愛するものを壊してしまう破壊衝動である『悪魔的生命の破壊衝動（デストルドー）』の持ち主でもある。
天界屈指の技術を持つマッドサイエンティストであり、「自身を殺してくれる者を探す」という目的のために様々な研究を行っている。冥界に残っていた波旬の残穢から生み出した種を零福に植え付けた張本人。なお種を植え付ける相手は誰でも良かったらしく、零福に種を植え付けた理由は、「たまたま御誂え向きだったのが目の前にあったから」だった。
かつて天界では『サタンに呪われし者（アナデマ）』と噂されており、ベルゼブブに関わると不幸になるとされ誰も近づこうとはしない孤独の日々を過ごしていたが、自身に興味を持ったルシファー、アザゼル、サマエルら三天使を殺され、殺した犯人をサタンだと確信して、サタンへの復讐をするためにサタンの正体を探る研究を始める。ルシファーの幼馴染であるリリスと出会い、共にサタンを見つけるべく天界や冥界を旅する日々を過ごしていたが、自身がリリスを殺している姿を目にして、サタンがずっと自身の裡にいたことを自覚してしまう。リリスに謝罪をするが、リリスから自身らの分まで生きるよう言われ、彼女から刺青を受け継いだ。その後自らを殺してくれる者を探して冥界へ行き、冥界の化物と戦って行くなかでハデスの元へ行き戦い敗れる。ハデスから、リリスの刺青によってベルゼブブが死ねないのは呪いでは無くリリスの祈りであると諭され、自身に何が遺されたのか考えるよう言われ、考えた結果、ハデスのような存在が与える死では無く、苦しく惨めで最低で残虐で醜悪な死を迎えることが、ルシファーやリリスらへの贖罪になると考えを改め、「自身を殺してくれる者を探す」ことが行動原理となった。
冥界随一の戦闘センスの持ち主であり、振動を操れる能力である『悪魔の羽ばたき（バルミュラ）』を持っており、振動を左手は防御、右手は攻撃に特化することで、攻防の力を最大限に高めており、ヘルメスからは「シンプルだからゆえに変幻自在の能力」、ブリュンヒルデからは神器の能力と併せて「最強の矛と盾を併せ持つ神」と言われている。神器は髑髏の頭がある杖の『アポミュイオスの杖』であり、『悪魔の羽ばたき』の振動を更に強めることが出来る能力を持っており、『悪魔の羽ばたき』の特性と併せる事で武器にも防具にでもなる。この神器はかつてハデスから貰い受けた物である。
第7回戦後に、ハデスの仇を討とうしてブリュンヒルデを殺そうとしたアダマスを止め、ブリュンヒルデを助けるが、ブリュンヒルデへ自身やアダマスだけで無く、他の神々も人類を鏖にしたい衝動を抑えられないだろうから、気をつけた方がいいと怒りを露わにしながら忠告した。その後ヘルメスの元に行きゼウスに8回戦は自身が行くように伝えるよう頼んだ。
テスラとの闘いの最中にハデスとの過去を思い出したことで本人は、面倒くさい性格のハデスのせいで自身がハデスよりも面倒なヤツになっていると思っており、ずっとハデスに殺されたかった本心があったが、唯一の心の拠り所でもあったハデスの死を見たことで、人類を鏖にしたいと言う本心へと変わっている。そして自身の身体や生命を顧みない攻撃やハデスに禁忌とされた技『虚神』でテスラを追い詰め、死を止めようとするリリスの刺青に命を懸けていると言う本心でリリスの刺青の動きを止め、テスラの最後の攻撃にはテスラが無策で来るとは思えないと信頼してたことで、テスラの攻撃を読んで防ぎテスラに致命傷を与え、テスラを完全消滅させて勝利した。勝利後はアポミュイオスの杖を見ながら、ハデスにまた邪魔されてしまったと言いつつ、自身を掌返しで賞賛する神々を見ると、神も人も自身も大差ないと語って闘技場を後にした。

アポロン

オリンポス十二神の第四柱に連ねる太陽神であり、人類と神からは「ポイボス(輝ける)」と呼ばれ讃えられている。
自身の美貌と容姿も相まってか、ナルシストな性格であり、その圧倒的な美と強さから女神たちを中心に広く多くの神から愛されている。同じオリンポス十二神で兄弟であるアレスのことを「神友」と呼んでいるが、アレスからは「俺はあのキラキラナルシスト野郎が大嫌い」と断言されており、アポロンに会いに行くだけで憂鬱になる程。父であるゼウスも「よくわからんふざけた奴」と言っているが、強さに関しては「強い」と断言している。
ラグナロクに関しては、ゼウス達が自身の元に来るまではニンフたちと共に湯に浸かっており、ゼウスから9回戦は自身の出番だと聞かされた時に、「まだやってんだアレ」と言うほどに興味・関心が無い。しかし、既に出場した、ポセイドン、ヘラクレス、ハデスらが死んだと聞かされると、「彼らの美しい散り様を見られなかったのは残念だ」と言って、アレスから「悲しいとは思わんのか」と問われるも、アレスに「魂を焦がして戦ったのは最高に美しいことであり、だったら負けても悲しむ必要はない」と自身の自論を返している。そしてニンフ達に自身の美しく闘い、輝く姿を見たいと言われたことで、9回戦に出場するのを決めた。

ロキ

声 - 松岡禎丞
北欧神話の狡知の神であり、変身能力がある。飄々とした少年のような風貌であり軽い感じであり、変身能力や言動で他の神を揶揄ったりするが、ゼウスの全力と戦えるアダムを羨むなど、戦闘狂な面も持っている。
4回戦後に釈迦を呼び出し、神器練成による神をも殺せる神器の能力の高さに疑問を持ち、それを唯一可能に出来る方法の『一蓮托生』が仏界にあることから、釈迦に裏切り者かどうか問い詰めたがゼウスとオーディンによって場を後にした。
そして、6回戦で案の定というべきか釈迦が人類側で出ると宣言した瞬間、今までの飄々さが掻き消え、神々の誰よりも憤激した。

スサノヲノミコト

アヌビス

オーディン

声 - 速水奨
北欧の最高神であり、髪の長いオールバックに眼帯、両肩にフギン（声 - 中野泰佑）とムニン（声 - 山口智広）を乗せている。
今回のラグナロクに関しては「我が宿願」と語るなど、何か独自の思惑があるらしく、波旬の件ではベルゼブブに自身の邪魔は許さないと釘を刺していた。

