高華王国（こうかおうこく）の王女ヨナは珍しい赤い癖毛と恋愛ぐらいしか悩みのない、気は強くとも無知でか弱い姫君だった。優しい父王や護衛達に庇護され、大切に、そして甘やかされて育った。専属護衛のハク、従兄であるスウォン、ヨナの3人は幼馴染で、中でもスウォンには長年恋心を抱いていたが、父王には反対されていた。

16歳の誕生日に、スウォンから赤毛に似合う美しい簪を贈られ、スウォンに対する想いを諦められないと改めて気付いたヨナ。説得のため父の寝所を訪れた彼女が目にしたのは、すでに事切れた父王と、剣を父の血で赤く染めたスウォンの姿であった。スウォンは実は王位簒奪に向けて以前から暗躍していたのだ。自らも命を狙われたヨナは、幼馴染のハクに助けられ、命からがら城の外へと逃げ延びた。

ハクの故郷である、風の部族の「風牙の都」に身を寄せたヨナは、人々の温かな振る舞いに活力を取り戻す。しかし、自分の存在が人々を争いに巻き込むと悟ったヨナは、ハクと共に旅立ちの決心をする。ムンドクの助言に従い、過去に城から追放された神官を探すことにした2人。途中、火の部族からの追手に対し、ハクに守られることしかできなかったヨナは「神に問う前に自分に問うことがあるはずだ」と剣を取り、長い赤毛を切り捨て、自らも戦う覚悟を決める。

絶壁から落ちた2人は、通りすがりの少年ユンに拾われ、奇跡的に生き延びた。そして、2人を拾ったユンは、神官イクスの同居人であった。偶然の重なりから遂に神官と出会ったヨナは、神官から神託を授けられた。

――闇落つる大地 龍の血により再び蘇らん 古の盟約に従い 四龍集結せん時 遂に赤き龍 暁より還り給う――

偶然の域を超えた度重なる奇跡は最早天命であり、ヨナがただ穏やかに生きていくことは出来ないことを示唆する神官イクス。この神託を建国神話になぞらえたものであると理解したハク・ヨナは、謎めいたそれに賭け、ユンと共に「四龍の戦士」を捜す旅に出ることとなる。

※担当声優はドラマCD版・テレビアニメ版共通のもの。演は舞台版キャスト。

主要人物

ヨナ

声 - 斎藤千和　演 - 新垣里沙→生駒里奈（第2弾）
本作の主人公。初登場時15歳。4月7日生まれ。身長157センチメートル。体重42キログラム。この世界では珍しい赤い髪に、王家の象徴の紫の瞳を持つ。
高華王国のただ1人の王女として、空都の緋龍城で大切に育てられる。城にいたころはやや勝気で、赤いくせ毛の髪にコンプレックスを抱いていた。幼いころから従兄で幼馴染のスウォンに想いを寄せていたが、父のイル王からは彼との婚姻を反対されていた。同じく幼馴染のハクに対しては、スウォンへの気持ちを知られていたこともあり、完全に恋愛対象外だった。
16歳の誕生日の夜、スウォンの裏切りにより父を弑逆される。父、城、身分、そして愛する従兄を一夜にして全て失い、また自らの命も風前の灯火であったが、すんでのところでハクに助けられ城から逃げ延びる。一時は廃人同然だったものの、風牙の都で感情を少しずつ取り戻す。逃亡する途中で、追手からハクを守るべく初めて剣を手にする。その過程で長かった髪を切り、自らも戦う覚悟を決める。
国の衰退や自身が住んでいた城内の勢力事情すら知らなかったが、四龍やユンとの出会いを経て自身の無知を自覚し、心身共に着実に成長していく。最初は迷いのあった人を殺す行為も、巻が進むにつれ過ぎた躊躇いはなくなっていく。ハクに教わった弓の腕は確かで、現在はさらに剣の腕を上げるべくハクに頼み込んで日々修行している。窮地に陥った時の冷静さや、凛々しく逞しい姿は、多くの人を惹きつけており、それは旅の仲間も例外ではない。ゼノから緋龍王の生まれ変わりと明言された。緋龍王とは髪の色と髪質が似ている。
元々幼馴染で、今もなおイル王や自分への忠誠心を示し続けるハクは、最も信頼できる存在で、逃亡の旅を通してその思いは恋愛感情へと変化した。クエルボから逃れ戒国から帰ってから、晴れて両思いになった。
行く先々で度々スウォンと偶然に再会している。当初は憎しみや捨てきれない情の間で葛藤していたが、スウォンの王位簒奪は単なる敵討ちではなく別に本来の目的があるらしいと気付き始めてからは、憎しみにとらわれることはなく、冷静にスウォンと話す姿も見受けられるようになった。事件のあった誕生日にスウォンから貰った簪に当初は執着を見せていたが、旅の途中で手放した。
旅の最中に水の都で出会ったリリとは、当初は互いの地位を知らなかったものの、認め合い尊敬し合う親友になっていく。
火の部族の部族長の次男であるカン・テジュンには「姫君」という理由で求婚されていたものの、後に深く敬愛されるようになり、ヨナの影響を受けて民のために尽力するようになってからは、信頼してイザの実を託すなどしている。

ハク

声 - 前野智昭、高垣彩陽（幼少期） 演 - 松下優也→矢部昌暉（DISH//）（第2弾）
ヨナの専属護衛を務める青年。初登場時18歳。8月9日生まれ。身長188センチメートル。体重82キログラム 。黒い髪に黒い瞳を持つ。
緋龍城の要である五将軍の一人で、風の部族の族長だった。皇女であるヨナの専属護衛官も兼任していたため、15歳からは城に居を構えていた。元々は孤児であり、風の部族の先代部族長ムンドクの養子。養子となった時期や経緯は不明。部族長だったころは、風の部族長であることを示す「ソン」をつけて、『ソン・ハク』と名乗っていた。
高華屈指の武人で"高華の雷獣"と呼ばれる。大刀の腕は、キジャに「龍の腕と互角の威力」と言わしめるほど。13歳のころには公式試合で、武人として名高い地の部族長グンテに勝利した。槍や剣、弓など一通りの武器は使える上、素手での実力も高く、剣を構えた空の部族長のジュドを負傷させたこともある。
ヨナに対しては護衛として主に敬語で話すが、幼馴染であるため、時に分不相応な軽口を叩くなど、口調は様々。城で暮らしていたころからヨナに好意を寄せ続けているが、同時にヨナの幸せを一番に願っており、城にいたころは自分の気持ちは心に秘め、ヨナとスウォンが恋仲になれるよう応援していた。スウォンとも幼馴染で、人を動かす能力や鋭い洞察力を持つ彼を認め、「姫さんと結婚して次期王になるのはスウォン様しか認めねえ」などと発言していた。
地位や権力に関心がなく、むしろそれらに縛られることを嫌う風の部族らしい性格。態度を改めたのは、イル王に忠誠を誓い、ヨナの護衛として城で過ごすようになってから。なお、その前からヨナへの恋心を抱いていた様子。
「愚王」「臆病者」だと囁かれていた亡きイル王をただの臆病者ではないと見ていた数少ない人物でもある。イル王にはその裏表のなさを信頼されていた。
スウォンの策略によりイル王弑逆の冤罪をこうむったため、風の部族を守るために将軍職を退くと同時に、ヨナと共に逃亡生活を送ることになる。スウォンに対しては、ヨナ以上に心の整理がついていない。旅の途中で偶然スウォンと再会した際にも、我を忘れるほどの憎しみを見せる。ヨナはハクのスウォンへの気持ちを「誰よりも信頼していたから、誰よりも許せない」のだろうと語っている。スウォンとは咄嗟の判断から打ち合わせもなく共闘する、戦にあたりスウォンとかつて語り合った策を用いるなど、時折信頼関係が垣間見える。
城から追われ、取り巻く環境が変化したため、ヨナへの秘めていた気持ちを改めて自覚。あくまで主と従者だ、と最低限の距離感を保とうと努力していたが、勢いで告白し隠すことはなくなった。
また、ジュドやケイシュクに激しく警戒されており、空都に帰還した際にも、ヨナたちと共に緋龍城に入ることを許されなかった。その後、空の部族に入隊し、一兵からヨナの専属護衛にまでかけ上がる覚悟を決める。

