本作は国際映画社が初めて手がけたロボットアニメであり、『亜空間戦士ビッグバーン』として企画がスタートした。

葦プロがロボットアニメを手がけるのは『超合体魔術ロボ ギンガイザー』以来、3年ぶりである（『ギンガイザー』失敗でいったんロボットアニメの制作から手を引き、ファンタジーアニメ・ギャグアニメ路線（『女王陛下のプティアンジェ』、『くじらのホセフィーナ』、『ずっこけナイトドンデラマンチャ』、『ふたごのモンチッチ』）を手がけるも大成功とは言い難いものであった）。

スタッフは『ホセフィーナ』と『ドンデラマンチャ』の混成スタッフで制作され、元スタジオZのメンバーであった亀垣一らによるスタジオZ5作画担当作品としては第2作目（スタジオZ5の最初に関わったのは東京ムービー制作の『太陽の使者 鉄人28号』）。脚本家も『ホセフィーナ』と『ドンデラマンチャ』で混成されたが、新たに首藤剛志が加わった。

本作開始当初は『宇宙戦艦ヤマト』、『銀河鉄道999』といった松本零士原作アニメや『ルパン三世』といったアニメのブームが一段落し、『機動戦士ガンダム』が放送期間短縮となったが、放送終盤に大きなムーブメントを起こした後で、「ポスト・ヤマト」「ポスト・ガンダム」となるアニメ作品を各社が模索していた時期で、本作も様々な要素を取り入れた意欲作として放送が開始された。しかしアニメ雑誌でもまだ『ヤマト』『ルパン』『ガンダム』関連の記事が多く、また「ポスト・ガンダム」として本命視されていた『伝説巨神イデオン』が放送中だったこともあり、本作の関連記事は小さく、地味なスタートとなった。

DVD-BOXの解説書の広川和之によると本作の元ネタは『猿の惑星』であるという。かなり早い段階で物語の謎は明かされており、放送開始前の『トイジャーナル』1980年5月号や、本放送開始直後にキングレコードから発売されたサウンドトラックのライナーノートにもその記述がある。

全39話を予定した作中では、やや高年齢の視聴者層を意識したハードなストーリーが展開されたが、作画面でのバラつきが多かったことからアニメ雑誌での誌面獲得もできなかった。また、たびたびの時間変更がされていた。結局、スポンサーの経営悪化などでこれからクライマックスに入るという時に打ち切りが決定したが、広告代理店の尽力によって当初の予定より1か月放送期間が延長されている。その後放送順を調整し、敵の人工太陽作戦に対する判断ミスで地球は水没、人類滅亡が示唆されたシーンで「完」の文字が出て終了という、地球人側の全面敗北ともとれる衝撃の最終話となった。東京地区でこの最終話が放送されたのは1981年1月25日で、『伝説巨神イデオン』も5日後の1981年1月30日に打ち切りとなっている。完成済み未放送フィルムは3話分あり、コンテも最終話まで完成していた。

この衝撃的な最終話の反響は大きく、放送終了直後から問い合わせが殺到、完全版の放送を求める署名活動やファン集会、自主上映会が開催された。

製作会社もこの雰囲気を敏感に感じ取っており、アニメ雑誌への未公開ストーリーや映像の提供が積極的に行われ、さらに1981年4月には「豪華本」といわれる愛蔵本が製作元の葦プロから直接出版された。

後年、未放送分を含む34話（テレビ放送は31話）を収録したレーザーディスクとDVD、ブルーレイディスクが発売されている。

一方、アニメ映画界では『ガンダム』もアニメ雑誌との連携によりさらに大きな新しいファン層を巻き込んで1981年3月に松竹で劇場版『機動戦士ガンダム』第1作、同年7月に第2作『機動戦士ガンダムII 哀・戦士編』が公開、同年8月には東映から『999』の完結編である『さよなら銀河鉄道999』が公開された。『ガンダム』の完結編となる第3作『機動戦士ガンダムIII めぐりあい宇宙編』は翌年3月に公開されることが決定したため、1981年末には超大作アニメ映画が不在となったことから、その役割を期待されて東映セントラルフィルム配給で本作の映画化が電撃的に決定した。公開日は1981年12月19日、同時上映は『Dr.スランプ アラレちゃん ハロー!不思議島（再映）』。

