1996年、人類は地球を飛び出し火星へ進出したが、アメリカとソ連の冷戦は火星へも拡大していた。同年10月3日、国連主催のコズミック・カルチャー・クラブ（宇宙体験教室）に選ばれた16名の少年少女達と引率のエリザベス・クレブリーは、火星に到着して間もなく突如現れた四機の人型機動兵器（SPT）のうち三機の攻撃に晒される。窮地に陥った彼らを救ったのは、青いSPTレイズナーに搭乗する少年アルバトロ・ナル・エイジ・アスカだった。彼は自分は地球人とグラドス人の混血で、グラドス星の軍事侵攻で地球が狙われていることを警告に来たのだった。生き延びたエリザベスと5人の生徒達は当初は彼に猜疑心や敵意を抱いたが、グラドスの執拗な追撃から逃亡する中で融和していき、彼を「エイジ」と名前で呼ぶようになっていった。そして彼らはエイジのシャトルで火星を脱出し、地球へ帰還するための苦難の道へ旅立った。

地球に帰還はしたがエイジは拘束され、エリザベスと生徒達5人は取り調べのため留め置かれる。その間にグラドス軍の軍勢は地球に接近し、ついに攻撃を開始した。地球も総力戦で反撃したが、ことごとく撃退される。窮地に陥った地球は残された最後の希望としてエイジ達を解放し、米ソの戦闘機に護衛されながらシャトルで宇宙へ飛び立った。シャトルの中でエイジ達は改めて決死の覚悟であることを確認し合う。出撃したレイズナーはV-MAXを発動し蒼い流星となって、グラドス軍の旗艦めざして軍勢の中を翔け抜けていった。

それから3年後の1999年、地球はグラドス軍に占領支配され自然や都市は荒廃し、地球独自の文化は迫害を受けていた。かつての5人の少年少女たちは、グラドスの協力者になった者とレジスタンス側に別れて戦いを続けていたが、そこへ死んだと思われていたエイジがレイズナーとともに帰ってくる。

本作品の中心となる人物達で、グラドス人と地球人の混血であるエイジと、グラドスによる国連火星基地攻撃で生き延びて、彼に助けられた地球の少年少女達などから構成される。
そして地球人の少年少女達は、当初は異星人という事での対立もあったものの、グラドスからの逃避行の中で、次第にエイジに絶対的な信頼を寄せていき、やがて第二部で敵味方に分かれても、エイジとは切っても切れない強い絆で結ばれていく。

アルバトロ・ナル・エイジ・アスカ

声 - 井上和彦
生年月日：1980年5月24日 血液型：A型 身長：182センチメートル 体重：70キログラム 好きな食べ物：シチュー 好きな色：青
本作の主人公。アポロ計画以前のアポロX-0計画により月で遭難し、グラドス人の調査隊に救助された地球人宇宙飛行士である父ケン・アスカと、グラドス人である母アルバトロ・ミル・アイラ・アスカとの間に生まれた混血児。グラドスによって地球が狙われていることを知らせるため、グラドスの艦隊に密航して、父が造り上げたSPTレイズナーと共に、火星にやってくる。そこで生き残ったコズミック・カルチャー・クラブの生徒達を連れ、はじめは異星人ということでの敵視から衝突もあったものの、その旅の中で次第に彼らと絆を結んでいく。
地球に到着後、グラドスの総攻撃に単身立ち向かい行方不明になったが、地球制圧後再びその姿を現し、レジスタンスを側面から支援する。物語後半ではトンファーを用いた我流拳法を使うようになる。第1部では「僕」という一人称を用いているが、第2部からは「俺」も用いるようになる。
混血児であるエイジの存在が、地球人とグラドス人が同じ血を分けた種族であることの証でもある。本質的には殺生と戦いを好まず、SPTに乗っての初期戦闘時、どんな相手であっても、どのような好機であっても、動力部やコクピットへの直撃は避けている。
小説『蒼き流星の行方』では、刻印発動後グラドスに渡り、グラドス創生と地球侵攻の真相を知った後、グラドスと地球の関係を調整する組織の代表となる。
「エイジ」の名前はサンライズの山浦栄二から取られている。

アンナ・ステファニー

声 - 江森浩子
コズミック・カルチャー・クラブの最年少の少女。北欧出身。本作のヒロインにして語り部役も務める。仲間の中で最初にエイジに信頼を寄せ、後に愛するようになる。制圧後の地球では、地球文化の保護に努める。
気弱な外見だが芯が強く行動的であり、正面からル・カインの主張に反駁したこともある。レジスタンスの象徴的リーダーとなり、クスコの聖女となったジュリアと共に地球人の希望の対象ともなるが、その為に死鬼隊に狙われたこともある。年齢は、グラドス軍が地球侵攻作戦を開始した当時14歳。成長後は縛っていた髪を下ろしている。

デビッド・ラザフォード

声 - 梅津秀行
コズミック・カルチャー・クラブの生き残り。生き残りメンバーの中では、アーサーに次いで年長。直情径行の行動派。親友のジュノ（声 - 拡森信吾）がグラドスの襲撃で死んだこともあり、最初はエイジに憎しみを抱きながら誤解していたが、共に危機を乗り越えやがてジュノに変わる親友となる。地球へ帰る中で生き延びるためにSPTベイブルに搭乗、エイジをサポートする。
制圧後の地球では、レジスタンスの実質的リーダーとして最前線で活躍し、シモーヌとは戦火の中で心を通わせていく一方、ロアンに対しては強い敵意を見せる。火星からの逃避行の中でベイブルで戦った思い出も濃かった為に、第30話でかつての愛機と再会した時にも、親愛の情を向けていた。ベイブル破壊後は地球製SPTドールに搭乗。アメリカ人。

シモーヌ・ルフラン

声 - 平野文
コズミック・カルチャー・クラブの生き残りメンバーの1人。英国の貴族とフランス人の血をひくフランス国籍の少女。ルフラン侯爵令嬢。地球制圧後は、その立場を利用して社交界でグラドスの情報を収集していたが、正体が露見し、デビッドと共にレジスタンスに身を投じる。物語終盤には、地球製SPTドールに搭乗し、SPT戦もこなす。当初はエイジに対して思いを寄せていたが、最終的にはデビッドに好意を抱いている様子が見られる。地球の軍人に対していい印象を持っておらず、警告を無視してグラドス相手に自滅した宇宙軍を「軍人の頭は鉄かジュラルミンで出来てる」と批判し、エイジに険悪な態度を取ったダニー少佐に対して特に強い反感を示した。後半はプロポーションも良くなった他に髪を切り、気合いを入れる時には頭に長布を巻くようになる。