スウォン

声 - 小林裕介、山本希望（幼少期）　演 - 碕理人
ヨナの父方の従兄。イル王の実兄ユホンの息子。初登場時18歳。2月3日生まれ。身長185センチメートル。体重70キログラム 。金茶の長髪で、下の方で結わえている。
普段は穏やかでおっとりとしており、締まりがない印象を与えがちだが、実際はかなり聡明で、冷徹に物事を見極める視野を持ち、剣の腕も立つ。ヨナやハクとは幼馴染であり、幼いころからとても仲が良かった。ヨナを妹のように可愛がり、ハクを兄のように慕い憧れていた。父であるユホンを敬愛し、ムンドクを師匠と呼び尊敬していた。
ヨナの16歳の誕生日、前々から計画していた謀反を実行し、叔父のイル王を弑逆。偶然現場に居合わせたヨナまでも手に掛ける素振りを見せ、さらにハクにも剣を向けたが、最終的にはヨナとハクへ追っ手を向けなかった。ヨナとハクが絶壁から落ちたと知らせを受けた時には言葉を失い、ヨナと偶然再会した折には配下に見つからないよう隠し庇い、ハクに殺意を向けられた際にも剣を向けることが出来なかったりと、捨てきれない情がある描写は多い。「（従者として）ハクが欲しい」と言いながら、ヨナとハクを追放するであろう未来に対し「ヨナを守ってください」とハクに頼む回想シーンもある。
ハクにイル王弑逆の罪とヨナ誘拐の罪を負わせ、スウォンの即位を最後まで認めなかった風の部族には圧力をかけ従わせ、高華王国・空の部族第11代目国王として即位した。ヨナにはイル王弑逆の動機を「父の仇討ち」と語ったが、経緯は謎に包まれたままである。
弱体化した国を憂いており、国民を犠牲にしたくないと思う反面、国を守るためならば多少の犠牲を払う覚悟も併せ持つ。空都の情報屋の頭であるオギと9歳のころから知り合いであり、現在でもお忍びで情報収集をしている。王としての素質は大いにあるが、裏を返せば人としての感情が読み取り辛く、大変謎の多い人物でもある。髪を除けば緋龍王と最も似ている。
頭痛の症状があり、ミンスを医務官につけている。
実は緋龍王の末裔で、実母ヨンヒがその血筋にあたる。緋龍王の末裔に発症する病を患っており、頭痛の原因はこの病に来由している。

旅の仲間

ユン

声 - 皆川純子 　演 - 樋口裕太
初登場時15歳。9月25日生まれ。身長162センチメートル。茶髪に青い瞳を持ち、頭に羽根飾りを着けている。仲間内では最年少。
元々は火の部族領の東火村の生まれで神官イクスに保護された孤児。実際は生活能力のないイクスの面倒を見ていた。好奇心旺盛で賢く、薬の調合や料理を器用にこなす。旅の仲間の中で一番生活力がある。美少年を自称し、実際女装しても気付かれないほどの容姿の持ち主でもある（声変わり前というのも一因）。ヨナと天幕で2人きりで寝ていても唯一誰にも警戒されない存在でもあり、仲間全員から自身だけ男扱いされていない。
絶壁から落ち怪我を負っていたヨナとハクを助け、結果として神官を探していたヨナをイクスに引き合わせた。ヨナ達が旅立つ際、イクスの世界を知った方が良いという勧めにより、二人と同行することとなる。
心優しく面倒見のいい性格だが、貧しい出自で苦労したため、民を救おうともしない王や貴族を嫌っており、ヨナに出会った当初はそのあまりの無知さにあきれ、辛く当たっていた。だが、ヨナと行動を共にするうちに彼女の優しさや強さを目の当たりにし、次第に彼女を認めるようになる。旅の過程で様々な貴族や軍人に触れるうちに、「元からの悪人はいないのかもしれない」と考えを変えていく。水の部族では千樹草に興味を示し、火の部族の軍人には医療の腕を頼られるようになり、空の部族の医療班からも貪欲に医療を学んでいる。偶然に四龍が代々短命であることを知るが、その際には動揺して涙ぐんでおり、情に厚い。
戦闘能力は全く無いが、戦闘以外は大抵何でもこなせる。道中では火薬や医薬の心得を生かして活躍し、裁縫、商売や戦略の面でも有能な、一種の天才。初登場時には「本を一度読んだだけですべて覚える」と発言し舞は未習得だったが「次はきっと踊り覚えるからっ」と発言するなど知識欲も旺盛。生活能力が無いヨナ達にとって必要不可欠の存在で、ユンを怒らせるとまともな食事ができなくなるため、結構な発言権がある。仲間の心の機微にも鋭く、ハクやジェハに対し集団生活に面倒事は持ち込むな、と発言することもあるが、必要以上の口出しはしない。ギャグシーンでは度々、旅の仲間に（そして作者に）皆の母親扱いされる。

キジャ（白龍）

声 - 森田成一、千菅春香（幼少期）　演 - 北村諒
四龍の一人で、右手に龍の力を宿している。初登場時20歳。4月6日生まれ。身長175センチメートル。この世界では珍しい白銀色の髪に、青い瞳を持つ。肌の色は際立って白く、とても美しい容姿をしている。
龍の鱗を纏う右手を持ち、人間離れした攻撃力を持つ。右手は常人より一回り大きい程度の大きさから、成人男性の頭を余裕で鷲掴みできる大きさにまで調節できる。普段は通常の大きさを保ち、包帯で鱗を隠している。ヨナと出会った瞬間に洗礼を受け主として見出し、半日後には仲間として共に旅立った。
性格は生真面目で天然。大切に育てられ里を出たことがなかったため、世間知らずな面が大きい。虫が大の苦手で体も若干弱い。箱入りなので肌が綺麗。白龍の里で育っただけあって、主と共に戦う準備はそこそこ出来ており、相当な覚悟も持つ。馬にも騎乗できるが、広い場所で騎乗した経験は少ない。白龍の里では四龍を絶対視していたためか、四龍が揃った戦場では非常にポジティブで前向き。
四龍は兄弟のようなものと考えている。特にシンアに対して兄のように世話を焼いており、ジェハやゼノのこともよく気にかけている。四龍の使命に誇りを持ち、自身のことを「白蛇」と呼ぶハクとは諍いが絶えなかった。最近はこの呼び名にも慣れ、ハクとの折り合いも良い。
背中に、先代白龍である実の父につけられた、深い掻き傷の跡を持つ。主を渇望する気持ちに共感できるため父への遺恨はなく、同様に歴代白龍の無念を全て受け止める、器の大きい一面も。またそれによる歴代白龍の加護があるためか、霊感の類いは一切感じない。
ヨナに対して四龍の中では最も忠誠心に近い感情を抱いているが、それ以外の感情もある様子。彼自身は「龍は王の臣下であり、王を縛るべきではない」と考えているため、ヨナに対しても臣下として接するよう努めている。

