クレイグ・バートレットは、インタビューの中でヒルウッドはニューヨークをモデルにしていると話したが、シアトルに育ち、オレゴン州ポートランドの美術学校に通ったバートレットはこれらの地域も参考にしている 。 ブタ戦争は、現在のワシントン州とカナダ・ブリティッシュコロンビア州の境界線を舞台にした同名のサブタイトルの中で言及される。

一部の回には、ブルックリン橋が町のシンボルとして出てくる。また、アーノルドの近くにはニューヨーク市のスカイラインが水平線から見え、エンパイア・ステート・ビルや世界貿易センター、セントラル・パークなどがあることから、ヒルウッドという街はブルックリン区かクイーンズ区の近くにあると考えられる。

Wikipedia英語版のニューヨーク市内の初等教育学校の一覧によると、PS118はクイーンズ区にあるセント・アルバースという共同体の学校であることがわかる。

また、"Eugene's Bike" という回においてアーノルドとユージーンは、ニューヨークの北にあるコネチカット州ウェストヘイブンにあるQuigley Stadiumにきている。このスタジアムはマイナーリーグのウェストヘイブン・ヤンキースが1972年から1979まで本拠地にしていた場所である。ただし、このスタジアムは実際のスタジアムとは似ていない。

アニメーターであるクレイグ・バートレットは、アナコーツ高校を卒業後、ワシントン州オリンピアにあるエバーグリーン州立大学でコミュニケーション学の単位を取って卒業した。高校・大学時代、彼はオレゴン州ポートランドにあるポートランド美術館付属美術学校に通っており、大学卒業後はクレイアニメーションスタジオウィル・ヴィントン・プロダクション（英語版）に就職した 。元々バートレットは、19世紀風のスタイルを持つ画家を目指していたが、イタリア旅行を通じてアニメーションに興味を抱いた。 1987年、『ピーウィーのプレイハウス』に参加していたころ、彼はペニーという少女を主人公としたショートアニメを製作し、このときアーノルドというキャラクターは、ペニーの友人として登場していた。 6年後、バートレットはニコロデオンのテレビアニメ『ラグラッツ』の企画をすすめるために、5人の脚本家とともに制作チームに参加した。制作会議はいつも話がまとまらず、脚本家たちは苛立った。バートレットは後に「アイデアは良かったのですが、多人数でしかも寄せ集めの集団での話し合いは、このような企画会議には向いていませんでした。ニコロデオンの重役たちは、我々がドアから入ってこないかと頭を抱えていました。」と振り返っている。切羽詰まったバートレットは先述のペニーのビデオテープを製作陣に見せ、彼女に注目してもらおうとした。ところが、脇役であるにもかかわらず、重役たちはアーノルドの方に注目した。

ミーティングを経て、制作陣はアーノルドの人格を作り上げ、手法もクレイアニメーションからセルアニメーションに変更した。 後にバートレットは「アーノルドの人物像について話し合った結果、"問題解決に自信を持ち、正しい選択をし、正しい行いをすることに自信を持つ、お人よしのヒーロー"というキャラクター像ができあがりました」と振り返っている。 アーノルドの人物像のアイデアが出来上がったあと、バートレットは自身の子ども時代を元にした脇役を作っていった。多くのキャラクターは彼が子供のころに出会った人々を複数組み合わせたものとなっており、女の子のキャラクターについては、バートレットに好意を寄せた子やそうでなかった子が元になっている。。 彼は『ヘイ・アーノルド!』の最初のエピソードを自宅の居間で作り上げ、ニコロデオンでプロデューサーたちに見せた。1年後、ニコロデオンはテレビシリーズの制作を開始するように伝えた 。

なお、1988年から1991年の間、アーノルドを題材としたクレイアニメ3部作 Arnold Escapes from Church (1988), The Arnold Waltz (1990), Arnold Rides a Chair (1991)が公開され、このうちArnold Rides a Chairは1991年にセサミストリート内のショートアニメとして放送された。また、1996年には8分間の短編アニメーションArnold がニコロデオン初の長編映画『ハリエットのスパイ大作戦』の本編上映前に放映された。

先に公開されたクレイアニメ版と同じ野球帽は、テレビシリーズのアーノルドもかぶっている。しかし、テレビシリーズのアーノルドはセーターを着ており、その下に格子じまのシャツをたくし込まずに着用しているため、キルトを穿いているような服装になった。

バートレットの義兄弟であるマット・グレイニングはザ・シンプソンズの作者として知られており、アーノルドを題材としたコミック・ストリップが雑誌en:Simpsons Illustratedに掲載された。

