企画当初、まずスポンサーのバンダイから「次の"ガンダム"になるような、ガンダムとは違う流れの作品をやらないか」という話があり、制作会社の日本サンライズ（現サンライズ）側にも「名古屋テレビ枠以外のパートナーも持ちたい」という思惑があって話が進んだ。サンライズは最初、「（ガンダムの）富野由悠季が監督をやる」という営業を行なっていたが、富野は別の作品も手掛けていたので、原案に名前だけを残して（富野企画案の方がバンダイへの提案が通りやすいため）別の監督を探すことになった。そして神田武幸が監督することが決まり、あらためて脚本家の星山博之やサンライズの企画部長だった山浦栄二らとともに企画を最初から練り直した。

『機動戦士ガンダム』や『太陽の牙ダグラム』など、1980年代当時のサンライズの作品の企画作りの基本は「洋画に負けない作品を作る」というものだった。その頃、サンライズ創立メンバーで最初のガンダムの企画立案者の一人だった山浦が企画を作る際にそのベースとしていつも挙げていたのが、『十五少年漂流記』と『太閤記』、『サバイバル』と『立身出世』だった。そのため、サンライズ作品には『ガンダム』をはじめ、『十五少年漂流記』が企画のイメージソースになっているものが非常に多い。富野監督による最初の企画案も「生き残る」という意味では同じだったが、実際はもっとハードなもので、本人は「アニメ版『ディア・ハンター』」と言っていた。そして出された企画案の内、山浦が出してきた4、5本のアイデアの中の1本が、バイファムの元のアイデアとなった。

メカやアクションに加えて、等身大の普通の少年少女が生活し成長する物語でもある本作品は、物語だけを見ると「13人の少年少女たちが親たちに会いに行くために彼らだけで宇宙船を操って宇宙空間を航行し、時にはRVに乗って敵を撃退する」という荒唐無稽な話に思える。しかし、そこに子供たち以外の作品世界の背景やSF設定などの要素を丁寧に作り込むことで説得力を与えている。SF設定のアイデア出しには、当時まだ大学生だったが、その後一流工業系企業のエリート技術者や大学教授になった人たちが参加していたため、SF的な細かな設定が盛り込まれた。そのため、主役ロボットのラウンドバーニアンなどは宇宙空間の移動方法のリアルさ（リアルっぽさ）、シンプルなデザインと武装、コンピューターのアシストによる操縦など、「SF」「ミリタリー」感が満載で子供っぽさは皆無である。

本作は初期の段階では「2クール以上の予定でスタートする」とされていたが、企画が具体化するにつれ、4クールの作品として体裁が整えられていった。広告代理店の都合で毎週金曜日19時からの放送枠が決まり、当時人気絶頂だった『ドラえもん』の裏番組としてスタートした。3クール目から放送時間が変更となり、一部地域ではそのまま放送終了した。視聴率は良いとは言えないが7%は取っており、打ち切られるほどではなかった。またマーチャンダイジングは悪くなかったので、スポンサーは4クールでやりたがったが、TV局からはなかなか継続の決定が出ず、サンライズも仕方なく26本で終わるバージョンのラストも考えていた。TV局側から23話での打ち切り案が打診され、スタッフの間では「内回り・外回り」などと言って、打ち切り版と通常版のシナリオを同時制作していた。結局、アニメ誌上で打ち切り予定を知ったファンが署名活動を展開してTV局に提出したこともあって、23話での打ち切りは回避されたが、放送時間が変更された。決定がギリギリだったので、スケジュール調整や新しく見る人のためにダイジェスト回が作られた。その後も39話前後での短縮エンディング、または12月までの3か月延長など、さまざまな提案があった。最終的に46話で完結することが決まったのは制作の最終段階（1984年6月）だった。こうした経緯は、当時発売された『ジ・アニメ』、『アニメック』などの各種ムック本で、当時としてはかなり詳しく紹介された。結局、時間帯変更以降はより低年齢層のファンの人気獲得のために、衛星タウトへ襲撃に向かう展開よりもさらに戦闘色が濃くなり（ククト星編）、旧来の一般的なロボットアニメ路線に近い内容へモディファイされた。当初は子供たちだけで地球まで目指すストーリーで進められていたのを、テコ入れのため敵衛星タウトに同胞捕虜救出のため襲撃に向かう展開に差し替えられた。それに合わせてBGMも新曲にほぼ置き換えられ、主役ロボットには強化装備が追加され、主人公ロディのキャラクターデザインも活発でアグレッシブなものに差し替えられるとともに、敵軍にライバルキャラクターも登場した（異星人陣営が姿を見せて全貌を現した）。また3クール目からの放送時間帯変更を機に、放送を打ち切りにした地方局がいくつかあったため、これに対して、当時の中学生・高校生を中心とするアニメファンが番組存続の署名運動を敢行して地元テレビ局に集まった署名を提出し、一部の局で放送継続の決定に至ったというエピソードがある。この模様は当時の『朝日新聞』でも取り上げられた。結局、後半がそのまま打ち切りとなった地域では、当番組はタウト星到達前で最終回だという認識のまま長年を過ごした（成人後も真相を聞くまで知らなかった）人々が散見されていた。