その他の神々

ヘイムダル

声 - 野津山幸宏
「終末の番人」と謳われる北欧神話の神。闘士の紹介と試合の司会進行・実況を務める。彼の吹くギャラルホルンが試合開始の合図となる。6回戦の時に釈迦によってギャラルホルンが壊されたが、予備のギャラルホルンをいくつか懐に隠し持っていた。

ヘルメス

声 - 諏訪部順一
オリュンポス12神の第10柱に名を連ねるギリシャ神話の伝令神で、燕尾服を着た美青年の姿をしている。普段は父ゼウスの執事として仕えており、ゼウスの出陣時には自ら無数のバイオリンで「G戦場の大殺戮」を奏でた。ラグナロクはアレスと共に観戦している。狡猾な曲者で、かつて伯父アダマスの謀反にも面白そうという理由で与していたなど、トリックスターの一面も持っている。人類神問わずラグナロクで魂の完全消滅した者に対して、自身が唯一出来る精一杯の手向けとして、その者への鎮魂歌を作曲している。

アレス

声 - 田所陽向
オリュンポス12神の第6柱に名を連ねるギリシャ神話の軍神で、屈強な肉体を持つ美青年の姿をしている。ただし、顎が割れている。
かつての人類存亡会議にて人類を戒める意見が出て、戒めを行う場所がテーバイであったため、自身の庭ともいえるテーバイに自ら軍を率いて攻め入ったところ、神軍を止めようとアムブロシアを飲みゼウスの力を手に入れたヘラクレスと対峙し、互角にわたりあうが、最後は乱入したゼウスによって止められた。今ではヘラクレスの足元にもおよばないが、かつての戦いを誇らしいと自慢げに語るなど義兄弟となった彼に絶対的な信頼を持っており、自身の最高の神友であると言っている。
傍若無人や奔放な神が多い中で、数少ない常識的な神でもある。

アダマス

本作オリジナルの征服神でゼウスとポセイドンの兄。オリュンポス12神が元々13神だった頃に一柱として名を連ねた。
末弟であるゼウスが最高神となったことに不満を抱き謀反を企てたが、ポセイドンに殺害され、以降はその存在を抹消された。実は密かに生存しており、ポセイドンが謀反に対する報いを与えた後に、ハデスの依頼を受けたヘルメスとベルゼブブによって治療を受けて身体をサイボーグ化した事で生き延びた。ポセイドンもハデスの介入は承知済みであり、ヘルメス曰く「ポセイドン様が本気であったら塵も残らない」とのこと。今は冥界でアダマンティンという新たな名で活動している。
身体がサイボーグ化しているのは、元々はポセイドンによって２つに千切れた身体を元に戻すために上半身と下半身を培養していたが、途中でベルゼブブへ悪口を言い、それにキレたベルゼブブによって身体をサイボーグ化されたからであるが、本人はサイボーグ化された自身の身体を見ると「ハデで良い」と気に入っていた。
7回戦の最中にゼウスらの元に現れハデスの闘いを見ていたがハデスの消滅を目にすると、自身にはラグナロクは関係無いとしてハデスの仇を討とうと、始皇帝の居場所を聞きにブリュンヒルデの元へ現れるも、居場所は答えられないと言うブリュンヒルデの言葉にブリュンヒルデを殺そうとするも、ベルゼブブに止められ一触即発となるが、ベルゼブブの言葉に止められ、ラグナロク後に始皇帝とブリュンヒルデを必ず殺すと言い去っていった。
名前はクロノスの鎌の原料であるアダマスに由来する。ゼウスの最終形態「阿陀磨須」はゼウスが初めてこの状態になった時に、ポセイドンがアダマスと勘違いしたことに由来する。

ルドラ

印度神話の暴風神。シヴァとは幼なじみで、かつては共に印度神界の片田舎で暮らしていた。強さを求めて毎日修行する生真面目な性格で、踊りが好きで呑気なシヴァと性格は正反対であったが、唯一無二の友で相棒的存在だった。
印度神界に絶対神がいない群雄割拠の時代に自分の力を試してみようと「印度神界の天辺に立ちたい」という夢を叶えようとシヴァを自身の夢に誘い、印度神界の神々との戦いに明け暮れる。
印度神界の最強神らとの激闘の末にシヴァと共に印度神界の頂上に君臨したが、印度神界の為に絶対神を決めようとしシヴァに戦いを挑む。双方互角の果てしない死闘の中で劣勢になっていくも幾度となく立ち上がるルドラの夢を叶えようとシヴァは降参しようとするが、それを遮り自身の降参を宣言する。シヴァとの戦いの日々を最高の夢だったと満足し、シヴァに印度神界を任せ自身の腕の紋様を託して、印度神界の表舞台から姿を消した。
ラグナロクではシヴァの戦いを観客席ではなく通路で、かつて死闘を繰り広げたインドラやヴィシュヌらと共に観ており、終盤にはシヴァへエールを送り、試合後には疲労困憊のシヴァを出迎えた。

アフロディテ

声 - 田中理恵
オリュンポス12神の第5柱に名を連ねるギリシャ神話の女神で、「美の女神」「戦の女神」として妖艶な美貌を容姿としている。
屈強な従者達を座椅子代わりにしており、それぞれの片手によって彼女の豊満な胸を支えている。
「人類滅亡」には進んで賛成を示しており、人類こそが地球にとっての最大の癌であり、世界を滅ぼす災害だと断言している。