テレビシリーズの企画は1993年秋に通り、その翌春にはパイロット版が製作され、さらにその翌年である1995年1月にはテレビシリーズの製作が決定した。

番組制作は1995年から2001年まで休みなく続き、2002年6月にアメリカ合衆国で劇場公開された『ヘイ・アーノルド! ムービー』で最高潮に達した。なお、この映画はもともと"Arnold Saves the Neighborhood"というテレビ映画として企画されたものである 。

劇場公開の1年前にあたる2001年5月にテレビシリーズの制作は終了し、2004年6月8日には、『ラグラッツ』と『ワイルド・ソーンベリーズ』とともに『ヘイ・アーノルド!』も予告なしで最終回を迎えた。

『ヘイ・アーノルド!』は、2002年9月14日から2005年9月17日までCBSの時間枠 "Nick on CBS"で再放送された。また、2011年にはカナダのニコロデオンで『ヘイ・アーノルド!』の放送が開始され、同年9月には、ティーンニックが "The 90's Are All That" という放送枠で再放送を開始した。

アーノルド(Arnold)

声:トラン・コーデル→フィリップ・ヴァン・ダイク→スペンサー・クレイン→アレックス・D・リンツ/吹き替え:吉竹範子
フットボール型をした顔を持つ小学4年生。彼は青いセーターの下に、格子柄のシャツをたくし込まずに着ているためスカートをはいているような服装に見える。
ヒルウッドでまかないつきの下宿屋を営むフィルとガートルードの夫婦の孫。
両親はアーノルドが小さい時に行方不明になっているため、彼は祖父母と、ペットの豚のアブナーと同居している。

フィル(Grandpa Phil)

声:ダン・カステラネタ/吹き替え:北村弘一
アーノルドの祖父。妻のガートルードと共にヒルウッドでまかないつきの下宿屋を営む。

ガートルード(Gertrude)

声:トレス・マクニール/吹き替え:好村俊子
アーノルドの祖母。夫のフィルと共にヒルウッドでまかないつきの下宿屋を営む。

ジェラルド(Gerald Johanssen)

声:Jamil Walker Smith/吹き替え:進藤一宏
アーノルドの親友である黒人の少年で、丸底フラスコに似た風貌が特徴。
地元の都市伝説に精通しており、物語の導入や舞台背景の説明を担当することも多い。

ヘルガ・G・パタキ(Helga G.Pataki)

声:フランセスカ・スミス/吹き替え:有村智子
アーノルド達と同じ学校に通う同年代の少女で、じゃじゃ馬的な性格を持つ。
アーノルドを密かに熱愛しているのだが、当人を目の前にすると素直になれずに憎まれ口を叩いてしまう。
父親を嫌っている。

ビックボブ・パタキ

声:モーリス・ラマーシュ/吹き替え:
ヘルガの父親。ポケベル会社の社長でもある。

ミリアム・パタキ(Miriam Pataki)

声:キャス・スーシー/吹き替え:久保田恵
ヘルガの母。スムージーをよく飲む。

オルガ・パタキ(Olga Pataki)

声:ニカ・フッターマン/吹き替え:荒井静香
ヘルガの姉。頭の良い単科大学生。

ユージーン・ホロウィッツ(Eugene Horowitz)

声:クリストファー・キャスティール、ジャレッド・レノン（1997年）、ベンジャミン・ディスキン(1997年から2000年)/吹き替え:後藤邑子
アーノルドの友達のひとりで、開いた缶詰のような形の赤毛の髪が特徴。
なぜか不運を呼び寄せてしまう性質の持ち主である。

スティンキー

声:クリストファー・ウォルバーグ/吹き替え:杉山紀彰
アーノルドの友人である少年で、比較的背が高い。
アーカンソー州出身で、南部訛りがあり、レモンパイが好物。

シド

声:サム・ギファルディ/吹き替え：久保田恵
アーノルドの友人。前後逆にかぶった緑色のキャップと、大きな鼻が特徴。

カーリー

声:アダム・ワイリー/吹き替え：久保田恵
アーノルドのクラスメート。
赤い縁の眼鏡と刈り上げ頭が特徴の少年。
"Curly Snaps"ではある出来事から校長室に籠城し、"Cool Party"では動物園から動物を解放するなどといった大胆な行動に出ることが多い。

Jamie O

声:フィル・ラマール
ジェラルドの兄。

ティンバリー（ Timberly）

声：アヴリィエル・エップ、フランセスカ・スミス
ジェラルドの妹。

ビッグ・パティ

声：ダニエル・ジュドヴィッツ
6年生の少女で、ハロルドと仲良くなった。

フィービー (Phoebe)