ロアン・デミトリッヒ

声 - 鳥海勝美
コズミック・カルチャー・クラブの一員で、生き残りの中ではアンナに次いで年少。スイス出身の少年。眼鏡をかけており、冷静で根気強い知性派。地球帰還の旅の中でエイジとデビッドを助ける形でSPTバルディに搭乗する。
地球制圧後はグラドスにその能力を認められ、ル・カイン直属の部下として表向きは忠実に働く立場となり、エイジ達とも敵対する事になる。しかしそれらは全て演技であり、実際にはアーサーにそれとなく機密情報が伝わるよう仕向け、間接的にレジスタンスを支援していた。順調に出世していき、最終的にグラドス軍の地球駐留軍の司令にまで上り詰める。これはテレビシリーズでは詳細が明かされなかったが、地球人とグラドス人が同祖だと知ったル・カインが、自分が優秀と認めた地球人を抜擢した結果であることが後のOVAで判明している。クスコの戦いにてル・カインから指揮権委譲後に反旗を翻しグラドス軍を撤退させるようにアーサーに指示を出し、グラドスタワーにレジスタンスを進攻させる。その後は他のメンバーとも和解した模様。小説版によれば、勉学のみならず、運動神経にも優れた文武両道の秀才とされる。

アーサー・カミングスJr.

声 - 鹿又裕司
コズミック・カルチャー・クラブの最年長。英国国籍。臆病で頼りなく、当初は最年長らしくない言動が目立った。地球帰還の戦いでもSPTの操縦が出来ずに諦めてしまい、もっぱらトライポッドキャリアーの留守を守っている。
制圧後の地球では、グラドス側の役人として服従する態度を示しつつ、レジスタンスに情報を流したり連絡役を務めていた。最終的にはグラドスの司令部にまで地位が上がっている。物語当初からシモーヌに想いを寄せるが、最終的に失恋する。コズミック・カルチャー・クラブのメンバーで唯一母親（声 - 勝生真沙子）が作中に登場しており、過保護である様子が伺える。純粋だが頭は悪くないようで、仲間達がSPTでアストロホークIIの援護に向かった後、敵味方の識別が無く「地球軍から攻撃されるのではないか」と意見するなど、冷静な視点も持つ。ロアンと仲が良く、あまりにグラドスの忠実な下僕として振る舞う彼の姿に迷いつつも、心の底では生死を共にしたロアンが裏切るはずはないとただ一人信頼している。母によれば故郷に男爵令嬢の知り合いがいるらしい。

エリザベス・クレブリー

声 - 戸田恵子
コズミック・カルチャー・クラブの引率者で、大人の中で唯一の生き残り。医師。平和主義者だったが、地球制圧後は地球解放戦線の中心人物の1人として地球製SPT開発等で活躍するものの、絶望的なグラドスとの戦いに疲れて精神を病んだこともある。
OVA第三巻では平和主義者でありながら兵器を開発するという矛盾に悩み、グラドスに不利を強いられる現状も相まってノイローゼに陥り（最終的には治った模様）、結果的にそれがエイジとジュリアの刻印発動を決意させた事が明かされた。
アニメージュ文庫の小説『蒼き流星SPTレイズナー -刻印2000-』では、空白の3年間の間に、廃人同様だったエイジを甦らせるために、肉体関係を持ったとされている。着ているスペーススーツなどを胸元を大きく開けていることが多い。また、宇宙へ進出した地球人の宇宙対応への人体実験を受けており、その副作用によって子供を産めなくなったことをアンナに漏らしている。

マッシュ

声 - 伊倉一恵
地球制圧後の第2部から登場。レジスタンスと行動をともにする勇気ある少年。愛犬ガウと共に、「アンナのボディガード」を自称し、そばにいることが多い。レジスタンスの連絡係を務めることもしばしばある。

レイ

声 - 原えりこ
レイズナーに搭載されたコンピューターSAI2000・インターフェース（OS）。フォロンと共にV-MAX制御を前提に開発された高速処理型コンピューターである。パイロット（エイジ）からの指示は主に自然言語によって行われる。エイジから指示を受ける際、了解の意味として「レディ」と言葉を発する。最終的にV-MAXをフォロンから受け取り、統合された一つのOSとなる。「レイ」の名はエイジがレイズナーを専有化するために付けた名前で、これによってレイズナーの使用はログインネーム「エイジ」に限定されている。

フォロン

声 - 原えりこ
レイズナーに搭載されている第2のOSで、グラドス創世の秘密の伝承と保護を使命とする。神聖マザーコンピューターの一部で、エイジの父ケン・アスカが密かに搭載させていた。普段はレイの陰に隠れて表に出てこないが、レイズナーが危機にさらされるとレイの制御とパイロットの操作を強制的に遮断し、レイズナーの保護を最優先にした行動を取るようになる。フォロンがコントロールする際はレイズナーの目が紫色に発光する。V-MAXも当初は自身の判断でのみ使用できるようにしていたが、エイジとの対話の末その存在と重要性を認め、自身は元のようにレイの陰に隠れ、エイジの意思でV-MAXを使用できるようレイに回線をつなぐ。
第17話で初登場して以降しばらく現れることは無く、第2部では打ち切りの都合上一切登場しない。OVA『刻印2000』の冒頭にて再登場し、自身への勝手な入力をするなら自爆するといった宣言をするなど、レイズナーの実質的な支配者であることを改めて示す。
前述のように機体保護を最優先しパイロットの意思や周囲の被害を顧みないシステムであるため、対人インターフェース処理の優先度が低く、レイの4分の1しか処理能力を割いていない。このためレイに比べて発声の音程が低く、ゆっくりしたしゃべり方をする。
エドワーズ基地にてレイズナーの機能を完全に掌握した際にエイジに指示を求めたことや、エイジとの対話を行いコントロール権限を譲ったことから、レイと同様ある程度柔軟な判断が可能なサポートコンピューターとしての機能も備えていることがうかがえる。
アメリカ軍の機体スキャンでブラックボックス化されたハードウェア内に存在することが確認されたが、後に新型レイズナーと機体をケーブル接続し、新機体に「移った」ことから、その実態はソフトウェアである模様。

