地球外のある惑星の深海にひろがる海底都市。そこには「マーメノイド」と呼ばれる人々が生活している。魔道霊士の主人公と偶然行動を共にすることになった謀国の王子たちは、海底世界を支配しようとする悪の力と対決し、平和な世界を取り戻そうとする。

ナレーションは、島本須美が担当。

ミスティ・ジョー

声 - 冬馬由美
ゲーム版における流麗なる短剣セーラに当る存在らしい。最終話でレオンと共に最終決戦に臨み、生死不明になる。

オズ

声 - 三浦七緒子
街の情報屋ルークに当る存在らしい。最終話でライラをレオンらから託される。

レオン

声 - 石田彰
蒼き髪のアーディンに当る存在らしい。ちなみに男性。ジョーと共に最終決戦に臨み、生死不明になる。

ライラ

声 - 岩男潤子
祝福されしティアラに当る存在らしい。オズと共に最終決戦後も生き残った。

マーダム

声 - 草尾毅
男神マーダムと同様の存在らしい。

ジョゼ

声 - 半場友恵
静かの海のマーサに当る存在らしい。

ドラゴ

声 - 山口由里子

コズナー

声 - 松山鷹志

ファーザー

声 - 玄田哲章

ルースミラー

声 - 島本須美

メーギャン

声 - 天野由梨

• 企画 - 田旗ひろし、蛭田とみ代、朴海正、浅利義美
• 監督 - 森川滋
• シリーズ構成 - 寺田憲史
• キャラクター原案 - 山田章博
• キャラクターデザイン - 赤堀重雄
• 設定デザイン - 林千博
• 美術監督 - 松宮正純
• 美術設定 - 西倉力、青木智由紀
• 撮影監督 - 森下成一
• 編集 - 瀬山武司
• 音響監督 - 亀山俊樹
• 音響効果 - 依田安文（フィズサウンドクリエイション）
• 音楽監督 - 桜井真理夫
• 音楽 - 村山達哉、吉澤朔、益田トッシュ（第7話 - 第24話）、中村宗一郎（第24話）
• オープニングアニメーション - なかむらたかし、木村真二、大庭直幸
• アニメーション制作 - キティフィルム、トライアングルスタッフ
• 製作 - テレビ朝日、キティフィルム、サムスングループ

オープニングテーマ

「WILD MOON」

作詞 - 森雪之丞 / 作曲 - 野山昭雄 / 歌 - VANILLA

エンディングテーマ

「LET ME DRIVE」（第1話 - 第13話）

作詞 - Anna / 作曲 - Y.Noi / 編曲・歌 - RHYTHM Remedyz

「COVER ME」（第14話 - 第24話）

作詞 - Sandii / 作曲・編曲 - Monday満ちる / 歌 - 永村かおる

話数	サブタイトル	脚本	絵コンテ	演出	作画監督	放送日
第一話	魔道霊士ふたり	寺田憲史	湊屋夢吉		松本文男	10月9日
第二話	ジェシカの貝ハーメルの貝		開木菜織	湊屋夢吉	村田雅彦	10月16日
第三話	アガディア国崩壊	岸間信明	又野弘道	渡邊哲哉	為家尽人	10月23日
第四話	流砂の谷の危機		杜野幼青	福島宏之	柳野龍男	10月30日
第五話	過去からの追跡者	平野靖士	開木菜織	西山明樹彦	狩生豊	11月6日
第六話	幽霊海溝の底から		河本昇悟	葛谷直行	一川孝久	11月13日
第七話	ダークリーフの囁き	寺田憲史	佐藤卓哉	青木新一郎	河村明夫	11月20日
第八話	渦に消えたオズ		福島宏之		関口雅浩	11月27日
第九話	霊峰山に死す	岸間信明	河本昇悟	松浦錠平	村田雅彦	12月4日
第十話	兄妹の絆		佐藤卓哉	西山明樹彦	関口雅浩	12月11日
第十一話	血に染まった海底渓谷	平野靖士	なかむらたかし	加瀬充子	須賀重行	12月18日
第十二話	追いつめられたゴーダ	寺田憲史	福島宏之		田中雄一	1998年 1月8日
第十三話	マーノイアの果て		杜野幼青	松浦錠平	為家尽人	1月15日
第十四話	マーライオンの里		河本昇悟	青木新一郎	河村明夫	1月22日
第十五話	マーへの祈り		佐藤卓哉	西山明樹彦	村田雅彦	1月29日
第十六話	浄化の剣		福島宏之		関口雅浩	2月5日
第十七話	Dr.ジェイド	岸間信明	河本昇悟	松浦錠平	菅井嘉浩	2月12日
第十八話	ダークリーフの選択	寺田憲史	佐藤卓哉	湊屋夢吉	為家尽人	2月19日
第十九話	襲撃ダークナイト		加瀬充子		須賀重行	2月26日
第二十話	もう1人のファーザー		渡邊哲哉	西山明樹彦	関口雅浩	3月5日
第二十一話	魔海双葉復活!	岸間信明	福島宏之		菅井嘉浩	3月12日
第二十二話	愛とやすらぎの里		河本昇悟		田中雄一	3月19日
第二十三話	ダークリーフの怨念	寺田憲史	佐藤卓哉	林千博	為家尽人	3月26日
第二十四話	遥かなるマー		湊屋夢吉		関口雅浩	4月2日