カニパン

声 - 竹内順子
発明家の卵。C級発明家。額に付けているゴーグルが特徴。夢は「タイシ級を取って、宇宙に飛び出すこと」。B級発明家に昇進したこともあるが、失敗によって、本来なら免許取り消しのところを温情措置で降格されている。その後友人を喜ばせた発明をしたとして見事B級に昇格。最終的に夢を見据え、未来に必要な発明をしているという評価を受け、最終回でA級ライセンスを取得した。年齢は10歳だが、そうとは思えない発想を持ち、電磁石、静電気、結露、酸素消費による溶岩対策など自由でだれも思いつかないようなひらめきをしている。
「こんなこともあろうかと」「ひらめいた!」という台詞をよく言う。

キッド

声 - 岩坪理江
カニパン製作のインターフェースロボト。語尾に「デシ」とつけるのが口癖。キッド自身には特筆すべき能力はないがカニパンによるチューンアップパーツで様々な能力を発揮する。

ミルク

声 - 三橋加奈子
わがままな金持ちお嬢様。発明家としての腕は最低ランクよりもさらに劣る。後に発明家免許を無理矢理申請するも、新設された「D級」に充てられてしまう（本人は「デラックス（Deluxe）級」と言い張っていた）。

イゴール

声 - 岩崎征実
ミルクに仕える執事ロボト。ミルクのわがままにその都度振り回されるため相当の苦労人である。ミルクが発明家として転向した際、インターフェースロボトとなり、名前をセバスチャンに改名させられたが、結局名前は後に戻された模様。

ラビオリ

声 - 池田未央
イノシカ町に住む発明家の少年。ロボトグランプリに訪れたカニパンと出会って以来、カニパンのライバル的存在となる。ミルクに一目ぼれし、ミルクの気を引こうと躍起ではあるが持ち前の間抜けさもあっていつも空回りしている。発明家の腕はカニパンに劣らないものの無免許発明家である。

BK

声 - 鶴岡聡
ラビオリのインターフェースロボト。巨大な体躯で怪力の持ち主。「フンガー」としか話せない。

ナッツ

声 - 生駒治美
暴走ロボト対策専門の組織「デバッグ隊」の女性隊長。暴走ロボトを素手で止めるなど、非常に頼りになる戦闘力を持っている。部下から厚い信頼を受けている。また、発明家であり、A級免許を所持している。年齢は本作では明示されていないが、5年後設定の続編では25歳とされていることから、本作時点では20歳である。

ポチ

声 - 松山鷹志
ナッツのインターフェースロボト。犬型。渋い広島弁で話し、卓越した人生観を感じさせる話し方をする。ナッツがデバッグ隊に入隊した頃よりナッツの元から離れていたが、雪山でのピンチの際ナッツを救うために駆けつけた。ロボトとしてもデバッグ隊員としても優秀であり、カニパンやナッツを助けて事件の解決に一役買うことが多い。

ガラム、マサラ

声 - 小和田貢平（ガラム）、竹本英史（マサラ）
デバッグ隊員。コンビを組んでいるのか、2人で行動することが多い。口癖のように爆破を進言する。超発明BOYカニパンにおいても2人と同一人物と思われるデバッグ隊員が登場するが、名前を呼ばれることがなくエンディングにもクレジットされていない。

シュウ博士

声 - 田中完
カニパンの師匠。現在は引退してカニパンと共にコンペイ島で暮らしている。

チュロス

声 - 鈴木真仁
虫型ロボトの楽園「ムシムシ島」の女性発明家。インターフェイスロボトはカブトムシ型なのに「ツクツクホーシ」と鳴くカブちゃん。行動には謎が多く、有体に言えばその行動はむしろ「変」である。

ペパロニ博士

声 - 真島啓
C級発明家。発明家免許を取って以来35年間ランクアップできないでいる。人の役に立つ発明をせず、人を驚かせることや自分のためになる発明しかせず、騒動ばかりを起こすため発明家管理委員会の出入りを禁止されている。タイシ級ライセンスを得るためには手段を選ばない。ある意味、カニパンにとっての反面教師。

ガラクッタ

声 - 内藤丈禎
ペパロニ博士のインターフェースロボト。ガラクタでできている。

ナムル

声 - 高橋広樹
ミルクの父親の会社「エレック・カンパニー」の副社長。幼少期の家庭教師ロボトから受けたトラウマが原因で極度のロボト嫌いになっている。モンシロ町で起こったロボト暴走事件の首謀者。なかよし回路の一掃を図るが確信的犯行であり、悪の自覚はない。