米ソ二大大国による冷戦の拡大と、それに伴う宇宙進出が続く中での地球の人々。
そうした宇宙進出は大国のエゴが絡んでおり、ギルバートのような良識派人物以外は、エイジの警告とグラドスの脅威を無下にした事によるツケを、グラドス地球侵攻と占領によって払わされる事になってしまう。

ジョン・ギルバート

声 - 藤城裕士
国連宇宙本部の科学者で、コズミック・カルチャー・クラブの責任者。「アポロX-0計画」で共に働いたエイジの父、ケン・アスカとは旧知の仲。エリザベス同様平和主義者で、第1部終盤でエイジたちがグラドス軍との戦いに向かった際、その効果を疑問視するカブスに対して、エイジたちは彼ら権力者の愚行を命をもって償いに行ったと痛烈に批判している。制圧後の地球では、地球解放戦線の中心人物として活躍し、地球製SPTの開発も手がける。

ジョブ・グレン

声 - 玄田哲章
国連火星観測基地の隊長でコズミック・カルチャー・クラブの創設に関わる。講習の途中で異星人襲撃の報告を受けたため中断し、管制室に戻り基地の前のSPTに警告を与えるも聞き入れられず、そのまま管制室を撃ち抜かれ他の管制官共々死亡する。

リブレ

声 - 西川幾雄
ジョブの副官で、国連火星観測基地の副隊長。コズミック・カルチャー・クラブのメンバーを出迎えた。ジョブの指示で避難の準備に向かっていったため管制室へのSPTの攻撃を免れたが、その直後の追撃による基地の崩落に巻き込まれて死亡する。

国連火星観測基地の生存者

声 - 稲葉実（ビル）、佐藤正治（ボブ）、福士秀樹（ニコラエフ）、伊藤美紀（フランソワ）、勝生真沙子（メイ）
グラドスの襲撃から生き延びた、管制官たち。コズミック・カルチャー・クラブの生き残りと合流し、エイジに取り調べを行い、最終的に彼の正体を信じ始めるようになる。しかし、最終的にはゴステロとロベリアの2人に全員殺害された。

カークス・ダニー

声 - 郷里大輔
米軍の宇宙輸送艦アストロホークIIの艦長で階級は少佐。火星への定期補給任務でエイジ達に遭遇し事件に巻き込まれる。当初は軍人特有の横暴さや頑固さが目立ち、エイジを激しく敵視して同じ人間として扱おうとしなかったり、彼以外の子供達に対しても高圧的な態度で接していた。その為、コズミックカルチャーの面々と折り合いが悪く、シモーヌからは特に強い反感を持たれていた。しかし、グラドス軍の脅威を身をもって理解した事や、ソ連宇宙軍に不当な扱いを受けたことを切っ掛けに考えを改め彼らと和解した。ソ連軍の巡洋艦からエイジ達に地球の行く末を託して彼らを脱出させるべく奮闘するが、エイジ達が脱出した直後にソ連兵によって射殺される。

ロジャー

声 - 速水奨
米軍の宇宙輸送艦アストロホークIIの副長で階級は大尉。テンガロンハットがトレードマークの気さくな軍人で、ダニーとともにアストロホークIIで火星へ向かい事件に巻き込まれる。乗組員の中ではダニーに次いで階級が高く、彼が不在の場合はロジャーが艦の指揮を執る。レイズナーの横槍があったためとはいえ手動でミサイルを誘導してドトールを撃破するなど優秀な軍人だが、カルラ隊との二度目の戦闘で死亡。

キリー

声 - 平野正人
米軍の宇宙輸送艦アストロホークIIの乗組員。カルラ隊との二度目の戦闘で、ダニーの制止を振り切ってレーザー砲を点検しようとしたところを襲われ、宇宙空間に投げ出されて戦死した。

スミス

声 - 二又一成
米軍の宇宙輸送艦アストロホークIIの乗組員。カルラ隊との二度目の戦闘でロジャー共々宇宙空間に投げ出され死亡。

チフレンコ

声 - 水鳥鉄夫
ソ連軍の大佐で、宇宙巡洋艦の艦長。ダニーの救助要請をエイジを捕虜にする条件付きで承認する。ダニーの忠告に聞く耳を持たなかった上、グラドス軍に戦いを挑むもまるで歯が立たなかった。艦のコックピットにSPTの攻撃を受けるシーンがあり、その際に戦死したと思われる。

スレンフスキー

声 - 大山高男
チフレンコの副官でソ連宇宙巡洋艦の副艦長。

サザーランド

声 - 塩屋浩三
USA地球軍のオッシャー号艦長。エリザベスからの通信を受信し、ゲイル率いる部隊と交戦するが、艦隊共々完膚なきまでに全滅、自身も戦死した。通信の声でのみ登場。

ジョン・クレイトン

声 - 平野正人
米軍月面基地航空隊所属のパイロットで、階級は中尉。かつてはエリザベスと恋仲だったが、平和主義者のエリザベスと違い、生粋の軍人であり、主義や考えの相違と、互いの必要とする時の行き違いから別れていた過去を持つ。グラドス軍襲撃の際に出撃しようとするものの、目をやられてしまい、それでも生き残った8人の子供達に自分の目の代わりになるようにして救援を待っていたが、子供達と共に地球へ向かうエイジ達のシャトルに収容される。グラドスとの戦いで生き延びた数少ない地球軍人であり、地球帰還後に目の治療を兼ねてエリザベスに付き添われる。しかし第2部には登場せず、以後の動向は不明。

