声 - 荻原秀樹/儀武ゆう子（少年時代）
技：剣、四聖獣
授かり物：緑色の勾玉（アマテラスから）
本作の主人公。剣道部。二つに別れたスサノオの魂の生まれ変わり。
剛とは施設からの知り合いで、白鳥姉妹、芹とは幼馴染。
剣道の腕前は剛を上回る実力を持っていたが、彼を傷つけまいと考え（意識的にではないものの）わざと負けていた。だが、ある時祖父の塔馬六介から全国大会に推選される。その後剛との勝負に勝ったことで疎遠になってしまう。
異界（ネノクニ）では神の里の協力者として明日香、芹、麻衣、サクヤと共に行動し、さらに四聖獣らの試練を乗り切り彼女らの主となる。
なお、原作のゲームと異なり、サクヤを「ちゃん」付けで呼んでいる。

声 - 結城比呂
技：剣
本作のもう1人の主人公。二つに別れたスサノオの魂の生まれ変わり。
剣道部の主将。プライドが高い。猛とは施設からの知り合いで大親友。
夢の中で、異界のヒミコから助けを求められる夢を何度となく見ていた。六介からの全国大会の推選をかけて猛と戦うが、負けた事を受け入られずに彼を憎んでしまい、ライバルとして敵対するようになる。その後ヒミコの側近ミナカタに会い、互いにそれぞれの世界の剣を教え合う仲となるが、戦で人を切ってしまい気の迷いなどで悩む。だが、その後第一に強くなることを決意。そしていつしかヒミコに恋をするようになる。
ネノクニでは当初琴乃と行動していたが、その後悪霊軍の協力者としてミナカタと行動を共にする。その後、ミナカタは戦死。最後は剛一人がネノクニに残り、ヒミコと結ばれる。

声 - 氷青
技：ヒミコの笛
授かり物：ヒミコの笛（ヒミコから）
メインヒロイン。明日香の姉（長女）。猛とは近所の幼馴染。淑やかで心優しい。
当初は戦いに参加せず、悪霊達の城の部屋で横笛を吹きながら見守る。その後皆と再会し、一時アシハラノクニへ帰る。麻衣の裏切り事件後は、彼女の良き理解者となり、ヒミコの笛を渡す。
その後ヒミコに立ち向かうが、攻撃を受けてしまい、魂がヨモツヒラサカ（黄泉の国）へと飛ばされてしまうも、猛と剛の協力により救出された。
最後の戦いではヒミコの笛を使い悪霊軍の戦いの気力を封じ、神の里の軍を援護するが、オオナムジにより笛は破壊された。

声 - 力丸乃りこ
授かり物：緑色の勾玉（アマテラスから）
琴乃の妹（次女）。弓道部。猛とは近所の幼馴染。
麻衣が悪霊軍の密偵であることに気づき、オオナムジによって連れ去られるが、図らずもそのことによって姉と再会する。その後、一時は麻衣を信じきれないこともあったが、最終的に和解した。

声 - 石松千恵美
技：空手
授かり物：赤茶色の勾玉（アマテラスから）
空手習得者。アメリカからの帰国子女で、猛とは幼馴染で家族だが血縁は無い。明るくさっぱりした性格。
なにかと猛に抱きつく癖がある。朱雀が彼に抱きついてからはヤキモチをやき、負けじと猛に抱きつくようになった。

声 - 山川琴美
授かり物1：黄色の勾玉（アマテラスから）
授かり物2：ヒミコの笛（白鳥琴乃から）
学生会長で乗馬が得意。猛と芹の同級生。
烏（ヤタロー）の飼い主で空の偵察としても役立っている。
幼い頃盗賊たちに親兄弟を殺された暗い過去を持つ。その後オオナムジに助けられ育てられた。
正体はスサノオの転生を探る為にオオナムジがアシハラノクニ（現世）に送り込んだ悪霊軍の密偵。オオナムジと連絡を交わし神の里の情報を送っていたが、明日香に見破られる。その後、今までのことを謝罪し彼らと共に一時アシハラノクニに帰る。その際に琴乃からヒミコの笛を渡された。戦いの決着後は、猛たちと共にアシハラノクニに帰った。

声 - 緒方賢一
出雲学園剣道部の顧問で師範代を勤める。
塔馬家の主で猛は孫にあたるが、血縁は無い（戸籍上は息子にあたる）。
逢須芹はひ孫。白鳥姉妹に食事や身の周り世話などしてもらっている。サクヤや麻衣も家族同然に迎え入れた。

声 - 坂田有希
麻衣に飼われている烏で、空からの偵察も勤める。
正体はオオナムジから使わされた悪霊の使い魔。
ネノクニでのリンとの戦いで、麻衣をかばって瀕死の重傷を負い、彼女の腕の中で息を引き取る。その後魂はアシハラノクニにて転生し生まれ変わった。
人として見られる描写は死に際のみの登場で、ヒロインに劣らずの美少女。