劇場版は主にマリンとアフロディアの愛憎に比重が置かれた構成となっており、前半はテレビ放送版の大幅なリテイクを加えたダイジェスト、後半は新作カットでテレビ版未放送ストーリーを簡略化した展開となっており、バルディオスの登場は少ない。またキャラクターのコスチュームデザインを「ニコル」に依頼、エンディングに流されるメッセージをアニメ雑誌で公募、俳優の堤大二郎を声優に起用、と宣伝戦略がとられた。こうして本放送当時とはうって変わって、1981年末のアニメ雑誌はこぞって本作の特集を掲載し、関連書籍、フィルムコミックス、小説が各社から発売された。また、関連商品やセル画も東映のアニメショップで東映動画制作のアニメ映画と同様の扱いで発売された。別の関連商品として、作中の場面が印刷されたフィルムを模したセルロイドシートとシールをおまけとしてつけた「バルディオスフーセンガム」もロッテから発売された。セルロイドシートは36種類あり、通し番号順に並べると劇場版のストーリーがほぼ再現できる構成だった。

スタッフとキャストの大部分が変更になり、作画監督に芦田豊雄を起用し、テレビ版に参加したスタジオZ5（亀垣一、平山智、鍋島修）やスタジオNo.1（山下将仁、越智一裕）やいのまたむつみや井口忠一が参加、コンピュータの導入も相まって作画などはテレビ版から質が向上した。ラストではテロップが流れた後、それに続いて公募によるポエム「愛のメッセージ」が字幕によって披露された（作：島田知保）。

しかし、制作期間が短く、また、『機動戦士ガンダムIII めぐりあい宇宙編』や『伝説巨神イデオン』劇場版の公開と話題作が相次ぎ、本作は再びその中に埋もれていった。

本作は『宇宙戦艦ヤマト2』『宇宙空母ブルーノア』に続く野村トーイの“宇宙ロマンシリーズ”第3弾であり、前2作と違い企画は同社のオリジナルである。同社は既に解散しており、この作品は、同社がメインスポンサーとなった番組としては唯一のロボットアニメとなった。

メイン商品である「宇宙戦士バルディオス・戦闘合体トリプルクロス」は、本編でのギミックを忠実に再現しているものの、プロポーションなどに無理があった。野村トーイからはプラモデルも番組放送中に発売されたものの、圧倒的に流通数が少なかったことからその存在を知る人は少ない。パルサバーンからロボット上半身に変形できるが、足は可動のないただの棒状態で、変形ギミックはない。バルディプライズ・キャタレンジャーはミニモデルが付属していた。

映画化の際にはバンダイから2種類のスケールで発売された。可動モデルで、パルサバーンを含む3機ともミニモデルが付属していた。

主役ロボ・バルディオスの顔はガンダムタイプのそれに非常に似通っているが、このデザインの類似は剽窃の類ではないと葦プロ側は主張している。2015年5月に、放映当時の葦プロ代表取締役の佐藤俊彦、原案の佐藤元らからなるトークイベントでは、「ガンダムの顔に似ていると言われているのは口元の通気口当たりのみ」と独自の意見が述べられ、「偶然の一致」との主張がなされた。

一時期、佐藤が後に自身のブログで記していた内容から、「玩具メーカー側の都合により既存の金型が改修・流用され、似た形状になった」とされていた。しかし、金型の流用というのは、昔から胸のマークの部分と言われていたところであった。前述のトークの中で佐藤は、「ブログの記事の部分もノリみたいな部分で似ていると言ったかもしれない」として、間違いであることも認めている。