月面基地の子供達

声 - 頓宮恭子（ジョイ）、中谷ゆみ（マーカス）、小森まなみ（ランディ）、坂本千夏（ハーディ）
月面基地生存者の8人の子供達で、男子と女子それぞれ4人ずつからなる。名前は、男子がジョイ、マーカス、ハーディ、メルサ、女子がランディ、フレディ、ローラ、フラワーである。ジョイとマーカスはその中では年長者であり、クレイトンの目の代わりとなって、戦闘を手伝わされ、他の子供達も銃を持たされ、戦う事を強要されていたが、エイジ達の救出でようやく戦闘から解放され、地球へ帰還するものの、クレイトン同様に、第二部には登場しない。

マース

声 - 戸谷公次
米国国防長官。地球へ脱出してきたエイジ達を分析し、彼らの警告を無視してSPTを「国際社会で主導権を握るためには必要なこと」として分析させ自分達の戦力とすることを画策する。大統領にも直接助言が出来る立場にあるらしく、23話から24話ではホワイトハウスで大統領の補佐を担当する。政治的な駆け引きには熱心だが、いざ万策尽き果てるとそれまで冷遇してきたエイジ達を戦力としてぶつけることを即座に提案するなど、いささか良識に欠ける発言が多い。カブス共々、地球側の負の面を象徴する人物。

カブス

声 - 屋良有作
米軍エドワーズ空軍基地司令官。マースの部下にあたる人物で19話から20話にかけては彼に助言をしている。彼と同じくエイジ達の警告を聞き入れようとせず、良くも悪くも大国のプライドと行動理念に基づいて動く人物として描かれているが、暴走したレイズナーの制止をエイジに頼んだり、もはや自分達だけが地球の最後の希望だということをデビッドに伝えるなど損な役回りが多い。最終決戦をギルバートとともに見守りデビッドら子供達に地球の未来を託すことを「馬鹿げている」と評する。

ドワイト

声 - 佐藤正治
米軍エドワーズ空軍基地駐屯の将軍で、同じく、マースの部下に当たる軍人。ギルバートを差し置いて強引に大気圏に入ってきたエイジ達のシャトルを拿捕同然でエドワーズ空軍基地に着陸させ、エイジと仲間達を強引に捕縛して、取り調べを行うが、その為にレイズナーの暴走を招く事になる。マース、カブスと同じに、地球の悪しき面を強調する人物として描かれている。

デリンジャー

声 - 藤城裕士
米合衆国大統領。おおまかに言えばマースやカブスの上司であるが、汚染が少ない宇宙空間で、かつ異星人であるグラドスが相手であっても核を使用することにためらいを見せたり、デビッド達に真剣に語りかけるなど、彼らとは対照的に誠実な人物である。

グランド男爵

アーサーの母親の台詞にのみ登場する人物。アーサーは母と共に故郷に帰り、この人物とその娘に会う約束をしていた。

グラドス星でのエイジの家族で、地球人の父ケンと、グラドス人の母アイラに、姉ジュリアとの4人で構成されており、そしてグラドス地球侵攻に伴って始まった、グラドスと地球の混血である2人の姉弟のそれぞれの戦いが、地球の命運を左右するようになっていく。

アルバトロ・ミル・ジュリア・アスカ

声 - 横尾まり
エイジの姉。第2部におけるもう1人のヒロイン。1978年生まれ。グラドスが地球侵攻を決めた際、故郷地球にグラドスの脅威を伝えようとする父の意志に反し、婚約者ゲイルとの愛を選んで実家を飛び出していた過去がある。その後エイジを説得する目的で地球へ向かう艦隊に呼び寄せられたが、ゲイルの仇討ちとしてエイジ抹殺の任務を帯び、SPTブラッディカイザルに乗り込むものの、エイジとの地球での対決では敗北し海中に落下する。
当初はグラドス軍人としてグラドスに忠誠を尽くしていたが、エイジとの戦いの末に、ゲイルが遺した言葉の意味を知り、グラドス地球制圧後には、グラドス創世の秘密に触れて己のなすべきことを知り、グラドス人と地球人の共存を訴えて非暴力による運動を展開。「クスコの聖女」として民衆の支持を集め、その行動は地球、グラドス両方の人々を変えていくこととなる。グレスコの死後、理想に暴走したル・カインと、戦いによって心身共に疲弊していく地球人達の姿を見て戦いを止めるため、刻印の発動によるグラドス星と地球の空間の閉鎖を決意、実行する。その後の彼女の生死は不明。彼女を慕って集まった女性たちはクスコの聖女隊と呼ばれる。

ケン・アスカ

漢字表記では明日香健。地球人科学者。アポロX-0計画の中でグラドス探査隊と接触し、収容されて行方不明となっていたが、その後グラドスで生きることとなり、妻であるアイラとの間にジュリアとエイジの二児をもうける。そして家族4人で暮らしていたが、グラドスが地球の宇宙進出に警戒を抱き、攻撃の手を伸ばそうとしていたことを知り、家族と共に地球へ移り、グラドスの脅威を伝えようとするものの、ジュリアがゲイルの元へ駆け落ちしたために一家での移住をあきらめ、残ったエイジに地球行きを託すこととなる。
最強のSPTたるレイズナーを設計した他、V-MAXを開発して生み出し、それをAIレイ（フォロン）と共にレイズナーへ搭載したのも彼によるものである。当初は妻と共にエイジと再会する展開が予定されていたが、打ち切りによって第22話でのジュリアの回想シーンにのみ登場で終わる。

アルバトロ・ミル・アイラ・アスカ

ケン・アスカの妻で、エイジとジュリアの母であるグラドス人女性。地球人であるケンと愛し合い、ジュリア、エイジの2人の姉弟を産む。グラドス地球侵攻を知った後、一家で地球移住を行うことには反対していなかったようだが、ジュリアの駆け落ちによって目論見は挫折し、エイジに後を託す。
息子が反逆者となったために、その後グラドス本星では夫と共に抑圧されていることが、ギウラの口からジュリアに伝えられる。夫と同じく第22話の回想シーン時のみ出演。

地球人の宇宙進出に警戒を抱き、地球へと侵攻してきたウロドレン太陽系の異星人。グラドス人達は、殆どが軍人となっており、作風上、民間人といった人々は殆ど登場しない。
それらグラドス軍人達は、グラドスへの絶対的忠誠を強要されており、殆どはエイジを反逆者と見なし、ゲイル（彼も最後はエイジとの決戦を余儀なくされるが）とジュリア以外の人物は、エイジ達とは純粋に敵対し合う悪役として描かれている。また、軍としては統率性に欠け、上官の命令無視やゴステロのような殺人狂などもいる。