本作品は時間帯変更や打ち切りの話しや最後の数話が制作されなかったことで不人気というイメージがあるが、実際はヒット作と言ってもよい成績だった。まず5誌ほどあった当時のアニメ誌で、1年弱の間に表紙になった回数は10回以上、つまりほぼ1ヵ月に一度の割合だった。関連ムック、書籍の出版点数も10冊を超え、全て合わせると数十万部という数字になる。主題歌であるTAOの『HELLO, VIFAM』のシングルEPは30万枚を売り上げ、本作品で初めてテレビアニメの音楽を手掛けた渡辺俊幸によるサウンドトラックはいずれもヒット作となった。中でも放送終了翌月に発売された『銀河漂流バイファム総集編』(K-5505-6) は、オリコンLPチャートで最高10位を記録した。本放送後にも後日談を扱ったOVA作品が4作も制作された。その一方で、メイン商品であるバンダイのプラモデルの売上は、一応黒字ではあったと言われるが、ガンプラのような大ヒットというわけではなかった。特に敵メカの売上は芳しくなく、多くの機体が商品化されなかった。関連商品の売上が好調の中で、メイン商品のプラモデルの売上はほどほどという現象から、本作が従来のロボットアニメの顧客層ではなく、アニメファンたちによって支持された作品であったことがわかる。

テレビアニメ番組としては実験的な試みがいくつかされており、以下にその例を挙げる。

• アバンタイトルを導入した。3クール目以降は時短優先のため廃止された。
• 次回予告はテキストとアイキャッチのみとした。
• 敵陣営の説明描写を極力行わず、視聴者にもその概要を作中ではなるべく明かさない。3クール目以降は敵の母星と衛星が舞台となり、むしろ説明描写やコンタクトがストーリーの中心となった。
• オープニング主題歌の歌詞がすべて英語。3クール目以降は時短のため再生速度が早められ、一部カットするなどの時短編集も行われていた。
• ゴールデンタイムの毎週金曜19時という破格の枠での全国ネット。ただし裏番組は『ドラえもん』であったため、視聴率が悪かった。
• 姿勢制御バーニア描写の徹底。バーニア噴射方向にしか機体が進まず、方向転換も制動もバーニア噴射、という物理学的描写の徹底ぶりは、本作以降はほとんど見受けられない。
• 主役ロボットは量産機で、地味なカラーリング。半年前に放送開始の『装甲騎兵ボトムズ』でもこの手法が採用されていた。デザイナーの大河原邦男はこれについて「あまり上出来ではない」と後に言及している。
• 主役ロボットは1クールにわたって登場せず、序盤に少し出た後は2クール目まで登場しなかった。
• 子供たちは最後まで全員死なない。当初は脚本家のアイデアレベルでは低視聴率へのテコ入れのための死亡演出も想定にあったものの、放送中の企画会議で監督によりこの方針が通達された。
• パイロットおよび艦船オペレーターは一般人の小中学生のみ。当初および後に至るまで、軍隊や勢力など組織に所属することは一切なく、最後までただの仲間同士、普通の小中学生の子供たちのみであった。有事に軍服やパイロットスーツも着ることは一部の例外を除いて一切ない。
• 音声対話型コンピュータの採用。それまでの作品のようなごくわずかな補助的な描写ではなく、作品世界における中核技術として、艦船やロボットの内蔵AIと乗員との会話が頻繁に描写され、メカニカル方面の魅力として作品人気の増加要因となった。この手法は後の『レイズナー』に受け継がれている。

キャラクターデザインは芦田豊雄、メカニカルデザインは大河原邦男が手掛けた。また、当時サンライズに入社したばかりの永野護が大河原がデザインしなかった一部のゲストメカのデザインを担当している。永野はそれ以外にもRVのラフデザイン、地球軍とククト軍両方の制服のデザイン（クリンナップは芦田）、一部ゲストキャラクターのデザインなども行っている。その後、『重戦機エルガイム』の作業が始まったために永野は途中で抜けることになり、その後を市橋一美、松岡伸、佐藤正浩が引き継いだ。

西暦2058年（玩具CMナレーションでは西暦2050年）。地球から遙か四十数光年先のイプザーロン恒星系にある人類の植民惑星クレアドが、異星人の軍隊に突如攻撃され壊滅状態となる。生き残った難民と軍人は、衛星軌道上の宇宙ステーションへ逃れるも追撃を受け続け、練習宇宙艦ジェイナスで隣接の植民惑星ベルウィックへ逃れ潜伏。その間にも次第に生存者が減り、現地の軍事基地も壊滅。再度宇宙へ脱出する頃には、大人が一人になっていた。子供たちは異星人脱獄者との遭遇で得た情報から、異星人側の軍の捕虜となった家族を救出するため、ジェイナスおよび人型兵器ラウンドバーニアンで異星人の軍隊と戦いながら、敵軍の基地衛星および母星を目指す。しかし、ついに最後の大人も交戦中に撃墜され行方不明となる。13人の少年少女の旅路は、徐々に熾烈をきわめてゆく。

