声 - 久野美咲
本作の主人公。隕石にのってK10星雲チョーチイ星にやって来たかいじゅう。
かいじゅうパワーは当初は不明だったが、後に『無印』第1シリーズ最終回で友達を作ることだと判明した。
意気地なしで泣き虫なところもあるが、友達思いの優しい性格。カネちゃんやダダちゃんと一緒にみんなを助ける「かいじゅうやさん」をやっている。かいじゅうパワーが分かってからは、チョーチイ星の人気者になった。絵が得意でカネちゃんやダダちゃんと共に運動は苦手。
『無印』第2シリーズでは主役としての出番が減少している。

声 - 福圓美里
ピグちゃんの友達の一人であるかいじゅう。
普段は繭の中に住んでいる。かいじゅうパワーはおしりジェットだが、焦ると勝手に出るためいつも使える訳ではない。いつも元気で遊ぶのが大好き。
キラキラした物も大好きで、鉄などを食べることができる。意外と勉強が得意で特に計算が大の得意。
『無印』第2シリーズではムゲちゃんと出会ってからは彼女のボーイフレンドになり、一緒にいるときも多くなる。そして、『無印』第2シリーズ最終回のラストシーンでムゲちゃんと両想いになった。

声 - 真堂圭
ピグちゃんのチョーチイ星での最初の友達であるかいじゅう。語尾に「-ダダ」を付ける。
かいじゅうパワーは透明になることで、拗ねたり都合が悪くなったりするとすぐ透明になって姿を隠してしまう。
意地っ張りでへそ曲がり、かつ毒舌な性格をしており、相手に対してついキツい事を言ってしまったり、ノーちゃんのヘンテコな噂話や歌で腹を立てたり、ふざけてイタズラしてばかりいるガッちゃんを叱ったりなどするが、自分に非があればちゃんと謝るなど根は優しい。ただし『無印』第1シリーズの第2話では川に流されそうになっていたカネちゃんを見ていながら自分では助けようとせずにピグちゃんに押し付けたりと、薄情な一面もある。発明が得意で、夢はゴンのようなすごいロボットを作ることだが失敗も多い。
当初はかいじゅうやさんに入るつもりはなかったが、『無印』第1シリーズ第3話でピグちゃんとカネちゃんにゴンの暴走から助けてもらったのをきっかけに入ることを決めた。
『無印』第1シリーズではピグちゃんと衝突することが多かったが、『無印』第2シリーズでは減少している。

声 - ねいろ
虫が大好きなかいじゅう。
かいじゅうパワーは体を小さくすることだが、『無印』第2シリーズ第16話では大きくすることも可能だったことが判明する。人懐っこく無邪気な性格。好奇心旺盛で色々な事に興味津々である。

声 - 渡辺明乃
花や野菜を育てるのが得意なかいじゅうの女の子。
かいじゅうパワーは地中に潜ること。普段は優しいが怒ると怖い。クレロンちゃんとは仲良しで、一緒にいるときも多い。

声 - 岩崎諒太
食べるのが大好きなかいじゅう。
かいじゅうパワーはもちろんたくさん食べること。食いしん坊で、食べる前に手洗いするのがめんどうだったほど。

声 - 原涼子
歌とおしゃべりが大好きなかいじゅうの女の子。
かいじゅうパワーは空を飛ぶこと。気の強い性格で、目立ちたがり屋さん。ミクちゃんとは逆に虫嫌い。

声 - 潘めぐみ
運動が得意なかいじゅう。
かいじゅうパワーは忍法を使うこと。にんじゃごっこが趣味。レッドとはライバル同士であるが、和解後はレッドの良き仲間な一面も持つようになった。

声 - ひいろ
恥ずかしがり屋のロボットかいじゅう。
かいじゅうパワーは体をバラバラにすること。優しくて真面目。

声 - 関智一
力持ちのかいじゅう。
かいじゅうパワーは怪力を使うこと。普段は暴れん坊なガキ大将キャラ。最初の頃は典型的な苛めっ子キャラでみんなを困らせたこともあったが、改心後はかいじゅうまつりのお手伝いをしたり、ケムちゃんと共にスフランに捕まったピグちゃんとカネちゃんを助けたりなど、みんなの良き兄貴分な一面も持つようになっている。それ以降は話が続くに連れ、みんなと仲良くなっていく。

声 - 田中裕二（爆笑問題）
物知りなかいじゅう。
かいじゅうパワーは火をふくこと。特技は化石を見つけることだが、少々口うるさい。ケムちゃんとレッドと一緒にいるときが多い。
『無印』第1シリーズではかいじゅうまつりにて焼きとうもろこし屋をやっていた。

声 - のん
大人しいかいじゅうの女の子。
かいじゅうパワーは怪我を治したり、物を直すことだが、反動で自分が疲れることもある。本を読んだり、花に水をあげたりするのが好き。カネちゃんのガールフレンドでもある。

声 - 金田朋子
いたずらっ子のかいじゅう。
かいじゅうパワーは3人に分身すること。トラブルメーカーでよくダダちゃんに怒られているが、部屋を片付けるのが得意な一面も。
『無印』第1シリーズではかいじゅうまつりの客として姿を見せていた。

声 - 飯田里穂
水の中に住んでいるかいじゅうの女の子。
かいじゅうパワーは放電することだが、驚いたり怒ったりした際に無意識に出るため、本人は気付いていない。他にも水中でも息ができる。上品な性格で、真珠を集めるのが趣味。料理が得意でミミズが苦手。
『SDGs大作戦』では特別編「海の豊かさを守ろう！」でのみ台詞がある。