なお、コミックボンボンにて連載されたガンプラをメインにしたプラモ漫画『プラモ狂四郎』の第2話にて、バルディオスのプラモデルが登場している。

2008年10月に玩具メーカーのやまとから「群雄（動）」ブランドでバルディオスのアクションフィギュアが、11月にシーエムズコーポレーションからBRAVE合金ブランドで合体可能なバルディオスの合金トイが発売されている。 2021年3月には、グッドスマイルカンパニーのMODEROIDブランドにてプラキットが発売。変形機構に一部独自アレンジを施しつつ、3機の合体を再現している。

文具類は、“宇宙ロマンシリーズ”の他の2作品（『ヤマト2』『ブルーノア』）と同じく、ショウワノートより発売された。

映画化の際には、宣伝ポスターや関連書籍の表紙には主に影山楙倫やいのまたむつみのキャラクターイラストが使用され、バルディオスが主役ロボットの名前であることはあえて強調されなかった。

先述の『伝説巨神イデオン』も玩具と視聴率の苦戦から打ち切りの憂き目に遭い、真のラストを劇場公開という形で発表しているが、時期的にこうした形態は本作が先を越す形となった。その快挙に関して『イデオン』が先と自負していた監督の富野由悠季は、書籍でちょっとした悔しさを吐露している。

主人公マリン役の塩沢兼人はかなり熱心に役に打ち込み、ファンレターにはすべて目を通して、演技の参考にしていたという。

著作権は国際映画社と葦プロダクションが所持していたが後に国際映画社が権利を放棄したため、2020年現在は葦プロダクションがすべての権利を保持している。

2000年代に入りインターネットが普及してブロードバンド化が進むと、一部の画像掲示板で本作のキャラクター、トリノミアス三世がパロディ的に流用され、同人誌や同人フィギュア界隈も絡んで一大ブームを巻き起こすに至った。

世界連盟所属の地球防衛軍。BFS（Blue Fixer Secret）と略する。西暦2091年に放射能汚染、大気汚染など地球環境を調査・管理する目的として設置されたが、ストーリーが開始する西暦2100年の時点では既にバルディ・プライズ、キャタレンジャーを開発・保有する独自戦力を持つ防衛組織となっており、バルディオスの開発で一層その傾向は強まった。世界連盟所属ではあるが一定の権限を持つ独立した組織であるため、世界連盟上層部の政治的干渉や正規軍との軋轢もみられた。「影の軍隊」の異名を持ち、その秘密主義と世界連盟の統制の及ばない戦力増強を非難されたこともある。隊員の中でも特に最前線で任務をこなす最精鋭の隊員を指して「フィクサー」もしくは「バルディオスチーム」と呼称する。各隊員には階級が与えられているが、挨拶の際には敬礼ではなく握手を基本とする、パーティやコンサートの開催許可を与え隊員の親睦に務めるなど、文官出身の月影長官の人柄が反映された組織となっている。

マリン・レイガン

声 - 塩沢兼人 / 山崎たくみ（スーパーロボット大戦シリーズ）
S-1星人。特務戦闘隊特別隊員。20歳。パルサバーンのパイロット。父を殺したガットラーを追って地球にたどり着いた。その素性から母星からは裏切り者、地球人からはスパイの疑いを掛けられる。青い空と海を汚す者は許さない熱血漢。S-1星ではUFムセイオンと呼ばれる平和主義者の集まる学校の学生で、最高学位であるUF学士号を獲得しており、軍部の同校制圧後は父親の研究を手伝っていたようである。地球来訪後もこうした科学知識は彼の大きな武器となる。外見的特徴は青みがかったやや長髪の髪型。なお小説では3作とも年齢設定が異なっており、コバルト文庫版では19歳、ポケットメイツ版では21歳、ソノラマ版では23歳とされていた。なお、「マリン」とのネーミングは、青い海を守る者、という意味合いを込めて設定されたと言われる。一部の資料には「マリン・レーガン」と表記されている。
すべてが終わったあとは、地下都市へと避退する地球人にもさらなる新天地を目指すS-1星人にも同行せず、ただ一人地上に残って追憶にふけるシーンで、劇場版は終わる。