声:アンディ・マカフィー/吹き替え：久保田恵
アーノルドのクラスの優等生で、ケンタッキー州出身。父親(声:ジョージ・タケイ)は日系アメリカ人。

ロンダ (Rhonda)

声：オリヴィア・ハック
アーノルドのクラスにいる、ヤッピー気質の女の子。

ハロルド (Harold)

声:ジャスティン・シェンカロー
ユダヤ系アメリカ人の少年。いじめっ子だが、実は臆病。また、アーノルドの同級生だが、留年しているため実年齢は13歳である。

Torvald

声：マイケル・バコール
アーノルドと同学年だが、 "Tutoring Torvald"で、ハロルドと同じ年である13歳だということが判明している。

ウォルフガング

声:トラン・コーデル
アーノルドらより1学年上の5年生で、下級生をよく虐めている。

エドモンド

声:ティミー・ワイリー/久保田恵
ウォルフガングの親友で、よく一緒にいることが多い。余計な質問をしてはウォルフガングにたしなめられている。

スロヴァク先生(Miss Slovak)

声：トレス・マクニール
第1シーズンでアーノルドのクラスの担任を務めた女性。

シモンズ先生(Mr. Simmons)

声:ダン・バトラー/斉藤瑞樹
第2シーズンからアーノルドのクラスの担任を務めることになった教師。

フェルター先生 (Miss Felter)

声:ジュリア・ルイス＝ドレイファス
"Crush On Teacher"でアーノルドのクラスへ代理教師として赴任した女性。

ジャック・ウィッテンベルク(Coach Jack Wittenberg)

声:ジェームズ・ベルーシ
アーノルドの学校の体育教師。

ライラ(Lila Sawyer)

声:アシュレー・ブーシリー/後藤邑子
アーノルドの片思いの相手だが、アーノルドよりもアーニーの方を恋人として好んでいる。ヘルガのことも気に入っている。

ルル（Lulu）

声:アシュレー・ブーシリー/後藤邑子
ライラにそっくりの少女。アーノルドに好意を寄せるも拒絶されてしまう。

アニー

声:岡田貴之

話数	サブタイトル	原題	備考	制作コード
1		Downtown as Fruits		1.01
		Eugene's Bike
2		The List		1.08
		Haunted Train
3		Operation Ruthless		1.07
		The Vacant Lot
4		6th Grade Girls		1.05
		The Baseball
5		Benchwarmer		1.11
		Cool Jerk
6		The Little Pink Book		1.02
		Field Trip
7		Tutoring Torvald		1.13
		Gerald Comes Over
8		Arnold's Hat		1.03
		Stoop Kid
9		Heat		1.06
		Snow
10		Helga's Makeover		1.04
		The Old Building
11		Mugged		1.09
		Roughin' It
12		Door #16		1.10
		Arnold as Cupid
13		Das Subway		1.12
		Wheezin' Ed
14		Spelling Bee		1.14
		Pigeon Man
15		Olga Comes Home		1.15
		Sally's Comet
16		Abner Come Home		1.16
		The Sewer King
17		Magic Show		1.18
		24 Hours to Live	パイロット版（テレビ未放映）が元になっている。
18		Arnold's Christmas		1.20
19		False Alarm		1.17
		World Records
20		Arnold's Valentine		2.25

話数(通算)	サブタイトル	原題	備考	制作コード
21		Save the Tree	3D Nogglevision（英語版）が採用された。	2.38
		New Teacher
22		Helga's Love Potion	ヘルガの夢の中に登場する惚れ薬の場面はNogglevision 3Dで制作・放送された。	2.35
		Gerald's Secret
23		The Big Scoop		2.27
		Harold's Kitty
24		Longest Monday		2.32
		Eugene's Pet
25		Monkey Business		2.30
		Big Caesar
26		Ransom		2.29
		Ms. Perfect
27		Arnold Saves Sid		2.28
		Hookey
28		Freeze Frame		2.34
		Phoebe Cheats
29		Mud Bowl		2.33
		Gerald Moves Out
30		The High Life		2.31
		Best Friends
31		Arnold's Halloween	内容はラジオドラマ『宇宙戦争』が引き起こした騒動のパロディとなっている	2.40
32		Steely Phil		2.36
		Quantity Time
33		Eating Contest		2.37
		Rhonda's Glasses
34		Helga's Boyfriend		2.21
		Crush on Teacher
35		Hall Monitor		2.22
		Harold's Bar Mitzvah
36		Coach Wittenberg		2.23
		Four-Eyed Jack
37		Eugene Goes Bad		1.20
		Biosquare		2.41
18		Tour de Pond		2.39
		Teachers Strike
39		Runaway Float		2.26
		Partners