各記事に記載の年齢は、作品に初登場時の設定。『バイファム13』関連の情報は声の出演を除いてすべて省略。声の出演が併記されているものは、順に『銀河漂流バイファム』、『銀河漂流バイファム13』での声の出演を示している。

初期の番組ナレーションは富田耕生が担当したが、中盤のジェイナス航海開始より、自著の航海日誌の読み上げという形でスコット・ヘイワード（鳥海勝美）が務めた。

子供達

ロディ・シャッフル (RODDY-SHUFFLE)

声 - 難波克弘 (TV) / 保志総一朗（13、サンライズゲーム作品）
14歳。男子。ベルウィック星出身。血液型はO型。フレッド・シャッフルの兄。白のツナギに赤いTシャツ姿の少年。積極的で、彼の行動から事態が展開することも多く、本編の主人公格となっている。典型的な明るい人間で喜怒哀楽が激しく、誰とでもすぐに打ち解ける。戦闘では主にRVバイファム（機体番号7）に搭乗。メカの扱いに関するセンスが良く、RVの操縦に関しては長い航海の間に、中盤で登場した地球軍の正規RVパイロット以上に実戦を経験しており、ククト軍のエースパイロットであるミューラァとも、ほぼ互角に渡り合える技量を持つまでに成長した。13人の中で唯一、番組下半期分の設定画が芦田によって描き直され（3クール目の26話から適用）、背が伸びて顔つきも精悍になっている（15歳になった）。同年齢のバーツとは親友、相棒そして肩を並べる戦友としての絆が深い。また、ケイトの死の原因となった行動を責めるなどの紆余曲折はあったが、共に行動したカチュアへ次第に心惹かれていく。その一方で他のメンバーの男女が恋愛的にセットになる中、1人で扱われることも少なくない。

バーツ・ライアン (BARTS-LYAN)

声 - 竹村拓
14歳。男子。地球（ドイツ）出身。血液型はB型。レーサー志望で再婚した親に反抗して暴走族だった過去を持つ。ベルウィック星で他のメンバーに合流。一見ツッパリ少年風だが、心優しく、面倒見のいい性格で場を盛り上げるムードメーカー。基本的には行動派だが、一歩引くという大人の感覚も身につけている。歳の近いロディやスコットとは特に仲がよく、覗き事件・エロ本騒動など、共に思春期の男子らしい行動も目立った。マキとは恋愛関係につながるとも思えるエピソードもあった。歯が1本欠けているが、放置されていたRVディルファムに搭乗して初めて戦闘した際折れたもの。RV操縦に関しては一日の長があり、当初は操縦シミュレーターで他の子供たちにレクチャーを施すほどだった。宇宙に出てからの戦闘では、RVネオファムに搭乗。タウト星で地球軍と合流した際、ククト星降下後の大気圏内戦闘に備えて補給物資の中からスリングパニアーをこっそり拝借するなど、抜け目がない。ベルウィック育ちでギャンザーや他の危険な小動物に対応するために、子供達の中で唯一、最初から私物で銃（コード接続型ビームガン）を携帯していた。

スコット・ヘイワード (SCOTT-HEYWARD)

声 - 鳥海勝美
15歳。男子。地球（アメリカ）出身。血液型はA型。ジェイナス号のキャプテン。最年長であるというだけの理由で否応なくキャプテンを任せられてしまう。生真面目な性格で自分に対しあまり自信が持てないが、おだてられるとその気になるタイプ。当初はやけに悲観的な発言をして周囲を不安がらせるなど、精神面で頼りない面も見受けられたが、基本的な能力が高かったこともあり、戦いの中で徐々にリーダーとしての力量を備えてゆき、またある事件を契機に次第に人間的で柔らかい一面が表に出るようにもなり、他の子供達からも頼られる存在へと成長していく。クレアとは幼馴染。RVの操縦は苦手だが、タウト星に囚われたロディを救出すべく黄色い塗装の練習用バイファムで出撃したこともある。

クレア・バーブランド (CLARE-BARBLAND)

声 - 冨永みーな
14歳。女子。地球（アメリカ）出身。血液型はO型。高級将校の一人娘。戦闘にはほとんど参加せず、主にジェイナスの内政・家事を担当する。世話好きで頭の回転も速いが、少々潔癖症。ストレスを内に溜め込むきらいがあり、マルロ・ルチーナら幼い子供達の母親代わりも任せられてしまう状況に、時には感情を爆発させたこともある。スコットとはガールスカウト時代からの知り合いで、彼の良き理解者。終盤での両親の収容所解放作戦では重機関銃を撃ちまくり、さらにバズーカを拾って暴れる一面を覗かせる。