ジェミー・星野

声 - 横沢啓子（現：よこざわけい子） / 潘恵子
科学開発局応用物理研究室員。特務戦闘隊員ではないが、同等に訓練を受けており、作戦内容によってはバルディ・プライズの操縦補佐なども行なう。18歳。私生児として出生。母親の死後、一時期日系ギリシャ人に養育されたが保護者死亡のため施設に。15歳でBFSに志願。第9話で父親がバード国王だったことが判明。孤独だったマリンの心を開くきっかけを作った。次第にマリンへ想いを寄せるようになる。テレビ版オープニングではこれを象徴するかのように、マリンの手を引くように2人で野原を駆けるシーンが描かれている。しかし、マリンはジェミーに対し「妹」または「仲間」としての感情以上のものは抱かなかったようであり、終盤ではオリバーと接近することになる。BFSではクインシュタインの助手的なポジション。主な登場人物では最年少であり、言動に未熟さが垣間見えてしまうこともあるが、第6話ではバルディ・プライズ、第28話では（マリンと共同操縦だったとはいえ）パルサバーンを操縦、合体までこなすなどフィクサーにふさわしい働きも見せる。特に第28話のチャージ・アップ成功は地球人では劇中唯一である。

ジャック・オリバー

声 - 鈴木清信 / 田中秀幸
特務戦闘隊伍長。22歳。バルディ・プライズのパイロット。アメリカの下層階級出身でアフロ金髪の気障な皮肉屋でクリスチャン。幼い頃に両親と離別、妹エミリーと共にスラム街で過酷な少年期を過ごしたためか、妹に年齢の近いジェミーには何かと気をかける。当初はマリンに疑いの目を向けていたが、共に死線をくぐり抜ける間にやがて信頼するようになる。

北斗 雷太

声 - 玄田哲章
特務戦闘隊軍曹。キャタレンジャーのパイロット。放棄された月面植民都市「リトルジャパン」出身。オリバー以上にマリンを信用しておらずスパイと疑っていたが、共に肉親を失った天涯孤独の身ということもあり、戦いの中で信頼を置くようになっていく。武道の達人で豪放磊落、質実剛健的なキャラクターだが、時にはコメディ・リリーフ的な一面も見せる。また直接の描写はないが、通常勤務終了後は士官学校で教鞭をとるなど誠実な人物を思わせる設定も。テレビ版では、第38話（未製作）でアルデバロンの手に落ちた核ミサイル基地の核弾頭を処理するために出撃、スピリット・ガットラーIIの集中攻撃を受け戦死する。なお劇場版ではエピソード自体がカットされたために最後まで生き残る。そのカットされたシーンの一部はLPの名シーンスチルセレクトに収録されている。

エラ・クィンシュタイン

声 - 加川三起（現・鳳芳野） / 此島愛子
科学開発局長。32歳。ドイツ出身で任務中は主に「博士」と呼ばれ、自分のことは「わたくし」と語っている。常に物静かな物腰と上品な言葉遣いとは裏腹に、感情よりも論理を優先する沈着冷静な人物である。BFSの頭脳でありナンバー2として月影を補佐、彼の不在時はBFSの指揮を代行する。マリンの能力に注目しチームに引き入れるが、根底にあるのは「憎しみは愛よりも強い」という徹底的にリアリスティックな人間観ゆえである。特にロボット工学や亜空間力学に関しては地球人としては随一であり、パルサバーンを解析、改造強化した上合体機能を与え、バルディオスを開発した。第36話（未製作）では脱走してBFS基地に匿われたアフロディアに暴力に等しい尋問を行い、小説版では家族を失ったBFS隊員によるアフロディアに対する暴行を容認するなど、冷酷な一面も。劇場版の土星決戦ではジェミーと共にバルディオスに搭乗して要塞中枢炉攻撃に参加していたため、BFS基地崩壊からは難を逃れる。設定身長は183センチでマリンや雷太よりも背が高い。純白のショールと肘までの長手袋がトレードマーク。時期は不明だが、教師をしていたことがあり、デビットはかつての教え子である。合理性が全てのような人物ではあるが、BFS隊員、特にマリンが精神的に追い詰められた時などは女性らしい母性と優しさを発揮してその精神的支えとなることもあった。