アーマス・ゲイル

声 - 堀秀行
グラドス軍中尉。ジュリアの婚約者であり、エイジとは幼少の頃から交流があるよき先輩である。グラドスに反旗を翻したエイジを連れ戻すため、追撃隊を率い、SPTグライムカイザルを駆ってエイジと交戦。その作戦時にゴステロの逆恨みから来る妨害を受けたり、カルラの独走や失敗に手を焼かされるなど、なかなかエイジと雌雄を決することは出来なかった。最後までエイジとジュリアのことを気にかけており、第14話でのエイジとの対面時にはグラドスに戻ることを勧めたり、第15話での対決の前には肌身離さず持っていたジュリアの写真入りペンダントを壊し、訣別の意志を見せていた。そして対決時、遂にエイジを撃墜寸前まで追い詰めるも、フォロンの発動させたV-MAXに撃墜され、宇宙に消える。この時の最後の言葉が、物語の重要な鍵を握ることになる。

エジール・カルラ

声 - 佐々木るん
グラドス軍少尉。宇宙用高速SPTディマージュの優秀なパイロット。ゲイルの部下で、彼に対して強い思いを寄せている。反逆者でありながらゲイルに情を向けられるエイジを元々快く思っておらず、ゲイルの死後は仇として付け狙うようになる。また、エイジの姉であるジュリアのことも一方的に恋敵として憎んでいる。思いこみが強すぎて独走してしまい、さらに詰めの甘さから失敗を繰り返し、結局エイジを倒すことは出来なかったばかりか、ゲイル機が撃墜された際にはビームの弾幕を張ってエイジを遮り、結果的にゲイルが助かる可能性を自ら潰してしまう形となった。ジュリアへの嫉妬のあまり、彼女の搭乗するグライムカイザルの同型機であるブラッディカイザルは自分にこそ相応しいと言い張っており、ジュリアに自分がゲイルと関係を持っているかのような嘘まで言っているが、逆にゲイルを信じ続けるジュリアによって自らの言葉が逆にゲイルへの侮辱であるとなじられる。地球制圧後は、クスコでの遺跡発掘の任務に当たっていたが、そこでエイジと再会し、エイジをアンナ諸共始末しようとするが失敗、逆に助けられる。ル・カインがグレスコを射殺する現場に居合わせてしまい、瀕死のグレスコによって機密保持のために射殺される。

ゴステロ

声 - 広瀬正志
グラドス軍大尉。性格は残忍極まりなく、己の目的のためなら味方や民間人であっても嬉々として手にかける上に、人殺しが大好きであると堂々と公言してはばからない危険人物。当初は部下として、ロベリアとガステン（声 - 笹岡繁蔵、広中雅志）の2人を連れていたが、共に反旗を翻された挙句に自ら手にかけた。その後、火星でのレイズナーとの交戦で死亡したと思われたが、兵士としての優秀さを惜しんだグレスコが彼を回収し、治療・改造を施す。地球制圧後にサイボーグとなって復活し、死鬼隊のメンバーとなり、専用MFダルジャンを与えられる。サイボーグとなって以降は、その異常性がよりエスカレートしていく。
ジュリアに横恋慕し、そのためゲイルを激しく敵視している。『マイアニメ』昭和61年7月号別冊付録の書き下ろし小説「死神にキスを」によると、ジュリアと知り合い会話する機会を得るが、敵を殺すことがいかに快感であるかなどの話題しかなかったために避けられ、のち強姦（未遂）におよぶもゲイルに金的蹴りを喰らい、悶絶する屈辱を受けたとのこと（アニメでは「反逆者の姉（ジュリア）に無礼を働いて私に殴り倒された」とゲイルが述べている）。さらにエイジ（正確にはフォロン）が原因でサイボーグにされたことや、クスコの聖女のジュリアをいたぶりながらも、そのジュリアから逆に助けられたことで屈辱を覚え、アスカ姉弟に対してと逆恨みの感情を抱くようになる。
その破綻した人格故に周りの死鬼隊メンバーからも軽んじられ、遂にはル・カインからも愛想を尽かされ、「グラドス人の面汚し」と罵倒されるまでに落ちぶれていく。そしてまたしても戦死したと思われたがしぶとく生き延び、第33話でレイズナーと死鬼隊との戦闘に生身で乱入。結果として死鬼隊を妨害してレイズナーを助ける形となり、自ら撃破したMFダンコフに押しつぶされてへしゃげた消し炭と化し、あっさりと死亡する
放映当時、その主役陣を喰うほどのキャラクターの立ちぶりから、一部ファンから「ゴステロ様」と評されて妙な人気を得た。スタッフによれば、打ち切りにならなかった場合は前述の最期のシーンは義手が潰れたのみで生存であるとし、再登場させてから退場の予定だったとの事。

死鬼隊

第2部から登場。ル・カインの親衛隊。全員が普段からホッケーマスクのような仮面を被っており、体格も筋肉質で身体能力も敏捷であり、兵士としての力は研ぎ澄まされているものの、メンバーはゴステロを筆頭に、揃いも揃って破壊や殺戮を好む異常人格者ばかりである。敵をいたぶる時のみ多少の協調性を見せるが、それ以外では極めて仲が悪い。

マンジェロ

声 - 塩屋浩三
死鬼隊の一員で、MFガッシュランのパイロット。長髪の美形で、ナルシスト。ナイフや手斧を振るって相手を切り刻むが、顔に傷をつけられると激昂する。背があまり高くないことに極度のコンプレックスを持っており、それを指摘した者は3日以内に殺してきたと豪語する程。ただし、背が小さく小柄に見えるのは、極端な猫背であり、常に猿のようにしゃがんでいるか、もしくは中腰になって行動するところによるものが大きく、実際のところ彼を「チビ」呼ばわりしたゲティとの直立時の身長差は、設定資料上4cmしかない（ゲティもやや猫背気味）。
数字に強い頭脳派で、ゴステロの失脚後は打倒レイズナーのために限定空間での浮遊機雷使用によるV-MAX封じを考案するなど、死鬼隊のリーダー格としてレイズナーを苦しめた。最後はDr.ニゾンにより外装型V-MAXを搭載されたガッシュランを使い、レイズナーに挑む。しかし、V-MAX搭載に際してル・カインがDrニゾンに短時間での完成を無理強いした事に加え、V-MAX戦は初のマンジェロには勝算がないとニゾンが見越して機体に細工したこともあって敗北。最期はレイズナーに引き離された後、ル・カインへの恨み言を絶叫しながら自機共々爆死した。