マキ・ローウェル (MAKI-ROWEL)

声 - 羽村京子 / 手塚ちはる
13歳（第2話での初登場時は12歳）。女子。ベルウィック星出身。血液型はB型。目深にかぶった「MAKI」印の帽子と白いショートパンツがトレードマークの、ボーイッシュな女の子。一人称は「あたい」。普段は帽子で隠れているが、髪は長い。コンピュータやメカに強く、行動派の面が目立ち、時としてやや大人ぶった言動をするが、料理が得意など、女の子らしいチャーミングな一面も併せ持つ。音楽の趣味はクラシックらしい。物語が進む内にバーツと恋仲になって行く描写も見られた。戦闘時には主にパペットファイターを操縦し、敵ARVを撃墜している。後半では一時補充されたRVトゥランファムに砲手として搭乗したが、操縦担当のケンツの五月蝿さに辟易し、カチュアと交替しているが、ククト星ではバーツやカチュアとコンビを組んで、操縦手として騎乗した時もあった。ククト星では、主にバギーの運転手を担当。

シャロン・パブリン (SHALON-PUBLIN)

声 - 原えりこ
11歳。女子。クレアド星出身。血液型はB型。赤毛。男の子のような風貌で、一人称は「オレ」。開けっぴろげでマイペース。協調性に欠ける上に人が困ることをしても悪びれず、窘められると逆に怒り出す。そのため、当初は他の子供たちとトラブルを起こすこともままあったが、根が明るく憎めない性格のため、深刻な事態になることはほとんどない。ケンツにはいつもちょっかいを出してからかっているが、気配りも見せる。がさつな彼女を嫌っていたペンチとも、とある事件をきっかけに仲良くなる。イチゴ柄のパンティーを愛用。ジャンク品工作が得意で、手先の器用さを活かしたエピソードが多い。直接戦闘に絡むことは稀だが、砲手として敵ARVを撃墜したこともある。ククト星でケンツがガイの人質に取られた際、一番怒りを見せたのも彼女で、大岩を持ち上げたりバズーカでギブルを撃破している。なおシャロン曰く、母親（ミシェル・パブリン）は「ちいっとは名のあるスペースダンサー（踊り娘）」らしい。

フレッド・シャッフル (FRED-SHUFFLE)

声 - 菊池英博
11歳。男子。ベルウィック星出身。血液型はA型。ロディの弟で、兄とは対照的に引っ込み思案で内向的、泣き虫で怖がりな少年。ロディを頼りにしている一方、危険を顧みない兄の行動をいつも心配している（一方のロディもその引っ込み思案と臆病さに振り回されることがある）。頭の回転が速く、手先も器用でコンピュータの扱いは子供達の中では一番上手い。子供達の戦闘に重要な役割を果たした「高ゲタ」は、彼のアイデアによるものである。戦闘にはほとんど参加せず、主にコンピュータ処理を担当するが、ロディのピンチの際にはRVに乗り込んで戦闘に参加することもあった。ペンチのことは、クレアドに彼女が来たときから気にかけている。なお、ロディと兄弟という設定は、キャラデザイン時にたまたま顔が似ていたということがきっかけであることが、各ムックのインタビューでたびたび言及されている。

ペンチ・イライザ (PENCH-ELIZA)

声 - 秋山るな
10歳。女子。地球（フランス）出身。血液型はA型。詩作と読書が好きな、普段は物静かな女の子。だが時折芯の強さを見せ周囲を驚かせる。フレッドと仲が良く、優柔不断な彼を常にリードしている。シャロンとはある事件をきっかけに気の置けない悪友となる。直接戦闘に絡むことは稀。見かけによらず寝相が悪い。食事当番では航路設定の勉学をこなしながら自動調理器の操作をしていたため設定を誤り、133人分の食事を作り出してしまい、艦内がパニックになったこともある。

カチュア・ピアスン (KATUE-PEARSON)

声 - 笠原弘子
10歳前後。女子。緑の髪と青い瞳が特徴的な、冷静沈着で心優しい少女。普段は物静かだが行動力があり、他の子供たちの危機を幾度か救った。実は純血のククトニアンであり、戦災にて両親とはぐれ、地球人に育てられたという出自が後に明かされ、幼くして過酷な運命に晒されることになる。頭脳明晰で、ベルウィック星脱出の際にはシャトル操縦に関して知識を役立てた。ジェイナスに移ってからは主に情報処理を担当。後半では、砲手として操縦担当のケンツと共にRVトゥランファムに搭乗した。ククト人の両親に会うのに一番執着し、片言のククト語を学習してタウト星へメッセージを呼びかけたこともある。ロディとは第17話の残骸での救出の一件以来、タウト星で捕虜となった時やククト星へ単独降下した際に一緒に行動しており、次第に両者は恋愛にも似た関係を見せる。ククト星に降り立ってからは、生みの両親に会うべきかどうかで逡巡する場面も多く見られ、結果的に最終話でククトで両親を探すことを決意。独断でついてきたジミーを伴い、他のメンバーと別れてククトへ旅立つ。

