中学3年生の主人公、住之江圭太には血のつながっていない高校1年生の双子の姉住之江あこと住之江りこがいる。幼いころは何事もなく普通の姉弟として育ったが年を重ねて三人が思春期を迎えるころ、あことりこは圭太に猛アタックをかけ、ついに圭太に告白する。

両親も姉達のどちらかと結婚するのを望んでいたり、圭太の友人達にはやっかみもありドタバタと振り回される毎日を送っている。

すでに高校への推薦入学が決まっていた圭太だったが、あこりこ2人の猛アタックにより姉達と同じ高校を目指すことに。推薦を蹴り圭太は受験生になるが、姉達の過剰なスキンシップより勉強に集中できない日々が続く。

そしてタイトルの通り、義理とは言え姉弟の間でキスを繰り返している次第。単行本11巻時点ではまだ性行為には至っていない。

高校進学後は担任の桐生夕月、その妹であり後輩でもある桐生三日月、そして同級生の三国美春なども絡み、圭太は常に刺激的な毎日を送る。

※登場人物の名字は、全て競艇場の地名に由来する。

住之江家

住之江 圭太（すみのえ けいた）

声 - 武内健、寺本來可（子供時代）
本作の主人公。8月31日生まれ。中学3年生→玉秀高校1年生→2年生。
中学生のころは陸上部で一番足が速く、2人の姉（りこ・あこ）とは別の高校へスポーツ推薦での進学が内定していたが、姉と同じ玉秀高校に行くため推薦を蹴り、連日のお姉ちゃんズの猛攻をなんとかかわしつつ受験勉強の末入学する。高校でも陸上部に入部。
最初は姉の誘惑を迷惑がっていたものの最近では嫌ではなくなり、むしろ自分からも積極的になっている。負けず嫌いで流されやすい。酒には弱く、酔うとかなり積極的になる。
子供のころは、あことりこの両方と結婚したがっていた。だが、小学校高学年くらいからその気持ちは次第に醒めてきて今に至る。しかし姉達の積極的なアプローチにより、徐々に関係を深めていく。高校進学後は担任の夕月に好意を抱き、後に交際を始める。しかし、姉達との関係は継続し美春や三日月も意識するなど、一途さに欠けている。
「舌だけ吸われる」ことが好きという妙な性的嗜好を持ち、酔ったときなどに姉達に要求している。
ペニスの大きさは15歳男子の平均値以上は確実に超えているが、美春の発言を勘違いし自分は短小と思い込んでいる。
姉たちおよびその他の女性とエッチな状況に陥っても射精には到っていないことから、早漏ではないが、卒業式の事件で早漏だと誤解されている。

住之江 あこ（すみのえ あこ）

声 - 竹達彩奈
圭太の義姉で、りこの双子の姉。11月7日生まれ。玉秀高校1年生→2年生→3年生。高校では生徒会を務めている。
前髪をヘアピンで留めている。しっかり者で弟思いな性格だが、圭太とは血のつながらない姉であることをいいことに、イイことしようと連日圭太に迫る。
Ｈには興味津々のムッツリスケベで暴走しやすいが、最後までは今一歩踏み込めない。りことは違い勉強や料理が得意で、母のかわりに家事をよくしている。
中学時代は生徒会長を務めていて、毎日大量のラブレターが下駄箱に入っているくらいモテモテだった。しかし、弟以外の男に興味が無い（中学時代はまだ圭太を想う気持ちがブラコンの域のモノだと思っていたため、このままではいけないと思い試しに一応ラブレターをくれた全員と会ってみたが、圭太には遠くおよばないことも含め幻滅したとのこと。また、このことをきっかけに圭太への意識が弟から異性に変わった）。
りこ含む他のヒロインと圭太を巡って争っているが、一方で圭太と夕月の交際を認めたり、悩む美春を後押ししたりと、その想いが正直なものなら認める姿勢を示している。
陰毛は高校生としては稀有なほど薄いが、辛うじてパイパンではない。

住之江 りこ（すみのえ りこ）

声 - 巽悠衣子
圭太のもう1人の義姉で、あこの双子の妹。11月7日生まれ。玉秀高校1年生→2年生→3年生。高校では風紀委員を務めている。
ポニーテールで、髪は下ろすとあこよりも長い。そっけない口ぶりとは裏腹にHには積極的で、イイことしようと連日圭太に迫る。
勉強も家事も不得意で、ついつい姉であるあこを頼ってしまうことも。性格的にだらしないが要領がよく、度胸もあるため本番に強い。
十年前、圭太が投げたおもちゃが左頬に当たって怪我をしたことをきっかけに、圭太と結婚できるようにとの願掛けとして常に左頬に絆創膏を張っている。
マイペースだが勉強は不得意、手先が不器用で酒に弱い。運動神経がかなり良く、たまに運動部の助っ人を任されている。
あこがムッツリスケベなら、りこは全開スケベであり、自覚もある。性的好奇心を隠さず圭太に対して大胆な誘惑を仕掛けるが、あこと比べてTPOを弁えており、他人がいる前でのキスなどは恥ずかしがる。
中学時代も木刀を振り回す風紀委員長を務めており、あこ同様モテモテだったがやはり弟以外の男に興味は無い（あこ同様に会って見たが、幻滅した）。
あこ同様陰毛はかなり薄い。