ボーン

声 - 橋本晃一
死鬼隊の一員で、MFエルダールのパイロット。細身でかなりの高身長。死鬼隊の中では比較的冷静で協調性があるものの、弱者をいたぶることが何よりの楽しみで、鎖で相手を締めあげる他、口を開けば嫌みか悪態が飛び出すなど、やはりお世辞にも好人物とは言い難い。第33話でV-MAXを発動したレイズナーによってガッシュランをエルダールにぶつけられて戦死する。

ゲティ

声 - 佐藤正治
死鬼隊の一員で、MFダンコフのパイロット。相手を怪力で絞め殺すのが趣味の筋骨隆々の大男で、やや猫背気味。マンジェロをチビと馬鹿にするが、その際に殺されかけて怯えるなど小心者な面がある。第33話で3人がかりでレイズナーに挑むが、ゴステロの横槍により撹乱されて戦闘を放棄、打倒レイズナー作戦の失敗の原因を作り、ダンコフをも失ってしまう。その責任を問われ、ル・カインの命によってマンジェロとボーンに処刑される。

ギウラ

声 - 三ツ矢雄二
グラドス軍大尉。地球侵攻時はSPTパイロット。ジュリアを部下として従えてエイジを迎え打ち、またジュリアをエイジ共々始末しようと目論むが、失敗する。
地球占領後はル・カインの下で文化矯正隊隊長として地球人の取り締まりに当たり、また薄化粧をするようになっている。クスコの聖女とも対峙するが、その相手がジュリアである事に気付く事は無かった。
基本的に冷酷かつ卑劣な人物ではあるが、直接的な暴力を好まなかったり、死鬼隊に嫌悪感を抱くなど、多少は真っ当な感性もある模様。
占領前は一重まぶたでそこそこ端整な顔立ちだったのに対し、占領後は二重まぶたで血色の悪い、いかにも悪人といった面構えになっている（髪の色もオレンジがかかった赤から、毒々しい紫色になっている）。エイジたちに連戦連敗の挙句、レジスタンス討伐の任務を死鬼隊に奪われる。以後の消息は不明。

ズール

声 - 青森伸
グレスコの副官で参謀。地球侵攻艦隊に参加していたが、グレスコがエイジとの会話の中でグラドス創世の秘密を口にしようとした際に盗み聞きを試みてしまい、それを看破したグレスコによって素手で絞殺される。

アッシュ

声 ‐ 幹本雄之
ゲイルの部下。階級は軍曹と思われる（ダル軍曹と対等な口調で会話しているため）。ディマージュに搭乗。12話でSPT部隊を率いてダニーの操縦する宇宙船を破壊する。ゲイル戦死後は登場しない。

ダル

声 - 伊井篤史
ゲイルの部下で、階級は軍曹。ドトールに搭乗。地球人をサル呼ばわりして徹底的に見下しており、上司のカルラに対しても無礼な態度を取る軽率な性格。ダニーのシャトルを独断で撃ち落とそうとするが、地球人を見くびりすぎたことやレイズナーの横槍が重なってロジャー大尉が放ったミサイルを避けきれず、直撃を受けて戦死する。

デルロ

声 - 橋本晃一
ゲイルの部下。

グレスコ秘書

声 - 不明
グレスコの傍らに控え、情報の整理を担当する女性。普段は能面のごとく無表情に任務をこなしているが、良識はあるようで、大量殺戮兵器が使用される際には憂い顔をグレスコに向けている。

Dr.ニゾン

声 - 徳丸完
グラドス星の科学者で、V-MAX研究・開発の権威。ガッシュランに外装型V-MAXを追加装備させ、ザカールのV-MAXの封印を解き、レッドパワー強化剤を導入する。ル・カインがガッシュランのV-MAX戦を急がせすぎたので、真っ向勝負ではレイズナーに勝てないと判断し共倒れするように仕掛けるなど、冷酷な面を持つ。

アッテラ

声 - 橋本晃一（29話）→幹本雄之
ル・カインの側近。ロアン直属の上官にあたり、グラドス軍の指揮官を務める。損な役割が多く、襲撃したレジスタンスのアジトが全て無人であった際はロアンを内通者と真っ先に疑うも（実際にその通りだったのだが）、有耶無耶にされた。その後も、作戦を妨害したゴステロを仕留め損ねて彼の妨害を許し、エイジとマンジェロの戦いにも同行するが、マンジェロが（ニゾンの策略で）戦死したため撤退を余儀なくされ、エイジのグラドスタワー襲撃時にモニターでの連絡で画面越しにてエイジと対面して直後に彼にモニターを破壊されたりした。33話では同じ服装をした参謀も登場している。OVA3巻ではジュリアの脱走を伝えるが、そのシーンを最後に登場していない。

ガジール

声 - 幹本雄之
グラドス軍中尉。ゲリラ排除の任務を担当。情報集めの為に身分を利用して潜入したシモーヌがダンスパーティー会場で接触、グレオン中尉に同行依頼をすると約束した。部下のグラドス兵が捕えたレジスタンスのジム（声 - 佐藤正治）を拷問し、シモーヌがグラドス軍の本部の設計図を横流ししていたことを吐かせた。

グレオン

声 - 塩屋浩三
グラドス軍中尉。（ロアンの手引きにより）アーサーは第一大陸へ出向する彼への随行のもとヨーロッパからアメリカ本部へ異動したが、同時にガジールを介したシモーヌの同行依頼も引き受けていたため、図らずともシモーヌとアーサーを再会させた。