人類

神殺しの13人（エインヘリャル）

ブリュンヒルデが自ら選出した人類最強の13人の出場者。

呂布奉先

声 - 関智一、矢野奨吾（子供） / 演 - 郷本直也
個の強さでは三國時代最強と謳われる「中華最強の英雄」。ブリュンヒルデ曰く、自身が戦場で出会った中で最強かつ最恐の武人。武器はランドグリーズが神器錬成した方天戟。幼少期から最強を求め、愛馬の赤兎と共に強者との闘いを欲しユーラシア大陸を駆け巡り、立ち塞がる多くの猛者や野獣を討ち取り勝利を収めてきた。次第に立ちはだかる者は居なくなり、最強を求めて30余年におよぶ旅路の果てに己の時代で己が最強になったと気付く。天下において己の最強を悟り、退屈になり絶望してしまい、退屈になってしまった人生に終止符を打つため曹操孟徳に敗れ、処刑される。生前に己が時代最強だと悟るも、いずれ出逢うであろうまだ見ぬ最強の敵との邂逅を信じ、さらなる強さを求め続け「天喰」を完成させた。神器錬成のよって作られた自身の全力を出しても壊れない武器、全身全霊で戦える相手が揃ったラグナロクに歓喜している。トールの覚醒雷槌によって方天戟が破壊されてしまう。最期に首を切られたことにより、ランドグリーズと共に光となって散った。
外伝では主役を務め、自身の生涯が語られる。

アダム

声 - 斉藤壮馬 / 演 - 大平峻也
「全人類の父」。股間を木の葉一枚で隠しているのみの、ややあどけなさの残った童顔で引き締まった筋肉質の美青年。武器はレギンレイヴが神器錬成したメリケンサック。神を模倣して創られた存在故に、自分が目にした神の技を瞬時に全て模倣できる『神虚視（かみうつし）』という特殊能力を持つが、絶え間なく使い続けると神経回路に桁外れの過負荷が掛かり、目から出血しやがて失明してしまう。
かつて楽園で不自由なく過ごしていたが蛇神の姦計で無実の罪を着せられエデンの園からの追放処分となったイヴ（声 - 小松奈生子）を守るべく、神々の目前で善悪の実を喰らった上で彼女を貶めた蛇神に報復し、楽園を去った。闘技場では人類で最も神を憎んでいると言われていたが、当の本人は神への憎悪など一切なく、闘士として出場したのは己の子どもである全人類を守るためであった。ゼウスに敗北しレギンレイヴと共に光となって散った。

佐々木小次郎

声 - 山路和弘、寺島拓篤（子供・若き日） / 演 - 中河内雅貴
宮本武蔵（声 - 最上嗣生）との巌流島での決闘で知られる剣士。武器はフリストが神器錬成した備前長光三尺余寸。エインヘリャルとなった者たちは亡くなった歳に関係なくその人物が最も強かった全盛期の姿になるが、小次郎は死後も数百年もの間たゆまず剣の道を磨き続けた岩流の進化により、死亡時より老いた老人の姿での出場となっている。本人は「今刻が小次郎の全盛期」と自信満々に断言する程。
生前は越前国の富田道場に通い、寝坊したり負けそうになると降参するなどお荷物と思われていたが、敗けるたびに勝利のための術を追求し一人で学び鍛錬を続ける才を持っており、後に自身を超えたと分かった師匠の富田勢源から、朝倉家の剣術指南役に推挙を受けるがそれを拒み、越前藩を出て全国の有名な強い剣士達を相手に負け続けては、その剣士達を越える方法を1人追求し続ける旅をしていった。生前は一度も勝利したことはなかったが、後に戦った相手を頭の中で構築化し何度も戦い、その相手を超え続けたことで「史上最強の敗者（ルーザー）」と呼ばれた。巌流島での宮本武蔵との戦いでは武蔵の強さを実感し今の自身ではまだ勝てないと思い、戦い続ければ死ぬと分かっていながら、武蔵との戦いを「楽しい」と言い「やめれば一生の損」と断言して武蔵との戦いを続け、最期は武蔵に斬られ、死にゆく中で武蔵ともっと死合っていたかったと思いながら死んでいった。
数多の剣士と頭の中で何千回も刀を交えたことにより初見の相手でも呼吸や歩き方といった僅かな情報を元に相手を完璧に頭の中で構築して戦い、前もって攻撃パターンを経験出来る「千手無双」という境地に達する。さらにポセイドンとの攻防の果て、己を信じ己を成長させてくれた数多の剣士の応援の果てに、空気の流れや地面の振動といった森羅万象を読み、神の一手ですら完璧に先読みが出来る「萬手無双」を開眼する。岩流の技だけでなく、自らが生前に戦った剣士達の技や戦い方も「千手無双」で経験し覚えることで使うことが可能であり、幾多の剣士達の技や闘い方の集大成でもある「二天岩流」は武蔵が天下無双と断言した。
ポセイドンに勝利後は自身が初めて得られた勝利の余韻に浸り、フリストの肩を借りて闘技場を後にして治療を受けていたが、ロキと七福神対釈迦らによる一触即発の場へ、神も人類と同じくやる事は変わらないと言いつつも、だがポセイドンならこんな事はしないと言い、多勢に無勢が好きでは無いからと釈迦の側に助太刀として加わった。その後はフリストと行動を共にしており、沖田や近藤らと共にラグナロクを観戦している。