シンア（青龍）

声 - 岡本信彦、小林沙苗（幼少期）　演 - 鷹松宏一
四龍の一人で、眼に龍の力を宿している。初登場時18歳。1月3日生まれ。身長180センチメートル。名を持っていなかったため、ヨナにより"月の光"の意の「シンア」と命名された。青い髪に、美黄金の瞳を持つ。目の下には代々青龍にだけ表れる模様がある。
自身の眼を見た者の神経を麻痺する能力があり、その能力を恐れ忌む里で生まれ育った。相手の麻痺は自分の麻痺として返ってくるため、先代青龍（アオ）から能力の使用を禁じられていた。アオの死後、僅か4歳にして大勢の兵士を返り討ちにした。人を傷つけないよう、里の穴倉の中でひっそりと生きてきたが、手を差し伸べてくれたヨナを信じて旅の仲間に加わった。遠視・透視能力を持っており、常人では不可能なほど遠方の景色、物理的にはばまれた場所の景色までをもはっきり見ることができる。
性格はおとなしく寡黙で、基本的に言葉を発さないので、仲間に加わった当初は心情がやや伝わりづらい面があった。過去に受けた心の傷から青龍の眼を人に見せることを拒んでおり、眼を隠すために、顔の上半分を覆う「面」を常時着用したり、目の部分だけ布を巻いたりしているが、上述の透視能力により行動に支障はない。能力を100％解放すればあらゆるものが透けて見えるが体力の消耗が激しく気軽には使えない。戦闘時にも余程の危機が迫らない限り、眼の麻痺能力は使用しない。先代から教わった剣の技術はとても高く、大抵は剣で応戦する。
巻が進むにつれ仲間に瞳を見せることも増え、必要に応じて会話をするようになった。仲間をとても大切に思っており、仲間が傷つけられたときはすべてを敵に回してでも戦うことを決意している。火の部族の村で盗賊相手に麻痺能力を使った際には、シンアの眼を見た盗賊は龍を見ているが、真国では離れた所にいて直接眼を見ていない刺客も龍を見ている。

アオ（プッキュー）

声 - 山本希望
青龍の里でシンアと一緒にいたメスのリス。リスでありながら肉食で魚でも何でも食べ、食欲が尋常ではない。シンアにより先代青龍の名をとって"アオ"と名付けられたが、「ぷっきゅー」という鳴き声からユンや作者などにはプッキューと呼ばれている。仲間が傷ついたとき・体調不良の時はどんぐりの押し売りで元気付けようとする。コマに合わせて上手く移動し、気がつくと仲間の肩にいる、そんな愛すべきマスコット的存在。

ジェハ（緑龍）

声 - 諏訪部順一　演 - 木村達成
四龍の一人で、右脚に龍の力を宿している。初回登場時25歳。5月4日生まれ。身長188センチメートル。自由を愛し、美しさに拘りを持つ。珍しい緑の髪に緑の瞳を持ち、長髪をリボンで結わえている。
鱗を纏う右脚から繰り出す驚異的な脚力により「跳ぶ」ことができる。まるで空を「飛ぶ」かの如く見えることから、阿波の都では空舞う海賊と囁かれていた。暗器を好み、上空から飛び道具で敵を攻撃するのを得意とする。服の中に常時多数隠し持っているが、収納方法は不明。龍の脚の見た目を嫌っており、包帯で巻いて滅多に靴を脱がない。真国で囚われた際に初めて巨大化した足を公開したが、声のみの描写で、その姿は描かれていない。
緑龍の里で生まれ育つが、先代の緑龍の死亡と同時に自由を求めて里を逃げ出す。その後四龍の宿命を拒み続け、四龍に決して出会わないように各地を転々としていた後に、悪行を働く阿波の領主クムジ（声 - 菅生隆之）に対抗していた救海賊（義賊）のギガン（声 - 榊原良子）の元に居着く。ギガンや気の置けない仲間達と共に戦っている最中、ヨナ達に発見される。ヨナと出会った後も四龍の宿命に抗い続けていたが、クムジを打倒した後にヨナの仲間として旅に加わる。
美しいものと強いものが好きで、女性を見れば砂を吐くようなセリフで口説く。本人曰く、真綿で包むように大切にする主義で、踏まれても蹴られても追いかけるが、追われると冷める主義。四龍と対等に渡り合うハクの強さに惚れ込んでいる描写もある。何だかんだ面倒見が良く、仲間のお兄さん的存在でもある。ユン以外で普通の料理ができる数少ない存在。
ヨナを女の子として守りたいという気持ちが強く、ユンからは恋情だと思われているが、ハクに対しては一歩譲る言動が多い。作中ではこの微妙な気持ちの詳細は不明。どこまでが龍の感情でどこからが自分の想いなのか、本人も明確に区別できていない。ハクの、ヨナとの微妙な距離感やスウォンに対する感情を察し、四龍の中では誰よりもそのことに気を配っている。ハク告白後は自分なりに折り合いをつけた様子。

ゼノ（黄龍）

声 - 下野紘　演 - 橋本祥平
四龍の一人で、体に龍の力を宿している。外見は17歳。8月30日生まれ。身長166センチメートル。金髪に青い瞳を持ち、頭に布と龍の紋章の入った首飾りを巻いている。建国神話では「頑丈な体を持つ」。
黄龍の能力である、不老不死の体を持つ。緋龍王と共に戦った初代黄龍本人であり、外見は黄龍の血を飲んだ17歳の時から変化しておらず、数千年の時を生きながら緋龍王の生まれ変わりを待ち続けていた。
一人称は「俺」だが、自分の名前を忘れないよう「ゼノ」と言うことのほうが多い。仲間の名前を一度も呼んだことはなく、ヨナのことは「娘さん」、ハクは「兄ちゃん」、ユンは「ぼうず」、スウォンは「王様兄ちゃん」、他の四龍達のことは「白龍」、「青龍」、「緑龍」と呼んでいる。呑気で無邪気に見えるが、勘が鋭く、戦場の不穏な空気を感じ取ったり、気まぐれに予言を残したり、意味深な言葉を発したりする。時折緋龍王や国に関する情報を提供するが、表情を陰らせる上、全てを語るわけではない。当初は常に穏やかに笑っていたが、巻が進むにつれ、感情を露わにすることが増える。
本人は「四龍の中では落ちこぼれ」と自称する。生身の戦闘能力はヨナ以下で、一切の武器を扱えない。戦闘時には盾を持ってヨナやユンを庇いつつ逃げる程度。しかし彼一人ならば、剣で貫かれようが腕や首を落とされようが再生する体を使い、いつまでも戦い続けることが可能。傷を再生した部分は一時的に鋼のような鱗に覆われるため、部位によっては腕力や脚力も強化され、キジャやジェハもどきの能力が現れる。しかし目を抉ってもシンアの能力は現れない。痛みは感じる。通常時は非力なため、縄などの拘束には弱い。死なないようにできているため、緋龍城から離れすぎると他の三龍は免疫力が低下するのに対し、ゼノは傷の治りが遅くなる。飢え死にはしないが空腹にはなる。酒に酔いすぎることもない。常にヨナの近くで行動し、いつでも身を盾にできるよう心構えしている他、戦場では殿を申し出るなど、自分の身よりも仲間を労る描写が圧倒的に多い。自分に対して過保護な四龍達に対しては「怪我をしても平気だし、むしろ（死なないという意味で）一番安全だから守らなくていい」と積極的に伝えているが、周囲が聞き入れる様子はない。
ユンに「ボウズのとこの神官兄ちゃんと一緒」と言っているように昔は神の声が聞けたらしいが、龍の血を飲んでから神の声が聞けなくなった。龍の力を得た当初は、傷の治りが早いだけだとして、本人も周囲もその真の能力を把握していなかったが、戦で傷を受けて不死の能力を知る。緋龍王の死後、目立つ能力を持ち狙われるようになった他の三龍を城から送り出すと、自らは一人残って神官の真似事をしながら城で王子や妃を支えていた。民を犠牲にしたくないという緋龍王の意志を継ぎ、小さないざこざ以外は一人で闘い鎮め続けていた。いつまでも変わらない外見を周囲から不気味に思われ、遂には城を去る。他の龍達と死に別れ、孤独に彷徨っていたところをカヤという娘に出会う。共に過ごすうちに心を通わせ婚姻したが、カヤの病により死別する。明るく無邪気な性格と自分の名前を一人称とするのは彼女からの影響が考えられる。
緋龍王が地上に降りた時に龍達から賜ったという首飾りを持っている。龍の紋章が彫られており、過去、不死を悟った緋龍王がゼノに与えたもの。手放しても手放してもゼノの元に戻ってくるという不思議な力があり、緋龍城から去る際も、置いてきたにもかかわらず気付くと手元に戻っていた。詳細は不明。現在は頭に布とともに巻いている。
ヨナ達の焼く肉に引き寄せられる形で偶然出会ったかのように登場したが、実際はかなり前から、ヨナが王に値する存在か試す意味で、距離を取りながら監視していた。突然の登場に他の龍達は「気配は察していたが、近すぎて逆に疑ってしまった」と口にした。実は普通に料理ができる。