月影 剛士

声 - 石森達幸（テレビ版のナレーションも兼任） / 堀勝之祐（劇場版のナレーションも兼任）
司令長官。40歳。沈着冷静な司令官。日本出身で、あまり軍人的な考え方をしない理想主義的な人物として描かれるが、時には「甘い」と側近や上層部からとがめられることもあった。当初異星人であるマリンに対する態度は非常に厳しいものであったが、あくまで地球を守るための意識からくる警戒であり、後にマリン自身の口から「俺達の父親」と言われるほどの信頼を得る存在となる。第32話（テレビ版第31話）の人工太陽への対応を慎重すぎるが故に誤っているが、第34話ではアルデバロンの攻撃でチャイナシンドロームを起こした核物質と共にミニパルサバーンでスピリット・ガットラーに特攻、劇場版の土星決戦でもBFS基地と共に壮烈な最期を遂げる。日本に妻子を残して単身赴任しており、彼にとってクィンシュタインは良きパートナーではあるが、あくまで仕事上の一線を越えることはなく、クィンシュタインの彼に対する評価は「立派な人です」の一語だった。外見的特徴はこの年齢にしては白みがかった銀髪と口ひげ。また、あまり大柄なキャラクターとは描かれていないが、実は身長185センチと日本人としてはかなりの長身である。

デビット・ウェイン

声 - 井上和彦
テレビ版第29話および劇場版に登場。パルサバーンの予備パイロット候補でマリンと互角の操縦テクニックを誇る天才。
生意気で気障な性格を見せ、最初は異星人であるマリンを見下しいつか予備ではなく正規パイロットになってみせると豪語していたが、その腕前はマリンからも賞賛されるほどであった。クインシュタイン博士の教え子であり、少年時代から彼女を密かに想い続けていた。アルデバロンの地球氷河期作戦の際、地球のためにではなくクインシュタインのためにフィクサー1でガニメドに特攻する。博士はデビットのため、作戦前夜に自室の鍵を開けておいたが、彼は博士の姿をひと目見ただけで出撃した。
劇場版ではオリバー、雷太とは士官学校での同期という設定で登場。マリンがアルデバロンの基地に潜入している間、パルサバーンのパイロットとして出撃したがチャージアップに失敗、パルサバーンのパイロットを辞退しBFSを去った。土星決戦にはフィクサー1で駆けつけ、命尽きるまでクインシュタインへの想いを断ち切らなかった。

ガットラー率いるS-1星の軍隊を総称して亜空間戦隊アルデバロンと呼ぶ。文字通り亜空間航法を駆使するアルデバロンは科学力では地球に対して圧倒的な優位にあるが、物量、特に資源や生産力に関しては劣っていることから資源の確保や工業地帯の占領もしくは破壊を目的とした作戦を優先して遂行していた。アルデバロン＝S-1星人全てではなく、統一評議会や七人委員会など行政官や評議員も交えた行政機構と軍部の両面をガットラーが統括するという政治形態を採用している。S-1星を脱出した移民団は劇中ではおよそ1億人、別の資料によると約3億2000万人と語られている。放射能に汚染されていない美しい星である地球を無傷で手に入れることが本来の目標であったが、激しい戦いの中でABC兵器すべてを使用、地球を醜く汚染していくことになってしまう。