ケンツ・ノートン (KENTSU-NORTON)

声 - 野沢雅子
9歳。男子。ベルウィック星出身。血液型はB型。軍人一家に育ち、社会で一番偉いのは軍人だと信じている熱血少年。軍事マニアでもあり、RVなどの兵器にも詳しい。通称「軍曹」（バーツの命名）。行動力だけは旺盛だが、それを支えるものがないので戦闘時には制止を聞かず猪突猛進、敵とみるや真っ先に発砲するなど、常にジェイナスのトラブルメーカーとなっている。一方で、異性の悪友シャロンに対しては純情な一面も見せる。また、異星人であることが判明したカチュアのことを責めた際に、彼女をかばうジミーと大喧嘩をしたが、後に別件で彼とは蒙古斑を見せ合う親友になった（その後、カチュアとも和解し、よき仲間となる）。戦闘時には好んで火器を扱ったほか、後半にはカチュアと共にRVトゥランファム（機体番号8と11）に搭乗。機体のパーソナルマークは精鋭部隊「レッドベア」を模した自作の下手なエンブレム（豚に見える）だが、シャロンに「あの豚より、こっちの方がかーいいだろ」と、可愛い赤い熊（げじげじ眉毛のケンツ似）へ描き直されてしまった。しかし、ケンツ本人も満更でもないらしく、その後もずっと使われ続けた。終盤になってジミーと兄弟になることを誓い合い、生存が判明した母親も喜んでいたほどだったが、そのジミーがカチュアを慕う一心から独断行動を取ってククトへ旅立ってしまったために誓いが果たされることは無く、シャロンにすがって号泣した。

ジミー・エリル (JIMMY-ERIL)

声 - 千々松幸子
7歳。男子。地球（カナダ）出身。血液型はAB型。ベルウィック星の宇宙ステーションでカチュアと一緒に救出された少年。やや閉じこもりがちなところがあり、会話が苦手。いつも行動がワンテンポ遅く（食事の時は例外）、のんびりしているように見えるがカチュアが責められたりすると激しく怒り、彼女を責めようとした者に飛びかかったり、噛みついたりする。ハーモニカ演奏が趣味で、動植物への愛情も強い。またカーゴルームの遺跡の変化にいち早く気づく、エクストラ力線を「音」として認識できるなど、五感に人並みはずれた能力を持っている。ジャムを作るなど、簡単な調理もできる模様。同じポッドで脱出し、同じように無口なカチュアといつも一緒にいたが、一度ケンツと喧嘩をして打ち解けた後は彼とコンビになることも多くなる。マルロやルチーナの良き遊び相手であり、物語終盤ではカチュアの行く末も左右した。ジェイナス号の砲手として幾度となく敵ARVを撃退している。両親はベルウィック星脱出時に死亡しており、地球人の子供12人の中では唯一近親者がいないが、そのことは作品最終盤まで誰にも明かしていなかった。そのことを知ったケンツから、俺の弟になれと誘われたものの、最終話でカチュアと共にデュボアたちのもとに残ることを決断し、ケンツに「弟になれなくてごめん」と言い残して（その直前にケンツにハーモニカを渡していた）ククトへと旅立った。ケンツとのコンビは漫画家の眠田直曰く「声だけ聞いているとまるで往年の名コンビ」とも。

マルロ・Jr.・ボナー (MALRO-J-BONNER)

声 - 佐々木るん
4歳。男子。ベルウィック星出身。血液型はA型。ルチーナと同じく、最年少メンバー。普段はルチーナの尻に敷かれ気味だが、いざという時は男らしく振る舞おうとする健気な一面も見せる。最年少組ではあるが、それに甘んじることもなく、生活面では2人ともきちんと言いつけられた仕事を（楽しみながら）こなしている。だがニンニク嫌い（これはルチーナも同じ）で、自動調理器を扱う際に、倉庫から持って来ておきながら機械に投入しなかった。

ルチーナ・プレシェット (ROUTINE-PRESSETTE)

声 - 滝沢久美子
4歳。女子。ベルウィック星出身。血液型はB型。2話での登場時、乗船名簿に登録する際「5歳」とサバを読んでしまうほど、遊びたい盛りの少々おませな女の子。家が隣同士だった同い年のマルロとは仲も良いが、どちらかと言えば「お姉さん」気取り。将来の夢は、マルロのお嫁さんになること。デザインと色彩がミンキーモモ（空モモの幼少時）に酷似しており、セルフパロディとして月刊OUTに掲載された「フェナリナーサから、モモのコスチュームとペンダントを贈られて不思議がるルチーナ」のオフィシャルイラストも存在した。