空の部族

イル

声 - 赤城進
高華王国・空の部族第10代目国王。ヨナの父親、スウォンの叔父。第一話でスウォンに弑逆される。
ヨナが幼いころ最愛の妻である王妃を賊によって弑逆され、悲劇を繰り返さないために再婚しなかったため、実子は皇女ヨナのみである。ヨナのスウォンに対する想いを知った上で、彼を後継者には出来ない旨を告げたが、ヨナの夫・次期国王の最有力候補者である筈のスウォンを否定した経緯や真意は不明。スウォンを彼が幼いころから厳しい目で見ていたようである。
優しく平和主義で戦や諍いを嫌う穏やかな性格であり、人間としては美点とされるが、一国の元首としてはむしろ欠点だったと評価されている。波風を立てず平穏を保つことに終始して領地を譲り国力を低下させてしまったため、周囲には他部族や他国の言いなりな「臆病な王」と評され、国民からは民の救いにならない「酷い王」と恨まれていた。しかし、ヨナへの求婚を邪魔されてカッとなったテジュンの剣を素手で握って場を収め、穏やかな顔で傷と流れる血を隠すなど、実は強い意志を持つ人物とも描かれている。武器を厭い誰もが傷つかない世界を理想だと揺るがない人物として死後もハクの敬愛と称賛を受けている。国の弱体化・民の不幸を招いた極端なまでの低姿勢の理由は不明。

カシ

故人。イルの妻でヨナの母、第10代目国王王妃。
ヨナが幼いころ賊により弑逆されているが、詳細は不明。若いころ、後にカン・スジンの妻となるイグニと親しくしていた。ヨナが誕生した直後、四龍や神の力について言及している。

ユホン

声 - 江川央生
故人。スウォンの父親でイルの兄、ヨナの伯父。
王位継承権を持つ長男でありながら先王に次期国王として選ばれなかったが、王位に興味は無かったため、それほど気にしていなかったという。
勇猛果敢な武人であり、軍を率いて弟王や民を守ることに尽力したが事故に遭い命を落とす（スウォンは「本当はイル王に刺殺された」とヨナに語っており、彼がイルを暗殺する動機のひとつになっているが、真相は不明）。王位を左右する神官を疎み追放した。かつては空の将軍であり、17年前には真国との戦で捕虜にした者の首を刎ねている。敵・味方の区分けがはっきりとしていて、敵と認識した者には全く容赦がない。

ヨンヒ

ユホンの妻でスウォンの母。体が弱く担当医務官がいた。幼きスウォンが風邪を引いた際も見舞うことが出来ないほど。実は緋龍王の末裔で、周囲にはその真実を秘匿していたが、ユホンには嫁入り前に秘密裏に打ち明けていた。

ジュナム

故人。高華王国・空の部族第9代目国王。イルとユホンの父親、ヨナとスウォンの祖父。在位中は戦を行い、国土を広げ、強国を作り上げた。誰もがユホンが次期国王となることを疑わない中、何故か軟弱と酷評される次男のイルを次代の国王に選ぶ。イルが愚王と評されるならば、その原因を作った人物。

ハン・ジュド

声 - 中谷一博、演 - 三浦知之
空の部族の族長で、五将軍の一人。34歳で独身。頬に傷を持つ強面の男。王族は空の部族に属しているため、空の部族に限り族長は王の次に権力のある者となる。また王の血を継ぐものが王族に値するため、彼自身は王族ではなく、ヨナやスウォンの親戚にはあたらない。彼自身は、近衛兵から叩き上げで将軍となった。
スウォン即位後は側近として仕えており、スウォンの情より国を大切にする姿勢を高く評価している。性格は真面目だが、堅物でやや短気な一面があり怒鳴ることや説教が多い。また、地の部族長イ・グンテとの折り合いが悪い。4歳年長ということで以前は敬語を使っていたが、次第にため口で罵倒することが多くなった。顔を合わせれば一方的にからかわれている。昔はグンテの方が強かったが、今は互角の戦闘能力を持つ。
本心では幼いころから知っているヨナの不幸を願ってはいなかった。偶然再会した折には、ヨナが生きていたことに心の中で安堵したが、スウォンを選んだ自身がヨナに対して情を持ってはいけないと葛藤し動揺していた。一方で、ハクに対しては異常なほどの警戒心を持っている。

ケイシュク

声 - 吉野裕行
スウォンの参謀。25歳。王位簒奪以前ミンスから情報を引き出していた。スウォンの王位簒奪から登場。元々はスウォンの父親に仕えていた。スウォンに婚姻するよう積極的に薦めており、スウォンのためにスウォンの意に反する時もある。

ミンス

声 - 山本和臣
イル王の側仕え。ハクの一歳下で初登場時17歳。立場上ハクやヨナとも絡むことが多く、仲も良かった。
スウォンが謀反を起こした折、ヨナ達を逃すために囮となり矢に撃たれて絶命したと思われていたが、空都にある情報屋の酒場でヨナ達と再会する。王宮配属以前はスウォンの母ヨンヒの医務官であった母親とスウォンの屋敷に居たらしく、実はスウォンとは昔からの顔見知りだった。スウォンの王位簒奪に協力したわけではないが屋敷に居たころに世話になったケイシュクに世間話のつもりで城の様子を話したために、意図せずスウォン側の密偵となっていた。再会してからは、ヨナのために密かに行動する。
スウォンの医務官でもある。ヨナが緋龍城に戻った際には、ヨナの側仕えとしても働いている。

風の部族

ソン・ムンドク

声 - 斧アツシ（ドラマCD） / 佐々木勝彦（テレビアニメ）
風の部族の長老。ハクの育ての親であり、最大の理解者。
かつては将軍の職に就いており、ユホンと並び最強の武将と称されていた。ハクが将軍となってからは現役を退き、長老を務めている。
ヨナ、ハク、スウォンが幼少のころから見守っていたため、スウォンの王位簒奪と、ヨナ、ハクが追放されたことに心を痛めている。
ハクが追放された後、風の部族の代表として最後までスウォンの即位に反対していたが、風の部族を守るため、部族長としてのハクの命を受けてスウォンの即位を承認した。ヨナ達が風牙の都から旅立つ際には、ヨナたちに道を示してくれる神官を探すよう助言した。
ヨナと亡きイルに溢れるほどの忠誠心を抱いており、ハクがイルを"ぽよん"と言ったりヨナを城下町に連れ出したりした際には激しくお仕置きした。