ジャック・ザ・リッパー

声 - 杉田智和、海弓シュリ（少年期）
19世紀の英国を震撼させた「霧の殺人鬼」。右眼にモノクルを掛けた、貴族階級を思わせる老紳士の姿をしており、自らも紳士と称する。ブリュンヒルデからは「人類の中で一番キライなクソ中のクソのゲボカス野郎」と酷評されているが、その一方で神々も恐怖を覚えるジャックの持つ悪意や狂気を高く評価している。ブリュンヒルデはジャックを最初からヘラクレスの対戦相手として決めていた。紅茶を好んでおり、シェイクスピア（声 - 最上嗣生）作品の言葉を度々引用する。
左右で眼の色が違うオッドアイであり、右眼で見た相手の感情を様々な色によって判別する能力がある。本人はこの能力を悪意の中を生き抜くために「神がくれたたった一つのGift（才能）」と自慢げに言っている。
自身が希望した戦いの場である倫敦の街中に様々な罠を仕掛け、ナイフを使用した飛び道具での攻撃や、紐を取り付けてあるアンカー付きの二丁拳銃、街中にピアノ線を張り巡らせそれを利用した立体起動、自身の言動や様々な伏線で対戦相手のヘラクレスや他の神々ですら騙すなど多彩で老獪な闘い方をする。自身の持つ戦闘技術も高く、ヘラクレスの攻撃を傘で受け流したり、自身が投擲するナイフの軌道を自在に変化させるなど体術や戦闘技術も高い。
試合開始直後は分解して片手剣としても使える巨大な金鋏が神器練成した神器だと言い、その金鋏が破壊された後は両腰に着けている神器を創出できる2つの袋が神器練成した神器だと発言していたが、真の神器はフレックが神器錬成した両手の手袋である。手袋で触れた瓦礫や建物や血といったあらゆるものが神器となる能力を持つ。神器を袋と偽っていた際には袋から創出した物を手袋で触れることで神器にし、袋が神器であると誤認させていた。
売春婦の母を持ち、幼少期は街の売春宿で育つ。過酷な環境を右眼の能力で生き抜き、眼で母の純粋で綺麗な感情の色を見るのが好きな少年であった。売春宿で貧困な環境にも関わらず幸せを感じて生活していたが、母は自分の父かもしれない作家との関係を結ぶためだけに自分を産み育てたのであり、自分に向けられていると思っていた愛情がそうでないことを知ってしまう。濁った哀しみの色に染まる母を救おうと首を絞めた時に、初めて見る「恐怖」という感情の色を美しい感じ、とっさにナイフで首を刺して他の感情の色を押し除け恐怖の色のみに染まっていく姿に美しさを覚え感動する。母を殺したその夜に自身の父かもしれない男も殺し、街の雑踏に消える。その後は自身の右眼で見る他人の感情の色を自身だけが創造出来る芸術作品として、死の間際の「恐怖」の色一色に染まっていく美しさを創るためだけに数多くの人物を殺してきた。
ラグナロクでは戦う相手が今までとは違い人ではなく神であることから、神を殺すことに興奮しており、死ぬ瞬間の神の感情の色がどんなものなのか楽しみにしている。ヘラクレスとの死闘の最中、ヘラクレスの感情からかつての母の愛情が偽物であり、本物の真実の愛の美しさを知る。そして真実の愛を持つヘラクレスを自身好みの色に染めようとし、死闘の末に満員創痍となりながらも勝利をするが、最後まで変わる事の無かったヘラクレスの心の前に自身の負けを認めた。ヘラクレスの消滅を見届けると自身が識らない「初めての感情」を持っていることに気付き、神器から元に戻ったフレックから神を殺した感想を聞かれ、前述の「自分の知らない初めての感情」だと言うと、その感情が哀しみだとフレックから教えられ、満身創痍の状態で闘技場を去る最中に、可能ならヘラクレスにもう一度逢いたいと願っていた。
勝利後は治療を受けており、治療室にてゲルと七福神の騒動に紅茶を勧める形で介入して、ゲルを助ける。彼らが七福神と呼ばれている存在だとゲルから聞くと、自身の右眼で七福神を見て、何かに気づいた。傷だらけの自身を案じるゲルの優しさから、ゲルにヘラクレスの面影を感じている。その後フレックと共にラグナロクを観戦している。
外伝にて、本当は「Anonymous（名無しの権兵衛)」で色々な名前で呼ばれており、ジャック・ザ・リッパーの名と娼婦殺しは自身が殺害した別の男の犯行であったことが明かされた。ラグナロクの参戦を決めた時にブリュンヒルデから自身の出場名をどうするか聞かれた時に、自らジャック・ザ・リッパーの名を選んだ。ジャック・ザ・リッパーの名を選んだ理由は、娼婦であった母を殺した自身には娼婦殺しの殺人鬼の名がお似合いだと思ったからである。

雷電為右エ門

声 - 木村昴
江戸時代に活躍した力士。筋肉質な体型。相撲の2000年の歴史の中で誰しもが認める史上最強の力士で、そのあまりの強さ故に張り手・鉄砲・閂・鯖折りの四つの技が禁じ手となるも勝ち続け、20年以上もの間土俵の帝王として存在した。事実上の無敵の存在となっていたため「無類力士」と呼ばれている。3大欲求に忠実な人間であり、ラグナロクでは自身の出場の前まで大量の食事を食べた後に複数の女性らと共に裸で寝ており、それを見たゲル曰く『欲望の権化』。口癖は『おめったい』。
生まれながらに筋肉が異常発達する特異体質で、幼少期はその暴走する筋肉の圧によって自身の骨を折るほどだったが、その強大すぎる筋肉を抑え込むために「百閉」という新たな筋肉を作り上げることで辛うじて肉体の均衡を保っていた。そのため生前は本来の力や後述の経緯もあって、ただの一度も全力を出して戦うことが出来ずに土俵を去っていった。神器はスルーズが神器練成した「超筋外骨締廻」であり、自身の制御不能な暴走筋肉の制御が行える上に、自身の意思で自由自在に操り、身体の筋力を腕や脚に集中させることが出来る。
「百閉」で筋肉を封じ込めていた状態でも人間離れした怪物じみた力を発揮しており、それを見た周りの子供から「化け物」と恐れられ、自身の身体を他の子達と同じく普通にしなかった神を恨むが、母の言葉でその力を弱いもののために使うことに決め、村の人からも愛される心優しい性格になり平和に暮らしていた。しかし浅間山大噴火による天明の大飢饉によって飢饉になった信濃の自身の村を自身の力で救うために江戸で力士になることを決め、村を出て江戸へ旅立つ。浦風部屋での谷風梶之助との初めてのぶつかり稽古で幾度も倒される中で相撲に楽しさを感じる。その後師匠となった谷風の元で徹底した稽古に打ち込み、生まれて初めて全力でぶつかることが出来る相撲という存在に全力で取り組んでいった。初土俵を迎えると、一撃で相手を倒す圧倒的な強さによる勝利の連続に観客からは歓声を浴び、故郷に金と食料を送ることができ、飢饉に喘ぐ日本を照らす雷光となったが、ある取り組みで自身を怖がる力士の表情から、「化け物」と恐れられていた幼少期を思い出してしまい、敗北してしまう。その夜、雷電がわざと負けたと感じて、自身の敗けを叱責しようとした谷風に、涙を流しながら、自身は親から力は弱いもののために使うよう言われて育っていったが、自身が知らない内に昔と同じく、弱い者イジメをしていまっていたのを知ってしまった、と胸の内を言う。それでも自身が唯一故郷に金を送る手段である相撲を辞めることは出来なく、それ以降、相手を壊さないためと弱いものを傷つけないようにするために、自身が最も得意とする鉄砲や張り手に閂に鯖折りの四つの技を自ら封じることを決めた。四つの技を封印してもなお勝ち続け、得た金を故郷に金を送り続けていった。谷風ら他の力士達は、成長した雷電の全力を自身らでは受け止めきれなかったことを、後悔していた。
ラグナロクでは、相撲以外の様々な格闘技の技も使っており、自身を圧倒するシヴァの強さを体感すると、本気で思う存分相撲を取れることに満面の笑みを浮かべ、生前は一度も全力を出せなかったままであり、神器錬成によって制御不能だった自身の筋肉を制御し、自身が封印していた「四禁」の技を含む自身の相撲を全力で解放出来ることを喜んでいた。神器による筋肉の超速筋肉移動によって全力を出した反動で肉体の崩壊が始まるが、スルーズにそれでも自身が裏切り続けていた、大好きな相撲を自身の命もかけて本気で取りたいとスルーズに筋肉のコントロールを頼み、シヴァとの全力での闘いの末に、負けが決定的になったが、シヴァにシヴァのお陰で全く後悔をする事なく自身の全力の相撲が取れたことに感謝を述べ、スルーズを巻き込まないために神器錬成を解除するよう言うも、最期まで自身と添い遂げると言ったスルーズに何処まで良い女なんだと笑みを浮かべながら光となって消えていった。