大人の地球人

ケイト・ハザウェイ

声 - 滝沢久美子
26歳。女性。地球出身。クレークの助手としてクレアド星に派遣されていた地質学者。クレークが行方不明となって以降、ジェイナスの子供達の引率者・母親代わりとなる。ククトニアンであるラレドとの接触を持ってしまったことで、カチュアの出生の秘密を知り、また、地球に向かっても逢えると思われていたクルーたちの両親には会えず、敵の衛星であるタウト星に両親がとらわれていることがわかるなど、次々に解決困難な問題に直面。すでに大人は彼女一人であり、頼れる者もなく一時は酒に溺れる。しかし、ロディの説得などもあって立ち直る。16話で子供達を救うため自らパペットファイターで出撃するも被弾、ショックでウェアパペットのロックが外れなくなり、脱出不能のままロディたちの目の前で閃光に包まれ死亡したかに思われた。しかし後にOVA版においてシド・ミューラァに救助され、生存していることが判明する（ただし、軍部の凄惨な拷問により記憶を失っていた）。ロディの初恋の人であり、唇を奪った最初の女性。喫煙者。

メルビン・クレーク

声 - 笹岡繁蔵
42歳。男性。地球出身。クレアド星の遺跡調査隊のチーフとして派遣された宇宙考古学者・地質学者。学者にしては胸板厚くワイルドな風貌で、正規のクルーや多くの避難民を失ったジェイナスを抜群の行動力で指揮する。ケイトがひそかに愛していた人。ベルウィック星で攻撃を受け、消息を絶つ。乗っていた輸送機の残骸は発見され、コクピット付近の屍肉に群がる猛禽類が死を暗示していたが、「死体は一つも見つからなかった」との台詞もあって生死ははっきりしない。

フレデリック・ローデン

声 - 仲村秀生 / 藤本譲
男性。地球連邦宇宙軍駆逐艦レーガン艦長。階級は大佐。イプザーロン系での異星人襲来の報を受け、派遣された地球軍先遣艦隊の司令。その際にタウト星へ向かうジェイナスと接触し、子供たちを保護し地球へ送還しようとするが、両親を救出したいという彼らの純真な思いに心を動かされる。だが、彼も職業軍人である思考の枷を逸脱できず、タウト星では子供達に厳しい現実を突き付けた。後のタウト星上空での戦闘で、死亡している可能性が高い。

アデル

声 - 小野健一
男性。地球連邦宇宙軍駆逐艦レーガン所属。階級は大尉。ローデン大佐の補佐を担当。シュトロハイムと組んでトゥランファムにも搭乗した。『バイファム13』においては中尉になっていた。

シュトロハイム

声 - 福士秀樹
男性。最新鋭RVトゥランファム隊のパイロット。階級は少尉。ローデン艦隊と合流したジェイナスに、4名の部下と共に配属された。警告の「敵は新型です」に対し「おじさん、最新モード大好きだよ」と軽口を返すノリもある。

中尉

声 - 山田俊司
本名不明。男性。クレアド星脱出の折、艦長が搭乗前に死去してしまったため、ジェイナスの指揮を執ることになった先任士官。妻と息子がいる。バイファムに自爆装置をセットしてXU23aへ突撃し、生存確率0.29%の可能性に賭けて敵艦と差し違える。

ギャラクレー

声 - 喜多川拓郎
男性。地球連邦軍第七航空艦隊旗艦、駆逐艦バンガード艦長。ジェダらリベラリストとの会見を行った。

司令官

声 - 富田耕生
地球軍の将官でクレアド星駐留部隊の司令（氏名などは語られておらず、不明）。ベルウィック星ジワィメルゥ基地の司令（ベロア大佐）などを富田耕生が演じている。いずれも中年の男性。

ミセスロビンソン

声 - 佐久間なつみ
中年あるいは初老の女性。クレアド星の少年少女のよりどころである「センター」の責任者。クレアド脱出の際、ロディ・フレッド・ペンチとともに行動している。ジェイナスに乗り込むものの大規模戦闘の起こった2話でほかの大人たちとともに死亡。
このほか、クレアの父親であるバーブランド大佐、声だけの出演としてロディ/フレッドの父親、スコットの父親、マルロの母親、ルチーナの母親が登場。クレアの回想シーン中にクレアの母親も登場している（いずれも名は不明、年齢も不詳）。
また、一瞬ではあるがカチュアの育ての両親も映っている。

ククトニアン

ククトニアンという名称が登場するまで、地球人側はアストロゲーターと呼んでいる。多くはブルーやグリーンといった寒色系の頭髪と瞳を持つが、リベラリストには赤毛やメッシュに染めたパンク系の者も見られた。また、瞳のハイライトも地球人とは異なる。

なお、劇中では、ククトニアンと地球人類とは事実上同根であるとされている。地球人類との差異はほとんどないが、ククトニアンでは第三頸椎の退化が見られるとされる。

ラレド

声 - 藤城裕士
男性。ジェイナスの子供達と初めて接触を持ったククトニアン。重傷を負いジェイナスに保護され、そこでカチュアがククトニアンであることを示唆する。自分の命が長くないことを悟り、囮となって宇宙に消えた。リベラリストグループの一員。