声 - 雨宮侑布
技：神術
根の国の新の神。サクヤの母。
霊力を封じた三つの勾玉を明日香、芹、麻衣の三人に託す。

声 - 岸尾大輔
技：剣
神の里の隊長。サクヤの父。

声 - 壱智村小真
技：反魂の術（異界瞬間移動術）
本作5人目のヒロイン。アマテラスとカグツチの娘で次期神の後継者。
天然ドジッ娘だが驚異の体力を持つ。ノギリに心の本音を指摘される。
猛、明日香、芹、麻衣たちをアマテラスの元へ導き、その後に蓬莱山に住む四聖獣の元へ導く。
四聖獣から反魂の術（アシハラノクニへ戻す術）を授かり、自分も猛たちと共にアシハラノクニ（現世）へ行く。

声 - 山田美穂
サクヤの姉代わり的な存在。感が鋭くサクヤの心の本音を指摘する。
悪霊の件で重傷を負った麻衣に、薬草を煎じて飲ませ、介抱した。

声 - 河原木志穂
技：神術
創造の神にして悪霊軍の首領。
琴乃の吹く、自分と違った笛の音に聞き惚れ自らの横笛を彼女に預ける。
猛たちを異界に呼び込んだ張本人で、スサノオ生まれ変わりである剛が来るのを待っていた。その後もう一人のスサノオ生まれ変わり、猛をも迎え入れようとする。
アシハラノクニとネノクニの二つの世界を創り、さらには四聖獣やリンを生み出した神（創造の神）であったが、新しい神アマテラスの出現により、世界が自分の理想とかけ離れていった為、全てを無に帰し最初からやり直すのが目的で、アマテラスとカグツチを亡き者にしようと企む。
最終的にはスサノオと再会し、最後の別れの後、剛と結ばれた。

声 - 花田光
技：剣/術
ミナカタの父でヒミコに仕える幹部。
ありとあらゆる術と剣の使い手。
ヤタローを使い魔として送り込んだり、密偵の麻衣と神の里の情報などについて連絡を取り合っていた。
最後はスサノオとヒミコのことに決着がついたことで戦いをやめ、どこかへと旅立ち姿を消した。

メインヒロインを参照。

主要人物関係者を参照。

声 - 赤石広樹
技：剣
突撃隊長。オオナムジの息子でヒミコに仕える幹部。好戦的な性格。
剛の世話係。剛にネノクニの剣技を教え、自らは剛から剣道を教わる。原作とは異なり、当初から剛に好意的に接していた。
最後はスサノオの力に支配された猛に斬られ、残った最後の力で剛をヒミコの元へワープさせて力尽き果てた。その後魂はアシハラノクニにて転生し生まれ変わる。

声 - 足立友
技： 弓/精霊/術
ヒミコに仕える幹部。
精霊と術の使い手で、ブラックホールを用いた術も操る。
かつては四聖獣を束ねる長で、ヒミコを守護する者であった。
最後は猛との戦いで、スサノオの力により倒された。その後魂はアシハラノクニにて転生し生まれ変わる。原作ゲームでの麒麟にあたる存在（原作の麒麟も、ヒミコ軍での幹部名は「麟」である）。

声 - 檜山修之
技：剣
猛と剛の前世の姿。勇敢だが傲岸かつ残忍な人物。元々一人の人物だったスサノオであったが、死後は魂が巨大過ぎた為二つに別れ、アシハラノクニで八岐猛と大斗剛という二人の人間に転生した。その後猛と剛の魂は共鳴し合い、スサノオが現れるものの、ヒミコに最後に会えたことで満足し、ヨミの国へ帰っていった。原作ゲームとは異なり、ヒミコと敵対はしておらず、戦死の理由もヒミコを庇ったためとなっている。

声 - 宮崎羽衣
技1：炎術/大地/怪力
技2：幻術（四人の合わせ技）
四聖獣のリーダー。炎術の使い手で脅威の怪力の持ち主。術で大地を割ることも出来る。関西弁で喋る。
かなりのイケメン好きでミーハーな所があり、芹に負けず劣らず猛に抱きつく癖がある。
最初の試練（巨大岩石）を与えた後、最後の試練では猛に四聖獣が作りだした幻術（心の闇の幻影）に打ち勝つ試練を与えた。試練に打ち勝ったことで猛は四聖獣の主となる。
なお、その昔彼女たちはリンを長としてヒミコを守る守護者だった。

声 - 庄子裕衣
技：風術
風術使い。クールな性格で何事も冷静に考える。
最初に会った人物で聖域に入ることを警告し、第二試練（強風）を与えた。

声 - 井ノ上奈々
技：氷術
水術、氷術などの冷気使い。男勝りでサバサバしており、四星獣の姉的存在。

声 - 斎藤桃子
技：雷術
雷術使い。最年少で戦いを好まない。無口だが他人想いで優しい。
第三試練（崖の斜面に隠し通路）では小猿を使い手助けをした。