テヨン

声 - 菊池こころ
ハクの弟。ハク同様ムンドクに引き取られた孤児で、2人との血の繋がりはない。昔から肺が弱く時折呼吸マヒを起こすため、特に皆に大事にされている。

テウ

声 - KENN
17歳。ヨナと運命を共にする覚悟のハクに風の部族を託され、後継として任命された新たな年若い部族長。
面倒事が嫌いなユルい性格。ハクに次ぐ槍の腕を持つが、まだまだ未熟で日々ムンドクにしごかれている。また、五部族では最年少の部族長でもある。王位簒奪以降スウォンには心を開いておらず、族長就任以降ハクを意識して行動している。

ヘンデ

声 - 岡本信彦
17歳。のんびりとした性格だが、風の部族一足と馬を駆るのが速く、喧嘩っ早い。テウと共に行動することが多い。

アヤメ

ヨナと同い年の16歳。医術を学んでおり、怪我人の手当てをするシーンが多々ある。
ハクの許嫁だが、ハクとは別に恋人がいる。

サキ

風の部族の青年。アヤメと恋仲。

ノブ

風の部族の青年。気が優しくて力持ち。

火の部族

カン・スジン

声 - 飛田展男
火の部族の族長で、五将軍の一人。狡猾な野心家。
最初はスウォンと結託しており、彼が王になるための手助けをしたが、その裏には王位に対する野心があった。火の部族に伝わる童歌にある通り、火の部族が緋龍王の正当な後継者だと信じて、後に戒帝国の豪族リ・ハザラと結託し謀反を起こすも失敗。ヨナ一向に遭遇し、ヨナから王の器ではないと告げられ激昂、現場に駆け付けたスウォンもろとも殺そうとしたが、最後は見下していた部下に見限られ刺殺された。民を顧みず野心ばかりが目立つ男だったが、家族に対しては人並みに愛情を持っており大切に思っていた。

カン・キョウガ

声 - 高橋広樹
火の部族の長子。ヨナをお飾りの姫と蔑み、弟テジュンをも見下していた。少し傲慢で他人に厳しすぎる部分はあるが、潔癖で清廉な人物である。父の謀反の際には弟と母の助命を嘆願し、父の代わりに首を差し出す形で責任を取ろうとるが、スウォンにより新たな部族長・五将軍の一人に任命され空都で新たな統治の形を学ぶことになる。イン・クエルボによる襲撃時ヨナ一行に助けられヨナとハクの生存と四龍の存在を知る。

カン・テジュン

声 - 櫻井孝宏
火の部族の将軍の次男。
幼いころから玉座目当てでヨナを口説いているが、何度もハクに邪魔され失敗している。
イル王死亡後、逃亡中のヨナとハクを追い、玉座のためヨナを残しハクだけを殺害しようとするが失敗。ヨナを追いつめて殺してしまったと罪の意識に苛まれ、ヨナの髪を届け、生じた出来事をありのままにスウォンに報告し、己を罰するよう求めるが、スウォンから罰を受けることはかった。その後、乱闘時のヨナに魅力を感じたのか、思い出しては二度と会えないことを嘆き、日々抜け殻のように過ごしていた。
後にヨナと偶然再会し、ヨナが生きていたことを泣いて喜んだ。民のために努力しているヨナを見て、最初はヨナに喜んで欲しいと不純な動機で民の世話をし始めるが、次第に使命感に目覚めていき部下の忠誠を集めるようになる。部族領の貧しい村を清掃し診療所を設け、衣料や寝具を洗濯し蔓延する病に苦しむ民を救おうと奔走した。その後、ヨナに火の部族領を託されると、絶対に自分が守りきると誓った。父スジンが謀反を企て死亡したことを知ると罪人だろうと裏切り者だろうとただ一人の敬愛する父だと涙を流して悲しんだ。カン・キョウガが空都に滞在する間、スウォンから部族長代理として彩火城を守るよう命じられた。
その後も、高華国が出兵する際はヨナの指示に従って出兵を遅らせるなど、ヨナの願いを最優先にして動いている。

イグニ

カン・スジンの妻。キョウガとテジュンの母。
若いころ、ヨナの母・カシと親しくしていた。ヨナが誕生日した際にはお祝いにもいったらしい。
昔、カシから「この子(ヨナ)にはしろと、あおと、みどりときいろの龍がついている」「この国で神の力を持って生まれてしまった」など、四龍について言及する発言を聞いている。
元は身分の高い貴族の娘で、スジンとは出会う前からの許嫁で、2人の結婚は割と前から決まっていた。
息子たちのすることに普段は口出しはせず、慎ましい女性だが、息子想いで様々な感情を秘めている。

フクチ

声 - 檜山修之（ドラマCD） / 遠藤広之（テレビアニメ）
テジュンの側近。無表情に黙々と行動し、案外有能。ヨナの生存とテジュンの行動を知りつつ黙認し、病に苦しむ火の民のために働くテジュンを補佐する。やや太めの体型で、その理由は痩せたら美形になってしまい主人のテジュンを霞ませてしまうからだと本人は語る。

キルソン

テジュンの部下。加淡村のミレイという老婆の息子が、兵になるために彩火に行ったきり帰ってこないことを聞いたテジュンに、役所で里に帰りたいかと聞かれ、親は亡くなっているだろうから帰っても辛いことと、せめて彩火に住まわせてやりたかったが財力が無く叶わなかったことを伝えた。それを聞いたテジュンは「私は生まれた時より何の労もなく彩火にいる疎ましくないか？」と問われるが、将軍の子息なのだから当然であり、火の部族の発展のために生まれたのだから称えることはあれど疎ましいことは無いと答えた。
病に倒れた際にテジュンの看病を受けたことで恩を感じ、炎里村へ行くというテジュンの命令に先ず従った。テジュンが本当にやろうとしていることが無駄だとは思えないと真意を悟っている。

地の部族

イ・グンテ

声 - 相沢まさき
地の部族の族長で、五将軍の一人。褐色肌の野性味溢れる男。38歳。
生粋の武人で、最強の武人と謳われたユホンを尊敬しており、他国から圧力を受け弱体化していく高華王国の現状を憂い、イル王の平和政策に密かな不満を抱いていた。スウォンの王位簒奪には関与していないが真相に気づいている節があり、また「いずれは自分が謀反を起こしていた」と仄めかしている。粗野に見えるが部下や民からは慕われている。
即位したてのスウォンがお忍びで視察に来た際、彼の穏やかでのんびりした態度に「ユホン様の息子とは思えない」と疑念を抱いていたが、一連の出来事を通してスウォンが去るころには考えを改め、次第に信頼関係を築いていく。民思いで人望もあるが統治能力が高いとは言い難く、戦場で暴れたいという願望が優先である。過去に武術大会の試合でハクに敗れている。

ユウノ

声 - 茅野愛衣
グンテの13歳年下の妻。25歳。しかし、童顔で結婚当時などは15歳くらいにしか見えないため、ジュド将軍がグンテの正気を疑った。笑顔を絶やさない温和な性格。元はグンテ付きの侍女だった。花の香りのお茶を畑で育てスウォンの勧めで戒帝国の商団にユウノ茶として販売しているが、個人で行っているので品薄になりがちで入手困難であることがさらに人気を高めている。

チョルラン

声 - 水島大宙
グンテの世話役。グンテを尊敬し敬愛しているが、普段は照れ隠しのため、軽口を叩いている。

ヒデ爺

声 - 千葉繁
鉱山を取り仕切る老人。

水の部族

アン・ジュンギ

声 - 石田彰
水の部族の族長で、五将軍の一人。目を患っているため、いつも細めている。優男風で争いを好まず、部族の危機にもなかなか腰を動かさず静観していた。冷静かつ慎重な人物で、南戒との戦の際には水の部族が戦のきっかけになったことを認め、国に協力することを決意した。民が南戒が裏で糸を引く麻薬で苦しんでいるのを、救済しないことが国のためと言ったも同然のケイシュクを圧倒する迫力で睨みつけた。水の部族思い、かつ家族思いで、娘のリリをスウォンの妃に推薦する素振りを見せる。
ハクがヨナに語っていた「目を瞑ってでも的に当てる弓の名手」とは、実は彼のこと。
リリの護衛兼お目付け役のアユラとテトラは、約3年前に開催された武術大会でジュンギ将軍がスカウトした。