グレスコ

声 - 渡部猛
グラドス軍地球侵攻艦隊司令で、階級は准将。地球占領後は最高責任者としてグラドス軍を統括しているが、地球の文化に感化された面が多々見られ、グラドス本星や息子であるル・カインからはしきりに「地球病」と揶揄されていたものの、一方でグラドス創世の秘密を知る数少ない人物の1人のため、それを知ろうとした、または知った者を容赦なく抹殺する冷酷さも見られ、「兵士として失うには惜しい」として人格破綻者のゴステロをサイボーグに改造して死鬼隊を結成させるなど、能力至上主義の一面も垣間見える。終盤にグラドス創世の真実をル・カインに伝えるも、自らの理念を受け入れられず、錯乱したル・カインによって射殺される。自分がル・カインに撃たれた事実を隠すため、打たれた直後に現場に同席していたカルラを最後の力を振り絞って射殺し、「秘密を守れ」と言い残すなど、最後までル・カインの身を案じていた。巨躯と強靭な肉体の持ち主でズールを殺害する際は片手で彼を持ち上げてそのまま絞殺に及んでいる。

ル・カイン

声 - 塩沢兼人 / 加瀬康之（Another Century's Episodeシリーズ）
グレスコの息子。グラドス地球占領軍の司令官として地球に赴任した。グラドス至上主義者であり、地球の文化撲滅に力を注ぐ。天才的なパイロット技術も持ち合わせており、SPTザカールを駆って死鬼隊を従え、前線で指揮を執ることもある。
グレスコから帝王学を幼少時から叩き込まれており、自らを「最高のグラドス人」と称するほど。そのため性格は非常に高慢かつ尊大でプライドが高く自信家だが、反面精神的にやや幼い部分があり、そのプライドを傷つけられると激昂する。司令官でありながらエイジに対しては自身が見下す地球人との混血児であることから「血のけがれた者」と侮蔑しながらも、自ら前線で挑むといった行動を取り、その姉ジュリアに対しても屈折した愛情を抱く。さらにグラドスと戦った経験を持つ地球人でありながら、ロアンを重用する常識的では無いところがある。グレスコと支配方針が対立した際、地球人とグラドス人の因縁の真相を聞かされ、グラドス至上主義の根幹を揺らがされる事実を受け入れられず錯乱する。司令官解任を言い渡されたため、呆然のうちにグレスコを射殺してしまい、この巻き添えでカルラも命を落とす。
OVAでは、真相を知り根拠を失ってしまったグラドス至上主義から能力至上主義に転じ、ロアンを筆頭に自分が優秀と認めた地球人を抜擢する。しかし一連の行為がグラドスに対する離反と解釈され、グラドス本星より艦隊派遣を招き、司令官の解任を言い渡される事となった。精神的に追い込まれ、ジュリアの前で泣き崩れる一幕もあった。
最後はレジスタンスの攻撃と信頼しきっていたロアンが起こしたクーデターで支配体制が瓦解する中、対等と認めた相手であるエイジとの対決を求め、グラドスの刻印を守るレイズナーに襲いかかる。2機は刻印に取り込まれ戦闘を中止、刻印に残った彼はジュリアの元で安らぎを得る。
長髪はカツラである。そのことは地球側にも周知の事実であるようで、地球のレジスタンスがそれとは知らず影武者を襲撃して殺した際も、遺体からカツラをはぎ取ってル・カインを討ち取った証拠として掲げている。
小説『蒼き流星の行方』では、グラドスの地球侵攻の真相をエイジたちに告げたあと、レイズナーMk.IIとの一騎討ちを展開、終始圧倒するものの、自機のV-MAXのリミッターを切っていたため機体が限界を超え熱暴走して果てる。

本作に登場する人間が搭乗する人型ロボットは、SPT（Super Powered Tracer / スーパー・パワード・トレーサー）と呼ばれている。頭部にコックピットがあるのが外見的な特徴で、透明かそれに類するハッチ・カバーを持つため、有視界戦闘も可能。異星の調査や開発用に作られた装甲強化服から発展した兵器で、その由来ゆえ用途を選ばない高い汎用性を持つ。劇中に登場する機体群の中ではもっとも旧式で低スペックとされるブレイバーですら特殊な装備無しで大気圏に突入し、その後機体に支障をきたすこともなく戦闘を継続、あまつさえそのまま単独で大気圏を離脱することが可能という強靭さ・推力・機動性を併せ持っている。登場するSPTはほとんどがグラドス製だが、終盤では地球製のSPTも登場する。

宇宙空間でのSPTは方向転換時に頭部を中心にして胴部・脚部を高速で回転させる機動を行う。胸部の装甲は概して厚く、レイズナーは10両前後の戦車に一斉に至近距離で砲撃されてもほぼ無傷である。ただしブレイバークラスの頭部、つまりキャノピー部の装甲はさほどのものではなく、グラドス軍標準装備の肩撃ち式ロケットランチャーならば一発で小破、米軍の宇宙用ミサイルならば同じく大破させることが出来る（最新型であるレイズナーでは傷一つつかない）。

SPTは元来汎用性を持つ兵器であるが、状況に応じてさまざまな武器やバックパック等を装備して任務ごとに性能を特化することが出来る。バックパックは規格が保たれており、別機種間でも使いまわすことが可能。戦闘用の装備としては主に、自由電子レーザー砲「レーザード・ライフル」と、拳に備え付けられている電磁破砕装置「ナックル・ショット」を用いる。動力源は燃料電池。電力は胸部バッテリーから供給され、機体駆動時には脚部パワージェネレーターより充電される。燃料タンクは脚部にあり、燃料の注入は踵部から行う。またバックパックにも予備タンクがある。しかし、劇中では「少年少女たちが、孤立したまま敵と戦いながら逃避行を続ける」というストーリーの都合上、本来孤立していては難しい補給や修理はあまり描写されなかった。

SPTの操縦管制は、統合型コンピューターによって行われる。高性能センサーと状況分析能力を有しており、音声での状況伝達から注意の喚起、場合によっては戦術の提案まで行う。また、音声入力による機体の操作も可能であるため、初心者でも簡単にSPTを動かすことができる。

大河原邦男のデザイン画では、身長10メートル弱のSPTの頭部に人間の乗るコクピットを収めているため胴体に比べて頭部が巨大なアンバランスな体型となっているが、実際の作画では頭が小さい通常の体型で描かれることが多かった。