始皇帝

声 - 石川界人
550年に渡る中華最大の戦乱"春秋戦国時代"に終止符を打ち、広大な中華統一を初めて成し遂げ、人類史上初めて皇天上帝に近づいた「始まりの王」であり、自らを『始皇帝』と号した。『終末のワルキューレ異聞 呂布奉先飛将伝』3巻で本編に先立ち登場した。中華の歴代皇帝らからは中華の礎を作った人物として敬意を持たれている。
一人称は『朕』であり、相手が神であろうと構まずに尊大な態度を取る。布で眼を隠しており目が見えない状態でも不自由なく行動している。目を隠している理由は、自身の特異体質であるミラータッチ共感覚によるものであり、目にした相手の怪我や傷が自身にも降りかかるだけで無く、他人から向けられた憎悪も痛みとして身体に表れてしまう程であり、それを防ぐために目隠しをしている。生前に人々の憎悪を受け続けた特殊な環境と、想像を絶する痛みに耐え抜き、幾多の修羅場をくぐり抜けた事で、気の流れに存在する要である『星』を見る事が出来る能力を習得した。生前にかつて中華を支配していた魔神・蚩尤を単身で討伐し、蚩尤との闘いの中で5つの体系からなる究極の武術である『蚩尤』を習得した。
王として「惑わず、曲げず、頼らず、常に民の先頭に立ち続ける、それが王」という信念を持っており、それを聞いたハデスからは自身の弟のポセイドンに似ていると言われた。
神器はアルヴィトが神器錬成した『神羅鎧袖』であり、ハデスとの闘いの最中に始皇帝の思いに答えようとしたアルヴィトによって『神羅鎧袖改・ 始皇勾践剣』へと変化した。
生前は趙にて産まれるが、2歳で父と母と国から捨てられてしまい、人質としての扱いを受けながら自身の生前に起こった長平の戦いによる投降兵への虐殺による憎悪を一身に受けながら、生活をししており、自身の身体を焼く憎悪による痛みを罰や呪いとしてそれらを少しでも和らげようとして、感情を誤魔化して常に作り笑顔をしながら生活していたが、自身の新しい世話役兼護衛となった春燕との生活の中で春燕の言葉を受けて初めて感情を露わにし、春燕から貰った布で眼を隠すようになり、春燕との幸福な生活の中で明るくなっていった。春燕との生活を始めて2年後に、自身が王位継承権筆頭の太子となった事で、秦へと帰国が許される事になり、秦へ帰国しようとしたが、その最中に自身へ恨みを晴らそうとした者達から襲撃される。自身を守り瀕死の重傷を負った春燕から、春燕の息子が長平で生き埋めにされた事を知ってしまい、春燕が自身に残した最後の言葉を聞き、春燕へ自身が最高の王になる事を誓った。
6回戦後に自身の控室を出た後に自身の控室がわからなくなって、壁を破壊しながら自身の控室を探していた所、アレスとヘルメスのいる神側のVIP観覧室に入って平然と寛ぎ、人類側の観客席に案内しようとしたアレスを片手で軽々と投げ飛ばし、ヘルメスに飲み物を要求するなど尊大な態度を取り、直後に自身を探しに来て自身の行動を咎めようとしたブリュンヒルデに対しても、『無問題』と言うなど尊大な態度や言動を貫き通した。沖田やノストラダムスと同じく自身の出番が来るのを待ち望んでおり、当初は観覧室を退屈しないからと気に入って残ろうとしていたが、ブリュンヒルデから7回戦の人類側代表の闘士が自分だと聞かされると、自身の出番が来た事に喜びを露わにして、人類側入場口からでは無くて、神側VIP観覧室から直接、観客席に居る中華の歴代皇帝が作った道を歩いて闘技場に登場した。
ハデスとの戦いによって左腕を失う重傷を負い満身創痍となるも、王の誇りである人類を守り、決して諦めないと言う王としての自身の信念を貫くために最後まで戦い、死闘の末にハデスに勝利した。勝利後にアルヴィトから生きてるのは奇跡と言われるが、朕を信じろと返しがその直後に意識を失い、アルヴィトと共に治療を受けており、医師からも非常に危険な状態だと言われる程の重傷でありあとは生命力次第だと言われている。始皇帝と戦ったハデスからは始皇帝を王の名に相応しいと評価し、自身に致命傷を負わせた時には「それでこそ王だ」と称賛し、始皇帝の闘いを見ていた小次郎からは「古今東西探しても、あれ程王の称号にふさわしい漢はいないだろう」と言わしめた。