シド・ミューラァ

声 - 古田信幸
男性。新ククトコロニー出身。ククト第三軍第3ククト星師団特殊部隊第2特務別動隊指揮官、少佐。ククトニアンの父と地球人の母との間に生まれた混血児。そのため、反地球感情が高まっていたククトニアン社会で激しい差別を受け、実力だけが評価される軍に身を投じた。ARVデュラッヘに搭乗し、ロディの好敵手として戦闘を重ねる。混血児ゆえか、基本的に頭髪が直毛のククトニアンにあって彼はウェーブがかっており、瞳のハイライトも地球人様とククトニアン様の両方の描写が見られる。
OVA版では軍は辞めており戦死したことになっている。軍のやり方に嫌気が差し地球軍の捕虜だったケイト・ハザウェイを連れて脱走した。新政府に有効記念式典のゲストとしてククト星に招待されたロディとケイトを対面させる。
名前の由来は、当時ロス疑惑で話題になった三浦和義の「三浦」から引用し「ミューラァ」になったとされる。ビジュアル面でのモデルはデヴィッド・ボウイ 。

レアラ・ジェダ

声 - 堀内賢雄
男性。新ククトコロニー出身。本編内では単にジェダと呼ばれる場合が多い。ククトニアンのリベラリストグループのリーダー的存在。政治犯としてタウト星に投獄されていた時に、同じく囚われたロディと出会う。タウト星脱出後、ククト星でロディたちと再会。グループの行動隊長として活躍し、戦闘時には独自に開発したARVギャドルに搭乗した。普段は温厚で人当たりがよいが、戦闘時には味方を敢えて見捨てることも厭わない一面も見せる。地球語を話すことができ、後述のククト軍の「通訳」よりも流暢に発音する。

通訳

声 - 西川幾雄
本名不明。壮年の男性。タウト星に配属されたククト軍の情報将校。作中のテロップでの紹介は「通訳」だが、作中の描写では他のククトニアンの通訳を行う描写は無く、自らロディ、カチュアらの尋問に当たっている。ただし地球語の発音は上手とは言えず、おかしなイントネーションになっている。
ロディへ自白剤を見せ、ジェスチャーを交えた「サモナイト、オくすり使ワなくてはナリマセン（中略）、イイノレスカ。コーレ用いると、のーミソくるくる。もう元へは戻レマセン」などの発言も、後に発売されたOVAでネタにされていた。

シャル・サライダ

声 - 緒方賢一
初老の男性。ククトニアンのリベラリストグループの精神的指導者で、かつ技術者でもあり、リベラリストグループの使用するARVギャドルの設計者。「博士（はかせ）」の肩書きで呼ばれている。ミューラァの父の友人であり、両親を失った彼の育ての親でもあった。そのため、彼の置かれた複雑な立場を慮っていた。カチュアとジミーがククト星に残って以後の保護者ともなった。

グレダ・デュボア

声 - 原えりこ
女性。ククトニアンのリベラリストグループの一員。サライダ博士の片腕で秘書的なポジションにいた。苦悩するカチュアをジミーとともにククト星に連れ帰り、2人の保護を行った。

ガイ、メル、ケイ、ユウ

声 - 真柴摩利（ガイ）、吉田美保（メル）、綾崎みき（ケイ）、西宏子（ユウ）
ククトニアンの子供達の4人組。ガイとユウは兄弟。ククト星の収容所に捕らわれている両親を探すために大型フローティングタンクで密航。ククト星を旅をしていた。食糧を奪うためにジェイナスの子供達と接触、ケンツを人質にとって逃亡するなど紆余曲折もあったが、後に和解。協力を得て無事両親に再会した。

メルの父

声 - 稲葉実
政治犯としてククト星の収容所に囚われ、強制労働に従事させられていたが、ジェイナスの子供達によって解放される。後に収容所の再襲撃を提案。予備の武器を手に収容所にあった大型輸送機およびARVギブル二機を奪って、ククトニアン市民の住むコロニーへと戻っていった。

ロード・ガンテツ

声 - 加藤治
男性。第39話登場。ククト軍第3特務部隊の隊長で階級は少佐。新型可変砲撃型ARVディゾを駆りデュラッヘの量産型ディロムの部隊を指揮していた。嫌がらせに不意打ちでデュラッヘをかすめて砲撃して登場し、ミューラァに追い詰められたロディを結果的に救った形となる。ミューラァの出生の噂を知っており、敵異星人との混血児でありながら、異例の出世をしたミューラァに嫉妬するかのようなセリフを吐き、ほとんど内情描写の無いククト軍で珍しく人間臭い姿を晒した。ジェダ率いるリベラリストグループのARV部隊に撃破された。