秘書

声 - 寺田はるひ
ナムルに尽くす女性秘書。初めの頃は地味であまり目立たない存在だったが、物語の中盤以降、その存在感がまさに「爆発」した。コスプレマニア。

ガラシー

声 - 上別府仁資
B級発明家。何者かの指令を受けてロボトに暴走チップを取り付け騒動を起こす。給料が上がらないことを嘆いている。海底トンネルの作業用ロボトを暴走させた事件によって逮捕される。

マロン

声 - 松山鷹志
大手ロボトメーカー「エレック･カンパニー」の社長。ミルクの父親であり、娘をひどく溺愛している。

パスタ

声 - 寺田はるひ
カニパンやミルクの同級生。

ナルト

声 - 尾小平志津香
カニパンやミルクの同級生。眼鏡をかけている少年で、口癖は「僕のデータによりますと」。

タピオカ

声 - かかずゆみ
カニパンやミルクの同級生。カニパンやキッドを君付けで呼ぶ。実家はパン屋でありフォカッチャというロボトがいる。

ヤキソバ

声 - 井上佳子
カニパンやミルクの同級生。いつも何かを食べており、登場は神出鬼没である。

カレー

声 - 竹本英史
発明家管理委員会の委員長。発明家に対し免許のランクアップを決定する権限を持つ。タピオカ家のパン屋に頻繁に買い求めに訪れているようである。

ガーディアン

声 - 田中完
ゴミゴミ島のなかよし回路再生工場の管理者であり、タイシ博士の最初のインターフェースロボトである。なかよし回路を再生するためのケイリキッドの残りが僅かなことを危惧している。ゴミゴミ島においても再生工場のことを知る者は極わずかであり、その姿も一部の警備ロボトにしか知られていないようである。

カンブリ

声 - 八嶋智人
ミスター･カンブリと呼ばれる競馬ロボト専門のA級発明家。

カンブリユドウフ

声 - 森訓久
カンブリ製作の競馬ロボト。なかよし回路を内蔵していない競馬ロボトに勝つためにカニパンに相談をもちかける。

この世界での思考型ロボットの総称。発明家のパートナーのロボトはインターフェースロボトとも呼ばれる。
ロボット三原則を組み込まれてはいるが、より人間らしい面が強調された造りになっている。様々なタイプが製作されており、その種類と用途は惑星規模にまで発展している。

多くのロボトに内蔵されている人格回路。組み込まれているロボトは指示がなくても自律行動をし、人間らしい思考を持つことで人間との共生でき、行動の効率化が図られる。人間らしい感覚を持つため身体を酷使したり機械的に力を発揮し続けることは難しいとされるが、なかよし回路内蔵のロボトだけが持つ機体性能を超えた火事場の馬鹿力というものが存在する。材料であるココロメタルは、機械にココロを与えるという不思議な性質を持つ。ロボトに搭載された古くなったココロメタルを再生するためにはケイリキッドと呼ばれるタイシ博士が作り上げた液体を使用する。

200年前、地球から来たタイシ博士が発明した人工の惑星。気候や気圧、酸素濃度、電力供給など全てが人工的に管理され、人々が過ごしやすい常春の気候を有している。

C級から始まり、B級、A級、S級、タイシ級という5つのランクがあり、発明家管理委員会が免許の交付、およびランクアップの審査を行う。しかし、発明家のなり手が不足していることからミルクが発明家になる際にD級ランクと呼ばれる6つ目のランクを設置した（ミルクへの皮肉として設置したわけではない）。
タイシ級免許はこの世界での発明家としての最高の免許であり最高の栄誉。これを手に入れると、宇宙へ行くことができる。

タイシ博士記念館に保管されていた。プログラムの解析と起動は未だ誰も達成できず、全発明家の最終目標とされる伝説のプログラム。
プログラムの詳細は『超発明BOYカニパン』で判明する。

歌・作詞 - BAAD / 作曲 - 大田紳一郎 / 編曲 - T.SAITO・BAAD

歌・作詞・作曲・編曲 - XL

カニパン：佐野瑞樹 ソルト：榎本雄太 ナッツ：森野文子 ラビオリ：安達哲朗 ナルト/ミノ：鈴木真仁 タフィ：樋口智恵子 ミルク：三橋加奈子