話数(通算)	サブタイトル	原題	備考	制作コード
40		Helga Blabs It All		3.41
		Harold the Butcher
41		Dangerous Lumber		3.42
		Mr. Hyunh Goes Country	ゲスト：ランディ・トラヴィス
42		Casa Paradiso		3.43
		Gerald's Tonsils
43		Arnold's Room		3.44
		Helga vs. Big Patty
44		Stinky Goes Hollywood		3.45
		Olga Gets Engaged
45		Curly Snaps		3.46
		Preteen Scream
46		Grandpa's Birthday		3.47
		Road Trip
47		Sid's Revenge		3.48
		Roller Coaster
48		The Aptitude Test		3.48
		Oskar Gets a Job
49		Arnold Betrays Iggy		3.50
		Helga and the Nanny
50		Career Day		3.51
		Hey Harold!
51		Best Man		3.52
		Cool Party
52		Arnold & Lila		3.53
		Grand Prix
53		Arnold's Thanksgiving		3.54
54		Helga's Show		3.55
		The Flood
55		Part-Time Friends		1.20
		Biosquare		2.41
56		Phoebe Takes the Fall		3.51
		The Pig War
57		Crabby Author		3.44
		Rich Kid	この回のキーパーソンであるLorenzoはこの回より前に登場したことがある。
58		Girl Trouble		3.57
		School Dance
59		School Play	この回は、学芸会で『ロミオとジュリエット』が演じられるという内容である。	3.59

話数(通算)	サブタイトル	原題	備考	制作コード
60		Full Moon		4.63
		Student Teacher
61		Big Gino		4.64
		Jamie O. in Love
62		Eugene's Birthday		4.61
		Stinky's Pumpkin
63		The Beeper Queen		4.65
		Oskar Can't Read?
64		Dinner for Four		4.62
		Phoebe Skips
65		Helga's Parrot		4.67
		Chocolate Turtles
66		Love and Cheese		4.68
		Weighing Harold
67	小学生になったおじいちゃん	Back to School		4.72
		Egg Story
68		It Girl		4.69
		Deconstructing Arnold
69		Grudge Match		4.70
		Polishing Rhonda
70		Weird Cousin		4.73
		Baby Oskar
71		Grandpa's Sister		4.76
		Synchronized Swimming
72		Helga Sleepwalks		4.74
		Fighting Families	ゲスト出演:ライアン・シークレスト
73		Headless Cabbie	北米での放送日は2000年3月25日	4.66
		Friday the 13th	北米での放送日は2000年10月13日
74		Veterans Day		4.71
75		Helga on the Couch	ゲスト:キャシー・ベイカー	4.78
76		Dino Checks Out		4.79

話数	サブタイトル	原題	備考	制作コード
77		Monkeyman!		4.75
		Buses, Bikes, and Subways
78		Helga's Masquerade	北米での放送日は2000年6月7日	4.77
		Mr. Green Runs	北米での放送日は2000年6月8日
79		Sid the Vampire Slayer	北米での放送日は2001年2月19日	5.81
		Big Sis	北米での放送日は2000年6月9日
80		Bag of Money		5.83
		Principal Simmons
81		New Bully on the Block	Wolfgangの声を当てたToran Caudellと、Ludwigの声を当てた Phillip Van Dykeはいずれも過去にアーノルドの声を当てた声優である	5.84
		Phoebe Breaks a Leg
82		Parents Day	この回は元々第3シーズンに放送される予定だった。	3.60
83		Helga's Locket		5.86
		Sid and Germs
84		Suspended		5.89
		Ernie in Love
85		Summer Love	別題： Beach Story	4.80
86		Stuck in a Tree		5.85
		The Helga Short
		Rhonda Goes Broke
87		Beaned		5.87
		Old Iron Man
88		Arnold Visits Arnie		5.90
		Chocolate Boy
89		Harold vs. Patty		5.91
		Rich Guy
90		April Fool's Day		5.98
		Cool Jerk
91		Gerald's Game		5.82
		Fishing Trip
92		Married		5.96
93		On the Lam		5.93
		Family Man
94		The Racing Mule		5.92
		Curly's Girl
95		The Journal		5.99-5.100
96		Timberly Loves Arnold		5.97
		Eugene, Eugene!
97		Ghost Bride		5.88
		Gerald vs. Jamie O
98		A Day in the Life of a Classroom		5.95
		Big Bob's Crisis
99		Grandpa's Packard		5.94
		Phoebe's Little Problem

• 監督：タック・タッカー
• 脚本：クレイグ・バートレット、アルビー・ヘチット

• アーノルド:皆川純子
• ジェラルド:朴璐美
• ヘルガ:小林優子
• シェック:谷昌樹
• 祖父:宝亀克寿