アイゼル

声 - 富田耕生
初老の男性。ククト星駐留部隊の司令で再生装置をともないククト星へ侵攻してきた地球軍（ジェイナス）や、地下に潜る反乱分子を執拗に狙い、後にリベラリストのシャトルを追って宇宙まで追撃をかける。ミューラァの直属上司だが、彼の出生を理由に完全に信頼しておらず、後に命令違反罪をでっち上げて戦場での抹殺すら試みた。

オタ

声 - 西川幾雄
壮年。眼鏡を掛けた神経質そうな顔立ちをした男性で、ククト星駐留部隊の副司令を務める。やはりミューラァを信用しておらず、部隊指揮権を剥奪した。司令の腰巾着。

コーネル

声 - 福士秀樹
男性。ミューラァの副官。ミューラァの留守中、ガイの両親たちが起こした収容所襲撃作戦でジープに乗って前線指揮を執っていたが、ジミーが落としたバズーカの砲弾を受けて爆死。ククト軍の高級士官には珍しく、ミューラァの出生を気にせずに片腕を務めていた。

フォルクス

声 - 鈴木勝美
男性。同じくミューラァの副官。再生装置捜索部隊の一員。敵が再生装置をともない移動している件に対する疑問を述べていた。後にフォルクスの偵察部隊が連絡を絶ったとの報告があり、本人も再登場はしない。

ネラ

声 - 佐々木るん
女性。OVA4巻に登場。ミューラァを愛し、彼が保護するケイトに嫉妬する。地球の女性風のウィッグを被った姿でロディとのパイプ役を務めた。

基本的には『銀河漂流バイファム』関連のもの。『バイファム13』関連は後述の「用語」の節を参照。

• 原案 - 矢立肇、富野由悠季
• 原作 - 神田武幸、星山博之
• 監督 - 神田武幸
• キャラクターデザイン - 芦田豊雄
• メカニカルデザイン - 大河原邦男
• 美術監督 - 水谷利春
• 撮影監督 - 三浦豊作
• 音響監督 - 太田克己（映広音響）
• 音楽 - 渡辺俊幸
• 録音・選曲 - 茶畑三男（映広音響）
• 効果 - 森賢一
• 音響 - 映広音響
• 現像 - 東京現像所
• プロデューサー - 植田益朗 → 井上幸一（日本サンライズ）、丸谷嘉彦 → 藤井睦子（毎日放送）
• 製作 - 毎日放送、読売広告社（ノークレジット）、日本サンライズ

主題歌2曲と、挿入歌を収録したレコードは、共にワーナー・パイオニアより発売された。

第24話以降の放送日はMBSのもの。一例ではTBSの最終話放送日はMBSに2週遅れの21日だった。

サブタイトル、脚本、演出、作画監督の出典→

当時フジテレビ系列（FNSのみ）とのクロスネット局だったテレビ山口でも同時ネットで放送された。福島県では福島テレビのフジテレビ系列への一本化（JNN脱退、1983年4月）とテレビユー福島の開局（1983年12月）までに間があり、初期の2か月分は放送されなかった。テレビユー福島では第7話より放送開始され、放送終了後の1985年5月より、日曜 10:30 - 11:00に全話放送された。

また岩手放送は当時、テレビ朝日系クイズヒントでピントの時差ネット、長崎放送は当時、1984年3月までは金曜19時前半枠は『クイズダービー』の時差ネット、土曜19時30分から20時54分に日本テレビ系列(NNN)の番組を同時ネットしていた関係で、時差ネットもなかったために見ることができなかった。また、1984年4月の番組改編以降も一回も放送されることはなかった。

JNN局のない地域では秋田県（秋田放送・NNN）と富山県（富山テレビ・FNS・1984年8月10日から1985年7月17日まで・金曜 17:20 - 17:50→水曜 16:50 - 17:20）で放送されていた。

制作局・毎日放送やTBSの放送権利が失効した後も三重県の独立UHF局・三重テレビにて2010年から番組販売扱いで放送された。

『銀河漂流バイファム13』（ぎんがひょうりゅうバイファムサーティーン）は、『銀河漂流バイファム』の本放送から13年目に制作された、旧作の外伝に当たるテレビアニメ。1998年3月21日から同年10月3日まで、毎日放送の『あにめシャワー』枠など放送された。全26話。

旧作内の第23話から第26話の中間エピソードに該当するが、制作上の都合などから旧作とは一部設定の変更（冒頭でローデン大佐が戦死してしまうなど）もみられる。ビデオは2話収録で13本と“13”尽くし。これは、子供たちの人数が13人ということからきている。

キャストに関しては基本的には旧作の声優が起用されているが、旧作終了後に引退・休業した声優もいるため、一部変更されている。また、旧作が放送されていた頃は小学生・中学生であった声優もおり、本作までの間に変声期を迎えたため声や演技が変わっているなどしている。

企画段階で前作監督の神田武幸が制作段階で逝去し、監督が川瀬敏文に交代しているため、旧作のファンからは作風の激変に伴う不評が目立った。旧作LDBOX特典映像において続編制作を発言していたのは神田である。