ゼオ・ガットラー

声 - 青野武 / 柴田秀勝
元S-1星皇帝の親衛隊長で現アルデバロン総統。38歳。S-1星人移民のため地球侵略を開始する。力が全てであるという、いわゆる独裁者タイプの人物ではあるが、有能であると認めた人物は積極的に登用する一面も持つ。また私利私欲ではなくS-1星全人民の命運を賭けた戦いを指揮しているという自負も持っている。重大な決断を下す際にはシンク・ルームで外界との接触を断ち瞑想にふける等、繊細な面も描かれている。テレビ版ではスピリットガットラーIIから脱出する際に誤って核ミサイルの発射ボタンを押してしまい、地球は放射能に汚染。その出来事が過ぎてから、自分自身が地球を破壊してS-1星へと変えてしまったという事実を知ることとなった。
マリンとの決闘の後、生き残ったS-1星の人々を率いて新天地へ旅立つ。劇場版では重傷を負ったまま、冷凍エリアがワープする描写しかないので彼自身の生死は不明。
髪の色は白、長身で胸板が厚いかなりの大男として描かれている。常時手にしている杖は光線を発する護身用の武器でもあり、テレビ版ではネグロスを、劇場版ではガロをショック死させた。直接の描写はないが、ボクシングの軍隊リーグの元ヘビー級チャンピオンという設定がある。

ローザ・アフロディア

声 - 神保なおみ / 戸田恵子 / 永田亮子（スーパーロボット大戦シリーズ）
アルデバロン最高司令長官。25歳（ソノラマ版小説では23歳）。ガットラーの腹心。
マリンによって弟のミランを殺されたため彼に激しい憎しみを抱いている。アフロディアとミランの姉弟は軍人の父が事故死した後、その部下だったガットラーの下で成長したため、彼に対する恩義と忠誠は並ぶ者がいない。女であるがゆえにガットラーの寵愛を受け、高いポストを与えられていると周りからは思われており、他のアルデバロン幹部の嫉妬と偏見に最後まで悩まされる。
マリンとは肉親の仇同士として何度も衝突するが、不意の共闘や戦いの中で交わるうちにマリンに対する感情に変化が起きたのか、敵でありながらも誰よりも高くマリンを信頼するような素振りまで見せるようになる。
テレビ版では司令官を解任された後、ネグロスの計略にかかりアルデバロンから脱走兵として追われ攻撃を受けて死亡する。劇場版では脱走後行方不明となり、ガットラーとマリンの最後の対決の場に現れ、ガットラーの攻撃からマリンをかばってガットラーに致命傷を与えるが、かつてのガットラーの恩から罪悪感に追い詰められ自らの銃でその身を撃った。その後マリンの介抱によって地球へ降下。意識が薄れていく中でマリンとの出会い、戦いを涙ながら悔やみつつ絶命する。
当初原案でのネーミングは「ベルバラン」。設定ではガットラーと愛人関係にあるとされ、作中にガットラーに「薔薇を散らされる」イメージシーンがある。また父親の事故死は、実は軍部内での権力抗争を背景としたガットラーによる暗殺との設定もあり、ソノラマ版小説ではより明確に作中で明示されている。
普段は赤紫の軍服に身を包み、黄色いサングラスを掛け緑の髪を結い上げて軍帽を被った姿だが、エンディングではサングラスを外し、髪を下ろしたロングヘアと黄色いミニスカート姿で登場。マリンと手をつなぐシーンも描かれている。

ネグロス

声 - 飯塚昭三
地球の未来がS-1星であることを知り、ガットラーを脅してアフロディアを失脚させ最高司令長官になった野心家。司令長官になるまでに作戦会議で核攻撃を進言するなど勝つことにこだわっていたが、劇場版ではバルディオスの猛攻に逆上し、核ミサイルの発射ボタンを押した。地球（＝S-1星）を放射能汚染に導いた張本人となった。