アン・リリ

声 - 悠木碧 演 - 三輪紋子
水の部族長の娘。黒髪で青い瞳のお嬢様。勝気な性格で、良くも悪くも世間知らずで少々無鉄砲だが、水の部族のことを彼女なりに考えている。ヨナ達と出会い関わっていく内に己の無知や無力さを恥じ、これからどう行動すべきか真摯に考えるようになる。勝気な面と身分上の問題か友人がいないため、ヨナが初めての友人。ヨナと共に水の部族を救うため戦ううちに、スウォンに襲い掛かるハクを目の当たりにしてしまい、ヨナが高華の姫だと知る。友人として別れを交わし、水の部族のために部族長の娘として出来ることを見つけ戦うことを決意した。
斉国に奴隷としてとらえられた際、処刑台に立されても抗い続ける姿から、水の部族の憧れを一身に集めるようになった。
基本、友人であるヨナの味方だが、スウォンのことも恩人と認識している。恋愛対象としては、グンテのような渋い年上の男性が好み。

アユラ

声 - 茜屋日海夏 演 - 片瀬成美（notall）
リリの護衛兼お目付け役。クールな雰囲気の黒髪の美女。二刀流の剣士で男性にも劣らない実力を持つ。水の部族に身も心も捧げているが、ヨナ達の正体に気がついた際にはテトラと共に胸にしまうことを決め、ヨナたちの旅の無事を願い送り出した。斉国の事件では、四龍と共に奴隷として潜入した。

テトラ

声 - 能登麻美子 演 - 瀬都ちひろ
リリの護衛兼お目付け役。明るい雰囲気の巨乳の美女。素手の戦いに長け男性にも劣らない実力を持つが、ナダイ絡みの事件で刺されて重傷を負う。リリの親代わりを自認しており、とても大切に思っている。

戒帝国

リ・ハザラ

声 - 田所陽向
南北に分裂した戒帝国の北部、北戒の豪族の一人。スジンと結託して高華国に侵攻し空都陥落を企てるが、それを読んでいたスウォンにより敗退を余儀なくされ、自身はヨナ達に打ちのめされた。どうにか逃げ帰ったが、スウォンが話し合いの場に応じ初めて直接対面した際に、優しげな顔の印象と一見甘い停戦条件の提示にイル王のように甘い人物ならば再び力を蓄えて侵攻してやろうと考えていた。だが、去り際にスウォンが見せた決意と気迫に浅慮だったことに青ざめた。その後はクエルボに不意打ちで民と都を奪われ、その翼下に置かれている。優れた武器や馬はほとんどトゥーリ族のものとなっている。

カザック

南戒の貴族で丸々と太った巨漢。ヒヨウの要求に応じ船団を引き連れる。仙水を占拠し、水の部族から高華国を崩壊させようと目論む。

カルガン

戒帝国から商船に潜り込み密入国した少年で、地の部族領の国境沿いの村で出会う。何日も歩き回って空腹だったため、ヨナからユン特製おむすびを盗んだ。惚れっぽい性格なのか、鳥を射落としたヨナに惚れて求婚したかと思えば料理上手なユンを女と勘違いしユンにも求婚していた。ハクの笑顔を見つめているヨナの視線や気持ちに気がつくなど、子供にしてはなかなか鋭い観察眼を持つ。国境付近に兵士が集まり始めて村に帰れなくなってしまったが、ジェハの飛翔する力によって送り届けてもらった。彼が高華国に来たのは彼の村を含めた金州は高華国の領土であった時代もあり、村の人々が高華国を懐かしがっていたため、高華国を見てみたかったから。高熱と頭痛に倒れた四龍のために薬を入手するが、スウォン率いる高華国軍に敗れた戒帝国軍の兵士による町村での虐殺や破壊に遭遇し、必死にヨナ達の元に逃げ帰る。

イン・クエルボ

声 - 小林親弘
千州よりさらに北の豪族。勢いをつけてきた元遊牧民族でトゥーリ族の王。火の部族領へ侵攻し、兵力差で一時優勢に立つが、ヨナ一行の加勢により退却する。ヨナとユン、ジェハ、ゼノを捕らえ、ジェハとゼノを戦場に連れていく。トゥーリ族は一夫多妻制で、民のためにヨナを嫁に取ることも選択肢の一つとして考えていた。ユーランに対しては愛妻家。

ユーラン

声 - 上田麗奈
イン・クエルボの妻。ヨナがトゥーリ族に捕らわれていた際に、クエルボに命じられてヨナの身の回りの世話をしていた。
ゴビに、「ヨナを受け渡せば、クエルボがヨナに構うことは無くなり、あなたが嫉妬の炎に焼かれることはない」と言われた際には、「私の思いはそのことには無関係」と、ヨナを守るという芯の強い一面もある。
クエルボを深く敬愛している。

斉国

ツバル

灯水町の旅籠屋の女将でリリの知人。実は斉国のナダイ商人でナダイの流通をつぶしているリリが邪魔で息子が行方不明だと嘘をつき、誘い出す。

クシビ

斉国の国王の叔父で宰相。甥である国王のカザグモよりも力があり、経済力を有する。水の部族領と接する国境に砦を築き、水の部族を制圧し民に名を知らしめようとする。リリを水の部族長の息女とは知らなかったとはいえ、処刑しようとしたことと千人もの兵を僅かな手勢で抑えられたことで、砦の解体と水の部族からさらってきた民を解放することを約束し高華国へ連行された。

ホツマ

斉国の国王、カザクモの叔父。軍事力をもつ。また、クシビやクヴァと共に政を行っていた。しかし、クヴァが亡くなってから水の部族領と接する国境にクシビと競うように砦を築き、高華国への侵攻を目論んでいる。

真国

タオ

真国の第二王女。スウォンの配下と勘違いしてヨナたちを自分の邸宅へ連れてきた。斉国を属国とした高華国に兵を上げようとする姉コウレンとは違い軍事力の差を考え、属国になることで民の犠牲を避けようとする。童顔で若く見えるが19歳。ヨナからはお小さいのにしっかりしていると年下に見られていた。

ヴォルド

声 - 羽多野渉
タオの従者で五星の一人。23歳。ヨナたちを連れてくるために真国との国境の山道で接触を図る。ヨナたちには敬語だが、アルギラには少々口調が荒くなる。タオやコウレン各々の本質をよく理解しており、従うだけでなく時には諫める言葉もかけるなど側で支えつつ見守る。冷静沈着で生真面目な性格だが姫たち姉妹のことやバラバラになってしまった五星を想うなど情に厚く仲間想いな面もある。開戦派であるネグロも「あいつが(五星の中で)一番まともだった」と零したりと自由気質な他3人と比べ常識人とされ信頼されていた様子。

アルギラ

声 - 逢坂良太
タオの従者で五星の一人。19歳。猫好きでリスのアオも気に入る。長い三つ編みを背中に垂らしている。ハクも心中でいい腕だと称するほど腕が立つ。好意を感じた人物の名前の語尾に「にゃん」とつけ呼ぶ癖がある。15歳の時、五星を決める武術大会決勝にてヴォルドに勝ち優勝しているが出場理由も「コウレン姫に仕えるため」でなくいい加減なものであったりと性格は単純・自由奔放かつ好戦的。真面目なヴォルドとは反りが合わない。