なお、もともとは地球人の宇宙進出に脅威を感じたグラドス人が地球制圧用に開発した人型兵器である。

SPTから汎用性を省き、用途を特化して造られた機体をマルチ・フォーム(Multi Form)と呼ぶ。地球侵攻にも、局地専用にカスタマイズされた機体が投入されていた。バックパックシステムを廃しており、可変型の機体もある。

無人機。量産型メカ。テラー・ストライカー（Terror Striker）の略称。

「V-MAX（ブイ・マックス）」とは、エイジの父ケン・アスカが開発した第2世代SPTより付与された特殊自己防衛プログラム及びそれに伴う非常時高速戦闘システムの名称である。元々は『戦域から緊急離脱し、自機の安全を確保すること』を第一の目的に開発された特殊機能だった。発動時には全身のスラスターのアフターバーナーが点火し推進力が最大値まで引き上げられるため、通常機動の3.57倍の速度になり機体の出力が格段に跳ね上がる。レーザード・ガンを至近距離で撃たれてから避けるなど瞬間移動のような急加速や、レイズナーが発射したカーフ・ミサイルを自ら追い抜き、手前のスカルガンナーを頭部へのキックで排除した後、奥のスカルガンナーにミサイルを命中させるといった、離れ業とも言える高機動戦闘も可能となる。また、胸部のマグネチック・フィールド・ジェネレーターが始動し機体周囲に強力な電磁界を形成し、そのフィールド内にLCMパウダーを散布するため、半径1km以内（レンジ1）に展開する敵機のセンサーを無効化させる。また自由電子式レーザー兵器はフィールドに阻まれ直撃弾を回避することができるため、それを生かした体当たり攻撃などを行うことも出来た。作中の描写では、原理は不明であるがフィールド内に取り込んだ人間を優しく支えたり、激しい機動を伴わない空中浮遊も行っている。

驚異的な機体性能を発揮する反面、莫大なエネルギーを使用するため発熱量が非常に高く、機体に過剰な負荷を強いるため、オーバーロードによる機体の破壊を防ぐために発動時間を制限するリミッターが設けられている。また発動終了後、機体は強制的に放熱体勢に入るため、約10分間は全く身動きが取れない。そのため敵機が残存すると回避運動も取れず危険であり、大気圏内上空では失速して墜落という場合も考えられる。そして当然ながら急激な機動の増加は、乗っているパイロットの操縦及び身体にも相当の負担を強いることになる。先述の点から見ても、戦闘に用いるよりも緊急離脱に用いるほうが理に適っている機能である。

物語当初は実験段階であり、一部の次期発展型の試作機に試験的に搭載されており、レイズナーがその搭載第1号機である。常識を超えた機動にパイロットが対応できずシミュレーションや搭乗訓練段階での死亡あるいは負傷事故が続出したため、その機構は凍結され、レイにもその存在を認識されていなかった。だが、ゴステロやゲイルの攻撃から自機を守るため、フォロンの手により閉鎖回路が解除され強制的に発動。その際パイロットのエイジは加速と機動に耐え切れず失神してしまう。その後、真相を知ったエイジがフォロンと対決・和解した後、フォロンからレイに機能が委ねられ、エイジの自由意志で発動させることが可能となる。

V-MAXは推進系に特殊な強化剤を加えることにより、従来より15%以上出力を向上させ機動性能の向上を図ることが可能である。これはスーパーチャージ（レッドパワー）と呼ばれ、ル・カインがザカールで運用している。ただし、その分パイロットと機体への負担もさらに増大するのでノーマルのV-MAXより限界発動時間は短くなっている。劇中未登場のレイズナーMk.IIのV-MAX機能「V-MAXIMUM」も同じく強化型V-MAXではあるが性格は大きく異なり、こちらは強電磁界の磁束密度を上げることで対弾性の向上を実現したもので、速度ではレッドパワーが勝り、攻撃&防御力ではV-MAXIMUMが上であると設定されていた。

V-MAXには機体内蔵型とバックパックタイプがある。ル・カインは当初からバックパック方式に疑問を持っている。バックパックタイプはいかなる機種にも後付けできる利点はあるものの内蔵型と比較して本体との追随性が悪く、本来その欠点を補う調整ユニットの追加装備を必要とする。しかし、MFガッシュランへの装備を命じられたDr.ニゾンは調整とパイロットの訓練のために最低2日を要求したが容れられず、調整ユニット未装着・訓練抜きで出撃させる。結果、初のV-MAX搭載機同士の戦闘となったレイズナーとガッシュランの戦闘ではパワーでは若干勝るもののレスポンスに問題を残し、パイロットも訓練されていないためにバックパックタイプを搭載するガッシュランが内蔵型のレイズナーとV-MAX運用のベテランであるエイジに苦戦を余儀なくされる。Dr.ニゾンは訓練抜き・調整ユニットなしではレイズナーには勝てないことを予期しており、ガッシュランにレイズナーに取り付いた後足のかぎ爪のロックを解除不能にして、自爆するよう細工を施していたが、レイズナーが最大出力による高加速で爆弾が搭載された上半身を引きちぎって脱出してしまったため無駄に終わる。

以後（放映短縮もあり）、バックパックタイプV-MAXは登場していない。また、高橋は『B-CLUB』インタビューで「ロボットものに常に新要素を入れなければならないと思っていたものの、そういうネタが無くなり、V-MAXはもう末期症状のようなもの。」と応えている。

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『サンライズ英雄譚』及び『A.C.E』シリーズでは、ル・カイン役の塩沢兼人が亡くなっているため、加瀬康之がル・カイン役を務めている。『スーパーロボット大戦』シリーズでは、塩沢が生前に『新スーパーロボット大戦』で音声を収録していたため、『スーパーロボット大戦GC(XO)』ではその音声が久々に再使用された。

また、2005年11月ごろ、秋葉原のゲームショップにて、「レイズナーのゲームが出たら買いますか?」などのアンケートをバンダイが取っており、『レイズナー』のTVゲーム化が企画されていたようである。

ボードウォー・シミュレーションゲーム（ツクダホビー製）

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• 『V-MAX』 - 戦闘級

• 『サンライズクルセイド』（バンダイ）