ガロ

声 - 伊武雅之（現・伊武雅刀） / 木原正二郎
第7話、劇場版に登場。ネグロスの双子の兄弟。テレビ版では単なる一幹部だったが、劇場版ではアフロディアの作った「鉄の戒律」の見せしめとして処刑され、ネグロスの憎悪が煽られる契機を作る。

ミラン

声 - 井上和彦 / 千葉繁
親衛隊員。アフロディアの弟。かなり歪んだ性格で、ガットラーの力づくで事を解決するという思想に染まっており、S-1星を汚染したのが科学者という点を除いても相手を見下す性格。
レイガン博士を射殺したが、研究所に現れたマリンが苦し紛れに投げた金属片が喉に刺さって死亡した。この事件により、マリンとアフロディアはお互いが「肉親の仇」という関係となった。ただし、アフロディアはマリンを個人的に恨むのに対し、マリンの憎しみはどちらかといえば軍部（アルデバロン）とガットラーに向けられている。劇場版では、階級が少尉であることが明かされている。

ラトピ

声 - 古川登志夫
テレビ版第22話に登場。ミランと同じ紫の軍服の親衛隊長。アルデバロンでの親衛隊長はガットラー、アフロディアが経験しており最上級のエリートコースである。恋人リスルの助命と引き換えに「反光波爆弾」を満載した特攻メカ・ブロリラーでバルディオスに挑むが失敗。機体から投げ出されて奇跡的に助かった彼は、ブルーフィクサーと共に迫り来るブロリラー2号機の迎撃に向かうが、中にいたのはリスルだった。救助しようとするも不可能だとわかり、2人だけで去り心中した。ポケットメイツ版の小説では、テレビ版でのカイザーの役割を担当している。

リスル

声 - 滝沢久美子
テレビ版第22話に登場。軍属ではなく、アフロディアの付き人として公私に仕える少女。親衛隊長ラトピとの恋を密かに育んでいた。しかし、彼女が民間人対象の100年は目覚めない完全冷凍睡眠にかけられると知ったラトピは叛乱を企てるが、失敗してしまう。外見的特徴はポニーテールの髪型。

ラスカ

声 - 堤大二郎
劇場版で登場した下級兵士。S-1星人が地球を奪えばその地でリランと平和に暮らせると信じ戦ったが、土星決戦であっけなく戦死。ソノラマ版小説ではアフロディア親衛隊員で、彼女が乗っているとは知らずにアフロカーを追撃し、マリンに倒されている。

キャリン・フリック

声 - 鈴置洋孝 / 藤原啓治（スーパーロボット大戦シリーズ）
テレビ版第10話のメインゲスト。マリンの旧友で、彼曰く「無二の親友」。マリンと同じく「UFムセイオン」の学生で良きライバルだったが、ある事情から軍に身を投じる。入隊後は迎撃メカ「シルバーシャーク」の操縦士となり、アルデバロンを裏切り地球へ亡命したいと呼びかけてくる。

ロマン

声 - 村山明
テレビ版第27話に登場。アルデバロン戦車隊長。捕虜となったジェミーの命を助け、アルデバロンを裏切り共に脱走するが、その真意を即座に見抜いたマリンに射殺される。

デグラス

声 - 神谷明 / 寺田誠（現・麦人）
第17話・第18話のメインゲストで、アルデバロン軍幹部。アフロディアを追い落とすべく、マリンをアルデバロンに引き入れるために策略をめぐらす。劇場版でもネグロスの側近として登場するが、作戦失敗の責を問われガットラーに粛清される。外見的特徴は胸のバラの花。

アルデバロンが送り込む戦闘メカ。もとよりアルデバロンに配備されていたものと、地球攻撃用として新しく建造されたものが存在する。総称はなく、単に「メカ」もしくは「巨大メカ」と呼ばれる。バルディオスと直接戦闘するものばかりではなく、人工太陽や天然の衛星を兵器として利用するケースもあった。劇場版では、アフロカーのデザインが一新されたほか、宇宙空母や宇宙戦闘機が新たに登場した。