ニコラ・テスラ

オーストリア帝国の科学者で、現代でも実用されている科学技術を発明した天才科学者であり、その偉業から「人類史上唯一の魔法使い」と呼ばれている。だが本人は自身の研究を『魔法』と言われる事や『魔法』という言葉を嫌っており、自分が使うのは魔法で無く『科学』であると明言している。第8回戦に出場する。
神器はゲンドゥルが神器錬成した『-超人-自動機械B』であり、天に召されてなお研究をして完成させた理論をゲンドゥルを素材とする事で具象化させたアーマードスーツ。胸と両腕に合計3つの『スーパー・テスラコイル』を装備しており、ゲンドゥルの生命エネルギーを使った高圧電流の攻撃だけで無く、コイルによる放電の攻撃をするたびに周囲に特殊な粒子である『スーパーテスラ粒子』を散布させ、それを利用することによって己の科学の集大成である反重力システムによる空中浮遊と瞬間移動を実現させた。ブリュンヒルデ曰く「人類が培ってきた科学の最高傑作」。
ラグナロクの発端となった神々による人類を滅すことには、『創造の放棄』と言い反発している。
幼少期は兄のデンが村のお爺さんに頼まれた風車製作の工房である『ゲマトリアゾーン』に足繁く通っており、この頃から科学に強い関心と信念を持っていた。だが5歳の頃に兄が嵐の日に風車の様子を見に行ったことで、落雷によって風車もろとも焼かれてしまい死んでしまう。村のみんなが兄の死を悲しむ中、ニコラは「科学の中で兄は生き続ける」と言って信じており、その後デンの設計した風車が全く動かなかったことで、その直後から『ゲマトリアゾーン』に籠る日々が続き、6年後に村の住人達に頼んで、デンの風車の設計図を自身が改良した、風車を再建造してもらう。そして風車が動いたのを見ると、住人達に「科学を受け継ぎ伝え続ける限り　生き続けるんだ」と言った。
他の科学者から研究オタクと呼ばれる程の好奇心旺盛であり、戦いの最中でもベルゼブブの攻撃や能力を冷静に分析するだけで無く、ベルゼブブの攻撃を受けて嬉しさから笑みを浮かべ、原理を調べたいからとベルゼブブに神器を貸してもらうように頼んでおり、その行動を見た他の科学者からは悪い癖と言われている程。また『科学』にとって情報の秘匿は害悪でしかないと言う自論を持ち、ベルゼブブが自身の瞬間移動である『テスラ・ワープ』についての制約を見つけ話した際には、更に『テスラ・ワープ』の技の内容や弱点について更に詳しく解説をしており、本人は新たに得た叡智を共有することで『人類』は進歩してきており『科学』受け継ぎ、発展させる限り人類は決して死なないと言う考えを持っている。他の科学者達からは「人類史上『諦める』と言う言葉が最も似合わない男」と言われている。
8回戦でのベルゼブブの戦いでは終盤にはボロボロとなるが、ベルゼブブが放った振動を使った技を見ると、「素晴らしい技」と賞賛し、ベルゼブブとの闘いは素晴らしい研究になったと笑みを浮かべ、最後は闘いの最中に新たに進化させた『科学』である、片腕だけを瞬間移動させた連携技でベルゼブブを倒そうとするも、ベルゼブブによって防がれ、致命傷を負ってしまう。ベルゼブブから防がれた理由を聞くと光栄だと言い、完全消滅する最中に落胆していた観客席の人類へ、「この闘いで我々はまたひとつ進化した」「我々が諦めない限り、人類にも科学にも終末は決して訪れない」と断言し、最期に「人類よ、前進せよ」と言い残して完全消滅した。闘いを見ていた神々からは「人類史上唯一の魔法使い」と言う名に恥じない闘いだったと評価され、テスラの最後の一撃は神の想像を超えた一撃でベルゼブブでなければ為すすべなく終わっていたとゼウスは述べている。

レオニダス王

人類史上最強の民族スパルタの王であり、ブリュンヒルデ曰く、神託に背き続けて戦って来た「人類史上最強の叛逆者」。また人類の歴史上古今東西の英雄豪傑の中で、『人類史上最も憧れの眼差しをその身に受けた漢』である。
神器はゲイレルルが神器錬成した盾であり、盾の中に刃を仕込んでいて鎖で伸縮自在に動かせたり、盾が変形してメイスを生み出すなど、様々なギミックが内蔵されている。
自身の控室に来たブリュンヒルデから、9回戦の人類代表だと言われるが、やる気の無い態度で「やだね」と即答で断り、「自分の出番は最初か最後」と出場を拒んでいたが、ブリュンヒルデから9回戦の神代表がアポロンであると聞かされると、ブリュンヒルデに「アポロン」が『太陽神のアポロン』なのかと問いかけ、そうだと言われると、「おもしろい」と態度を変えて、アポロンを自身の手で殺すために自ら望んで9回戦に出場する。その際アポロンのことを「クソ」と呼んでおり、自身が好きなことの１つに「傲慢なバカクソ神野郎の鼻っ柱を、この手で圧し折ること」を挙げている。
アポロンを憎んでる理由がテルモピュライの戦いが勃発した時期がアポロンの栄光を讃える『カルネイア祭』の最中で『期間中は一切の軍事行動を禁ず』と言う決まりから、アポロンの神罰を恐れるスパルタ市民や「カルネイア祭が終わった後に戦っても勝てるだろうと」思ってた長老議会に対して、レオニダスは「会ったこともない神に自分の命を預けるのは嫌だ」と単身で出陣を決意し、「神罰が降るなら自分1人で構わない」と議会の場においてあったアポロンの像を壊して、単身での出陣を断行した。長老議会から信託に背いてまで何故戦うのか聞かれると、戦いなんてしたくないと言いつつも、「今が戦うべき時」「戦う時は必ず自分の意思で戦うそれが『スパルタ』だ」と戦う理由を述べた。その後単身で出陣したレオニダスだったが、レオニダスについていくのを決め、死ぬのを覚悟の上でレオニダスと共に戦おうとしたスパルタ兵300人の覚悟を見て、レオニダスは彼らが自身と共に往くことを認め彼らと共にテルモピュライの戦いに参戦した。
9回戦でアポロンのことを「クソ太陽神」と呼ぶと、アポロンからは「神罰に値する」と言われるがそれに対して「俺様はお前が世界で一番嫌いだクソ野郎」と平然と返した。 アポロンにはかつてスパルタに下された信託がスパルタにとって『呪い』となったことから、アポロンに落とし前をつけさせる目的で戦う。