両親

声 - 志村知幸（父親）、半場友恵（母親）
圭太・あこ・りこの両親。父の連れ子が圭太で、母の連れ子があことりこである。
圭太の実母が他界していることを除き、本名・年齢・馴れ初め・再婚前の相手は不明。
夫婦仲は良く、2人で旅行に行ったり寝る前に2人で（怪しげな声を上げながら）マッサージしたりしている。
共稼ぎで基本的に放任主義。あことりこが圭太を誘惑することに関して特に反対はせず、むしろ乗り気で圭太があことりこのどちらとくっつくか興味津々である。
父はよく下ネタがらみのオヤジギャグを言って母に暴力的なツッコミをされるが、母もたまに言う。
父、母双方とも圭太とりこ、圭太と教師の夕月がセックス寸前の状態になっているのを目撃しても動じないなど、かなり性に対して自由奔放で柔軟な発想の持ち主。
父は圭太が驚愕するほどの巨根の持ち主。巨根ゆえの肉体関係の不一致を数多く経験している苦労人でもある。

玉秀高校

三国 美春（みくに みはる）

声 - 永田依子 → 中村知子（OAD第10話 - ）
圭太の同級生。中学3年生→玉秀高校1年生→2年生。
歳不相応にグラマーな眼鏡っ子。巨乳（87cmのFカップ）の持ち主。陰毛もそれなりに生え揃っている。合格通知の一件により圭太と知り合って、2年生に進学してからはクラスメイトとなる。
失禁するシーンが多く、それに伴って頻尿が悩み。アニメ版第8話では作者の別作品『聖なる行水』の第3話の放尿シーンのオマージュで花火を背景に立ちションをするシーンがある。偽恋人になって以降、自慰行為のオカズにして耽るなど、圭太のことを意識しつつあった。しかし、住之江・桐生姉妹の存在もあってか、一歩引いたポジションを取っていた。夕月との破局後、圭太に対する想いが抑えられなくなり、後に周囲から諭されて想いを認めた。

戸田（とだ）

声 - 古島清孝
圭太の友人。中学3年生→玉秀高校1年生→2年生。
三白眼が特徴。

桐生家

桐生 三日月（きりゅう みかづき）

声 - 大亀あすか
圭太の後輩。中学時代は陸上部のマネージャーをしていた。自称「圭太の追っかけ」。
童顔の幼児体型なうえにパイパン。羞恥心は薄く、裸体を見られても平気。毒舌家であるが、姉のオタク趣味を理解しているなど、姉妹仲は悪くない模様。
後に玉秀高校へ入学する。

桐生 夕月（きりゅう ゆうづき）

声 - 今井麻美
三日月の姉。玉秀高校に着任してきた新米教師（担当教科は日本史）。12月23日生まれ、22→23歳。
初登場時は大学生だったが、後に圭太の担任となる。プロポーション抜群の美人だが、その実際はエロゲー好きの腐女子。パイパンが悩み（三日月曰く「家系の遺伝」）。さらに男女交際の経験がなく、未だに処女。教師としての熱意は強いが、思い込みの激しい性格ゆえに空回りすることが多い。
アパレルショップでアルバイトをしていた折、制服の採寸を測りにきた圭太と出会う。その後、あこ・りこ姉妹や美春の存在、三日月の抱く好意を知って以降、圭太について「何股もかけている不埒な男」と認識し、問題児として目の敵にしていた。
上記の通り、二次元の異性しか愛せない腐女子。特に戦国武将を好み、煽り文で「武将オタク＋処女、略してブショジョ」と言われてしまった。好きな武将は直江兼続。困った際に「兼続様〜」と口にする癖がある。
当初は現実世界における恋愛・セックスに嫌悪感を抱いていたが、まもなく圭太のことを意識するようになり、一時交際にまで発展する。しかし、教師としての熱意を取り戻したことで、彼に別れを告げた。

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• 単行本表紙カバーには描き下ろしの漫画が描かれているのが恒例となっている。内容は本編と関係ないギャグエピソードが多い。また、限定版と通常版ではカバーの漫画の内容が違う。