コウレン

真国の第一王女。27歳。潸潸で偶然ヨナとハクに出会う。ヨナも見惚れるほど美しい顔立ちをしており、王の片鱗をのぞかせる振る舞いや高いカリスマ性の持ち主。17年前の戦で捕虜になった民や兵士がユホンによって首を刎ねられ、釈放すると言って真国の城門に投げ入れられたことで、ユホンの息子であるスウォンに屈してはならないと考えている。民への慈しみの心を持つ反面、高華国に対する強い憎悪や反感に囚われて生きる。潸潸にて戦の準備を進める。剣の腕は確かなものでありハクも「あの剣術は並大抵の努力ではない」と評している。

ネグロ

コウレンの従者で五星の一人。35歳。総角のような髪型をしている。17年前の高華国との戦で生還するも顔に傷を負う。そのためコウレン同様、高華国に対して強い憎しみを抱いている。コウレンと出会ったのもこの戦から帰還した際でありそのころから忠臣として仕えている。五星の中ではリーダー的存在だったと見られる。

ヨタカ

コウレンの従者で五星の一人。24歳。キジャに肌の手入れについて聞くなど、武人であるが美に対する意識が高い。錘のような武器は、振り下ろされた地面一帯がひび割れるほどの威力を持つ。幼いころから高華国に対し強い憎しみを抱いている。五星となってから4年後、タオ姫側についたヴォルドを裏切り者と思っている節がある。

ミザリ

コウレンの従者で五星の一人。16歳。幼いころコウレンに拾われて以来、彼女を盲目的に慕い神と崇める。そのため開戦派の中で彼のみ高華国への憎悪でなく純粋な「コウレン様のため」という想いで動いている。目的のためなら手段を選ばない問題児で、コウレン以外に同じ開戦派であるネグロやヨタカを慕っているが彼らからは度々叱られている。タオの寝所に忍び込み殺害を試みる。四龍を馬鹿にした味方の兵士を斬りつけるなど、常軌を逸した行動をとったために幽閉される。

ゴビ

声 - チョー
真国の神官。反戦派の貴族たちを率いて、国境に駆けつける。タオこそ神に選ばれた次期真国王であると国王に進言している。コウレンに「タオ姫はこの国に愛と平和をもたらす。国王様と貴女様はその神の声に聞く耳を持たず、己が憎しみのために民を地獄へと道連れに…」と言い放つが、コウレンには私よりタオを御しやすいと考え王にさせたがっていると、看破されている。タオに擦り寄っていたようだが、心の内を見抜かれており距離を置かれている。裏でネグロ、ヨタカ、ミザリを襲撃せさ、国境の野営地でコウレンへの不信感を煽るように画策する。
四龍に興味を示し、ヨナもろとも手に入れようとするも失敗。後に戒国にも四龍の素晴らしさを吹き込み、煽動したが、捕らえられた。

その他

イクス

声 - 金丸淳一
イル王の兄ユホンにより王宮から追放された先代神官の後を継いだ神官。初登場時は33歳。
神官ではあるが、先代や他の神官は追放されたか処刑されたため、身分を隠し国を放浪していた。その後はユンと共に誰も踏み入れないとされている絶壁の下に隠れ住んでいた。自分では何もできないためユンに世話されているが、実際はユンの保護者として成長を見守っている。自分の食事を後回しにしてまで、他人を救おうとする優しく心清らかな人物。
神託により、ヨナに四龍を探すよう告げた。

オギ

空都の情報屋の頭。ハクも幼少期にスウォンと一緒に迷子になったヨナを探した際に面識がある。スウォンと会うために竜水にてヴォルドの知人を訪ねた際に偶然居合わせ、ヨナとハクに再会した。ハクに、スウォンがイル王を殺し自分とヨナまでも殺したと考えていたのではないかと指摘され、動揺を隠し切れなかったが、幼少期のヨナ達の仲の良さを認めており、現在の状況に少し悲しい素振りを見せる一面もあった。

ヒヨウ

演 - 小野一貴
四泉や仙水などに店を持ちナダイを取り扱う闇商人。額に傷があり、歳は35くらいだがとても若く見える。ヨナに新たな傷を額につけられたことを恨み、彼女をつけ狙う。ナダイの中毒者を麻薬人形と呼び刺客として使う。ヨナを刺そうとしたがハクによって殴り飛ばされた。

グエン

声 - 森田成一
初代白龍。緋龍王に対して四龍の中で一番敬意をもっていたように思われる。ゼノのことを気にかけ、城から出たら自分の所に来るように言っていた。死の間際までゼノを思っていた。

アビ

声 - 岡本信彦
初代青龍。眼の力の反動で麻痺状態になるとゼノに助けられていた。四龍の力を狙う者たちに捕えられて以来、緋龍王の廟に入り浸り眼を隠すようになる。城を出る時は亡き王を思い泣いていた。

シュテン

声 - 諏訪部順一
初代緑龍。何の力もないと思われていたゼノを役立たずと馬鹿にしていた。槍の使い手。

先代白龍

声 - 柳田淳一
キジャの父で彼に再び王は現れ、白龍の血が王を探し出すと話していた。緋龍王の迎えを渇望していたため、生まれたばかりの我が子が新たな白龍だと知った時は自身が血を繋ぐだけの龍で緋龍王の迎えが来ないことを悟り、絶望の余りキジャの背中に傷を付けてしまう。そのため、キジャとは監視付き制限付きでしか会えずに親子間の交流は少なかった。父の死を察知し忍んできたキジャを婆と勘違いして只人の手となった右手をキジャに見せ、今ならキジャに触れてよいだろうかと親らしい心の内を明かした。たまらずに抱き着いたその正体がキジャだと気がつくと、最後に彼の名を呟き息絶えた。

ガロウ（先代緑龍）

里を逃げ出そうとするジェハを何度も捕まえていた。通常は新しい龍が生まれると先代は3 - 4年で死ぬのだが、12年生き抜いた。15歳の時に一度里を逃げ出すが、特に行きたい場所も会いたい人もいないことに気づく。いつか憧れた緋龍王伝説のような王が迎えに来ることもなく、空しく思っていた時に新しい龍が生まれたと感じ取り、里に戻ってジェハの世話係を務めていた。遂に力が完全にジェハに移り、命がいつ尽きてもおかしくない恐怖ゆえに八つ当たりでジェハを殴ったりもしたが、最期は鎖を断ち切って逃亡を図るジェハを里人に立ち向かい逃がすと、彼を護ってくれるよう龍神に泣きながら願い息絶えた。

アオ（先代青龍）

声 - 宮本充
シンアの育ての親であり剣の師。新しい青龍（シンア）が生まれた際、名を持っていなかったので自らをアオと名乗った。無造作に伸ばした長髪に無精髭を生やし野生染みた風貌を持つ。性格は極めて厳しく粗暴で口調も荒いが、不器用な優しさを垣間見せることもあった。疎まれた青龍の力を完全に失うと「俺は人間だ」と狂ったように歓喜の叫びをあげたが、一人残してゆく幼きシンアには涙を流して謝罪し息絶えた。

カヤ

声-花澤香菜
ゼノの妻。病を人にうつさないために一人で暮らしていた。行き倒れていたゼノを助け、共に過ごすうちに心を通わせ婚姻したが、病で死別する。大雑把で楽観的な性格や、名を忘れかけていたゼノに「名前を忘れないために自分で自分の名を呼ぶといい」と教えるなど、現在のゼノの人格形成に大きく影響を与えた人物だと考えられる。

昔の青龍

山中で野営をする際に偶然見つけた龍の石像の口にアオ（プッキュー）が飲み込まされそうになったためにシンアが切り落としたことで地下の墓所から目覚めたかつての青龍。青龍の里が賊に襲われたとき、囮となり、地下に閉じ込められた。封印を解いたシンアの身体に憑りつき、能力を解放した。