沖田総司

声 - 代永翼
日本の幕末の時代に活躍した新撰組の一番隊組長。原作者の代表作『ちるらん 新撰組鎮魂歌』(梅村真也原作・原案、作画橋本エイジ)の沖田と同一人物。

ラグナロクを人類代表の自身の控えの間で近藤勇（声 - 高木渉）と共に観戦しており、試合を見て自身の知らない強い人達がまだまだいることに驚きを見せ、自身の出番が早く来るのを待ち望んでいる。ロキと七福神対釈迦らによる一触即発の場へ、多くの神々の力を察知して近藤勇とその場へ行き、戦いが起こると察知すると、自身も介入しようと、佐々木と近藤と共に釈迦の側へと加わった。その後介入したオーディンの肩に乗っているわたりガラスを「しゃべる鳥」と言っていた。
沖田と近藤の声優は、2017年に放送されたアニメ版『ちるらん にぶんの壱』でも担当しており、同一キャラとして今作でも続投している。

グレゴリー・ラスプーチン

ミシェル・ノストラダムス

フランスの世紀の預言者。
ブリュンヒルデの服を勝手に着てブリュンヒルデをからかったらりするなどお調子者で軽い性格であり、ブリュンヒルデからはかなり嫌われており「人類史上最も不愉快な漢」と酷評されている。その一方でクソ強いとその強さを認めておりノストラダムスを『我々のジョーカー』であると言っている。沖田や始皇帝同様自身の出番が来るのを待ち望んでおり、6回戦後にブリュンヒルデに直接自身の出番を聞きに来ていた。
かつて虹と闇の門を破壊し、神の禁忌を犯したため、人類で唯一冥界に堕とされた人間である。破壊した理由は壊したらどうなるのか思い付いて確かめたかったからということで、本人曰く「思いついたら何でも自分で確かめたくなる性質」その理由を悪びれる事もなく平然と笑顔で言いのけたことから、ゲルは最凶の愉快犯と戦慄した。ラグナロクで人類代表に選ばれたことで、冥界から天界に戻って来ているが、本人は冥界に送られたことはあまり苦痛には思っておらず、冥界を色々面白いと楽しんでおり、また本人がその気になればいつでも天界に戻って来れるとブリュンヒルデは言っている。

シモ・ヘイヘ

冬戦争で活躍し、ソビエト赤軍から「白い死神」と恐れられたフィンランドの軍人。
本編には未登場だがキャラデザイン公開投票第一位になりイラストのみ先行公開された。

坂田金時

平安時代の武士であり、童話の金太郎で知られる伝説の武士。
釈迦とは顔見知りであり、釈迦からは「金ちゃん」と呼ばれている。7回戦後に病室を抜け出していた釈迦の元へ行き、金太郎飴を見舞いの品として持っていった。その後釈迦からとある頼みを受けるが、内容を聞く前に了承をする。

戦乙女（ワルキューレ）

北欧の半神で、天界の危機に備え地上の人類を神兵候補として天に召す「魂の運び手」を担う13人の姉妹。人間の戦士たちと心を通わすことで、自らの身体をその戦士に最も適した神器に変化させる能力神器錬成（ヴェルンド）をもつ。ラグナロクにおいては、ワルキューレ達が所有者と運命を共にする「一蓮托生」の関係になることで、本来の能力以上の力を発生させて、神々に拮抗する力を神殺しの13人たちに与えるが、代償としてダメージの有無にかかわらず所有者が死亡すると、共に消滅する。

フリスト

声 - 小林ゆう
戦乙女の次女、神名の意味は「震える者」と「轟かす者」と2つの意味と力を持った唯一の戦乙女。神器錬成した相手とその武器は佐々木小次郎の備前長光三尺余寸で通称「物干し竿」と呼ばれる長刀バージョンと二刀バージョンの2種類。
「震える者」の物憂げな姿と、「轟かす者」の荒々しい姿の2面性を持つ。2回戦後にゲルの元に来た時には、ゲルを慰めながらも、死んでいった妹の仇を取ろうと怒りを露わにした荒々しい姿を見せた。
第3戦で「震える者」の力を持つ「物干し竿」に神器錬成し一度は折られるが、神器再錬によって「震える者」と「轟かす者」の両方の力を秘めた二本の刀へと変化し、勝利に貢献する。小次郎の勝利後は元の姿に戻り、満身創痍の小次郎に肩を貸しゲルの呼びかけにも応じ、小次郎と共に闘技場を後にした。その後は小次郎と共にラグナロクを観戦している。

スルーズ

声 - 三木晶
戦乙女の三女、神名の意味は「強き者」。神器錬成した相手とその武器は雷電為右衛門の超筋外骨締廻。雷電の制御不能な筋肉を抑え、自在にコントロールすることが出来る。
戦乙女のなかで最も身長が高く体格もいいが、雷電の言葉にトキメク乙女心も持っている。
八咫烏の反動で雷電の肉体が壊れ始めている状態の中で雷電の覚悟を聞くと自身の力で雷電に付き従い支え、雷電の敗北が決定的になった際雷電から神器錬成を解くよう言われるも、自身が惚れた男である雷電と運命を共にすると最初から決めており、雷電と共に完全に消滅した。

ランドグリーズ

声 - 川上彩
戦乙女の四女、神名の意味は「盾を壊す者」。神器錬成した相手とその武器は呂布の方天戟。
ブリュンヒルデの命によって初戦に参戦。ヤールングレイプルの片方を砕く力を発揮するが、トールの覚醒雷槌によって破壊され、呂布が斬首で死亡したことで共に消滅した。

レギンレイヴ

声 - 川口莉奈
戦乙女の七女、神名の意味は「神々の残された者」。神器錬成した相手とその武器はアダムのメリケンサック。
ゼウスとの闘いを自身はほぼ無傷で切り抜けるが、アダムが死亡したことで共に消滅した。

ゲンドゥル

戦乙女の九女、神名の意味は「魔力を持つもの』神器錬成した相手とその武器はニコラ・テスラの『-超人-自動機械B』。
ブリュンヒルデによるとメンクイでイカつい性格の持ち主であり、「笑顔で人を刺すタイプ」とのことで、テスラとの神器錬成後にスーツ化した自身に触ったエジソンとガリレオに対して電撃で制裁をした。
テスラの敗北が決定的になり、人類に対してエールを贈るテスラの隣に姿を現し、笑みを浮かべながらテスラと共に完全消滅した。