単行本の帯では、漫画界や小説界などの著名人が推薦文を寄せている。単行本5巻初版帯に三浦建太郎がコメントを寄せたことからはじまり、以降の新刊にもつくようになった。5巻以前の既刊分の単行本にも新たに帯がつけられた。三浦の他に、水野良、あかほりさとる、松下容子、高橋弥七郎、ルビー・パーティー、神山健治、井上堅二らが推薦文を載せている。推薦文によって売上が伸びたことから編集長の友田は本作は販促活動の成功例だとしている。三浦は単行本第6巻発売時の企画としてヨナとハクのイラストを描きおろし、イラストは複製原画とテレホンカードになり、企画応募者に送られた。その後に主要キャラクターらを描き下ろしたイラストも提供し、公式サイトにも掲示されている。

三浦建太郎は「大河伝奇ロマンに新星が!!」と単行本第5巻帯にてコメントしている。高橋弥七郎は単行本第5巻の増刷以降の帯にて「画策と陰謀に始まり、伝説と難題に旅し、愛と情に彩られた娯楽の王道、貴種流離譚。『暁のヨナ』は、それである」とコメント。水野良は「笑顔ひとつで獣も龍もしたがえる 幻想譚（ファンタジー）の姫君はこうでないとね」と単行本第8巻帯にてコメントし、Twitter上では「中華風のファンタジーですが、会話のテンポがとてもよく、コミカルさとシリアスさが絶妙に配合されているので、本格的ながらとても読みやすい作品」と語った。

• 草凪みずほ 『暁のヨナ』 白泉社 〈花とゆめコミックス〉、既刊42巻（2023年10月20日現在）
• 2010年1月19日発売、ISBN 978-4-592-19081-3
• 2010年5月19日発売、ISBN 978-4-592-19082-0
• 2010年9月17日発売、ISBN 978-4-592-19083-7
• 2011年1月19日発売、ISBN 978-4-592-19084-4
• 2011年5月19日発売、ISBN 978-4-592-19085-1
• 2011年9月20日発売、ISBN 978-4-592-19086-8
• 2011年11月18日発売、ISBN 978-4-592-19087-5
• 2012年3月19日発売、ISBN 978-4-592-19088-2
• 2012年7月20日発売、ISBN 978-4-592-19089-9
• 『ドラマCD付き初回限定版』ISBN 978-4-592-10551-0
• 2012年12月20日発売、ISBN 978-4-592-19090-5
• 2013年4月19日発売、ISBN 978-4-592-19691-4
• 2013年8月20日発売、ISBN 978-4-592-19692-1
• 2013年12月20日発売、ISBN 978-4-592-19693-8
• 2014年4月18日発売、ISBN 978-4-592-19694-5
• 2014年9月19日発売、ISBN 978-4-592-19695-2
• 『ドラマCD付き初回限定版』ISBN 978-4-592-10556-5
• 2014年12月19日発売、ISBN 978-4-592-19696-9
• 2015年3月19日発売、ISBN 978-4-592-19697-6
• 2015年6月19日発売、ISBN 978-4-592-19698-3
• 2015年9月18日発売、ISBN 978-4-592-19699-0
• 『オリジナルアニメDVD付限定版』ISBN 978-4-592-10512-1
• 2016年3月18日発売、ISBN 978-4-592-21510-3
• 『（秘）スケッチ集付き特装版』ISBN 978-4-592-21802-9
• 2016年8月19日発売、ISBN 978-4-592-21511-0
• 『オリジナルアニメDVD付限定版』ISBN 978-4-592-10515-2
• 2016年12月20日発売、ISBN 978-4-592-21512-7
• 『オリジナルアニメDVD付限定版』ISBN 978-4-592-10516-9
• 2017年4月20日発売、ISBN 978-4-592-21513-4
• 『イラスト集付き限定版』ISBN 978-4-592-10572-5
• 2017年8月18日発売、ISBN 978-4-592-21514-1
• 2017年12月20日発売、ISBN 978-4-592-21515-8
• 2018年4月20日発売、ISBN 978-4-592-21516-5
• 2018年8月20日発売、ISBN 978-4-592-21517-2
• 2018年11月20日発売、ISBN 978-4-592-21518-9
• 2019年4月19日発売、ISBN 978-4-592-21519-6
• 2019年8月20日発売、ISBN 978-4-592-21520-2
• 『30Arts Collection限定版』ISBN 978-4-592-10613-5
• 2019年12月20日発売、ISBN 978-4-592-22311-5
• 2020年4月20日発売、ISBN 978-4-592-22312-2
• 2020年8月20日発売、ISBN 978-4-592-22313-9
• 2020年12月18日発売、ISBN 978-4-592-22314-6
• 『暦画付き限定版』ISBN 978-4-592-22779-3
• 2021年4月20日発売、ISBN 978-4-592-22315-3
• 2021年8月19日発売、ISBN 978-4-592-22316-0
• 『現パロ番外編＋スケッチ集付き特装版』ISBN 978-4-592-22784-7
• 2021年12月20日発売、ISBN 978-4-592-22317-7
• 2022年5月20日発売、ISBN 978-4-592-22318-4
• 2022年9月20日発売、ISBN 978-4-592-22319-1
• 2023年1月20日発売、ISBN 978-4-592-22320-7
• 2023年5月19日発売、ISBN 978-4-592-22461-7
• 2023年10月20日発売、ISBN 978-4-592-224693
• 藤谷燈子・著、草凪みずほ・原作 『小説・暁のヨナ 同じ月の下で』 白泉社 〈花とゆめCOMICSスペシャル花とゆめノベルズ〉 全1巻
• 2015年3月20日発売、ISBN 978-4-592-19795-9
• 草凪みずほ『暁のヨナ ファンブック』 白泉社 〈花とゆめCOMICSスペシャル〉 全1巻
• 2018年11月20日発売、ISBN 978-4-592-21887-6
• 暁のヨナ 読み切り番外編『ザ花とゆめアオハル』(6/1号) 白泉社 〈花ゆめファンタジー作品学園パロディ「学パロ！」〉
• 2020年4月27日発売

• 『ドラマCD付き初回限定版』ISBN 978-4-592-10551-0

• 『ドラマCD付き初回限定版』ISBN 978-4-592-10556-5

• 『オリジナルアニメDVD付限定版』ISBN 978-4-592-10512-1

• 『（秘）スケッチ集付き特装版』ISBN 978-4-592-21802-9

• 『オリジナルアニメDVD付限定版』ISBN 978-4-592-10515-2

• 『オリジナルアニメDVD付限定版』ISBN 978-4-592-10516-9

• 『イラスト集付き限定版』ISBN 978-4-592-10572-5

• 『30Arts Collection限定版』ISBN 978-4-592-10613-5

• 『暦画付き限定版』ISBN 978-4-592-22779-3

• 『現パロ番外編＋スケッチ集付き特装版』ISBN 978-4-592-22784-7

• 2015年3月20日発売、ISBN 978-4-592-19795-9

• 2018年11月20日発売、ISBN 978-4-592-21887-6

• 2020年4月27日発売

単行本や雑誌の付録という形で第四弾まで出ている。キャスティングに関しては著者も希望を出し、CD担当者の意見を参考にしつつ決定された。メインキャストはアニメにも続投された。

『花とゆめ』2014年19号にオリジナルアニメPV DVD『ヨナ始』が付属した。色彩や内容など、制作中のアニメ本編とは異なっており、パイロットフィルムとして制作されたものである。

2014年10月より2015年3月までTOKYO MX、サンテレビ、テレビ愛知、熊本放送、BS11、AT-Xにて放送された。全24話。物語の展開や設定はほぼ原作通りで、ゼノ（黄龍）との邂逅（原作コミックス第8巻）までを描く。

2015年10月4日、舞台化が明らかにされた。 2018年8月5日、舞台第2弾が発表された。