アルヴィト

戦乙女の十女。神名の意味は「軍勢の守り手」神器錬成した相手と武器は始皇帝の『神羅鎧袖』で闘いの最中に『神羅鎧袖改・始皇勾践剣』と形を変えた。防御に特化した戦乙女であり、パートナーの始皇帝の体術を最大限に活かせられる。また、ブリュンヒルデ曰く、最強の守りとは攻撃であるとのこと。
試合前から自身のペアである始皇帝の言動に不満を持っており、姉であるフリストからも始皇帝とアルヴィトの性格や言動が違い過ぎることから不安な組み合わせだと思われており、人の言う事を聞かずに勝手な行動をし、神器錬成の練習もせずにいた始皇帝とは心は一つに出来ないと文句を言うが、自身を乙女として接する始皇帝の行動に心がときめき、始皇帝と神器錬成した。闘いの最中に始皇帝の言葉にらしくないと叱咤し、どうしても勝ちたいという思いに知ってると返して、それに応えようとし、自身の能力の全てを始皇帝に託した。7回戦後には『一蓮托生』によって受けた傷の治療を受けている。闘いを見届けたフリストは始皇帝のコンビは最高の相性だったと実感し、小次郎もハデスの攻撃の力を溜め込むのに耐えたアルヴィトの凄さを絶賛していた。

フレック

演 - 井上ほの花
戦乙女の十一女、神名の意味は「武器をガチャつかせる者」。神器錬成した相手とその武器はジャック・ザ・リッパーの触れた物全てを神器に変える手袋。
ブリュンヒルデの命でジャックのパートナーに選ばれたことに不服を申し立てるが、突如現れたジャックによって心を恐怖で染められ、神器強制される。ジャックの勝利後は元の姿に戻り、ヘラクレスを殺した感想を聞くと、哀しみの感情を知らないジャックを『可哀想な人』と憐れみを見せ、血塗れの服を着替えるため、ジャックよりも先に闘技場を後にした。その後ラグナロクをジャックと共に自身の控え室で観戦しているが、自身を揶揄うジャックを危険人物として監視している。

• 原作：梅村真也・作画：アジチカ・構成：フクイタクミ 『終末のワルキューレ』 ノース・スターズ・ピクチャーズ 〈ゼノンコミックス〉、5巻
• 2018年5月19日発売、ISBN 978-4-19-980495-3
• 2018年9月20日発売、ISBN 978-4-19-980517-2
• 2019年3月20日発売、ISBN 978-4-19-980557-8
• 2019年7月20日発売、ISBN 978-4-19-980581-3
• 2019年11月20日発売、ISBN 978-4-19-980603-2
• 原作：梅村真也・作画：アジチカ・構成：フクイタクミ 『終末のワルキューレ』 コアミックス 〈ゼノンコミックス〉、既刊20巻（2023年11月20日現在）
• 2020年4月1日発売、ISBN 978-4-86720-114-5
• 2020年4月1日発売、ISBN 978-4-86720-115-2
• 2020年4月1日発売、ISBN 978-4-86720-116-9
• 2020年4月1日発売、ISBN 978-4-86720-117-6
• 2020年4月1日発売、ISBN 978-4-86720-118-3
• 2020年4月20日発売、ISBN 978-4-86720-119-0
• 2020年6月19日発売、ISBN 978-4-86720-155-8
• 2020年9月19日発売、ISBN 978-4-86720-168-8
• 2020年12月19日発売、ISBN 978-4-86720-187-9
• 2021年3月18日発売、ISBN 978-4-86720-204-3
• 2021年6月18日発売、ISBN 978-4-86720-240-1
• 2021年9月18日発売、ISBN 978-4-86720-263-0
• 2021年12月20日発売、ISBN 978-4-86720-285-2
• 2022年3月19日発売、ISBN 978-4-86720-316-3
• 2022年6月20日発売、ISBN 978-4-86720-389-7 / ISBN 978-4-86720-390-3（特装版）
• 2022年9月20日発売、ISBN 978-4-86720-415-3 / ISBN 978-4-86720-416-0（特装版）
• 2022年12月20日発売、ISBN 978-4-86720-446-7
• 2023年3月20日発売、ISBN 978-4-86720-480-1
• 2023年7月20日発売、ISBN 978-4-86720-522-8 / ISBN 978-4-86720-523-5（特装版）
• 2023年11月20日発売、ISBN 978-4-86720-585-3 / ISBN 978-4-86720-586-0（特装版）
• 原作：『終末のワルキューレ』・作画：オノタケオ 『終末のワルキューレ異聞 呂布奉先飛将伝』 コアミックス 〈ゼノンコミックス〉、全7巻
• 2020年4月20日発売、ISBN 978-4-86720-120-6
• 2020年9月19日発売、ISBN 978-4-86720-169-5
• 2020年12月19日発売、ISBN 978-4-86720-188-6
• 2021年6月18日発売、ISBN 978-4-86720-243-2
• 2021年12月20日発売、ISBN 978-4-86720-286-9
• 2022年6月20日発売、ISBN 978-4-86720-391-0
• 2022年12月20日発売、ISBN 978-4-86720-448-1
• 原作：『終末のワルキューレ』・作画：イイヅカケイタ 『終末のワルキューレ奇譚 ジャック・ザ・リッパーの事件簿』 コアミックス 〈ゼノンコミックス〉、既刊3巻（2023年11月20日現在）
• 2023年3月20日発売、ISBN 978-4-86720-482-5
• 2023年7月20日発売、ISBN 978-4-86720-524-2
• 2023年11月20日発売、ISBN 978-4-86720-587-7

• このマンガがすごい! 2019 オトコ編 - 第5位
• 全国書店員が選んだおすすめコミック 2019 一般部門 - 第5位
• 次にくるマンガ大賞 2019 - 第20位
• 第2回マンガ新聞大賞 - 第7位

第1期は2021年6月17日よりNetflixにて配信開始。ナレーションは石井康嗣および沢城みゆき。

第2期『終末のワルキューレII』は2023年内にNetflixにて配信。1月26日に配信される前編（第1話〜第10話）と、同年7月12日に配信される後編（第11話〜第15話）で構成される。

「『終末のワルキューレ』〜The STAGE of Ragnarok〜」のタイトルで、2021年11月27日から12月5日にかけて、こくみん共済coopホール（全労済ホール） / スペース・ゼロにて開催。